JP3627976B2 - オートスライドドア装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、いわゆるワンボックスカーの側面などに設けられるスライドドアを自動的に開閉させるオートスライドドア装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、オートスライドドア装置としては、スライドドアにループ状の駆動ワイヤが連結され、この駆動ワイヤに対して駆動プーリを介してモータの駆動力を伝達する構成の駆動伝達機構を備えたものが知られている。
このように、駆動ワイヤを介してスライドドアに駆動力を伝達する構成では、装置や車体の寸法のばらつきを吸収したり、駆動伝達機構の車体組付時に駆動ワイヤを引っ張りながらスライドドアに取り付ける作業を容易としたりするために、駆動ワイヤに寸法の余裕が持たせてある。そこで、駆動伝達機構を組み付けた後には、駆動ワイヤに弛みが生じないように所定のテンションを与えるために、駆動プーリの前後にテンション機構を設け、スライドドアのスライドを円滑にするようにしたものが知られている（例えば、特開平９−２７９９３８号公報参照のこと）。
【０００３】
さらに、上述のようなオートスライドドア装置にあっては、モータによる自動開閉と、手動による開閉との両方を実行可能にすることで、利便性の向上を図ることが考えられている。このようなオートスライドドア装置にあっては、モータと駆動プーリとの間にクラッチを設け、クラッチを締結させた状態でモータを駆動させて上記自動開閉を可能とし、一方、クラッチを解放させた状態でモータとスライドドアとの接続を絶つことで、軽い負荷でスライドドアを手動開閉できるように構成されている。
【０００４】
さらに、スライドドアを全開としたときにスライドドアが閉方向にスライドしないようにすることが望まれる。このように全開位置からの閉スライドを抑制あるいは規制する構成の１つとして、全開位置からの閉スライドに対して所定のチェック力を与えて閉スライドを抑制する手段が知られているが、この構成では、手動によりスライドドアを閉スライドさせるときにチェック力に抗して閉スライドさせなければならず、このチェック力分の負荷が大きくなって、閉スライド操作開始時の操作が重くなるために操作性に難点がある。
そこで、手動による閉スライド時の負荷となることがないようにしながら、全開位置からの閉スライドを規制するものとして、全開位置でモータに対して電気的なブレーキをかけたり、上記クラッチを締結させてモータとスライドドアを接続状態としたりして駆動機構の機械的抵抗によるロックをかけて全開位置からの閉スライドを規制するようにしたものが知られている（例えば、特開平１０−３１５７７２号公報参照のこと）。
このように全開位置で閉スライドを規制するロック制御を実行する装置にあっては、スライドドアを閉じるときには、このロック制御を解除する解除制御を実行する必要があることから、全開位置においてスライドドア閉操作を検出する閉操作検出手段が設けられている。ちなみに、スライドドアは全閉位置では車体側と電気的に接続されるが、全閉位置からスライドさせると電気的な接続が絶たれるのが一般的である。そこで、上述の閉操作検出手段は、スライドドアが全開位置に配置されているときに限り、スライドドア側と車体側とで機械的に連携状態となってスライドドアで成された閉操作が車体側に伝達されるような閉操作伝達手段が設けられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したように、駆動ワイヤにテンション機構が設けられ、自動と手動との切り替えが可能であり、しかも全開時には閉スライドを規制するロック制御を実行する構成のオートスライドドア装置にあっては、手動により開スライドさせたときに、以下に述べる解決すべき課題を有していた。
すなわち、スライドドアを手動によりスライドさせた場合、スライドドアをスライドさせる駆動力がループ状の駆動ワイヤに入力されることになり、この駆動ワイヤにあっては、スライドドアに対する取付点を挟んで、片側では駆動ワイヤを引っ張り、その反対側では駆動ワイヤを押す状態となる。このような手動スライド時に、駆動ワイヤの引っ張り力または押す力で前記テンション機構に設けられたスプリング力に抗して引っ張りまたは押して駆動ワイヤを緊張状態にできないときがあり、駆動ワイヤをテンション機構に抗して緊張状態にできない場合は、駆動ワイヤに弛みが生じることがある。そこで、このように駆動ワイヤに弛みが生じた状態で、スライドドアが全開位置に達して上述のロック制御が実行されると、その駆動ワイヤに弛みが生じた状態で駆動ワイヤがロックされ、前記取付点と駆動プーリとの間に弛みが残ってしまうおそれがあった。
そして、このように駆動ワイヤに弛みが残ると、スライドドアを手動閉操作しようとしてドアハンドルやスライドドアに触れるなどの外力が加わるとか、急坂駐車などによりスライドドアがこの弛みの分だけ全開位置から閉側にスライドするおそれがあり、このような閉スライドが生じた場合、閉操作伝達手段におけるスライドドアと車体側との連携が絶たれ、開操作の伝達が不可能となって閉操作検出手段による検出が成されず、正常に作動が行えなくなるおそれがある。
また、この閉スライド分と全開位置との間で、スライドドアが動いてガタつくとか音が発生するなどのおそれがある。
【０００６】
本発明は、上述の従来の問題点に着目してなされたもので、手動開閉が可能に構成されたオートスライドドア装置において、スライドドアを手動により全開位置にスライドしたときの不具合を解消して、制御品質の向上を図ることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために本発明は、スライドドアが車体に開閉スライド可能に支持され、前記スライドドアには、駆動ワイヤが接続され、この駆動ワイヤにモータの駆動力を伝達する駆動伝達機構が設けられ、この駆動伝達機構の途中には、モータとスライドドアとを接続させた締結状態と、モータとスライドドアの接続を絶った解放状態とに切り替えるクラッチが設けられ、前記モータを駆動させるとともにクラッチを締結させて、前記スライドドアを全閉位置から全開位置へ、また全開位置から全閉位置へ自動でスライドさせる自動開閉制御を実行するとともに、クラッチを解放させて手動による開閉スライドを可能とする手動開閉制御を実行するコントロールユニットが設けられ、前記駆動ワイヤに対して所定のテンションを与えてスライドドアのスライド時における駆動ワイヤ部材の弛みを防止するテンション機構が設けられているオートスライドドア装置において、前記スライドドアが手動により全開位置近傍まで開かれたことを検出する全開近傍検出手段が設けられ、前記コントロールユニットは、前記全開近傍検出手段がスライドドアの全開位置近傍を検出したら、モータを開方向に駆動させるとともにクラッチを締結させ、駆動ワイヤを全開方向に引く全開時制御を実行することを特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のオートスライドドア装置において、前記コントロールユニットの入力手段として閉操作検出手段が車体側に設けられ、前記スライドドアが全開位置に配置されていて閉操作が成されたときに機械的連携状態となってこの閉操作を前記閉操作検出手段に伝達する閉操作伝達手段が設けられていることを特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のオートスライドドア装置において、前記コントロールユニットが、前記全開時制御にあっては、スライドドアが全開位置まで達したら、モータの駆動を停止させるとともにクラッチの締結状態を維持させてスライドドアを全開位置でロックさせる全開位置ロック制御を実行し、その後、閉操作検出手段が閉操作を検出したときに、クラッチを解放させてスライドドアの全開位置ロック制御を解除する構成であることを特徴とする。また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のオートスライドドア装置において、前記コントロールユニットが、前記全開位置ロック制御においてクラッチの締結状態を維持させるにあたり、クラッチに対する出力をデューティ制御してクラッチ締結保持電圧を電源電圧よりも低電圧とすることを特徴とする。
【０００８】
【発明の作用および効果】
請求項１に記載のオートスライドドア装置では、自動開閉時には、コントロールユニットは、モータを駆動させるとともにクラッチを締結させ、モータの駆動力を駆動伝達機構ならびに駆動ワイヤを介してスライドドアに伝達させて、スライドドアを自動でスライドさせる。この場合、スライドドアが全開位置に達したときにはモータが駆動ワイヤを引き込んでいるので駆動ワイヤに弛みが生じないようにできる。したがって、全開位置から閉側に移動するおそれはないため、スライドドアが動いてガタつくとか音が発生することはない。
【０００９】
一方、手動により開閉を行うときには、コントロールユニットはクラッチを解放させ、モータや駆動伝達機構がスライドの負荷とならないようにしている。ここで、手動により開スライドさせてスライドドアが全開位置付近まで達すると、全開近傍検出手段がこれを検出し、コントロールユニットが、全開時制御を実行する。この全開時制御により、手動開スライド時であっても、全開近傍ではモータを開方向に駆動させるとともにクラッチを締結させ、駆動ワイヤを全開方向に引き込む。したがって、手動開スライドの途中で駆動ワイヤに弛みが生じていたとしても、この弛み分はモータにより引き込まれ、駆動ワイヤに弛みが残ることがない。よって、スライドドアを全開位置までスライドさせた後に、スライドドアが全開位置から弛み分だけ閉方向に移動することを防止でき、これにより、スライドドア動いてガタついたり音が発生したりするのを防止して、制御品質の向上を図ることができる。
【００１０】
さらに、請求項２に記載の発明にあっては、閉操作伝達手段は、スライドドア側と車体側との間で連携が保たれ、これにより、閉操作伝達手段の連携が絶たれる不具合の発生を防止することができ、閉操作が検出できなくなる不具合の発生を防止して、制御品質の向上を図ることができる。
また、請求項３に記載の発明にあっては、上記全開時制御によりスライドドアが全開位置まで達したら、全開位置ロック制御を実行し、モータの駆動を停止させるとともにクラッチを締結状態に維持させる。したがって、スライドドアはモータならびに駆動伝達手段の抵抗により全開位置にロックされる。
その後、使用者がスライドドアを手動により閉じる操作を行った場合、この閉操作が閉操作伝達手段を介して閉操作検出手段に達し、閉操作検出手段が閉操作を検出すると、コントロールユニットは、全開位置ロック制御を解除し、クラッチを解放させる。したがって、スライドドアに対する抵抗が無くなり、スライドドアのスライドが可能となる。この場合、全開状態の保持にチェック手段などを必要としない、または、チェック手段を軽いチェック力にすることができるため、軽い操作力によりスライドドアを閉方向にスライドさせることが可能となる。
また、請求項４に記載の発明にあっては、全開位置ロック制御においてクラッチを締結させるにあたり、クラッチに対する出力をデューティ制御して、クラッチの締結保持電圧を電源電圧よりも低電圧とする。したがって、クラッチの締結保持に要する消費電力を低く抑えることができるという効果が得られる。
なお、この時のデューティ比は、スライドドアの自重を支えるための必要トルクならびに電源電圧に基づいて、必要最低電圧とするのが好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図２は、実施の形態のオートスライドドア装置を備えた車両１を示す斜視図であって、この車両１の側面には、乗降用開口部２およびステップ３が設けられているとともに、乗降用開口部２を開閉するスライドドア４が設けられている。
