JPH11301271A - 車両用スライドドアの自動開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 全開位置まで開扉したスライドドアが移動抑
止機構を乗り越えて閉方向に落下するのを阻止すること
ができる車両用スライドドアの自動開閉装置を提供す
る。 【解決手段】 車体１のガイド部材に沿って開閉移動す
るスライドドア３と、電磁クラッチ１２ｅを介して伝達
される駆動源１２ｆの駆動力を直線方向に変換してスラ
イドドアを開閉駆動するスライドドア開閉機構１２ａ〜
１２ｄと、スライドドアが全開位置に到達したことを検
出する全開検出手段２４と、全開位置に到達したスライ
ドドアの閉方向の移動を抑止する移動抑止機構４１と、
全開検出手段によってスライドドアが全開位置に到達し
たことを検出すると駆動源を停止制御し電磁クラッチの
伝達維持力を低下させ一定時間半クラッチ状態に制御し
た後に開放状態に制御する制御手段１１とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の車体の
側面に取り付けたスライドドアを、モータ等の駆動源に
よって前後方向に開閉する車両用スライドドアの自動開
閉装置に関し、とくに全開位置まで開扉したスライドド
アが自重により閉方向に落下するのを阻止するようにし
た車両用スライドドアの自動開閉装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車等の車体の側面に、前後方
向に移動可能にスライドドアを取り付け、このスライド
ドアをモータ等の駆動源によって開閉移動させるように
した車両用スライドドアの自動開閉装置が知られてい
る。

【０００３】この装置は、運転席または後部座席の近く
に設けたスライドドア開閉用の操作子を操作することに
よって、あるいは車外からワイヤレスリモコンを操作す
ることによって、車内に設置した制御装置で駆動源を起
動（ＯＮ）し、電磁クラッチを接続（ＯＮ）してスライ
ドドアを開閉駆動するものである。

【０００４】また、この装置は駆動源とスライドドア開
閉機構との間に電磁クラッチを介在させ、電磁クラッチ
の伝達維持力を制御装置で制御することによって、スラ
イドドアの駆動力および保持力を調整するようにしてい
る。例えば、車両が坂道に停止した場合などはスライド
ドアが自重により動き出さない程度に、かつ手動による
開閉操作が可能な程度の保持力に調整するようにしてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、スライドド
アを駆動源によって開方向に駆動し、全開位置まで開扉
すると、駆動源を停止（ＯＦＦ）し、同時または時間差
を設けて電磁クラッチを停止（ＯＦＦ）するようにして
いる。また、車両が下り傾斜地に停車した場合は全開位
置手前に移動抑止機構を設け、スライドドアが自重によ
り閉方向に移動しないように機構的に保持するようにし
ている。

【０００６】しかし、この移動抑止機構はスライドドア
の全開位置より手前に設置されているので、車両が下り
傾斜地に停車しているときにスライドドアを全開位置ま
で開扉して駆動源および電磁クラッチを共にＯＦＦする
と、スライドドアが自重により移動し、とくに全開位置
から移動抑止機構までの間には寸法設計上の若干の余裕
区間が設けられているので、スライドドアが加速されて
移動抑止機構を乗り越え閉方向に急速に落下してしまう
という不都合があった。

【０００７】本発明は、このような従来の課題を解決す
るためになされたもので、全開位置まで開扉したスライ
ドドアが移動抑止機構を乗り越えて閉方向に落下するこ
とのない車両用スライドドアの自動開閉装置を提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
車両用スライドドアの自動開閉装置は、車体のガイド部
材に沿って開閉移動するスライドドアと、電磁クラッチ
を介して伝達される駆動源の駆動力を直線方向に変換し
てスライドドアを開閉駆動するスライドドア開閉機構
と、スライドドアが全開位置に到達したことを検出する
全開検出手段と、全開位置に到達したスライドドアの閉
方向の移動を抑止する移動抑止機構と、全開検出手段に
よってスライドドアが全開位置に到達したことを検出す
ると駆動源を停止制御し電磁クラッチの伝達維持力を低
下させ一定時間半クラッチ状態に制御した後に開放状態
に制御する制御手段とを備えるものである。

【０００９】本発明によれば、車両が下り坂で停止中の
ときにスライドドアが全開位置まで開扉すると、スライ
ドドア開閉機構は半クラッチ状態の電磁クラッチを介し
て停止中の駆動源に接続され、閉方向に自重で落下しよ
うとするスライドドアに制動をかけ、スライドドアを移
動抑止機構に緩やかに当接させて停止保持することがで
きる。

【００１０】本発明の請求項２記載の車両用スライドド
アの自動開閉装置は、請求項１記載の発明において、制
御手段は電磁クラッチの伝達維持力を漸減制御するもの
である。

