CN112438679A - 一种门体防护装置、洗碗机及洗碗机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门体防护装置、洗碗机及洗碗机的控制方法。本发明的门体防护装置包括框体及可开闭安装在框体上的门体，进行开门缓冲的缓冲机构，两端分别连接在框体与门体上，还包括用于检测缓冲机构是否异常的检测机构。所述洗碗机包括上述门体防护装置以及主控系统，所述主控系统与检测机构电连接。控制方法为检测机构检测到缓冲机构异常后，向主控系统发送信号。门体防护装置适用于洗碗机等家用电器，具有普适性；检测机构体积小，结构简单，且反应灵敏，既不会增加装置整体的体积，也不会影响洗碗机等家用电器的正常工作，仅在缓冲机构发生异常的情况下进行反应，能够进一步对可能的危险进行防范。

Description

一种门体防护装置、洗碗机及洗碗机的控制方法

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种门体防护装置、洗碗机及洗碗机的控制方法。

背景技术

洗碗机是一种用于自动清洗餐具的厨房电器，正逐步进入越来越多的普通家庭中。通常洗碗机都具有干燥功能，使得餐具清洗完毕后，能够得以迅速干燥，以阻止潮湿环境下的细菌滋生。

一般的洗碗机在洗涤程序结束后，干燥时需要较高的温度，为了解决能耗较高的问题，现在部分机型使用程序结束后自动将洗碗机的门体打开一定的角度，利用空气交换实现对机体内部餐具的干燥处理，湿热的空气可以排出达到较好的干燥效果。

门体开启一定角度时，具有弹簧/拉绳的洗碗机门体具有一定的隐患，在洗碗机门体的弹簧/拉绳在自动开门之前断裂或者失效，无法提供相应力的作用时，这时启动自动开门，门体将会急速下落带来风险，如果有人尤其小孩或者宠物在门体附件就会造成砸伤的危险，洗碗机虽然能够达到干燥的目的，但是存在着较高的安全隐患。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种门体防护装置、具有门体防护装置的洗碗机及洗碗机的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种门体防护装置，其特征在于，包括：框体及可开闭安装在框体上的门体；缓冲机构，两端分别连接在框体与门体上，进行开门缓冲；检测机构，用于检测缓冲机构是否异常。

所述缓冲机构至少包括连接件及具有弹性的缓冲件，所述检测机构至少包括传动件和可被传动件触发的位置开关，正常状态下传动件与连接件止抵，异常状态下传动件移动/变形并触发位置开关。

所述连接件为具有张紧力的拉绳，所述缓冲件为弹簧，所述弹簧与拉绳固定连接，所述弹簧的另一端与框体固定连接，所述拉绳与门体固定连接，所述传动件与张紧的拉绳止抵。

所述位置开关为具有触点的微动开关，所述传动件为可变形的弹性件，所述弹性件包括固定部和移动部，所述固定部固定连接在框体上，所述移动部包括与拉绳止抵的止抵部和用于触发微动开关的触发部，所述止抵部与拉绳止抵时所述弹性件位于第一位置，所述触发部与触点接触时所述弹性件位于第二位置，所述拉绳失去张紧力后所述弹性件由第一位置变形至第二位置。

所述框体上设置有固定轴，所述固定轴设置在对所述拉绳具有一定挤压力的位置，所述止抵部具有与固定轴匹配的弧形端部，正常状态下所述弧形端部被挤压在固定轴与拉绳之间。

所述门体与框体通过铰链连接，所述铰链朝向框体方向设置有铰链板随门体转动，所述铰链板与拉绳一端连接，所述框体上设置有转向轮，所述拉绳绕转向轮后改变延伸方向，所述弧形端部与位于铰链板与转向轮之间的拉绳止抵。

一种具有如上所述的门体防护装置的洗碗机，包括主控系统，所述主控系统与检测机构电连接。

所述洗碗机还包括与主控系统电连接的报警装置；优选地，所述洗碗机还包括与主控系统电连接的锁定装置用于锁定门体和/或限制铰链转动；进一步优选地，所述铰链的铰链轴水平设置，所述门体下方沿水平方向的轴线可转动设置在框体上；所述洗碗机具有两组门体防护装置对称设置在洗碗机两侧。

一种如上所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，检测机构检测到缓冲机构异常后，向主控系统发送信号。