【００１２】
このスライドドア４は、車両前方側の上端部と、車両前方側の下端部と、車両後方側の中央部とが、前記乗降用開口部２を全閉にした全閉位置と乗降用開口部２を全開にした全開位置との間でスライド自在に車体に支持されている。すなわち、スライドドア４の車両前方側上端部が乗降用開口部２の上縁に設けられたアッパガイドレール２ａに沿って移動するアッパローラブラケット４１に支持され、スライドドア４の車両前方側の下端部が、前記ステップ３の下面に設けられたロアガイドレール２ｂ（図４参照）に沿って移動するロアローラブラケット４２に支持され、スライドドア４の車両後方側の中央部が、車体側面に設けられたリアガイドレール２ｃに沿って移動するリアローラブラケット４３に支持されている。
また、スライドドア４の内部には、クロージャユニット５が設けられており、前記スライドドア４の前端部には、前記クロージャユニット５への電力の供給を受けるドア側受給端子４４が設けられている。また、前記乗降用開口部２の車両前方側の縁部を形成するピラー１７には、前記ドア側受給端子４４と対を成す車体側供給端子１８が設けられており、前記スライドドア４が全閉位置に配置されたときに前記ドア側受給端子４４と接続されて、クロージャユニット５へ電力を供給できるように構成されている。
【００１３】
前記スライドドア４において、リアローラブラケット４３が、駆動ワイヤ６に連結されている。
この駆動ワイヤ６は、車体の内部にループ状に設けられ、途中に設けられたドア取付部６ａ（図１参照）において前記スライドドア４のリアローラブラケット４３に連結され、かつ、駆動伝達機構７を介してモータ８から駆動力が入力されるように構成されている。この駆動ワイヤ６は、図１に示すように、前後をガイドプーリ６ｂ，６ｃに支持されてリアガイドレール２ｃ（図２参照）に沿って前後方向に延在され、中間部が駆動プーリ７ａに巻き付けられ、この駆動プーリ７ａに巻き付けられている部分の前後に設けられたテンション機構９，９により所定の張力が与えられている。
【００１４】
前記テンション機構９は、図３に示すように、ボルト穴９ｋで車体に締結固定されたベース９ａと、このベース９ａに回動自在に支持された２つのガイドプーリ９ｂ，９ｃと、これら２つのガイドプーリ９ｂ，９ｃの間に設けられて、回動中心となる支軸９ｄがベース９ａに設けられたガイド長孔９ｅに沿って移動可能に支持されることで駆動ワイヤ６の延在方向に対して直交方向に移動可能に支持されたテンションプーリ９ｆと、前記支軸９ｄを支持する支持ロッド９ｇと、この支持ロッド９ｇに対して付勢力を与えることで前記テンションプーリ９ｆを介して駆動ワイヤ６に所定の張力を与えるスプリング９ｈと、このスプリング９ｈを支持するとともに前記支持ロッド９ｇがテンションを与える方向とは逆方向に移動するのを所定位置で規制するストッパロッド９ｊと、を備えている。なお、駆動ワイヤ６の外周を覆うガイドチューブ６２は、取付ブラケット６３により車体に固定されている。
【００１５】
前記駆動プーリ７ａは、駆動伝達機構７の一部を構成するもので、この駆動伝達機構７について図１に戻り説明する。
前記駆動プーリ７ａは、最終減速ギヤ７ｂに軸結合されてこの最終減速ギヤ７ｂと一体的に回転する。また、この最終減速ギヤ７ｂには、プーリ側ギヤ７ｃが噛合され、このプーリ側ギヤ７ｃと同軸上にモータ側ギヤ７ｄが設けられ、このモータ側ギヤ７ｄとプーリ側ギヤ７ｃとの間にクラッチ１０が設けられ、このクラッチ１０が締結状態では両ギヤ７ｃ，７ｄが一体的に回動し、一方、クラッチ１０が解放状態では両ギヤ７ｃ，７ｄの連結が絶たれる。
前記モータ側ギヤ７ｄは、中間ギヤ７ｅを介してモータ８の駆動軸８ａに設けられたウォーム８ｂと連結されている。
したがって、クラッチ１０を締結させた状態ではモータ８を駆動させれば駆動プーリ７ａが回転し、駆動ワイヤ６が送られてスライドドア４がスライドする。また、モータ８の駆動を停止させた状態では駆動伝達機構７の機械的な負荷によりスライドドア４のスライドが規制される。
一方、クラッチ１０を解放させた状態では、上記機械的な抵抗がかかること無しに手動によりスライドドア４をスライドさせることができる。
【００１６】
なお、前記最終減速ギヤ７ｂの近傍には、この最終減速ギヤ７ｂの回転に応じて、すなわちスライドドア４のスライドに応じてパルスを発生させるエンコーダ１１（例えば、公知の接点式二相エンコーダ）が設けられている。このエンコーダ１１は、スライドドア４の位置を検出する手段として設けられているが、本発明の実施には全開位置あるいは全開位置の近傍を検出することができればよいから、光センサやその他の位置検出スイッチなどに代えることも可能である。
【００１７】
次に、スライドドア４を全開としたときの閉操作を車体側に伝達する本実施の形態における閉操作伝達手段１２について説明する。
図４は、閉操作伝達手段１２を示す図である。スライドドア４に固定した前記ロアローラブラケット４２の先端部に、後述のロアローラとしての各ローラ４２ａ，４２ｂ，４２ｃを支持するロアローラ取付ブラケット４２ｄが回動軸を中心に水平方向に揺動可能に取り付けられている。なお、前記ロアローラとしては、軸心を水平方向に向けて設けられてドア荷重を受ける荷重ローラ４２ｂと、この荷重ローラ４２ｂの前後にそれぞれ設けられ、軸心を鉛直方向に向けて車幅方向の荷重を受けるスラストローラ４２ａ，４２ｃとが設けられている。
【００１８】
前記ロアガイドレール２ｂには、その後端に、スライドドア４を全開位置にスライドさせたときに、前記ロアローラ取付ブラケット４２ｄの後端部に設けられたバンパラバー４２ｆと当たって、スライドドア４の開スライドを規制する全開ストッパ２ｆが設けられている。また、全開ストッパ２ｆから所定距離だけ車両前方に離された位置に閉操作検出手段としてのマイクロスイッチ１３が設けられているとともに、このマイクロスイッチ１３を押圧して投入させるスイッチングレバー１２ａが支軸１２ｂを中心に回動自在に設けられている。なお、このスイッチングレバー１２ａは、通常は図において実線で示すようにマイクロスイッチ１３を投入しない位置に付勢されている。
なお、マイクロスイッチ１３，スイッチングレバー１２ａは、車体側のロアガイドレール２ｂ部に設けられている。
【００１９】
前記ロアローラブラケット４２の上面には、連動レバー取付ブラケット１２ｃが固定され、この連動レバー取付ブラケット１２ｃに、入力片１２ｄと出力片１２ｅとにより略Ｌ字形状に形成されたドアハンドル連動レバー１２ｆが支軸１２ｇを中心に回動可能に設けられ、前記入力片１２ｄは、連動ワイヤ１２ｈを介してスライドドア４のドアハンドル（図示省略）に連結されている。このドアハンドル連動レバー１２ｆは、リターンスプリング１２ｊにより図において実線で示す初期位置に付勢され、この初期位置では、スライドドア４を全開位置に配置させたときに出力片１２ｅが前記スイッチングレバー１２ａとは離間している一方、図外のドアハンドルの開操作を行ったときには、この初期位置から図において想像線で示すように回動して出力片１２ｅがスイッチングレバー１２ａに当たってスイッチングレバー１２ａを回動させる構成となっている。
【００２０】
図５は前記モータ８およびクラッチ１０の制御を実行するコントロールユニットとしてのオートスライドドアコントロールユニット２０などを示すブロック図である。オートスライドドアコントロールユニット２０は、車両に設置され、ＲＯＭとＲＡＭを内蔵したマイコンを中心として構成されており、サーキットブレーカ２１を介して、前述したモータ８を駆動させるモータ電源であるバッテリ２２に接続されているとともに、電圧の安定化が図られたマイコン駆動用の電源２３に接続されている。また、前記オートスライドドアコントロールユニット２０は、イグニッションスイッチ２４に接続されているとともに、このイグニッションスイッチ２４との間には、図外のシフトレバーのシフトポジションを検出するシフトポジションスイッチ２５、および、図外のブレーキペダルを踏み込むと投入されるストップランプスイッチ２６が設けられている。
さらに、前記オートスライドドアコントロールユニット２０には、実施の形態のオートスライドドア装置における作動モードとして自動モードと手動モードとを切り替えるメインスイッチ２７と、車速を検出する車速センサ２８と、後述するスライドドアセンサ３０と、フィラーリッドが開いたことを検出するフィラーリッド開検出スイッチ３１と、図外のパーキングブレーキを作動させたときにＯＮとなるパーキングブレーキスイッチ３２と、スライドドア４を自動で開スライドさせる際に操作を行うスライドドア開スイッチ３３と、スライドドア４を自動で閉スライドさせる際に操作を行うスライドドア閉スイッチ３４と、スライドドア４の全閉時にＯＦＦとなりスライドドア４を少しでも開くとＯＮとなるスライドドアスイッチ３５と、前記マイクロスイッチ１３とが接続されている。また、前記オートスライドドアコントロールユニット２０には、スライドドア４に内蔵されたクロージャ制御コントローラ５０へ電力の供給を行う第１出力回路３６および第２出力回路３７が前記車体側供給端子１８に接続されている。
【００２１】
前記スライドドアセンサ３０は、前記エンコーダ１１を含み、このエンコーダ１１は、第１パルス出力３０ａと第２パルス出力３０ｂとを備え、両パルス出力３０ａ，３０ｂから出力されるパルス信号は、スライドドア４の移動速度の上昇に伴い周期が短くなるように構成されているとともに、スライドドア４の移動方向に応じた位相のパルス信号を出力するように構成されている。また、スライドドアセンサ３０には、エンコーダ１１の回転数からスライドドア４の速度および位置を検出するとともに、スライドドア４が全開位置または全閉位置に達した際に信号を出力する反転検知出力３０ｃおよびマイコンと電圧をあわせるアースとしてのＧＮＤライン３０ｄが設けられている。なお、前記反転検知出力３０ｃは、全閉および全開でＨｉ出力し、全閉と全開との途中ではＬｏ出力を行うよう構成されている。
【００２２】
また、前記オートスライドドアコントロールユニット２０の出力側には、スライドドア４を自動によりスライドさせるときにブザー音を発生させるブザー２９と、スライドドア４をスライドさせる駆動源である前記モータ８と、前記クラッチ１０の締結・解放を切り替えるクラッチマグネット１０ｍとが接続されている。
なお、前記イグニッションスイッチ２４は、オア回路３８を介してマイコンの割込ポート２０ｐに接続されており、前記オア回路３８の他方の端子は、インバータ３９を介して前記スライドドアスイッチ３５に接続されている。これにより、前記イグニッションスイッチ２４がＯＮとなるかスライドドア４が開かれるかすると、割込ポート２０ｐへの入力がＨｉとなり、スリーピング状態のマイクロコンピュータが起動される構成となっている。これによりイグニッションスイッチ２４がＯＦＦの状態でもスライドドア４が開かれるとマイクロコンピュータが起動して、エンコーダ１１のパルスをカウントしてスライドドア４の位置を検出できる。ちなみに、オートスライドドアコントロールユニット２０のマイコンは、イグニッションスイッチ２４がＯＦＦとされるとスリープ状態に移行されるよう構成されている。
【００２３】