【００１１】本発明によれば、電磁クラッチの伝達維持
力を漸減させ、スライドドアが自重で落下しようとする
力と電磁クラッチによる保持力とが釣り合ってスライド
ドアが動き始めても、電磁クラッチの保持力は漸減する
が維持されているため、スライドドアの自重落下に制動
をかけることができる。

【００１２】本発明の請求項３記載の車両用スライドド
アの自動開閉装置は、請求項２記載の発明において、制
御手段は電磁クラッチの伝達維持力を漸減する際に一定
レベル下げた後にそれより小さなレベル上げる制御を繰
り返すものである。

【００１３】本発明によれば、電磁クラッチの伝達維持
力を単調に減らすのではなく、一定レベル下げた後にそ
れより小さな一定レベル上げるという制御を繰り返すの
で、スライドドアの自重落下力が電磁クラッチの保持力
と釣り合ってスライドドアが動いた後に、伝達維持力を
上げるため、静摩擦から動摩擦の変化による制動力の低
下を補うことができる。

【００１４】本発明の請求項４記載の車両用スライドド
アの自動開閉装置は、車体のガイド部材に沿って開閉移
動するスライドドアと、電磁クラッチを介して伝達され
る駆動源の駆動力を直線方向に変換してスライドドアを
開閉駆動するスライドドア開閉機構と、スライドドアが
全開位置に到達したことを検出する全開検出手段と、全
開位置に到達したスライドドアの閉方向の移動を抑止す
る移動抑止機構と、スライドドアが全開位置から閉方向
に移動したことを検出する移動検出手段と、全開検出手
段によってスライドドアが全開位置に到達したことを検
出すると駆動源を停止制御し電磁クラッチの伝達維持力
を漸減し、移動検出手段によってスライドドアの移動を
検出すると、その時点の伝達維持力を保持する制御手段
とを備えるものである。

【００１５】本発明によれば、スライドドアが自重落下
する力と電磁クラッチの保持力とが釣り合ってスライド
ドアが動き始める時点の伝達保持力を保持するため、大
きな制動力が得られ、スライドドアを移動抑止機構に緩
やかに当接させて停止保持することができる。

【００１６】本発明の請求項５記載の車両用スライドド
アの自動開閉装置は、請求項４記載の発明において、制
御手段は移動検出手段がスライドドアの移動を検出する
と、その時点の伝達維持力に一定値を付加して保持する
ものである。

【００１７】本発明によれば、スライドドアが動き始め
るまでは電磁クラッチの静摩擦で保持しているが、動き
始めてからは動摩擦で保持するため、低下する制動力を
補うことができ、大きな制動力を発揮できる。

【００１８】本発明の請求項６記載の車両用スライドド
アの自動開閉装置は、請求項４記載の発明において、制
御手段は移動検出手段がスライドドアの移動を検出する
と、その時点の伝達維持力にスライドドアの移動速度に
応じた値を付加して保持するものである。

【００１９】本発明によれば、スライドドアの落下速度
を検出し、落下速度が大きい場合は電磁クラッチの伝達
保持力を大きくし、落下速度が小さい場合は電磁クラッ
チの伝達保持力を小さくすることにより、安定した制動
力が得られる。

【００２０】本発明の請求項７記載の車両用スライドド
アの自動開閉装置は、車体のガイド部材に沿って開閉移
動するスライドドアと、電磁クラッチを介して伝達され
る駆動源の駆動力を直線方向に変換してスライドドアを
開閉駆動するスライドドア開閉機構と、スライドドアが
全開位置に到達したことを検出する全開検出手段と、全
開位置に到達したスライドドアの閉方向の移動を抑止す
る移動抑止機構と、全開検出手段によってスライドドア
が全開位置に到達したことを検出すると駆動源を停止制
御し駆動源のブレーキを開放する制御手段とを備えるも
のである。

【００２１】本発明によれば、車両が下り坂で停止中の
ときにスライドドアが全開位置まで開扉すると、駆動源
が停止し、かつ駆動源のブレーキが開放されので、スラ
イドドア開閉機構は接続状態の電磁クラッチを介して停
止中の駆動源に接続され、とくに駆動源ギアの摩擦によ
ってスライドドアに制動をかけ、スライドドアを移動抑
止機構に緩やかに当接させて停止保持することができ
る。

【００２２】

【発明の実施の形態】図１は、本発明による車両用スラ
イドドアの自動開閉装置の一実施の形態を示すブロック
図で、スライドドアの制御に関する電気的構成を示して
いる。

【００２３】同図において、車体１はスライドドア制御
装置１１およびスライドドア駆動装置１２を備え、スラ
イドドア制御装置１１はマイクロコンピュータによるプ
ログラム制御によってスライドドア駆動装置１２を制御
し、スライドドア３を開閉移動するように構成されてい
る。

【００２４】また、スライドドア３は車体１のドア開口
部の上縁および下縁に設けた上部トラック１３および下
部トラック１４にそれぞれ連係することによって、車体
１の側面に前後方向に摺動自在に懸架されている。