主控系统接收到位置开关发出的信号时，判断缓冲机构异常，主控系统控制报警装置进行报警；

优选地，缓冲机构异常时门体在闭合状态，主控系统控制锁定装置锁定门体；缓冲机构异常时门体在开启过程中，主控系统控制锁定装置限制铰链转动；

进一步优选地，两组门体防护装置分别具有第一位置开关和第二位置开关，主控系统在第一位置开关或第二位置开关发出信号时，控制报警装置进行报警，主控系统在第一位置开关和第二位置开关均发出信号时，控制锁定装置锁定门体/限制铰链转动。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

(1)门体防护装置针对需要通过弹簧等装置提供力的作用的门体均可适用，具有普适性，通过检测机构的设置，避免了弹簧或者拉绳失效而使得门体快速坠落，避免对用户造成伤害；

(2)洗碗机等家用电器设置有门体防护装置后，通过与锁定装置或报警装置结合，能够及时提醒用户缓冲机构的异常状态，令用户能够及时发现问题进行维修；

(3)检测机构体积小，结构简单，且反应灵敏，既不会增加装置整体的体积，也不会影响洗碗机的正常工作，仅在缓冲机构发生异常的情况下进行反应，能够进一步对可能的危险进行防范。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明的洗碗机设置有门体防护装置示意图；

图2是本发明门体防护装置部分结构示意图；

图3是本发明缓冲机构正常状态下的门体防护装置示意图；

图4是本发明缓冲机构异常状态下的门体防护装置示意图；

图5是本发明弹性件示意图。

图中：1、洗碗机；

11、框体；111、固定轴；112、转向轮；113、调节机构；

12、门体；

13、缓冲机构；131、弹簧；132、拉绳；133、固定件；

14、检测机构；141、微动开关；1411、触点；142、弹性件；1421、止抵部；1422、触发部；1423、固定部；

15、铰链；151、铰链板；1511、挂钩；

16、连接板。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明涉及一种门体防护装置，该门体防护装置可应用在洗碗机等家用电器中，以及其他具有可开合门体的装置中，防止门体坠落对用户造成伤害，以下将以门体防护装置应用于洗碗机的实施例进行解释说明。

如图1所示，所述门体防护装置至少包括框体11及可开闭安装在框体上的门体12，还包括缓冲机构13，缓冲机构13两端分别连接在框体11与门体12上，在门体与框体之间相对移动时，缓冲机构能够在门体与框体之间产生作用力，进行开门缓冲。所述门体防护装置还包括检测机构14，用于检测缓冲机构13是否异常。当门体防护装置应用于洗碗机等家用电器时，门体防护装置中的框体即为洗碗机本身具有的框体，门体防护装置中的门体即为洗碗机本身具有的门体。洗碗机具有箱体，箱体的前端设置有框体，框体形成一个敞口为洗碗机的开口，门体可以封堵洗碗机的开口，令洗碗机内部形成一个密闭的空间。

缓冲机构13可以包括一个具有弹性的缓冲件用于缓冲，例如，缓冲机构可以为一根具有弹性的橡胶绳或弹簧，橡胶绳或弹簧的两端分别固定在门体和框体上，在门体移动时对橡胶绳/弹簧进行拉伸，令橡胶绳对门体产生拉力。为了保证缓冲机构能够承受门体的拉力，因而缓冲机构优选为拉簧，拉簧的一端固定在框体上，另一端固定连接在门体上。

为了保证缓冲件还可以包括连接件，由于弹簧不容易弯曲，在洗碗机内不适合弯折的设置路径，为了改变力的方向，以及方便在洗碗机内部合理进行布置，因而缓冲机构可以设置有连接件，如图2所示，缓冲机构13包括弹簧131和拉绳132，弹簧131整体呈直线状态，不会发生弯折，提供一个方向的拉力，而拉绳132一端与弹簧131固定连接，并且可以通过转向轮112的设置改变方向，从而使得洗碗机内各个结构能够合理进行布置，并对门体施加不同方向的作用力。

如图1及图2所示，缓冲机构的一种实施方式为，弹簧131一端固定设置在框体11上方，一端通过固定件133与拉绳132固定连接，拉绳132再与门体固定连接。当门体转动时，拉绳随门体移动，对弹簧进行拉绳，因而弹簧可以提供一定的拉力，反过来对门体产生作用力。

