JP2001329748A - オートスライドドア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手動開閉が可能に構成されたオートスライド
ドア装置において、スライドドアを手動により全開位置
にスライドしたときの不具合を解消して、制御品質の向
上を図ること。 【解決手段】 スライドドアに接続された駆動ワイヤ６
にモータ８の駆動力を伝達する駆動伝達機構７の途中
に、モータ８とスライドドアとの接続を絶つことが可能
なクラッチ１０が設けられ、スライドドアを自動で開閉
スライドさせる自動開閉制御と、手動による開閉スライ
ドを可能とする手動開閉制御を実行するオートスライド
ドアコントロールユニット２０が設けられたオートスラ
イドドア装置において、オートスライドドアコントロー
ルユニット２０を、全開近傍検出手段がスライドドアの
全開位置近傍を検出したら、モータ８を開方向に駆動さ
せるとともにクラッチ１０を締結させ、駆動ワイヤ６を
全開方向に引く全開時制御を実行するよう構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、いわゆるワンボッ
クスカーの側面などに設けられるスライドドアを自動的
に開閉させるオートスライドドア装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、オートスライドドア装置として
は、スライドドアにループ状の駆動ワイヤが連結され、
この駆動ワイヤに対して駆動プーリを介してモータの駆
動力を伝達する構成の駆動伝達機構を備えたものが知ら
れている。このように、駆動ワイヤを介してスライドド
アに駆動力を伝達する構成では、装置や車体の寸法のば
らつきを吸収したり、駆動伝達機構の車体組付時に駆動
ワイヤを引っ張りながらスライドドアに取り付ける作業
を容易としたりするために、駆動ワイヤに寸法の余裕が
持たせてある。そこで、駆動伝達機構を組み付けた後に
は、駆動ワイヤに弛みが生じないように所定のテンショ
ンを与えるために、駆動プーリの前後にテンション機構
を設け、スライドドアのスライドを円滑にするようにし
たものが知られている（例えば、特開平９−２７９９３
８号公報参照のこと）。

【０００３】さらに、上述のようなオートスライドドア
装置にあっては、モータによる自動開閉と、手動による
開閉との両方を実行可能にすることで、利便性の向上を
図ることが考えられている。このようなオートスライド
ドア装置にあっては、モータと駆動プーリとの間にクラ
ッチを設け、クラッチを締結させた状態でモータを駆動
させて上記自動開閉を可能とし、一方、クラッチを解放
させた状態でモータとスライドドアとの接続を絶つこと
で、軽い負荷でスライドドアを手動開閉できるように構
成されている。

【０００４】さらに、スライドドアを全開としたときに
スライドドアが閉方向にスライドしないようにすること
が望まれる。このように全開位置からの閉スライドを抑
制あるいは規制する構成の１つとして、全開位置からの
閉スライドに対して所定のチェック力を与えて閉スライ
ドを抑制する手段が知られているが、この構成では、手
動によりスライドドアを閉スライドさせるときにチェッ
ク力に抗して閉スライドさせなければならず、このチェ
ック力分の負荷が大きくなって、閉スライド操作開始時
の操作が重くなるために操作性に難点がある。そこで、
手動による閉スライド時の負荷となることがないように
しながら、全開位置からの閉スライドを規制するものと
して、全開位置でモータに対して電気的なブレーキをか
けたり、上記クラッチを締結させてモータとスライドド
アを接続状態としたりして駆動機構の機械的抵抗による
ロックをかけて全開位置からの閉スライドを規制するよ
うにしたものが知られている（例えば、特開平１０−３
１５７７２号公報参照のこと）。このように全開位置で
閉スライドを規制するロック制御を実行する装置にあっ
ては、スライドドアを閉じるときには、このロック制御
を解除する解除制御を実行する必要があることから、全
開位置においてスライドドア閉操作を検出する閉操作検
出手段が設けられている。ちなみに、スライドドアは全
閉位置では車体側と電気的に接続されるが、全閉位置か
らスライドさせると電気的な接続が絶たれるのが一般的
である。そこで、上述の閉操作検出手段は、スライドド
アが全開位置に配置されているときに限り、スライドド
ア側と車体側とで機械的に連携状態となってスライドド
アで成された閉操作が車体側に伝達されるような閉操作
伝達手段が設けられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たように、駆動ワイヤにテンション機構が設けられ、自
動と手動との切り替えが可能であり、しかも全開時には
閉スライドを規制するロック制御を実行する構成のオー
トスライドドア装置にあっては、手動により開スライド
させたときに、以下に述べる解決すべき課題を有してい
た。すなわち、スライドドアを手動によりスライドさせ
た場合、スライドドアをスライドさせる駆動力がループ
状の駆動ワイヤに入力されることになり、この駆動ワイ
ヤにあっては、スライドドアに対する取付点を挟んで、
片側では駆動ワイヤを引っ張り、その反対側では駆動ワ
イヤを押す状態となる。このような手動スライド時に、
駆動ワイヤの引っ張り力または押す力で前記テンション
機構に設けられたスプリング力に抗して引っ張りまたは
押して駆動ワイヤを緊張状態にできないときがあり、駆
動ワイヤをテンション機構に抗して緊張状態にできない
場合は、駆動ワイヤに弛みが生じることがある。そこ
で、このように駆動ワイヤに弛みが生じた状態で、スラ
イドドアが全開位置に達して上述のロック制御が実行さ
れると、その駆動ワイヤに弛みが生じた状態で駆動ワイ
ヤがロックされ、前記取付点と駆動プーリとの間に弛み
が残ってしまうおそれがあった。そして、このように駆
動ワイヤに弛みが残ると、スライドドアを手動閉操作し
ようとしてドアハンドルやスライドドアに触れるなどの
外力が加わるとか、急坂駐車などによりスライドドアが
この弛みの分だけ全開位置から閉側にスライドするおそ
れがあり、このような閉スライドが生じた場合、閉操作
伝達手段におけるスライドドアと車体側との連携が絶た
れ、開操作の伝達が不可能となって閉操作検出手段によ
る検出が成されず、正常に作動が行えなくなるおそれが
ある。また、この閉スライド分と全開位置との間で、ス
ライドドアが動いてガタつくとか音が発生するなどのお
それがある。