【００２５】スライドドア制御装置１１は、バッテリー
１５に接続されて直流電圧ＢＶを受け、イグニッション
スイッチ１６に接続されてイグニッション信号ＩＧを受
け、パーキングスイッチ１７に接続されてパーキング信
号ＰＫを受け、メインスイッチ１８に接続されてメイン
スイッチ信号ＭＡを受けるように構成されている。

【００２６】また、スライドドア制御装置１１はドア開
スイッチ１９に接続されてスライドドア３を開扉指令す
るドア開信号ＤＯを受け、ドア閉スイッチ２０に接続さ
れてスライドドア３を閉扉指令するドア閉信号ＤＣを受
け、無線受信部２１に接続されて車外のワイヤレスリモ
コン４からリモコン開信号ＲＯまたはリモコン閉信号Ｒ
Ｃを受け、ブザー２２に接続されてスライドドア３が自
動開閉される際の警報音を発生させ、車速センサ２３に
接続されて車両の速度（車速）を検出し、全開検出スイ
ッチ２４に接続されてスライドドア３が全開位置に達し
たことを検出するように構成されている。

【００２７】なお、ドア開スイッチ１９およびドア閉ス
イッチ２０がそれぞれ２つの操作子から構成されている
のは、これらのスイッチが、例えば車内の運転席と後部
座席との２箇所に設置されていることを示すためであ
る。

【００２８】スライドドア駆動装置１２は、ドライブプ
ーリ１２ａと反転プーリ１２ｂとを備え、この間にケー
ブル部材１２ｃを巻回し、このケーブル部材１２ｃに移
動部材１２ｄを固定して、移動部材１２ｄとスライドド
ア３とをヒンジアーム３１を介して接続した構成となっ
ている。なお、ドライブプーリ１２ａ、反転プーリ１２
ｂ、ケーブル部材１２ｃおよび移動部材１２ｄによって
スライドドア開閉機構が構成されている。

【００２９】ドライブプーリ１２ａは電磁クラッチ１２
ｅを介して駆動源である開閉モータ１２ｆに接続されて
いる。電磁クラッチ１２ｅはスライドドア制御装置１１
によって伝達維持力が制御される。

【００３０】開閉モータ１２ｆはスライドドア制御装置
１１の制御の下に開方向または閉方向に回転駆動され
る。電磁クラッチ１２ｅが接続状態（ＯＮ）になると、
ドライブプーリ１２ａは開閉モータ１２ｆと同一方向に
回転駆動され、反転プーリ１２ｂとの間でケーブル部材
１２ｃを直線方向に移動させる。これによってスライド
ドア３が前後方向に移動する。

【００３１】ドライブプーリ１２ａの回転軸には、ロー
タリーエンコーダ１２ｇが連係されている。その出力パ
ルスはパルス信号発生部１２ｈに入力され、２相のパル
ス信号φ１，φ２としてスライドドア制御装置１１に入
力される。

【００３２】図２はロータリーエンコーダ１２ｇの一例
を示す模式的構成図であり、図３はその出力波形図であ
る。ロータリーエンコーダ１２ｇはドライブプーリ１２
ａの回転軸に取り付けられた回転円板ＲＤと、この回転
円板ＲＤ上に同心円状に穿設された複数のスリットＳＬ
と、その両側に配置された発光素子ＬＤおよび受光素子
ＰＤとから構成されている。スリットＳＬは２相のパル
ス信号φ１，φ２を得るために同心円状に２系列穿設さ
れている。

【００３３】図３（ａ）の波形図は回転円板ＲＤが右回
転したときに得られる２相のパルス信号φ１，φ２であ
り、同図（ｂ）の波形図は回転円板ＲＤが左回転したと
きに得られる２相のパルス信号φ１，φ２である。この
例では、回転円板ＲＤが右回転したときにスライドドア
３が開方向に駆動されるようになっている。

【００３４】従って、スライドドア制御装置１１はこの
両信号の位相関係からロータリーエンコーダ１２ｇの回
転方向、すなわちスライドドア３の移動方向を判定する
ことができる。すなわち、パルス信号φ１の立上がり時
にパルス信号φ２がハイレベルであれば開方向と判定し
（図ａ）、ローレベルであれば閉方向と判定する（図
ｂ）。

【００３５】また、スライドドア制御装置１１はパルス
信号φ１，φ２のパルス数からケーブル部材１２ｃの移
動量を計測しスライドドア３の位置を求める。すなわ
ち、スライドドア３の全閉位置を初期値として全開位置
までのパルス数を計数すれば、その計数値Ｎは移動部材
１２ｄの位置、すなわちスライドドア３の位置を表すこ
とになる。