如图1所示，在框体上还设置有调节机构113，调节机构113包括多个档位的挂钩，可以令弹簧的一端勾挂在框体上，由于具有多个档位，令弹簧可以产生不同的拉力，也可以在弹簧形变量发生变化时，通过不同档位的调节将弹簧的拉力调节在合适的范围内。多个挂钩从上到下依次排成一列，可以调节弹簧131的预紧力。

由于门体的重量不同，因而需要缓冲机构提供的拉力也不同，根据不同重量的门体可通过调节机构113调节弹簧40的伸长量，实现门体12开闭及在某一角度上停留的目的。

由于门体12能够覆盖框体形成的敞口，因而为了防止缓冲机构13对敞口位置产生阻挡，不便于取放物品，因而缓冲机构12可以固定连接在门体的铰链15处。所述门体12与框体11间通过铰链15连接，所述铰链15包括铰链板151，所述铰链板151固定连接在门体边缘处，缓冲机构12的一端与框体11固定连接，一端与铰链板12固定连接，即弹簧与框体固定连接，拉绳与铰链板固定连接，缓冲机构可以安装在洗碗机的内部，而不会遮挡洗碗机的敞口位置。

所述检测机构14检测的原理为，缓冲机构12中的缓冲件/连接件为了提供拉力，一般为张紧的状态，当连接件为拉绳132时，由于拉绳132的一端被弹簧131拉紧，一端被门体12拉紧，在正常的状态下，拉绳132为张紧的状态，但如果缓冲机构13出现异常，例如弹簧从框体上脱落、拉绳与铰链板件脱落，或者弹簧与拉绳之间的连接脱落，或者拉绳、弹簧发生断裂，上述任意一种情况发生，都会导致拉绳132处于松弛的状态，使得拉绳的张紧力消失，而检测机构14则用于检测拉绳的状态，从而判断缓冲机构14的状态是否异常。

所述检测机构14至少包括传动件和可被传动件触发的位置开关，正常状态下传动件与连接件止抵，异常状态下传动件移动/变形并触发位置开关。

检测机构14中的传动件在拉绳132失去张紧力后能够发生移动或者变形，优选地，传送部件为一个弹性件142，所述弹性件142如图5所示，所述弹性件142包括固定部1423，所述弹性件142通过固定部1423固定在框体上，还包括位置会发生变化或发生变形的移动部，移动部包括止抵部1421和触发部1422，所述止抵部1421用于与拉绳止抵，通过拉绳132的张紧力对止抵部产生作用力，令弹性件142产生如图3中所示的状态，此时弹性件位于第一位置。所述弹性件还包括能够触发位置开关的触发部1422，在拉绳132失去张紧力后，弹性件142发生位置变化或变形后，触发部1422能够触发位置开关，如图4所示。传动件也可以通过扭簧等弹性机构设置在洗碗机内，令传动件具有弹性。

所述位置开关既可以为接触开关，也可以为接近开关，如图3及图4所示，位置开关为具有触点1411的微动开关141，在弹性件142发生形变后，触发部1422能够移动至触点1411的位置，通过挤压触点1411触发微动开关，令微动开关产生信号。所述止抵部1421与拉绳132止抵时所述弹性件位于第一位置，如图3所示，所述触发部与触点接触时所述弹性件位于第二位置，如图4所示，所述拉绳失去张紧力后所述弹性件由第一位置变形至第二位置，同时微动开关产生相应的信号。

如图2-4所示，所述框体上设置有固定轴111，所述固定轴111设置在对所述拉绳具有一定挤压力的位置，固定轴会令拉绳产生一定的弯转，如图3所示，所述止抵部具有与固定轴匹配的弧形端部，正常状态下所述弧形端部被挤压在固定轴与拉绳之间。由于弹性件具有一定的弹性，为了能够令止抵部与拉绳之间能够止抵配合，因而固定轴可以提供更加稳定的位置，令止抵部与拉绳之间的止抵更加稳定，防止止抵部由于自身弹性位置发生改变，产生误触的信号。由于拉绳较细，因而止抵部可以具有较大的接触面积，以保证拉绳再具有细微的位置移动时，仍然能够保证拉绳与止抵部的止抵。