前記車体側供給端子１８から電力供給を受ける前記クロージャ制御コントローラ５０の制御部５１には、車体に設けられた図外のストライカにロックされたスライドドア側のラッチ（図示省略）を駆動してロック状態を解除するラッチ解除アクチュエータ５２と、前記図外のラッチがストライカにロックされる直前のハーフラッチ状態を検出して作動するハーフラッチスイッチ５３と、前記ラッチのニュートラル状態を検出して作動するニュートラルスイッチ５４と、前記ラッチがストライカにロックされた状態を検出して作動するフルラッチスイッチ５５と、前記ハーフラッチ状態にあるスライドドア４を前記フルラッチ状態まで引き込むスライドドアクロージャモータ５６が接続されている。
【００２４】
次に、オートスライドドアコントロールユニット２０の制御について説明する。
本実施の形態では、オートスライドドアコントロールユニット２０は、自動開閉制御、アシスト開閉制御、手動開閉制御を実行する。ここで、自動開閉制御ならびにアシスト開閉制御は、前記メインスイッチ２７がＯＮとなっているときに実行され、手動開閉制御は、メインスイッチ２７がＯＦＦとなっているときに実行される。
【００２５】
まず、前記自動開閉制御は、運転席などに設けたスライドドア開スイッチ３３ならびにスライドドア閉スイッチ３４の操作に基づいてスライドドア４を自動的に開スライドおよび閉スライドさせるもので、本実施の形態では、この自動開閉制御についての詳細な説明は省略するが、自動開閉制御によりスライドドア４を開くときの制御を簡単に説明すると、この場合、スライドドア開スイッチ３３をＯＮとするとモータ８の駆動を開始するとともにクラッチ１０を締結させ、これによりスライドドア４が開スライドする。その後、スライドドアセンサ３０のエンコーダ１１から出力されるパルス変化が一定値以下となるかまたはモータロック電流を感知し、かつ、パルスのカウント数が全開位置を示していれば、モータ８を停止させるとともにクラッチ１０をデューティ制御してクラッチ１０を締結状態に維持する。したがって、スライドドア４は全開位置において駆動伝達機構７ならびにモータ８の機械的な抵抗によりブレーキがかけられたロック状態となる。
【００２６】
次に、アシスト開閉制御は、乗員が手でスライドドア４を開閉する操作を実際に行って、スライドドア４のスライドが実際になされ、所定量のスライドが検出されるとモータ８を駆動させてその後は自動でスライドさせる制御である。
また、手動開閉制御は、スライドドア４のスライドに関してはモータ８による駆動を行うことなく完全に手動により行うときの制御であり、スライドドア４の位置検出のためのパルスカウントや、スライドドア４の全開位置でのクラッチ１０の締結などを行うものである。
これらアシスト開閉制御ならびに本実施の形態の要旨とする手動開閉制御の制御流れについて、図６および図７に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００２７】
図６に示すフローチャートは、スライドドア４を開くときのアシスト開閉制御ならびに手動開閉制御の流れを示す。
ステップ１０１では、メインスイッチ２７がＯＮであるか否かを判定し、ＯＮであればステップ１０２に進み、ＯＦＦであればステップ１１０に進む。なお、ステップ１０２に続く流れがアシスト開閉制御の流れであり、ステップ１１０に続く流れが手動開閉制御の流れである。
【００２８】
ステップ１０２では、図外のシフトレバーのポジションがＰレンジであるか、すなわち、シフトポジションスイッチ２５がＯＮであるか、またはストップランプスイッチ２６がＯＮであるか（フットブレーキによる制動を行っているか）、またはパーキングブレーキスイッチ３２がＯＮであるか（パーキングブレーキによる制動を行っているか）を判定し、Ｐレンジあるいは上記いずれかのスイッチ２５，２６，３２がＯＮになっていればステップ１０３に進み、いずれもＯＦＦであればステップ１１０に進む。すなわち、アシスト開閉制御は、車両が停止中のみ実行するもので、上記３つの条件のいずれかの成立により停止中と見なすものである。
ステップ１０３では、ハーフラッチスイッチ５３がＯＦＦであるか否か、すなわちスライドドア４が開かれているか否か判定し、ハーフラッチスイッチ５３がＯＦＦの場合（スライドドア４が開かれている）はステップ１０４に進み、ハーフラッチスイッチ５３がＯＮの場合はステップ１０３を繰り返す。
ステップ１０４では、ドア開方向のパルスが所定パルス（例えば、２パルス）以上出力されたか否か、すなわちスライドドア４がごく僅かの所定量だけ手動で開かれたか否かを判定し、所定量だけ開かれた場合はステップ１０５に進む。
ステップ１０５では、モータ８を駆動させ、かつ、クラッチ１０を締結させ、かつ、ブザー２９を所定時間（例えば、０．５秒以上）鳴らす。すなわち、停車中にスライドドア４が僅かな所定量だけ手動により開かれたら、ブザー２９を鳴らすとともに自動でスライドドア４を開く。
【００２９】
ステップ１０６では、エンコーダ１１からのパルス変化が一定以下であるか、または、モータロック電流検知したか否かを判定し、これらの条件を満足した場合はステップ１０７に進む。すなわち、ステップ１０６では、スライドドア４の開スライドが停止されたことを判定している。
ステップ１０７では、エンコーダ１１のパルスのカウント数が全開位置を示しているか否か判定し、全開位置である場合はステップ１０８に進んでモータ８を停止させるとともに、クラッチ１０の締結状態を維持しつつ、締結状態を維持する電圧を下げるべくデューティ制御し、一方、全開位置でない場合は、異物の挟み込みによる開スライドの停止であるとしてステップ１０９に進んで、モータ８を反転駆動させる。
【００３０】
上述したステップ１０２からステップ１１０に進む手動開閉制御の場合には、ハーフラッチスイッチ５３がＯＦＦであるか否か、すなわちスライドドア４が開状態であるか否か判定し、開状態である場合ステップ１１１に進む。
ステップ１１１では、スライドドア４が開スライドされているか否か判定し、開スライド中であればステップ１１２に進む。
ステップ１１２では、エンコーダ１１からのパルスのカウント数が一定値以上であるか否か、すなわち全開近傍であるか否か判定し、全開近傍であればステップ１１３に進む。なお、このエンコーダ１１からのパルスをカウントし、ステップ１１２の処理を実行する部分が、特許請求の範囲の全開近傍検出手段に相当する。
【００３１】
次に、ステップ１１３以降では、手動全開時制御を実行する。このステップ１１３では、モータ８を駆動させるとともに、クラッチ１０を締結させ、手動全開時制御における全開付近制御の実行を開始する。すなわち、この全開付近制御を実行することにより、駆動ワイヤ６を引き込む作動が実行される。
ステップ１１４では、エンコーダ１１からのパルス変化が一定以下であるか、またはモータロック電流を感知したか否か判定し、いずれかであればステップ１１５に進む。
ステップ１１５では、エンコーダ１１からのパルスのカウント数が全開位置を示しているか否か判定し、全開位置であればステップ１１６に進んで、モータ８を停止させるとともにクラッチ１０の締結状態を維持しつつ締結状態を維持する電圧を下げるべくデューティ制御する。一方、全開位置でなければ、ステップ１１５からステップ１１７に進んで、モータ８を停止させるとともに、クラッチ１０を解放させる。
これらステップ１１４〜１１７の制御は、手動全開時制御における全開位置ロック制御であって、スライドドア４が確実に全開位置に配置されたか否かを判定し、全開位置に配置されていると判定したときには、モータ８を停止させるとともに、クラッチ１０に対して締結状態を維持させ、かつ、締結維持電圧を下げるデューティ制御を実行してスライドドア４をロックした状態として全開位置に規制する。また、スライドドア４が全開位置に達していない場合には、全開位置に達していないにもかかわらずパルス変化が一定以下または、モータロック電流を感知したのであるから異物の挟み込みによる閉スライドの停止など何らかの不具合があるとしてモータ８の作動を停止させるとともに、クラッチ１０を解放させて、手動によるスライドドア４のスライドが可能な状態とする。
【００３２】
次に、図７に示すフローチャートにより、スライドドア４を全開位置から閉じるときの制御の流れを説明する。
ステップ２０１では、マイクロスイッチ１３がＯＮとなったか否か、すなわち図外のドアハンドルの開操作が成されたか否か判定し、開操作が成された場合には、ステップ２０２に進む。
ステップ２０２では、メインスイッチ２７がＯＮとなっているか否か、すなわちアシスト制御を実行するか手動開閉制御を実行するかを判定し、メインスイッチ２７がＯＮとなっている場合にはアシスト制御を実行すべくステップ２０３に進み、メインスイッチ２７がＯＦＦとなっている場合には、手動開閉制御を実行すべくステップ２０８に進む。このステップ２０８では、クラッチ１０を解放する処理を行うもので、これにより駆動伝達機構７ならびにモータ８による機械的な抵抗が取り除かれてスライドドア４を手動により閉じることができる。
【００３３】
一方、アシスト開閉制御の場合は、まず、ステップ２０３においてクラッチ１０を解放させる処理を実行する。これによりスライドドア４に対するロックが解除されて手動による閉スライドが可能となる。
続くステップ２０４では、スライドドア４が閉方向に僅かな所定パルス（例えば、３パルス）分だけスライドしたか否か、すなわち手動によりスライドドア４が僅かに閉スライドされたか否か判定し、この閉スライドが成されたときにはステップ２０５に進む。
ステップ２０５では、モータ８を閉方向に駆動させ、かつ、クラッチ１０を締結させ、ブザー２９を所定の短時間（例えば、０．５秒）だけ鳴らす。すなわち、これ以後はスライドドア４が自動的に閉スライドされるものであり、このアシスト制御の実行が開始されたことをブザー音により操作者に知らせる。
続くステップ２０６では、ハーフラッチスイッチ５３がＯＮであるか否か、すなわちスライドドア４がロックされる全閉近傍まで閉じられたか否か判定し、閉じられたらステップ２０７に進む。
このステップ２０７では、モータ８を停止させるとともにクラッチ１０を解放させる。また、この時点で、クロージャ制御コントローラ５０の作動に基づいてスライドドア４が引き込まれて完全にロックされる。
なお、運転席に設けられたスライドドア開スイッチ３３、スライドドア閉スイッチ３４の操作による自動開閉制御フローは、図示は省略してあるが、スライドドア開スイッチ３３をＯＮするとモータ８が駆動し、クラッチ１０を締結し、ブザー２９を短時間鳴らして自動スライド開する。以後、全開位置に達すると、モータ８を停止し、クラッチ１０をデューティ制御するまでの制御は、前記アシスト開閉制御によるスライドドア開時と同様に行われる。また、スライドドア閉スイッチ３４をＯＮすると、モータ８を駆動し（この時クラッチ１０は締結されている）、ブザー２９を短時間ならして自動スライド閉する。以後、全閉位置に達すると、モータ８を停止させクラッチ１０を解放する。
【００３４】
本実施の形態の作動を説明する。
ア）アシスト開閉制御によるスライドドア開時
スライドドア４を全閉としているときには、ステップ２０６，２０７の制御に基づきクラッチ１０は解放されている。
したがって、図外のドアハンドルを操作してドアロックを解除すると、スライドドア４を手動により開スライドさせることができる。ここで、メインスイッチ２７がＯＮとなっている状態では、アシスト開閉制御が実行され、上記手動によるスライドドア４の開スライド量が僅かな量である所定量を越えると、ステップ１０１→１０２→１０３→１０４→１０５の流れに基づいて、ブザー２９が短時間鳴ってアシスト開閉制御を実行することを操作者に知らせながら、モータ８を開方向へ駆動させるとともにクラッチ１０を締結し、スライドドア４の開スライドが自動で成される。