【００３６】図１に戻り、スライドドア３内には、スラ
イドドア３をハーフラッチ直前からフルラッチにまで締
め込むためのクロージャーモータ３２、それを制御する
クロージャー制御部３３、スライドドア３がハーフラッ
チに達したことを検知するハーフスイッチ３４が設置さ
れている。

【００３７】さらに、スライドドア３内には、ドアロッ
ク３５を駆動して車体１側に設けたストライカ２５から
解錠するリリースアクチュエータ（ＡＣＴ）３６、リリ
ースＡＣＴ３６と同様にドアロック３５を解錠するドア
ハンドル３７を備える。

【００３８】車体１側の電気的要素とスライドドア３側
の電気的要素との接続関係は、スライドドア３が全閉状
態から若干開いた状態で、ドア開口部に設けた車体側コ
ネクタ２６とスライドドア３の開口端に設けたドア側コ
ネクタ３８とが結合されることで行われる。この車体側
コネクタ２６およびドア側コネクタ３８によって給電コ
ネクター６が構成されている。

【００３９】また、給電コネクター６を介してクロージ
ャー制御部３３が車体１側のバッテリー１５および接地
に接続され、ハーフスイッチ３４が車体１側のスライド
ドア制御装置１１に接続され、リリースＡＣＴ３６の一
端および他端がそれぞれ車体１側のバッテリー１５およ
びスライドドア制御装置１１に接続されている。

【００４０】図４は、スライドドア制御装置１１を中心
として、図１に示す電磁クラッチ１２ｅの制御部、開閉
モータ１２ｆの制御部などを示すブロック図である。

【００４１】同図において、スライドドア制御装置１１
はマイクロコンピュータを備えた制御回路１１ａを有
し、記憶されているプログラムに基づいて一定時間間隔
で繰り返し制御を行っている。

【００４２】また、スライドドア制御装置１１は電源回
路１１ｂを有し、バッテリー１５からの直流電圧ＢＶを
受けて制御回路１１ａに供給する電圧を生成している。
この制御回路１１ａは安全性を確保するためにイグニッ
ションスイッチ１６およびパーキングスイッチ１７が共
にオンのときに動作するように構成されている。

【００４３】また、スライドドア制御装置１１は電磁ク
ラッチ１２ｅを制御するトランジスタ１１ｃ、開閉モー
タ１２ｆを制御する第１および第２のモータ制御リレー
１１ｄ，１１ｅ、モータブレーキキャンセルリレー１１
ｆおよびアクチュエータ制御リレー１１ｇを有する。

【００４４】トランジスタ１１ｃは制御回路１１ａによ
って制御され、一端がバッテリー１５に接続された電磁
クラッチ１２ｅの他端に接続されて電磁クラッチ１２ｅ
の伝達保持力を制御する。

【００４５】また、第１のモータ制御リレー１１ｄはリ
レーコイルの一端が制御回路１１ａのスイッチ素子ＴＲ
１に接続され、他端がバッテリー１５に接続されてい
る。接点スイッチの可動端子は開閉モータ１２ｆの一端
に接続され、２つある固定端子の一方はバッテリー１５
に、他方はモータブレーキキャンセルリレー１１ｆの可
動端子を経て接地されている。

【００４６】第２のモータ制御リレー１１ｅはリレーコ
イルの一端が制御回路１１ａのスイッチ素子ＴＲ２に接
続され、他端がバッテリー１５に接続されている。接点
スイッチの可動端子は開閉モータ１２ｆの他端に接続さ
れ、２つある固定端子の一方はバッテリー１５に、他方
は接地されている。

【００４７】モータブレーキキャンセルリレー１１ｆは
リレーコイルの一端が制御回路１１ａのスイッチ素子Ｔ
Ｒ３に接続され、他端がバッテリー１５に接続されてい
る。接点スイッチの可動端子は前述したように第１のモ
ータ制御リレー１１ｄの他方の固定端子に接続され、２
つある固定端子の一方は接地され、他方はオープンにな
っている。

【００４８】ＡＣＴ制御リレー１１ｇはリレーコイルの
一端が制御回路１１ａのスイッチ素子ＴＲ４に接続さ
れ、他端がバッテリー１５に接続されている。接点スイ
ッチの可動端子は給電コネクター６を介してリリースＡ
ＣＴ３６の一端に接続され、２つある固定端子の一方は
接地され、他方はオープンとなっている。

【００４９】また、リリースＡＣＴ３６の他端は給電コ
ネクター６を介してバッテリー１５に接続されている。
この他にも制御回路１１ａには前述したロータリーエン
コーダ１２ｇ、ドア開スイッチ１９、全開検出スイッチ
２４が接続されている。

【００５０】図５は、スライドドア３と下部トラック１
４との連係を示す概略的斜視図である。下部トラック１
４は略「コ」字状に形成されており、その側方開口部の
上部側端面１４ａに穿設した孔部１４ｂに、Ｖ字状の板
バネ部材４１が移動抑止機構として取り付けられてい
る。