如图1-2所示，所述门体与框体通过铰链15连接，所述铰链15朝向框体方向设置有铰链板151随门体转动，所述铰链板151与拉绳132一端连接，所述框体上设置有转向轮112，所述拉绳绕转向轮112后改变延伸方向，拉绳一部分与弹簧位于同一直线上，另一部分绕过转向轮具有不同的拉伸方向。如图3所示，所述弧形端部与位于铰链板151与转向轮之间的拉绳止抵，在此位置更容易获得安装弹性件及微动开关的空间。

令止抵部止抵在固定轴111与转向轮112之间，是因为该部分区域无论门体开启至任一角度，该位置均具有部分拉绳存在。

检测机构体积小，结构简单，且反应灵敏，既不会增加装置整体的体积，也不会影响洗碗机的正常工作，仅在缓冲机构发生异常的情况下进行反应，能够进一步对可能的危险进行防范。

如图1及图2所示，本发明的洗碗机在铰链板151与拉绳之间还设置有一个连接板16，连接板16通过与缓冲机构14和铰链15的配合，可以令门体处于不同的打开角度。

所述门体12通过铰链15铰接在框体上，铰链的铰链轴为水平设置，门体12可沿着水平方向的轴线转动，并且由上方向下转动开启，所述铰链板151一端固定在门体下方，另一端设置有挂钩1511；所述连接板16一端通过该挂钩1511处与铰链板可转动连接。所述连接板16具有一个水平轴，所述铰链板的挂钩1511勾挂住连接板的水平轴，连接板16可沿着水平轴的位置进行转动，并且水平轴不会从挂钩处脱落。所述连接板16的另一端与拉绳132固定连接。在门体12处于闭合状态时，所述连接板16通过水平轴可转动支撑于挂钩1511处，并在缓冲机构的作用下对所述铰链板151施加使门体12朝打开方向转动的转矩，所述门体12在开启的过程中，所述门体12打开角度没有超出第二预设角度θ2时，会自动停留在第一预设角度θ1上。由于定滑轮112及固定轴111的设置，弯转的拉绳会改变弹簧传递给铰链板151的力的大小和方向。

通过连接板16、定滑轮112以及固定轴111的配合，可以改变缓冲机构14提供的力的方向。当所述门体12的打开角度大于0度且小于等于第二预设角度θ2时，随着铰链板151和连接板16相对位置发生变化，在所述缓冲机构作用下，所述连接板16给铰链板151施加的力矩会发生变化，该变化的力矩结合门体12的重力给铰链板151施加的力矩，使得门体12可自动复位至所述第一预设角度θ1，且θ2>θ1。所以通过连接板、定滑轮、固定轴的设置，使门体12在开启的过程中，没有超出第一预设角度时，自动停留在预设的角度上，形成预设的空隙或间隙，从而实现干燥效果的提升，并且干燥过程简便快捷。当所述门体12的打开角度大于所述第二预设角度θ2且小于等于90度时，在所述弹性调节装置作用下，所述门体可停留在任意位置。

作为优选方案，所述第一预设角度θ1的大小为15度；所述第二预设角度θ2的大小为30度。但所述第一预设角度θ1和第二预设角度θ2的大小并不局限于此角。所述定滑轮112和固定轴111均安装在框体上，所述固定轴111优选设置于所述定滑轮112的侧上方。

所述连接板16下端还设置有与所述固定轴111相配合的弧形凹部，所述弧形凹部的可卡合在所述固定轴111上。当拉绳132绕在固定轴111上时，所述连接板16下端的弧形凹部可以与固定轴111相结合，卡合在固定轴111。随着门体12打开角度的增加，所述连接板16下端的弧形凹部脱离固定轴111。

为了便于描述，假设将第一预设角度θ1取值为15度，将第二预设角度θ2取值为30度。当然，所述第一预设角度θ1的大小并不局限于15度，所述第二预设角度θ2的大小也并不局限于30度。门体12的打开角度在0到30度内时会自动停留在第一预设角度θ1位置。于本实施例中，所述第一预设角度θ1大小取15度，所述门体12的打开角度在0到30度内时会自动停留在15度位置。

当所述门体12的打开角度大于0度且小于15度时，所述弹簧131通过自身的预紧力作用于所述连接板16，使所述连接板16有绕所述固定轴111逆时针转动的趋势，所述连接板16对所述铰链板151施加一个F1的作用力，此力使得所述连接板16给铰链板151施加一个绕铰链轴顺时针转动的顺时针转矩T11，洗碗机的门体具有锁定装置，在门体12处于闭合状态时，门体12上方的锁定装置会给门体12施加一个拉力F2，此拉力为被动力，提供给门体12一个与顺时针转矩T11相平衡的逆时针转矩，门体12静止不动。