そして、スライドドア４が全開位置に達し、バンパラバー４２ｆが全開ストッパ２ｆに当たって開スライドが規制されると、パルス変化が一定値以下となるとともに、モータ８に対してロック電流が流れ、また、エンコーダ１１の出力パルスも全開位置を示すパルス数となり、ステップ１０５→１０６→１０７→１０８の流れとなって、モータ８の駆動が停止され、かつクラッチ１０は締結された状態でデューティ制御が実行されて締結維持電圧を下げる。これにより、スライドドア４は、クラッチ１０の締結に基づく駆動伝達機構７ならびにモータ８の機械的抵抗によりロックされた状態となる。
したがって、スライドドア４の全開時には、車両が坂道に停車するなどしてスライドドア４に対して閉方向に力が加わっても、スライドドア４は閉方向にスライドすることがない。また、この時、クラッチ１０に対してデューティ制御に基づいて電源電圧に応じて必要最低限の電力を消費（例えば、０５Ａ程度）するようになっているため、電力消費を抑えてバッテリ上がりなどの不具合が生じるのを防止することができる。
【００３５】
なお、上述のアシスト開閉制御時に、異物の挟み込みなどがあって、スライドドア４が全開位置に達する前にスライドドア４の開スライドが停止したり、極めて低速になったりした場合は、ステップ１０６→１０７→１０９の流れとなって、モータ８が反転駆動して閉方向に駆動し、スライドドア４は閉スライドを行って、挟み込みを解消する。
【００３６】
イ）アシスト開閉制御によるスライドドア閉時
スライドドア４を全開としているときには、ステップ１０８あるいは１１６の処理に基づいてクラッチ１０はデューティ制御により締結され、スライドドア４は、全開位置にロックされている。
そこで、図外のドアハンドルの閉操作を行うと、図４において連動ワイヤ１２ｈがドアハンドル連動レバー１２ｆを引っ張り、このドアハンドル連動レバー１２ｆがスイッチングレバー１２ａを叩いて回動させ、マイクロスイッチ１３が投入される。ここで、メインスイッチ２７がＯＮとなっている状態では、アシスト開閉制御が実行され、まず、クラッチ１０が解放されて手動によるスライドドア４の閉スライドが可能となる。そして、手動によりスライドドア４を僅かに閉スライドさせてそのスライド量が所定量を越えると、ステップ２０１→２０２→２０３→２０４→２０５の流れに基づいて、ブザー２９が短時間鳴ってアシスト開閉制御を実行することを操作者に知らせながら、モータ８を閉方向へ駆動させるとともにクラッチ１０を締結し、スライドドア４の閉スライドが自動で成される。そして、スライドドア４が全閉位置に達し、ロック装置がハーフラッチ状態となると、ステップ２０６→２０７の流れに基づいてモータ８の駆動が停止されるとともに、クラッチ１０が解放される。
【００３７】
ウ）手動開閉制御によるスライドドア開時
スライドドア４を全閉状態から開スライドさせる場合、メインスイッチ２７がＯＦＦ状態としておくことが前提となる。
このメインスイッチ２７のＯＦＦ状態では、図外のドアハンドルを操作してロックを解除してスライドドア４を開スライドさせ、さらにスライドドア４が全開位置付近に達した時点で、手動全開時制御における全開付近制御が実行されてモータ８が駆動されるとともにクラッチ１０が締結され、このモータ８の駆動は、駆動プーリ７ａの回転がほぼ停止するまで、すなわち、スライドドア４が完全に全開状態となるとともに、駆動ワイヤ６の弛みもなくなって駆動プーリ７ａの回転が停止するまで成される（ステップ１１２→１１３→１１４→１１５→１１６の流れ）。その後、全開位置ロック制御が実行されて、クラッチ１０がデューティ制御に基づいて低消費電力で締結状態が維持される。
【００３８】
したがって、スライドドア４の手動による開スライドを行って、駆動ワイヤ６に弛みが生じたとしても、この弛みがモータ８により巻き取られて弛みが解消され、よって、クラッチ１０の締結により駆動伝達機構７ならびにモータ８の機械的抵抗をスライドドア４に与えることで、全開位置にスライドドア４を保持することができる。
これにより、スライドドア４が駆動ワイヤ６の弛みを原因として全開位置から閉方向に移動することが無く、よって、閉操作伝達手段１２の作動が確実になり、すなわち、図外のドアハンドルの動きがドアハンドル連動レバー１２ｆを介してスイッチングレバー１２ａに確実に伝達できる状態を維持できる。
よって、従来のように、駆動ワイヤ６の弛みによりスライドドア４が全開位置から移動して、ドアハンドル連動レバー１２ｆがスイッチングレバー１２ａに対して空振りする位置に移動してしまって、図外のドアハンドルの閉操作を検出できなくなる不具合の発生を防止することができる。
【００３９】
エ）手動開閉制御によるスライドドア閉時
手動によりスライドドア４を全開位置から閉じる場合、まず、ドアハンドルの閉操作を行うと、この操作に連動してドアハンドル連動レバー１２ｆがスイッチングレバー１２ａを回動させ、マイクロスイッチ１３が投入されてる。
このマイクロスイッチ１３の投入により、クラッチ１０が解放される（ステップ２０１→２０２→２０８の流れに基づく）。したがって、スライドドア４に対するスライド規制が解かれ、スライドドア４を閉方向に手動でスライドさせることができる。この時、スライドドア４は、チェック手段である板ばねなどから成るチェックスプリングなどを乗り越えることがないから、軽い操作力で閉スライドさせることができる。その後、スライドドア４を全閉位置近傍まで手動でスライドさせてハーフラッチスイッチ５３が投入されるとクロージャ制御コントローラ５０の制御に基づいてフルロック状態までスライドドア４が自動的に引き込まれる。
【００４０】
以上説明したように、本実施の形態では、駆動伝達機構７にクラッチ１０を設け、スライドドア４側とモータ８側とを連携させたり、この連携を絶ったりできるようにして、スライドドア４を自動開閉したり手動開閉したりと２通りの開閉を行うことができ、使い勝手の向上を図ることができる。
しかも、このように手動開閉を可能とする構成において、スライドドア４を全開としたときにクラッチ１０を締結させて駆動伝達機構７ならびにモータ８の機械的な抵抗に基づいてスライドドア４のスライドを規制するようにしたため、チェックスプリングのようなチェック力により全開位置を規制する構成に比べて、チェックスプリングを乗り越えることが無く、このチェック力がスライドドア４を全開位置から閉スライドさせるときに操作を行う人の負荷とならずに操作性に優れるという効果を得ることができる。
さらに、このようにクラッチ１０の締結によりスライドドア４を全開位置にロックして操作性に優れる構成において、クラッチ１０の締結維持時に電源電圧に応じてデューティ制御を行うようにして消費電力を抑えることができるという効果が得られる。
【００４１】
また、上述のように手動開閉を可能とするとともに、クラッチ１０の締結により全開位置のロックを行って、操作性に優れた構成でありながら、手動によりスライドドア４を開スライドさせた際には、全開位置の近傍に達した時点で手動全開時制御における全開付近制御を実行するとともに、その後、全開位置に達した時点で全開制御を実行し、モータ８を駆動させて駆動ワイヤ６に弛みが残らないようにしたため、従来のように駆動ワイヤ６の弛みを原因として、閉操作伝達手段１２が伝達不能となってドアハンドルの閉操作を検出不能になるという不具合の発生を防止できる。
【００４２】
以上、図面により実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、駆動伝達機構７は、モータ８の駆動力を駆動ワイヤ６に伝達できる手段であれば実施の形態に示したものに限られない。
また、スライドドア４を全開位置としたときに閉操作を伝達する手段も、要は、車体側に設けた閉操作検出手段に操作力を伝達できる構成であれば実施の形態で示した構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施の形態のオートスライドドア装置を示す説明図である。
【図２】実施の形態のオートスライドドア装置を搭載した車両の斜視図である。
【図３】実施の形態の要部の平面図である。
【図４】実施の形態の要部の平面図である。
【図５】実施の形態のオートスライドドアコントロールユニットを示すブロック図である。
【図６】実施の形態の制御流れを示すフローチャートである。
【図７】実施の形態の制御流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 車両
２ 乗降用開口部
２ａ アッパガイドレール
２ｂ ロアガイドレール
２ｃ リアガイドレール
２ｆ 全開ストッパ
３ ステップ
４ スライドドア
５ クロージャユニット
６ 駆動ワイヤ
６ａ ドア取付部
６ｂ，６ｃ ガイドプーリ
７ 駆動伝達機構
７ａ 駆動プーリ
７ｂ 最終減速ギヤ
７ｃ プーリ側ギヤ
７ｄ モータ側ギヤ
７ｅ 中間ギヤ
８ モータ
８ａ 駆動軸
８ｂ ウォーム
９ テンション機構
９ａ ベース
９ｂ，９ｃ ガイドプーリ
９ｄ 支軸
９ｅ ガイド長孔
９ｆ テンションプーリ
９ｇ 支持ロッド
９ｈ スプリング
９ｊ ストッパロッド
９ｋ ボルト穴
１０ クラッチ
１０ｍ クラッチマグネット
１１ エンコーダ
１２ 閉操作伝達手段
１２ａ スイッチングレバー
１２ｂ 支軸
１２ｃ 連動レバー取付ブラケット
１２ｄ 入力片
１２ｅ 出力片
１２ｆ ドアハンドル連動レバー
１２ｇ 支軸
１２ｈ 連動ワイヤ
１２ｊ リターンスプリング
１３ マイクロスイッチ
１７ ピラー
１８ 車体側供給端子
２０ オートスライドドアコントロールユニット
２０ｐ 割込ポート
２１ サーキットブレーカ
２２ バッテリ
２３ 電源
２４ イグニッションスイッチ
２５ シフトポジションスイッチ
２６ ストップランプスイッチ
２７ メインスイッチ
２８ 車速センサ
２９ ブザー
３０ スライドドアセンサ
３０ａ パルス出力
３０ｂ パルス出力
３０ｃ 反転検知出力
３０ｄ ライン
３１ フィラーリッド開検出スイッチ
３２ パーキングブレーキスイッチ
３３ スライドドア開スイッチ
３４ スライドドア閉スイッチ
３５ スライドドアスイッチ
３６ 出力回路
３７ 出力回路
３８ オア回路
３９ インバータ
５０ クロージャ制御コントローラ
４１ アッパローラブラケット
４２ ロアローラブラケット
４２ａ スラストローラ
４２ｂ 荷重ローラ
４２ｃ スラストローラ
４２ｄ ロアローラ取付ブラケット
４２ｆ バンパラバー
４３ リアローラブラケット
４４ ドア側受給端子
５１ 制御部
５２ ラッチ解除アクチュエータ
５３ ハーフラッチスイッチ
５４ ニュートラルスイッチ
５５ フルラッチスイッチ
５６ スライドドアクロージャモータ
６２ ガイドチューブ
６３ 取付ブラケット
【発明の属する技術分野】
本発明は、いわゆるワンボックスカーの側面などに設けられるスライドドアを自動的に開閉させるオートスライドドア装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、オートスライドドア装置としては、スライドドアにループ状の駆動ワイヤが連結され、この駆動ワイヤに対して駆動プーリを介してモータの駆動力を伝達する構成の駆動伝達機構を備えたものが知られている。
このように、駆動ワイヤを介してスライドドアに駆動力を伝達する構成では、装置や車体の寸法のばらつきを吸収したり、駆動伝達機構の車体組付時に駆動ワイヤを引っ張りながらスライドドアに取り付ける作業を容易としたりするために、駆動ワイヤに寸法の余裕が持たせてある。そこで、駆動伝達機構を組み付けた後には、駆動ワイヤに弛みが生じないように所定のテンションを与えるために、駆動プーリの前後にテンション機構を設け、スライドドアのスライドを円滑にするようにしたものが知られている（例えば、特開平９−２７９９３８号公報参照のこと）。
【０００３】