【００５１】板バネ部材４１は一辺が急峻で他辺が緩や
かな傾斜を備えた形状を有し、緩斜辺側の端部が車体１
の前方側に片持状に固定され、Ｖ字状の先端が孔部１４
ｂ内に挿入される状態で取り付けられている。

【００５２】スライドドア３はドア内側に固定したＬ金
具３ａの先端部に摺動連結具３ｂを揺動自在に連結し、
摺動連結具３ｂの先端側面に垂直ローラ３ｃを取り付
け、摺動連結具３ｂの上面に水平ローラ３ｄを取り付け
た構成を有している。垂直ローラ３ｃが下部トラック１
４の底面１４ｃ上を摺動し、水平ローラ３ｄが上部側端
面１４ａの内側面を摺動する構成となっている。

【００５３】スライドドア３が図示の状態から後方に移
動すると、垂直ローラ３ｃが底面１４ｃ上を回転移動
し、水平ローラ３ｄが上部側端面１４ａの内側面に案内
されながら回転移動する。水平ローラ３ｄが板バネ部材
４１の位置に達すると、板バネ部材４１の緩斜辺を外側
に押し出す形で通過し、後方の全開位置に達する。

【００５４】スライドドア３が全開位置に達すると、全
開検出スイッチ２４がオンする。スライドドア制御装置
１１は全開検出スイッチ２４のオンを検出すると、開閉
モータ１２ｆを停止し、電磁クラッチ１２ｅを開放す
る。

【００５５】車体１が前傾して停車した場合は、スライ
ドドア３が車体１の前方へ移動するが、水平ローラ３ｄ
が板バネ部材４１の急峻辺に当接して前方への移動が抑
止され、これによってスライドドア３が停止する。ただ
し、急峻辺も若干傾斜を有しているので、強い力が加わ
れば、水平ローラ３ｄが板バネ部材４１を外方に押し出
す形で通過し、スライドドア３が前方に移動する。

【００５６】（動作説明）次に、図６〜図１４に示すタ
イムチャート図を参照しながら、スライドドア３が全開
位置に到達し、全開検出スイッチ２４がオンした後のス
ライドドア制御装置１１によるスライドドア３の制御に
ついて説明する。

【００５７】（動作例１）まず、図６に示すタイムチャ
ート図を参照して動作例１について説明する。時点ｔｏ
で全開検出スイッチ２４がオンすると、制御回路１１ａ
はそれを検出してスイッチ素子ＴＲ１をオフし、モータ
制御リレー１１ｄのリレーコイルに流れる電流を遮断し
て接点スイッチを開き、図４に示す状態とする。これに
より開閉モータ１２ｆの回転が停止（ＯＦＦ）する。な
お、図６中の「モータ」は開閉モータ１２ｆを意味す
る。

【００５８】次いで、制御回路１１ａは一定時間後の時
点ｔ１でトランジスタ１１ｃを制御し、電磁クラッチ１
２ｅにクラッチ接続（ＯＮ）電位および開放（ＯＦＦ）
電位間の中間電位を供給し半クラッチ状態とする。

【００５９】これにより、車両が下り坂で停止中のとき
に、スライドドア３が全開位置で停止した場合でも、ド
ライブプーリ１２ａは停止中の開閉モータ１２ｆに半ク
ラッチ状態の電磁クラッチ１２ｅを介して接続されるの
で、自重で閉方向に落下しようとするスライドドア３に
制動をかけることができる。

【００６０】その結果、水平ローラ３ｄが板バネ部材４
１の急峻辺に緩やかに当接し、停止保持される。制御回
路１１ａはさらに一定時間経過後の時点ｔｎでトランジ
スタ１１ｃを制御し、電磁クラッチ１２ｅをＯＦＦ（開
放）とする。

【００６１】（動作例２）次に、図７に示すタイムチャ
ート図を参照して動作例２について説明する。時点ｔｏ
で全開検出スイッチ２４がオンすると、制御回路１１ａ
は動作例１と同様に開閉モータ１２ｆの回転を停止させ
る。

【００６２】次いで、制御回路１１ａは時点ｔ１でトラ
ンジスタ１１ｃを制御して、電磁クラッチ１２ｅにクラ
ッチ接続電位および開放電位間の中間電位を供給し半ク
ラッチ状態とする。

【００６３】次いで、制御回路１１ａはトランジスタ１
１ｃを制御して電磁クラッチ１２ｅに中間電位から徐々
に漸減する電位を供給し、ついには時点ｔｎで電磁クラ
ッチ１２ｅをＯＦＦ（開放）する。なお、図では直線的
に電位を漸減するように示しているが、実際には階段状
に電位を漸減している。