当门体12处于打开状态时，锁定装置提供的拉力F2消失，所述门体12通过自身的重力也给铰链板151施加顺时针转矩T12，由于顺时针转矩T11以及门体12重力施加的顺时针转矩T12，所述铰链板151会绕铰链轴进行顺时针转动直至门体12打开到15度。

当所述门体12的打开角度为15度时，铰链板151和连接板16的水平轴的力接触位置发生变化，F1的作用力的方向发生了改变，此力给铰链板1一个绕铰链轴逆时针转动的逆时针转矩T21。所述门体12通过自身的重力给铰链板1施加顺时针转矩T22。所述逆时针转矩T21与门体12重力提供的顺时针转矩T22大小相等、方向相反，即所述逆时针转矩T21与顺时针转矩T22相平衡，从而使门体12能自动停在特定的第二预设角度，第二预设角度为15度，只有当人工施加平时的开门力时，门体12才脱离此特定的角度。

当所述门体12的打开角度为大于15度且小于等于30度时，所述连接板16给铰链板151施加逆时针转矩T31，所述门体12通过自身的重力给铰链板1施加顺时针转矩T32。

但是，此时连接板16已经脱离固定轴111，F1等于弹簧131的拉力，而未脱离固定轴111的平衡状态，根据杠杆原理，F1要远小于弹簧131的拉力，因此F1是瞬间增加了很多，导致F1给铰链板施加的绕铰链轴逆时针转动的逆时针转矩T31大于门体12重力给铰链板施加的绕铰链轴顺时针转动的顺时针转矩T32及摩擦阻力产生的力矩，从而会使所述铰链板151绕铰链轴进行逆时针转动直至门体12停留在第一预设角度(即15度)的位置。

门体12开到30度以后，此时F1对铰链板151的逆时针转矩和门体12重力对铰链板的顺时针转矩基本平衡，同时受部件的摩擦等因素，会使门体12保持停留在任意位置，或者使得门体缓缓向下移动，直至开启到最大角度。

通过上述设置，可以实现洗碗机在洗涤完成后进行高温干燥的过程中，在缓冲机构的作用力下，门体开启一定的角度实现通风。

洗碗机1还包括主控系统，所述主控系统与检测机构电连接。控制方法为，检测机构检测到缓冲机构异常后，向主控系统发送信号。

洗碗机在进入到干燥阶段时，门体会自动打开至一定的角度，但是当缓冲机构出现异常时，门体无法保持在特定的角度，因而才会发生门体坠落的情况，因而尤其在门体需要自动打开而不需要人力介入时更需要检测机构的检测，以提醒用户缓冲机构的状态。

在门体防护装置中的检测机构产生信号时，可以将信号传输至主控系统，主控系统会进行相应的控制过程。所述洗碗机还包括与主控系统电连接的报警装置，在缓冲机构出现异常的情况后，报警装置可以提醒用户，以免用户无法获取该情况而强行开启门体造成伤害。控制方法为主控系统接收到位置开关发出的信号时，判断缓冲机构异常，主控系统控制报警装置进行报警。

所述洗碗机还包括与主控系统电连接的锁定装置用于锁定门体。控制方法为，缓冲机构异常时门体在闭合状态，主控系统控制锁定装置锁定门体。

所述洗碗机还可以设置有限制铰链转动的锁定装置，例如设置有可以弹出的限位件，在缓冲机构异常时，可以控制限位件弹出，令限位件与铰链止抵，限制铰链部件的进一步转动，从而限制门体的转动。控制方法为：缓冲机构异常时门体在开启过程中，主控系统控制锁定装置限制铰链转动。

如图1所示，门体防护装置设置在洗碗机1的左侧，为了能够令门体在开闭过程中更加稳定，所述洗碗机在门体两侧对称设置有缓冲机构以及连接件等结构，当其中一个缓冲机构出现异常情况时，洗碗机可以提醒用户，令用户能够进行检修，防止两个缓冲机构均发生异常情况时而造成伤害。