さらに、上述のようなオートスライドドア装置にあっては、モータによる自動開閉と、手動による開閉との両方を実行可能にすることで、利便性の向上を図ることが考えられている。このようなオートスライドドア装置にあっては、モータと駆動プーリとの間にクラッチを設け、クラッチを締結させた状態でモータを駆動させて上記自動開閉を可能とし、一方、クラッチを解放させた状態でモータとスライドドアとの接続を絶つことで、軽い負荷でスライドドアを手動開閉できるように構成されている。
【０００４】
さらに、スライドドアを全開としたときにスライドドアが閉方向にスライドしないようにすることが望まれる。このように全開位置からの閉スライドを抑制あるいは規制する構成の１つとして、全開位置からの閉スライドに対して所定のチェック力を与えて閉スライドを抑制する手段が知られているが、この構成では、手動によりスライドドアを閉スライドさせるときにチェック力に抗して閉スライドさせなければならず、このチェック力分の負荷が大きくなって、閉スライド操作開始時の操作が重くなるために操作性に難点がある。
そこで、手動による閉スライド時の負荷となることがないようにしながら、全開位置からの閉スライドを規制するものとして、全開位置でモータに対して電気的なブレーキをかけたり、上記クラッチを締結させてモータとスライドドアを接続状態としたりして駆動機構の機械的抵抗によるロックをかけて全開位置からの閉スライドを規制するようにしたものが知られている（例えば、特開平１０−３１５７７２号公報参照のこと）。
このように全開位置で閉スライドを規制するロック制御を実行する装置にあっては、スライドドアを閉じるときには、このロック制御を解除する解除制御を実行する必要があることから、全開位置においてスライドドア閉操作を検出する閉操作検出手段が設けられている。ちなみに、スライドドアは全閉位置では車体側と電気的に接続されるが、全閉位置からスライドさせると電気的な接続が絶たれるのが一般的である。そこで、上述の閉操作検出手段は、スライドドアが全開位置に配置されているときに限り、スライドドア側と車体側とで機械的に連携状態となってスライドドアで成された閉操作が車体側に伝達されるような閉操作伝達手段が設けられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したように、駆動ワイヤにテンション機構が設けられ、自動と手動との切り替えが可能であり、しかも全開時には閉スライドを規制するロック制御を実行する構成のオートスライドドア装置にあっては、手動により開スライドさせたときに、以下に述べる解決すべき課題を有していた。
すなわち、スライドドアを手動によりスライドさせた場合、スライドドアをスライドさせる駆動力がループ状の駆動ワイヤに入力されることになり、この駆動ワイヤにあっては、スライドドアに対する取付点を挟んで、片側では駆動ワイヤを引っ張り、その反対側では駆動ワイヤを押す状態となる。このような手動スライド時に、駆動ワイヤの引っ張り力または押す力で前記テンション機構に設けられたスプリング力に抗して引っ張りまたは押して駆動ワイヤを緊張状態にできないときがあり、駆動ワイヤをテンション機構に抗して緊張状態にできない場合は、駆動ワイヤに弛みが生じることがある。そこで、このように駆動ワイヤに弛みが生じた状態で、スライドドアが全開位置に達して上述のロック制御が実行されると、その駆動ワイヤに弛みが生じた状態で駆動ワイヤがロックされ、前記取付点と駆動プーリとの間に弛みが残ってしまうおそれがあった。
そして、このように駆動ワイヤに弛みが残ると、スライドドアを手動閉操作しようとしてドアハンドルやスライドドアに触れるなどの外力が加わるとか、急坂駐車などによりスライドドアがこの弛みの分だけ全開位置から閉側にスライドするおそれがあり、このような閉スライドが生じた場合、閉操作伝達手段におけるスライドドアと車体側との連携が絶たれ、開操作の伝達が不可能となって閉操作検出手段による検出が成されず、正常に作動が行えなくなるおそれがある。
また、この閉スライド分と全開位置との間で、スライドドアが動いてガタつくとか音が発生するなどのおそれがある。
【０００６】
本発明は、上述の従来の問題点に着目してなされたもので、手動開閉が可能に構成されたオートスライドドア装置において、スライドドアを手動により全開位置にスライドしたときの不具合を解消して、制御品質の向上を図ることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために本発明は、スライドドアが車体に開閉スライド可能に支持され、前記スライドドアには、駆動ワイヤが接続され、この駆動ワイヤにモータの駆動力を伝達する駆動伝達機構が設けられ、この駆動伝達機構の途中には、モータとスライドドアとを接続させた締結状態と、モータとスライドドアの接続を絶った解放状態とに切り替えるクラッチが設けられ、前記モータを駆動させるとともにクラッチを締結させて、前記スライドドアを全閉位置から全開位置へ、また全開位置から全閉位置へ自動でスライドさせる自動開閉制御を実行するとともに、クラッチを解放させて手動による開閉スライドを可能とする手動開閉制御を実行するコントロールユニットが設けられ、前記駆動ワイヤに対して所定のテンションを与えてスライドドアのスライド時における駆動ワイヤ部材の弛みを防止するテンション機構が設けられているオートスライドドア装置において、前記スライドドアが手動により全開位置近傍まで開かれたことを検出する全開近傍検出手段が設けられ、前記コントロールユニットは、前記全開近傍検出手段がスライドドアの全開位置近傍を検出したら、モータを開方向に駆動させるとともにクラッチを締結させ、駆動ワイヤを全開方向に引く全開時制御を実行することを特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のオートスライドドア装置において、前記コントロールユニットの入力手段として閉操作検出手段が車体側に設けられ、前記スライドドアが全開位置に配置されていて閉操作が成されたときに機械的連携状態となってこの閉操作を前記閉操作検出手段に伝達する閉操作伝達手段が設けられていることを特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のオートスライドドア装置において、前記コントロールユニットが、前記全開時制御にあっては、スライドドアが全開位置まで達したら、モータの駆動を停止させるとともにクラッチの締結状態を維持させてスライドドアを全開位置でロックさせる全開位置ロック制御を実行し、その後、閉操作検出手段が閉操作を検出したときに、クラッチを解放させてスライドドアの全開位置ロック制御を解除する構成であることを特徴とする。また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のオートスライドドア装置において、前記コントロールユニットが、前記全開位置ロック制御においてクラッチの締結状態を維持させるにあたり、クラッチに対する出力をデューティ制御してクラッチ締結保持電圧を電源電圧よりも低電圧とすることを特徴とする。
【０００８】
【発明の作用および効果】
請求項１に記載のオートスライドドア装置では、自動開閉時には、コントロールユニットは、モータを駆動させるとともにクラッチを締結させ、モータの駆動力を駆動伝達機構ならびに駆動ワイヤを介してスライドドアに伝達させて、スライドドアを自動でスライドさせる。この場合、スライドドアが全開位置に達したときにはモータが駆動ワイヤを引き込んでいるので駆動ワイヤに弛みが生じないようにできる。したがって、全開位置から閉側に移動するおそれはないため、スライドドアが動いてガタつくとか音が発生することはない。
【０００９】
一方、手動により開閉を行うときには、コントロールユニットはクラッチを解放させ、モータや駆動伝達機構がスライドの負荷とならないようにしている。ここで、手動により開スライドさせてスライドドアが全開位置付近まで達すると、全開近傍検出手段がこれを検出し、コントロールユニットが、全開時制御を実行する。この全開時制御により、手動開スライド時であっても、全開近傍ではモータを開方向に駆動させるとともにクラッチを締結させ、駆動ワイヤを全開方向に引き込む。したがって、手動開スライドの途中で駆動ワイヤに弛みが生じていたとしても、この弛み分はモータにより引き込まれ、駆動ワイヤに弛みが残ることがない。よって、スライドドアを全開位置までスライドさせた後に、スライドドアが全開位置から弛み分だけ閉方向に移動することを防止でき、これにより、スライドドア動いてガタついたり音が発生したりするのを防止して、制御品質の向上を図ることができる。
【００１０】
さらに、請求項２に記載の発明にあっては、閉操作伝達手段は、スライドドア側と車体側との間で連携が保たれ、これにより、閉操作伝達手段の連携が絶たれる不具合の発生を防止することができ、閉操作が検出できなくなる不具合の発生を防止して、制御品質の向上を図ることができる。
また、請求項３に記載の発明にあっては、上記全開時制御によりスライドドアが全開位置まで達したら、全開位置ロック制御を実行し、モータの駆動を停止させるとともにクラッチを締結状態に維持させる。したがって、スライドドアはモータならびに駆動伝達手段の抵抗により全開位置にロックされる。
その後、使用者がスライドドアを手動により閉じる操作を行った場合、この閉操作が閉操作伝達手段を介して閉操作検出手段に達し、閉操作検出手段が閉操作を検出すると、コントロールユニットは、全開位置ロック制御を解除し、クラッチを解放させる。したがって、スライドドアに対する抵抗が無くなり、スライドドアのスライドが可能となる。この場合、全開状態の保持にチェック手段などを必要としない、または、チェック手段を軽いチェック力にすることができるため、軽い操作力によりスライドドアを閉方向にスライドさせることが可能となる。
また、請求項４に記載の発明にあっては、全開位置ロック制御においてクラッチを締結させるにあたり、クラッチに対する出力をデューティ制御して、クラッチの締結保持電圧を電源電圧よりも低電圧とする。したがって、クラッチの締結保持に要する消費電力を低く抑えることができるという効果が得られる。
なお、この時のデューティ比は、スライドドアの自重を支えるための必要トルクならびに電源電圧に基づいて、必要最低電圧とするのが好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図２は、実施の形態のオートスライドドア装置を備えた車両１を示す斜視図であって、この車両１の側面には、乗降用開口部２およびステップ３が設けられているとともに、乗降用開口部２を開閉するスライドドア４が設けられている。
【００１２】
このスライドドア４は、車両前方側の上端部と、車両前方側の下端部と、車両後方側の中央部とが、前記乗降用開口部２を全閉にした全閉位置と乗降用開口部２を全開にした全開位置との間でスライド自在に車体に支持されている。すなわち、スライドドア４の車両前方側上端部が乗降用開口部２の上縁に設けられたアッパガイドレール２ａに沿って移動するアッパローラブラケット４１に支持され、スライドドア４の車両前方側の下端部が、前記ステップ３の下面に設けられたロアガイドレール２ｂ（図４参照）に沿って移動するロアローラブラケット４２に支持され、スライドドア４の車両後方側の中央部が、車体側面に設けられたリアガイドレール２ｃに沿って移動するリアローラブラケット４３に支持されている。
また、スライドドア４の内部には、クロージャユニット５が設けられており、前記スライドドア４の前端部には、前記クロージャユニット５への電力の供給を受けるドア側受給端子４４が設けられている。また、前記乗降用開口部２の車両前方側の縁部を形成するピラー１７には、前記ドア側受給端子４４と対を成す車体側供給端子１８が設けられており、前記スライドドア４が全閉位置に配置されたときに前記ドア側受給端子４４と接続されて、クロージャユニット５へ電力を供給できるように構成されている。