【００６４】これにより、車両が下り坂で停止し、スラ
イドドア３が全開位置で停止した場合でも、ドライブプ
ーリ１２ａは停止した開閉モータ１２ｆに半クラッチ状
態の電磁クラッチ１２ｅを介して接続されるので、自重
で閉方向に落下しようとするスライドドア３に制動をか
けることができる。

【００６５】この場合、スライドドア３が自重で落下し
ようとする力（坂の傾斜、ドアの質量、摩擦などで決ま
る力）と電磁クラッチ１２ｅの保持力とが釣り合った時
点でスライドドア３が動き始めるが、スライドドア３が
動き始めても電磁クラッチ１２ｅの保持力は漸減される
が維持されているため、スライドドア３の自重落下に制
動をかけることができる。その結果、水平ローラ３ｄが
板バネ部材４１の急峻辺に緩やかに当接し、停止保持さ
れる。

【００６６】このように、電磁クラッチ１２ｅの保持力
を漸減しているため、急な下り坂ではクラッチ電位が高
い時点で、緩かな下り坂ではクラッチ電位が低い時点
で、それぞれスライドドア３の自重落下の力と釣り合
い、その後、スライドドア３は制動がかかりながら落下
するため、幅広い傾斜角度の坂に対して有効である。ま
た、ドアの質量や摩擦にバラツキがあっても効果を発揮
する。

【００６７】（動作例３）次に、図８に示すタイムチャ
ート図を参照して動作例３について説明する。この動作
例は、動作例２において、時点ｔ１から電磁クラッチ１
２ｅのクラッチ電位を中間電位から徐々に漸減する場合
に、単調に減らすのではなく、一定値下げた後にそれよ
り小さな一定値に上げるという制御を繰り返す例であ
る。

【００６８】具体的には、図８に示すように、時点ｔ１
から一定時間Ｔａ後の時点ｔ１１で一定値下げ、さらに
一定時間Ｔａ後の時点ｔ１２で一定値下げ、さらに一定
時間Ｔａ後の時点ｔ１３で今度は一定値上げ、…、とい
う２段階下げて１段階上げるという動作を、クラッチ電
位がゼロになるまで繰り返す。

【００６９】これにより、スライドドア３の自重落下力
が保持力と釣り合ってスライドドア３が動いた後に、ク
ラッチ電位が上がるため、静摩擦から動摩擦の変化によ
る制動力の低下を補うことができる。しかも、後述する
動作例のように、スライドドア３の動きを監視するとい
う複雑な制御が不要なうえ、それらの動作例とほぼ同様
の効果が期待できる。

【００７０】（動作例４）次に、図９に示すタイムチャ
ート図を参照して動作例４について説明する。この動作
例は、動作例２において、時点ｔ１から電磁クラッチ１
２ｅに中間電位から徐々に漸減する電位を供給し、その
途中の時点ｔ２でスライドドア３が動き始めた場合、そ
の動きをロータリーエンコーダ１２ｇからのパルス信号
φ１で検出し、その時点ｔ２のクラッチ電位を板バネ部
材４１でスライドドア３が停止するまでの時点ｔ３ま
で、または一定時間後の時点ｔｎまで保持するものであ
る。

【００７１】このように、スライドドア３が自重落下す
る力と電磁クラッチ１２ｅの保持力とが釣り合い、スラ
イドドア３が動き始める時点ｔ２のクラッチ電位を保持
するため、動作例２に比べてより大きな制動力が得られ
る。

【００７２】（動作例５）次に、図１０に示すタイムチ
ャート図を参照して動作例５について説明する。この動
作例は、動作例４において、時点ｔ２でスライドドア３
が動き始めた場合に、その動きを全開検出スイッチ２４
がオフしたことで検出し、その時点ｔ２のクラッチ電位
を一定時間後の時点ｔｎまで保持するものである。

【００７３】この例では、ロータリーエンコーダ１２ｇ
からのパルス信号φ１を検出していないので、スライド
ドア３が板バネ部材４１の位置で停止することを検出で
きないため、クラッチ電位の保持は一定時間の保持のみ
となる。

【００７４】（動作例６）次に、図１１に示すタイムチ
ャート図を参照して動作例６について説明する。この動
作例は、動作例４において、時点ｔ２でスライドドア３
が動き始めた場合に、その動きをロータリーエンコーダ
１２ｇからのパルス信号φ１を検知することで検出し、
直ちにまたは一定時間後の時点ｔ３で、時点ｔ２のクラ
ッチ電位に一定電位（＋α）を付加した電位を供給す
る。この電位はスライドドア３が板バネ部材４１で停止
する時点ｔ４まで、あるいは一定時間後の時点ｔｎまで
保持する。

【００７５】この動作例では、スライドドア３が動き始
めるまでは電磁クラッチ１２ｅの静摩擦で保持している
が、動き始めてからは動摩擦で保持するため、低下する
制動力を補うことができ、動作例３に比べて大きな制動
力を発揮できる。なお、動作例５と同様に、スライドド
ア３の動きをロータリーエンコーダ１２ｇに代えて全開
検出スイッチ２４がオフしたことで検出するようにして
もよい。