两组门体防护装置分别具有第一位置开关和第二位置开关，主控系统在第一位置开关或第二位置开关发出信号时，控制报警装置进行报警，主控系统在第一位置开关和第二位置开关均发出信号时，控制锁定装置锁定门体/限制铰链转动。当两个缓冲机构均产生异常时，门体会发生坠落的情况，因而当两个缓冲机构均产生异常时，应当控制门体不可自动开启，或者在开启过程中对门体进行锁定，以免坠落后对用户造成伤害或损失。

本发明的门体防护装置除了安装与洗碗机上，还可以安装于其他家用电器，例如消毒柜、烤箱等。门体防护装置针对需要通过弹簧等装置提供力的作用的门体均可适用，具有普适性，通过检测机构的设置，避免了弹簧或者拉绳失效而使得门体快速坠落，避免对用户造成伤害。

洗碗机等家用电器设置有门体防护装置后，通过与锁定装置或报警装置结合，能够及时提醒用户缓冲机构的异常状态，令用户能够及时发现问题进行维修。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种门体防护装置，其特征在于，包括：

框体及可开闭安装在框体上的门体；

缓冲机构，两端分别连接在框体与门体上，进行开门缓冲；

检测机构，用于检测缓冲机构是否异常。

2.根据权利要求1所述的门体防护装置，其特征在于，所述缓冲机构至少包括连接件及具有弹性的缓冲件，所述检测机构至少包括传动件和可被传动件触发的位置开关，正常状态下传动件与连接件止抵，异常状态下传动件移动/变形并触发位置开关。

3.根据权利要求2所述的门体防护装置，其特征在于，所述连接件为具有张紧力的拉绳，所述缓冲件为弹簧，所述弹簧与拉绳固定连接，所述弹簧的另一端与框体固定连接，所述拉绳与门体固定连接，所述传动件与张紧的拉绳止抵。

4.根据权利要求2或3所述的门体防护装置，其特征在于，所述位置开关为具有触点的微动开关，所述传动件为可变形的弹性件，所述弹性件包括固定部和移动部，所述固定部固定连接在框体上，所述移动部包括与拉绳止抵的止抵部和用于触发微动开关的触发部，所述止抵部与拉绳止抵时所述弹性件位于第一位置，所述触发部与触点接触时所述弹性件位于第二位置，所述拉绳失去张紧力后所述弹性件由第一位置变形至第二位置。

5.根据权利要求4所述的门体防护装置，其特征在于，所述框体上设置有固定轴，所述固定轴设置在对所述拉绳具有一定挤压力的位置，所述止抵部具有与固定轴匹配的弧形端部，正常状态下所述弧形端部被挤压在固定轴与拉绳之间。

6.根据权利要求5所述的门体防护装置，其特征在于，所述门体与框体通过铰链连接，所述铰链朝向框体方向设置有铰链板随门体转动，所述铰链板与拉绳一端连接，所述框体上设置有转向轮，所述拉绳绕转向轮后改变延伸方向，所述弧形端部与位于铰链板和转向轮之间的拉绳止抵。

7.一种具有如权利要求1-6任一项所述的门体防护装置的洗碗机，其特征在于，包括主控系统，所述主控系统与检测机构电连接。

8.根据权利要求7所述的洗碗机，其特征在于，所述洗碗机还包括与主控系统电连接的报警装置；

优选地，所述洗碗机还包括与主控系统电连接的锁定装置用于锁定门体和/或限制铰链转动；

进一步优选地，所述铰链的铰链轴水平设置，所述门体下方沿水平方向的轴线可转动设置在框体上，所述洗碗机具有两组门体防护装置对称设置在洗碗机两侧。

9.一种如权利要求7或8所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，检测机构检测到缓冲机构异常后，向主控系统发送信号。

10.根据权利要求9所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，主控系统接收到位置开关发出的信号时，判断缓冲机构异常，主控系统控制报警装置进行报警；

优选地，缓冲机构异常时门体在闭合状态，主控系统控制锁定装置锁定门体；缓冲机构异常时门体在开启过程中，主控系统控制锁定装置限制铰链转动；

进一步优选地，两组门体防护装置分别具有第一位置开关和第二位置开关，主控系统在第一位置开关或第二位置开关发出信号时，控制报警装置进行报警，主控系统在第一位置开关和第二位置开关均发出信号时，控制锁定装置锁定门体/限制铰链转动。

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