【００１３】
前記スライドドア４において、リアローラブラケット４３が、駆動ワイヤ６に連結されている。
この駆動ワイヤ６は、車体の内部にループ状に設けられ、途中に設けられたドア取付部６ａ（図１参照）において前記スライドドア４のリアローラブラケット４３に連結され、かつ、駆動伝達機構７を介してモータ８から駆動力が入力されるように構成されている。この駆動ワイヤ６は、図１に示すように、前後をガイドプーリ６ｂ，６ｃに支持されてリアガイドレール２ｃ（図２参照）に沿って前後方向に延在され、中間部が駆動プーリ７ａに巻き付けられ、この駆動プーリ７ａに巻き付けられている部分の前後に設けられたテンション機構９，９により所定の張力が与えられている。
【００１４】
前記テンション機構９は、図３に示すように、ボルト穴９ｋで車体に締結固定されたベース９ａと、このベース９ａに回動自在に支持された２つのガイドプーリ９ｂ，９ｃと、これら２つのガイドプーリ９ｂ，９ｃの間に設けられて、回動中心となる支軸９ｄがベース９ａに設けられたガイド長孔９ｅに沿って移動可能に支持されることで駆動ワイヤ６の延在方向に対して直交方向に移動可能に支持されたテンションプーリ９ｆと、前記支軸９ｄを支持する支持ロッド９ｇと、この支持ロッド９ｇに対して付勢力を与えることで前記テンションプーリ９ｆを介して駆動ワイヤ６に所定の張力を与えるスプリング９ｈと、このスプリング９ｈを支持するとともに前記支持ロッド９ｇがテンションを与える方向とは逆方向に移動するのを所定位置で規制するストッパロッド９ｊと、を備えている。なお、駆動ワイヤ６の外周を覆うガイドチューブ６２は、取付ブラケット６３により車体に固定されている。
【００１５】
前記駆動プーリ７ａは、駆動伝達機構７の一部を構成するもので、この駆動伝達機構７について図１に戻り説明する。
前記駆動プーリ７ａは、最終減速ギヤ７ｂに軸結合されてこの最終減速ギヤ７ｂと一体的に回転する。また、この最終減速ギヤ７ｂには、プーリ側ギヤ７ｃが噛合され、このプーリ側ギヤ７ｃと同軸上にモータ側ギヤ７ｄが設けられ、このモータ側ギヤ７ｄとプーリ側ギヤ７ｃとの間にクラッチ１０が設けられ、このクラッチ１０が締結状態では両ギヤ７ｃ，７ｄが一体的に回動し、一方、クラッチ１０が解放状態では両ギヤ７ｃ，７ｄの連結が絶たれる。
前記モータ側ギヤ７ｄは、中間ギヤ７ｅを介してモータ８の駆動軸８ａに設けられたウォーム８ｂと連結されている。
したがって、クラッチ１０を締結させた状態ではモータ８を駆動させれば駆動プーリ７ａが回転し、駆動ワイヤ６が送られてスライドドア４がスライドする。また、モータ８の駆動を停止させた状態では駆動伝達機構７の機械的な負荷によりスライドドア４のスライドが規制される。
一方、クラッチ１０を解放させた状態では、上記機械的な抵抗がかかること無しに手動によりスライドドア４をスライドさせることができる。
【００１６】
なお、前記最終減速ギヤ７ｂの近傍には、この最終減速ギヤ７ｂの回転に応じて、すなわちスライドドア４のスライドに応じてパルスを発生させるエンコーダ１１（例えば、公知の接点式二相エンコーダ）が設けられている。このエンコーダ１１は、スライドドア４の位置を検出する手段として設けられているが、本発明の実施には全開位置あるいは全開位置の近傍を検出することができればよいから、光センサやその他の位置検出スイッチなどに代えることも可能である。
【００１７】
次に、スライドドア４を全開としたときの閉操作を車体側に伝達する本実施の形態における閉操作伝達手段１２について説明する。
図４は、閉操作伝達手段１２を示す図である。スライドドア４に固定した前記ロアローラブラケット４２の先端部に、後述のロアローラとしての各ローラ４２ａ，４２ｂ，４２ｃを支持するロアローラ取付ブラケット４２ｄが回動軸を中心に水平方向に揺動可能に取り付けられている。なお、前記ロアローラとしては、軸心を水平方向に向けて設けられてドア荷重を受ける荷重ローラ４２ｂと、この荷重ローラ４２ｂの前後にそれぞれ設けられ、軸心を鉛直方向に向けて車幅方向の荷重を受けるスラストローラ４２ａ，４２ｃとが設けられている。
【００１８】
前記ロアガイドレール２ｂには、その後端に、スライドドア４を全開位置にスライドさせたときに、前記ロアローラ取付ブラケット４２ｄの後端部に設けられたバンパラバー４２ｆと当たって、スライドドア４の開スライドを規制する全開ストッパ２ｆが設けられている。また、全開ストッパ２ｆから所定距離だけ車両前方に離された位置に閉操作検出手段としてのマイクロスイッチ１３が設けられているとともに、このマイクロスイッチ１３を押圧して投入させるスイッチングレバー１２ａが支軸１２ｂを中心に回動自在に設けられている。なお、このスイッチングレバー１２ａは、通常は図において実線で示すようにマイクロスイッチ１３を投入しない位置に付勢されている。
なお、マイクロスイッチ１３，スイッチングレバー１２ａは、車体側のロアガイドレール２ｂ部に設けられている。
【００１９】
前記ロアローラブラケット４２の上面には、連動レバー取付ブラケット１２ｃが固定され、この連動レバー取付ブラケット１２ｃに、入力片１２ｄと出力片１２ｅとにより略Ｌ字形状に形成されたドアハンドル連動レバー１２ｆが支軸１２ｇを中心に回動可能に設けられ、前記入力片１２ｄは、連動ワイヤ１２ｈを介してスライドドア４のドアハンドル（図示省略）に連結されている。このドアハンドル連動レバー１２ｆは、リターンスプリング１２ｊにより図において実線で示す初期位置に付勢され、この初期位置では、スライドドア４を全開位置に配置させたときに出力片１２ｅが前記スイッチングレバー１２ａとは離間している一方、図外のドアハンドルの開操作を行ったときには、この初期位置から図において想像線で示すように回動して出力片１２ｅがスイッチングレバー１２ａに当たってスイッチングレバー１２ａを回動させる構成となっている。
【００２０】
図５は前記モータ８およびクラッチ１０の制御を実行するコントロールユニットとしてのオートスライドドアコントロールユニット２０などを示すブロック図である。オートスライドドアコントロールユニット２０は、車両に設置され、ＲＯＭとＲＡＭを内蔵したマイコンを中心として構成されており、サーキットブレーカ２１を介して、前述したモータ８を駆動させるモータ電源であるバッテリ２２に接続されているとともに、電圧の安定化が図られたマイコン駆動用の電源２３に接続されている。また、前記オートスライドドアコントロールユニット２０は、イグニッションスイッチ２４に接続されているとともに、このイグニッションスイッチ２４との間には、図外のシフトレバーのシフトポジションを検出するシフトポジションスイッチ２５、および、図外のブレーキペダルを踏み込むと投入されるストップランプスイッチ２６が設けられている。
さらに、前記オートスライドドアコントロールユニット２０には、実施の形態のオートスライドドア装置における作動モードとして自動モードと手動モードとを切り替えるメインスイッチ２７と、車速を検出する車速センサ２８と、後述するスライドドアセンサ３０と、フィラーリッドが開いたことを検出するフィラーリッド開検出スイッチ３１と、図外のパーキングブレーキを作動させたときにＯＮとなるパーキングブレーキスイッチ３２と、スライドドア４を自動で開スライドさせる際に操作を行うスライドドア開スイッチ３３と、スライドドア４を自動で閉スライドさせる際に操作を行うスライドドア閉スイッチ３４と、スライドドア４の全閉時にＯＦＦとなりスライドドア４を少しでも開くとＯＮとなるスライドドアスイッチ３５と、前記マイクロスイッチ１３とが接続されている。また、前記オートスライドドアコントロールユニット２０には、スライドドア４に内蔵されたクロージャ制御コントローラ５０へ電力の供給を行う第１出力回路３６および第２出力回路３７が前記車体側供給端子１８に接続されている。
【００２１】
前記スライドドアセンサ３０は、前記エンコーダ１１を含み、このエンコーダ１１は、第１パルス出力３０ａと第２パルス出力３０ｂとを備え、両パルス出力３０ａ，３０ｂから出力されるパルス信号は、スライドドア４の移動速度の上昇に伴い周期が短くなるように構成されているとともに、スライドドア４の移動方向に応じた位相のパルス信号を出力するように構成されている。また、スライドドアセンサ３０には、エンコーダ１１の回転数からスライドドア４の速度および位置を検出するとともに、スライドドア４が全開位置または全閉位置に達した際に信号を出力する反転検知出力３０ｃおよびマイコンと電圧をあわせるアースとしてのＧＮＤライン３０ｄが設けられている。なお、前記反転検知出力３０ｃは、全閉および全開でＨｉ出力し、全閉と全開との途中ではＬｏ出力を行うよう構成されている。
【００２２】
また、前記オートスライドドアコントロールユニット２０の出力側には、スライドドア４を自動によりスライドさせるときにブザー音を発生させるブザー２９と、スライドドア４をスライドさせる駆動源である前記モータ８と、前記クラッチ１０の締結・解放を切り替えるクラッチマグネット１０ｍとが接続されている。
なお、前記イグニッションスイッチ２４は、オア回路３８を介してマイコンの割込ポート２０ｐに接続されており、前記オア回路３８の他方の端子は、インバータ３９を介して前記スライドドアスイッチ３５に接続されている。これにより、前記イグニッションスイッチ２４がＯＮとなるかスライドドア４が開かれるかすると、割込ポート２０ｐへの入力がＨｉとなり、スリーピング状態のマイクロコンピュータが起動される構成となっている。これによりイグニッションスイッチ２４がＯＦＦの状態でもスライドドア４が開かれるとマイクロコンピュータが起動して、エンコーダ１１のパルスをカウントしてスライドドア４の位置を検出できる。ちなみに、オートスライドドアコントロールユニット２０のマイコンは、イグニッションスイッチ２４がＯＦＦとされるとスリープ状態に移行されるよう構成されている。
【００２３】
前記車体側供給端子１８から電力供給を受ける前記クロージャ制御コントローラ５０の制御部５１には、車体に設けられた図外のストライカにロックされたスライドドア側のラッチ（図示省略）を駆動してロック状態を解除するラッチ解除アクチュエータ５２と、前記図外のラッチがストライカにロックされる直前のハーフラッチ状態を検出して作動するハーフラッチスイッチ５３と、前記ラッチのニュートラル状態を検出して作動するニュートラルスイッチ５４と、前記ラッチがストライカにロックされた状態を検出して作動するフルラッチスイッチ５５と、前記ハーフラッチ状態にあるスライドドア４を前記フルラッチ状態まで引き込むスライドドアクロージャモータ５６が接続されている。
【００２４】
次に、オートスライドドアコントロールユニット２０の制御について説明する。
本実施の形態では、オートスライドドアコントロールユニット２０は、自動開閉制御、アシスト開閉制御、手動開閉制御を実行する。ここで、自動開閉制御ならびにアシスト開閉制御は、前記メインスイッチ２７がＯＮとなっているときに実行され、手動開閉制御は、メインスイッチ２７がＯＦＦとなっているときに実行される。
【００２５】
まず、前記自動開閉制御は、運転席などに設けたスライドドア開スイッチ３３ならびにスライドドア閉スイッチ３４の操作に基づいてスライドドア４を自動的に開スライドおよび閉スライドさせるもので、本実施の形態では、この自動開閉制御についての詳細な説明は省略するが、自動開閉制御によりスライドドア４を開くときの制御を簡単に説明すると、この場合、スライドドア開スイッチ３３をＯＮとするとモータ８の駆動を開始するとともにクラッチ１０を締結させ、これによりスライドドア４が開スライドする。その後、スライドドアセンサ３０のエンコーダ１１から出力されるパルス変化が一定値以下となるかまたはモータロック電流を感知し、かつ、パルスのカウント数が全開位置を示していれば、モータ８を停止させるとともにクラッチ１０をデューティ制御してクラッチ１０を締結状態に維持する。したがって、スライドドア４は全開位置において駆動伝達機構７ならびにモータ８の機械的な抵抗によりブレーキがかけられたロック状態となる。