【００７６】（動作例７）次に、図１２に示すタイムチ
ャート図を参照して動作例７について説明する。この動
作例は、動作例６において、時点ｔ２でスライドドア３
が動き始めた場合に、その動きをロータリーエンコーダ
１２ｇからのパルス信号φ１を検知することで検出し、
その時点ｔ２のクラッチ電位を保持する。

【００７７】そして、パルス信号φ１の周期からスライ
ドドア３の落下速度を検出し、落下速度が大きい場合は
クラッチ電位を大きくし、落下速度が小さい場合はクラ
ッチ電位を低くする。そして、落下速度が低下する時点
ｔ３の電位を、スライドドア３が板バネ部材４１で停止
するまでの時点ｔ４まで、または一定時間後の時点ｔｎ
まで保持するものである。こうすることによって動作例
６に比べてより安定した制動力が得られる。

【００７８】（動作例８）次に、図１３に示すタイムチ
ャート図を参照して動作例８について説明する。この動
作例は、時点ｔｏで全開検出スイッチ２４がオンする
と、制御回路１１ａがスイッチ素子ＴＲ１をオフし、モ
ータ制御リレー１１ｄのリレーコイルに流れる電流を遮
断して接点スイッチを開く。これによって開閉モータ１
２ｆの回転が停止（ＯＦＦ）する。

【００７９】次いで、制御回路１１ａは一定時間後の時
点ｔ１でスイッチ素子ＴＲ３をオンしてモータブレーキ
キャンセルリレー１１ｆをＯＦＦする。これにより開閉
モータ１２ｆのブレーキが開放される。

【００８０】このとき電磁クラッチ１２ｅは時点ｔｎま
でＯＮのままなので、スライドドア３が自重落下すると
きに、ドライブプーリ１２ａに開閉モータ１２ｆによる
摩擦（とくに駆動源ギアの摩擦）が働き、スライドドア
３に制動をかけて落下速度を抑制する。

【００８１】

【発明の効果】本発明によれば、スライドドア制御装置
１１はスライドドア３が開方向に駆動されて全開位置に
達すると、開閉モータ１２ｆを停止し、電磁クラッチ１
２ｅの伝達維持力を低下させ半クラッチ状態に制御す
る。

【００８２】このため、車両が下り坂に停止した場合で
も、閉方向に自重で落下しようとするスライドドア３に
制動をかけることができ、スライドドア３を移動抑止機
構として作用する板バネ部材４１に緩やかに当接させて
停止保持することができるという有利な効果が得られ
る。

【００８３】また、本発明によれば、スライドドア制御
装置１１はスライドドア３が全開位置に達すると、開閉
モータ１２ｆを停止し、電磁クラッチ１２ｅの伝達維持
力を漸減し、スライドドア３が動き始めた時点の伝達維
持力を保持するので、車両が下り坂に停止した場合で
も、閉方向に自重で落下しようとするスライドドア３に
大きな制動をかけることができ、スライドドア３を移動
抑止機構に緩やかに当接させて停止保持させることがで
きるという有利な効果が得られる。

【００８４】また、本発明によれば、スライドドア制御
装置１１はスライドドアが全開位置に達すると、開閉モ
ータ１２ｆを停止し、電磁クラッチ１２ｅを接続したま
まの状態で開閉モータ１２ｆのブレーキを開放するの
で、スライドドア３が自重落下するときに開閉モータ１
２ｅによる摩擦が働き、スライドドアに制動をかけて落
下速度を抑制することができ、スライドドア３を移動抑
止機構である板バネ部材４１に緩やかに当接させて停止
保持させることができるという有利な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示すブロック図であ
る。