【００２６】
次に、アシスト開閉制御は、乗員が手でスライドドア４を開閉する操作を実際に行って、スライドドア４のスライドが実際になされ、所定量のスライドが検出されるとモータ８を駆動させてその後は自動でスライドさせる制御である。
また、手動開閉制御は、スライドドア４のスライドに関してはモータ８による駆動を行うことなく完全に手動により行うときの制御であり、スライドドア４の位置検出のためのパルスカウントや、スライドドア４の全開位置でのクラッチ１０の締結などを行うものである。
これらアシスト開閉制御ならびに本実施の形態の要旨とする手動開閉制御の制御流れについて、図６および図７に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００２７】
図６に示すフローチャートは、スライドドア４を開くときのアシスト開閉制御ならびに手動開閉制御の流れを示す。
ステップ１０１では、メインスイッチ２７がＯＮであるか否かを判定し、ＯＮであればステップ１０２に進み、ＯＦＦであればステップ１１０に進む。なお、ステップ１０２に続く流れがアシスト開閉制御の流れであり、ステップ１１０に続く流れが手動開閉制御の流れである。
【００２８】
ステップ１０２では、図外のシフトレバーのポジションがＰレンジであるか、すなわち、シフトポジションスイッチ２５がＯＮであるか、またはストップランプスイッチ２６がＯＮであるか（フットブレーキによる制動を行っているか）、またはパーキングブレーキスイッチ３２がＯＮであるか（パーキングブレーキによる制動を行っているか）を判定し、Ｐレンジあるいは上記いずれかのスイッチ２５，２６，３２がＯＮになっていればステップ１０３に進み、いずれもＯＦＦであればステップ１１０に進む。すなわち、アシスト開閉制御は、車両が停止中のみ実行するもので、上記３つの条件のいずれかの成立により停止中と見なすものである。
ステップ１０３では、ハーフラッチスイッチ５３がＯＦＦであるか否か、すなわちスライドドア４が開かれているか否か判定し、ハーフラッチスイッチ５３がＯＦＦの場合（スライドドア４が開かれている）はステップ１０４に進み、ハーフラッチスイッチ５３がＯＮの場合はステップ１０３を繰り返す。
ステップ１０４では、ドア開方向のパルスが所定パルス（例えば、２パルス）以上出力されたか否か、すなわちスライドドア４がごく僅かの所定量だけ手動で開かれたか否かを判定し、所定量だけ開かれた場合はステップ１０５に進む。
ステップ１０５では、モータ８を駆動させ、かつ、クラッチ１０を締結させ、かつ、ブザー２９を所定時間（例えば、０．５秒以上）鳴らす。すなわち、停車中にスライドドア４が僅かな所定量だけ手動により開かれたら、ブザー２９を鳴らすとともに自動でスライドドア４を開く。
【００２９】
ステップ１０６では、エンコーダ１１からのパルス変化が一定以下であるか、または、モータロック電流検知したか否かを判定し、これらの条件を満足した場合はステップ１０７に進む。すなわち、ステップ１０６では、スライドドア４の開スライドが停止されたことを判定している。
ステップ１０７では、エンコーダ１１のパルスのカウント数が全開位置を示しているか否か判定し、全開位置である場合はステップ１０８に進んでモータ８を停止させるとともに、クラッチ１０の締結状態を維持しつつ、締結状態を維持する電圧を下げるべくデューティ制御し、一方、全開位置でない場合は、異物の挟み込みによる開スライドの停止であるとしてステップ１０９に進んで、モータ８を反転駆動させる。
【００３０】
上述したステップ１０２からステップ１１０に進む手動開閉制御の場合には、ハーフラッチスイッチ５３がＯＦＦであるか否か、すなわちスライドドア４が開状態であるか否か判定し、開状態である場合ステップ１１１に進む。
ステップ１１１では、スライドドア４が開スライドされているか否か判定し、開スライド中であればステップ１１２に進む。
ステップ１１２では、エンコーダ１１からのパルスのカウント数が一定値以上であるか否か、すなわち全開近傍であるか否か判定し、全開近傍であればステップ１１３に進む。なお、このエンコーダ１１からのパルスをカウントし、ステップ１１２の処理を実行する部分が、特許請求の範囲の全開近傍検出手段に相当する。
【００３１】
次に、ステップ１１３以降では、手動全開時制御を実行する。このステップ１１３では、モータ８を駆動させるとともに、クラッチ１０を締結させ、手動全開時制御における全開付近制御の実行を開始する。すなわち、この全開付近制御を実行することにより、駆動ワイヤ６を引き込む作動が実行される。
ステップ１１４では、エンコーダ１１からのパルス変化が一定以下であるか、またはモータロック電流を感知したか否か判定し、いずれかであればステップ１１５に進む。
ステップ１１５では、エンコーダ１１からのパルスのカウント数が全開位置を示しているか否か判定し、全開位置であればステップ１１６に進んで、モータ８を停止させるとともにクラッチ１０の締結状態を維持しつつ締結状態を維持する電圧を下げるべくデューティ制御する。一方、全開位置でなければ、ステップ１１５からステップ１１７に進んで、モータ８を停止させるとともに、クラッチ１０を解放させる。
これらステップ１１４〜１１７の制御は、手動全開時制御における全開位置ロック制御であって、スライドドア４が確実に全開位置に配置されたか否かを判定し、全開位置に配置されていると判定したときには、モータ８を停止させるとともに、クラッチ１０に対して締結状態を維持させ、かつ、締結維持電圧を下げるデューティ制御を実行してスライドドア４をロックした状態として全開位置に規制する。また、スライドドア４が全開位置に達していない場合には、全開位置に達していないにもかかわらずパルス変化が一定以下または、モータロック電流を感知したのであるから異物の挟み込みによる閉スライドの停止など何らかの不具合があるとしてモータ８の作動を停止させるとともに、クラッチ１０を解放させて、手動によるスライドドア４のスライドが可能な状態とする。
【００３２】
次に、図７に示すフローチャートにより、スライドドア４を全開位置から閉じるときの制御の流れを説明する。
ステップ２０１では、マイクロスイッチ１３がＯＮとなったか否か、すなわち図外のドアハンドルの開操作が成されたか否か判定し、開操作が成された場合には、ステップ２０２に進む。
ステップ２０２では、メインスイッチ２７がＯＮとなっているか否か、すなわちアシスト制御を実行するか手動開閉制御を実行するかを判定し、メインスイッチ２７がＯＮとなっている場合にはアシスト制御を実行すべくステップ２０３に進み、メインスイッチ２７がＯＦＦとなっている場合には、手動開閉制御を実行すべくステップ２０８に進む。このステップ２０８では、クラッチ１０を解放する処理を行うもので、これにより駆動伝達機構７ならびにモータ８による機械的な抵抗が取り除かれてスライドドア４を手動により閉じることができる。
【００３３】
一方、アシスト開閉制御の場合は、まず、ステップ２０３においてクラッチ１０を解放させる処理を実行する。これによりスライドドア４に対するロックが解除されて手動による閉スライドが可能となる。
続くステップ２０４では、スライドドア４が閉方向に僅かな所定パルス（例えば、３パルス）分だけスライドしたか否か、すなわち手動によりスライドドア４が僅かに閉スライドされたか否か判定し、この閉スライドが成されたときにはステップ２０５に進む。
ステップ２０５では、モータ８を閉方向に駆動させ、かつ、クラッチ１０を締結させ、ブザー２９を所定の短時間（例えば、０．５秒）だけ鳴らす。すなわち、これ以後はスライドドア４が自動的に閉スライドされるものであり、このアシスト制御の実行が開始されたことをブザー音により操作者に知らせる。
続くステップ２０６では、ハーフラッチスイッチ５３がＯＮであるか否か、すなわちスライドドア４がロックされる全閉近傍まで閉じられたか否か判定し、閉じられたらステップ２０７に進む。
このステップ２０７では、モータ８を停止させるとともにクラッチ１０を解放させる。また、この時点で、クロージャ制御コントローラ５０の作動に基づいてスライドドア４が引き込まれて完全にロックされる。
なお、運転席に設けられたスライドドア開スイッチ３３、スライドドア閉スイッチ３４の操作による自動開閉制御フローは、図示は省略してあるが、スライドドア開スイッチ３３をＯＮするとモータ８が駆動し、クラッチ１０を締結し、ブザー２９を短時間鳴らして自動スライド開する。以後、全開位置に達すると、モータ８を停止し、クラッチ１０をデューティ制御するまでの制御は、前記アシスト開閉制御によるスライドドア開時と同様に行われる。また、スライドドア閉スイッチ３４をＯＮすると、モータ８を駆動し（この時クラッチ１０は締結されている）、ブザー２９を短時間ならして自動スライド閉する。以後、全閉位置に達すると、モータ８を停止させクラッチ１０を解放する。
【００３４】
本実施の形態の作動を説明する。
ア）アシスト開閉制御によるスライドドア開時
スライドドア４を全閉としているときには、ステップ２０６，２０７の制御に基づきクラッチ１０は解放されている。
したがって、図外のドアハンドルを操作してドアロックを解除すると、スライドドア４を手動により開スライドさせることができる。ここで、メインスイッチ２７がＯＮとなっている状態では、アシスト開閉制御が実行され、上記手動によるスライドドア４の開スライド量が僅かな量である所定量を越えると、ステップ１０１→１０２→１０３→１０４→１０５の流れに基づいて、ブザー２９が短時間鳴ってアシスト開閉制御を実行することを操作者に知らせながら、モータ８を開方向へ駆動させるとともにクラッチ１０を締結し、スライドドア４の開スライドが自動で成される。
そして、スライドドア４が全開位置に達し、バンパラバー４２ｆが全開ストッパ２ｆに当たって開スライドが規制されると、パルス変化が一定値以下となるとともに、モータ８に対してロック電流が流れ、また、エンコーダ１１の出力パルスも全開位置を示すパルス数となり、ステップ１０５→１０６→１０７→１０８の流れとなって、モータ８の駆動が停止され、かつクラッチ１０は締結された状態でデューティ制御が実行されて締結維持電圧を下げる。これにより、スライドドア４は、クラッチ１０の締結に基づく駆動伝達機構７ならびにモータ８の機械的抵抗によりロックされた状態となる。
したがって、スライドドア４の全開時には、車両が坂道に停車するなどしてスライドドア４に対して閉方向に力が加わっても、スライドドア４は閉方向にスライドすることがない。また、この時、クラッチ１０に対してデューティ制御に基づいて電源電圧に応じて必要最低限の電力を消費（例えば、０５Ａ程度）するようになっているため、電力消費を抑えてバッテリ上がりなどの不具合が生じるのを防止することができる。
【００３５】
なお、上述のアシスト開閉制御時に、異物の挟み込みなどがあって、スライドドア４が全開位置に達する前にスライドドア４の開スライドが停止したり、極めて低速になったりした場合は、ステップ１０６→１０７→１０９の流れとなって、モータ８が反転駆動して閉方向に駆動し、スライドドア４は閉スライドを行って、挟み込みを解消する。
【００３６】
イ）アシスト開閉制御によるスライドドア閉時
スライドドア４を全開としているときには、ステップ１０８あるいは１１６の処理に基づいてクラッチ１０はデューティ制御により締結され、スライドドア４は、全開位置にロックされている。
そこで、図外のドアハンドルの閉操作を行うと、図４において連動ワイヤ１２ｈがドアハンドル連動レバー１２ｆを引っ張り、このドアハンドル連動レバー１２ｆがスイッチングレバー１２ａを叩いて回動させ、マイクロスイッチ１３が投入される。ここで、メインスイッチ２７がＯＮとなっている状態では、アシスト開閉制御が実行され、まず、クラッチ１０が解放されて手動によるスライドドア４の閉スライドが可能となる。そして、手動によりスライドドア４を僅かに閉スライドさせてそのスライド量が所定量を越えると、ステップ２０１→２０２→２０３→２０４→２０５の流れに基づいて、ブザー２９が短時間鳴ってアシスト開閉制御を実行することを操作者に知らせながら、モータ８を閉方向へ駆動させるとともにクラッチ１０を締結し、スライドドア４の閉スライドが自動で成される。そして、スライドドア４が全閉位置に達し、ロック装置がハーフラッチ状態となると、ステップ２０６→２０７の流れに基づいてモータ８の駆動が停止されるとともに、クラッチ１０が解放される。
【００３７】
ウ）手動開閉制御によるスライドドア開時
スライドドア４を全閉状態から開スライドさせる場合、メインスイッチ２７がＯＦＦ状態としておくことが前提となる。
このメインスイッチ２７のＯＦＦ状態では、図外のドアハンドルを操作してロックを解除してスライドドア４を開スライドさせ、さらにスライドドア４が全開位置付近に達した時点で、手動全開時制御における全開付近制御が実行されてモータ８が駆動されるとともにクラッチ１０が締結され、このモータ８の駆動は、駆動プーリ７ａの回転がほぼ停止するまで、すなわち、スライドドア４が完全に全開状態となるとともに、駆動ワイヤ６の弛みもなくなって駆動プーリ７ａの回転が停止するまで成される（ステップ１１２→１１３→１１４→１１５→１１６の流れ）。その後、全開位置ロック制御が実行されて、クラッチ１０がデューティ制御に基づいて低消費電力で締結状態が維持される。
【００３８】
したがって、スライドドア４の手動による開スライドを行って、駆動ワイヤ６に弛みが生じたとしても、この弛みがモータ８により巻き取られて弛みが解消され、よって、クラッチ１０の締結により駆動伝達機構７ならびにモータ８の機械的抵抗をスライドドア４に与えることで、全開位置にスライドドア４を保持することができる。
これにより、スライドドア４が駆動ワイヤ６の弛みを原因として全開位置から閉方向に移動することが無く、よって、閉操作伝達手段１２の作動が確実になり、すなわち、図外のドアハンドルの動きがドアハンドル連動レバー１２ｆを介してスイッチングレバー１２ａに確実に伝達できる状態を維持できる。
よって、従来のように、駆動ワイヤ６の弛みによりスライドドア４が全開位置から移動して、ドアハンドル連動レバー１２ｆがスイッチングレバー１２ａに対して空振りする位置に移動してしまって、図外のドアハンドルの閉操作を検出できなくなる不具合の発生を防止することができる。
【００３９】
エ）手動開閉制御によるスライドドア閉時
手動によりスライドドア４を全開位置から閉じる場合、まず、ドアハンドルの閉操作を行うと、この操作に連動してドアハンドル連動レバー１２ｆがスイッチングレバー１２ａを回動させ、マイクロスイッチ１３が投入されてる。
このマイクロスイッチ１３の投入により、クラッチ１０が解放される（ステップ２０１→２０２→２０８の流れに基づく）。したがって、スライドドア４に対するスライド規制が解かれ、スライドドア４を閉方向に手動でスライドさせることができる。この時、スライドドア４は、チェック手段である板ばねなどから成るチェックスプリングなどを乗り越えることがないから、軽い操作力で閉スライドさせることができる。その後、スライドドア４を全閉位置近傍まで手動でスライドさせてハーフラッチスイッチ５３が投入されるとクロージャ制御コントローラ５０の制御に基づいてフルロック状態までスライドドア４が自動的に引き込まれる。
【００４０】
以上説明したように、本実施の形態では、駆動伝達機構７にクラッチ１０を設け、スライドドア４側とモータ８側とを連携させたり、この連携を絶ったりできるようにして、スライドドア４を自動開閉したり手動開閉したりと２通りの開閉を行うことができ、使い勝手の向上を図ることができる。
しかも、このように手動開閉を可能とする構成において、スライドドア４を全開としたときにクラッチ１０を締結させて駆動伝達機構７ならびにモータ８の機械的な抵抗に基づいてスライドドア４のスライドを規制するようにしたため、チェックスプリングのようなチェック力により全開位置を規制する構成に比べて、チェックスプリングを乗り越えることが無く、このチェック力がスライドドア４を全開位置から閉スライドさせるときに操作を行う人の負荷とならずに操作性に優れるという効果を得ることができる。
さらに、このようにクラッチ１０の締結によりスライドドア４を全開位置にロックして操作性に優れる構成において、クラッチ１０の締結維持時に電源電圧に応じてデューティ制御を行うようにして消費電力を抑えることができるという効果が得られる。
【００４１】
また、上述のように手動開閉を可能とするとともに、クラッチ１０の締結により全開位置のロックを行って、操作性に優れた構成でありながら、手動によりスライドドア４を開スライドさせた際には、全開位置の近傍に達した時点で手動全開時制御における全開付近制御を実行するとともに、その後、全開位置に達した時点で全開制御を実行し、モータ８を駆動させて駆動ワイヤ６に弛みが残らないようにしたため、従来のように駆動ワイヤ６の弛みを原因として、閉操作伝達手段１２が伝達不能となってドアハンドルの閉操作を検出不能になるという不具合の発生を防止できる。
【００４２】
以上、図面により実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、駆動伝達機構７は、モータ８の駆動力を駆動ワイヤ６に伝達できる手段であれば実施の形態に示したものに限られない。
また、スライドドア４を全開位置としたときに閉操作を伝達する手段も、要は、車体側に設けた閉操作検出手段に操作力を伝達できる構成であれば実施の形態で示した構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施の形態のオートスライドドア装置を示す説明図である。
【図２】実施の形態のオートスライドドア装置を搭載した車両の斜視図である。
【図３】実施の形態の要部の平面図である。
【図４】実施の形態の要部の平面図である。
【図５】実施の形態のオートスライドドアコントロールユニットを示すブロック図である。
【図６】実施の形態の制御流れを示すフローチャートである。
【図７】実施の形態の制御流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 車両
２ 乗降用開口部
２ａ アッパガイドレール
２ｂ ロアガイドレール
２ｃ リアガイドレール
２ｆ 全開ストッパ
３ ステップ
４ スライドドア
５ クロージャユニット
６ 駆動ワイヤ
６ａ ドア取付部
６ｂ，６ｃ ガイドプーリ
７ 駆動伝達機構
７ａ 駆動プーリ
７ｂ 最終減速ギヤ
７ｃ プーリ側ギヤ
７ｄ モータ側ギヤ
７ｅ 中間ギヤ
８ モータ
８ａ 駆動軸
８ｂ ウォーム
９ テンション機構
９ａ ベース
９ｂ，９ｃ ガイドプーリ
９ｄ 支軸
９ｅ ガイド長孔
９ｆ テンションプーリ
９ｇ 支持ロッド
９ｈ スプリング
９ｊ ストッパロッド
９ｋ ボルト穴
１０ クラッチ
１０ｍ クラッチマグネット
１１ エンコーダ
１２ 閉操作伝達手段
１２ａ スイッチングレバー
１２ｂ 支軸
１２ｃ 連動レバー取付ブラケット
１２ｄ 入力片
１２ｅ 出力片
１２ｆ ドアハンドル連動レバー
１２ｇ 支軸
１２ｈ 連動ワイヤ
１２ｊ リターンスプリング
１３ マイクロスイッチ
１７ ピラー
１８ 車体側供給端子
２０ オートスライドドアコントロールユニット
２０ｐ 割込ポート
２１ サーキットブレーカ
２２ バッテリ
２３ 電源
２４ イグニッションスイッチ
２５ シフトポジションスイッチ
２６ ストップランプスイッチ
２７ メインスイッチ
２８ 車速センサ
２９ ブザー
３０ スライドドアセンサ
３０ａ パルス出力
３０ｂ パルス出力
３０ｃ 反転検知出力
３０ｄ ライン
３１ フィラーリッド開検出スイッチ
３２ パーキングブレーキスイッチ
３３ スライドドア開スイッチ
３４ スライドドア閉スイッチ
３５ スライドドアスイッチ
３６ 出力回路
３７ 出力回路
３８ オア回路
３９ インバータ
５０ クロージャ制御コントローラ
４１ アッパローラブラケット
４２ ロアローラブラケット
４２ａ スラストローラ
４２ｂ 荷重ローラ
４２ｃ スラストローラ
４２ｄ ロアローラ取付ブラケット
４２ｆ バンパラバー
４３ リアローラブラケット
４４ ドア側受給端子
５１ 制御部
５２ ラッチ解除アクチュエータ
５３ ハーフラッチスイッチ
５４ ニュートラルスイッチ
５５ フルラッチスイッチ
５６ スライドドアクロージャモータ
６２ ガイドチューブ
６３ 取付ブラケット
Claims (4)
- スライドドアが車体に開閉スライド可能に支持され、
前記スライドドアには、駆動ワイヤが接続され、
この駆動ワイヤにモータの駆動力を伝達する駆動伝達機構が設けられ、
この駆動伝達機構の途中には、モータとスライドドアとを接続させた締結状態と、モータとスライドドアの接続を絶った解放状態とに切り替えるクラッチが設けられ、
前記モータを駆動させるとともにクラッチを締結させて、前記スライドドアを全閉位置から全開位置へ、また全開位置から全閉位置へ自動でスライドさせる自動開閉制御を実行するとともに、クラッチを解放させて手動による開閉スライドを可能とする手動開閉制御を実行するコントロールユニットが設けられ、
前記駆動ワイヤに対して所定のテンションを与えてスライドドアのスライド時における駆動ワイヤ部材の弛みを防止するテンション機構が設けられているオートスライドドア装置において、
前記スライドドアが手動により全開位置近傍まで開かれたことを検出する全開近傍検出手段が設けられ、
前記コントロールユニットは、前記全開近傍検出手段がスライドドアの全開位置近傍を検出したら、モータを開方向に駆動させるとともにクラッチを締結させ、駆動ワイヤを全開方向に引く全開時制御を実行することを特徴とするオートスライドドア装置。 - 前記コントロールユニットの入力手段として閉操作検出手段が車体側に設けられ、
前記スライドドアが全開位置に配置されていて閉操作が成されたときに機械的連携状態となってこの閉操作を前記閉操作検出手段に伝達する閉操作伝達手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のオートスライドドア装置。 - 前記コントロールユニットは、前記全開時制御にあっては、スライドドアが全開位置まで達したら、モータの駆動を停止させるとともにクラッチの締結状態を維持させてスライドドアを全開位置でロックさせる全開位置ロック制御を実行し、その後、閉操作検出手段が閉操作を検出したときに、クラッチを解放させてスライドドアの全開位置ロック制御を解除する構成であることを特徴とする請求項２に記載のオートスライドドア装置。
- 前記コントロールユニットは、前記全開位置ロック制御においてクラッチの締結状態を維持させるにあたり、クラッチに対する出力をデューティ制御してクラッチ締結保持電圧を電源電圧よりも低電圧とすることを特徴とする請求項３に記載のオートスライドドア装置。
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