【図２】ロータリーエンコーダの模式的構成図および出
力波形図である。

【図３】ロータリーエンコーダの出力波形図である。

【図４】スライドドア制御装置と周辺の主な電気的要素
との接続関係を示すブロック図である。

【図５】スライドドアと下部トラックとの連係を示す概
略的斜視図である。

【図６】本発明の動作例１を説明するためのタイムチャ
ート図である。

【図７】本発明の動作例２を説明するためのタイムチャ
ート図である。

【図８】本発明の動作例３を説明するためのタイムチャ
ート図である。

【図９】本発明の動作例４を説明するためのタイムチャ
ート図である。

【図１０】本発明の動作例５を説明するためのタイムチ
ャート図である。

【図１１】本発明の動作例６を説明するためのタイムチ
ャート図である。

【図１２】本発明の動作例７を説明するためのタイムチ
ャート図である。

【図１３】本発明の動作例８を説明するためのタイムチ
ャート図である。

【符号の説明】

１ 車体 ３ スライドドア ３ａ Ｌ金具 ３ｂ 摺動連結具 ３ｃ 垂直ローラ ３ｄ 水平ローラ ４ ワイヤレスリモコン ５ ドアロック機構 ６ 給電コネクター １１ スライドドア制御装置 １１ａ 制御回路 １１ｂ 電源回路 １１ｃ トランジスタ １１ｄ，１１ｅ モータ制御リレー １１ｆ モータブレーキキャンセルリレー １１ｇ アクチュエータ制御リレー １２ スライドドア駆動装置 １２ａ ドライブプーリ １２ｂ 反転プーリ １２ｃ ケーブル部材 １２ｄ 移動部材 １２ｅ 電磁クラッチ １２ｆ 開閉モータ １２ｇ ロータリーエンコーダ １２ｈ パルス信号発生部 １３ 上部トラック １４ 下部トラック １４ａ 上部側端面 １４ｂ 孔部 １４ｃ 底面 １５ バッテリー １６ イグニッションスイッチ １７ パーキングスイッチ １８ メインスイッチ １９ ドア開スイッチ ２０ ドア閉スイッチ ２１ 無線受信部 ２２ ブザー ２３ 車速センサ ２４ 全開検出スイッチ ２５ ストライカ ２６ 車体側コネクタ ３１ ヒンジアーム ３２ クロージャーモータ ３３ クロージャー制御部 ３４ ハーフスイチ ３５ ドアロック ３６ リリースＡＣＴ ３７ ドアハンドル ３８ ドア側コネクタ ４１ 板バネ部材（移動抑止機構） ＬＤ 発光素子 ＰＤ 受光素子 ＲＤ 回転円板 ＳＬ スリット

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体のガイド部材に沿って開閉移動する
   スライドドアと、 電磁クラッチを介して伝達される駆動源の駆動力を直線
   方向に変換して前記スライドドアを開閉駆動するスライ
   ドドア開閉機構と、 前記スライドドアが全開位置に到達したことを検出する
   全開検出手段と、 前記全開位置に到達した前記スライドドアの閉方向の移
   動を抑止する移動抑止機構と、 前記全開検出手段によって前記スライドドアが前記全開
   位置に到達したことを検出すると前記駆動源を停止制御
   し前記電磁クラッチの伝達維持力を低下させ一定時間半
   クラッチ状態に制御した後に開放状態に制御する制御手
   段と、を備えることを特徴とする車両用スライドドアの
   自動開閉装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は前記電磁クラッチの伝達
   維持力を漸減制御することを特徴とする請求項１記載の
   車両用スライドドアの自動開閉装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は前記電磁クラッチの伝達
   維持力を漸減制御する際に一定レベル下げた後にそれよ
   り小さなレベル上げる制御を繰り返すことを特徴とする
   請求項２記載の車両用スライドドアの自動開閉装置。
4. 【請求項４】 車体のガイド部材に沿って開閉移動する
   スライドドアと、 電磁クラッチを介して伝達される駆動源の駆動力を直線
   方向に変換して前記スライドドアを開閉駆動するスライ
   ドドア開閉機構と、 前記スライドドアが全開位置に到達したことを検出する
   全開検出手段と、 前記全開位置に到達した前記スライドドアの閉方向の移
   動を抑止する移動抑止機構と、 前記スライドドアが全開位置から閉方向に移動したこと
   を検出する移動検出手段と、 前記全開検出手段によって前記スライドドアが前記全開
   位置に到達したことを検出すると前記駆動源を停止制御
   し前記電磁クラッチの伝達維持力を漸減し、前記移動検
   出手段によって前記スライドドアの移動を検出すると、
   その時点の伝達維持力を保持する制御手段と、を備える
   ことを特徴とする車両用スライドドアの自動開閉装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は前記移動検出手段が前記
   スライドドアの移動を検出すると、その時点の伝達維持
   力に一定値を付加して保持することを特徴とする請求項
   ４記載の車両用スライドドアの自動開閉装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は前記移動検出手段が前記
   スライドドアの移動を検出すると、その時点の伝達維持
   力に前記スライドドアの移動速度に応じた値を付加して
   保持することを特徴とする請求項４記載の車両用スライ
   ドドアの自動開閉装置。
7. 【請求項７】 車体のガイド部材に沿って開閉移動する
   スライドドアと、 電磁クラッチを介して伝達される駆動源の駆動力を直線
   方向に変換して前記スライドドアを開閉駆動するスライ
   ドドア開閉機構と、 前記スライドドアが全開位置に到達したことを検出する
   全開検出手段と、 前記全開位置に到達した前記スライドドアの閉方向の移
   動を抑止する移動抑止機構と、 前記全開検出手段によって前記スライドドアが前記全開
   位置に到達したことを検出すると前記駆動源を停止制御
   すると共に前記駆動源のブレーキを開放する制御手段
   と、を備えることを特徴とする車両用スライドドアの自
   動開閉装置。