【０００６】本発明は、上述の従来の問題点に着目して
なされたもので、手動開閉が可能に構成されたオートス
ライドドア装置において、スライドドアを手動により全
開位置にスライドしたときの不具合を解消して、制御品
質の向上を図ることを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本発明は、スライドドアが車体に開閉スライド可能
に支持され、前記スライドドアには、駆動ワイヤが接続
され、この駆動ワイヤにモータの駆動力を伝達する駆動
伝達機構が設けられ、この駆動伝達機構の途中には、モ
ータとスライドドアとを接続させた締結状態と、モータ
とスライドドアの接続を絶った解放状態とに切り替える
クラッチが設けられ、前記モータを駆動させるとともに
クラッチを締結させて、前記スライドドアを全閉位置か
ら全開位置へ、また全開位置から全閉位置へ自動でスラ
イドさせる自動開閉制御を実行するとともに、クラッチ
を解放させて手動による開閉スライドを可能とする手動
開閉制御を実行するコントロールユニットが設けられ、
前記駆動ワイヤに対して所定のテンションを与えてスラ
イドドアのスライド時における駆動ワイヤ部材の弛みを
防止するテンション機構が設けられているオートスライ
ドドア装置において、前記スライドドアが手動により全
開位置近傍まで開かれたことを検出する全開近傍検出手
段が設けられ、前記コントロールユニットは、前記全開
近傍検出手段がスライドドアの全開位置近傍を検出した
ら、モータを開方向に駆動させるとともにクラッチを締
結させ、駆動ワイヤを全開方向に引く全開時制御を実行
することを特徴とする。また、請求項２に記載の発明
は、請求項１に記載のオートスライドドア装置におい
て、前記コントロールユニットの入力手段として閉操作
検出手段が車体側に設けられ、前記スライドドアが全開
位置に配置されたときのみに機械的連携状態となって閉
操作が成されたときにこの閉操作を前記閉操作検出手段
伝達する閉操作伝達手段が設けられていることを特徴と
する。また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
のオートスライドドア装置において、前記コントロール
ユニットが、前記全開時制御にあっては、スライドドア
が全開位置まで達したら、モータの駆動を停止させると
ともにクラッチの締結状態を維持させてスライドドアを
全開位置でロックさせる全開位置ロック制御を実行し、
その後、閉操作検出手段が閉操作を検出したときに、ク
ラッチを解放させてスライドドアの全開位置ロック制御
を解除する構成であることを特徴とする。また、請求項
４に記載の発明は、請求項３に記載のオートスライドド
ア装置において、前記コントロールユニットが、前記全
開位置ロック制御においてクラッチの締結状態を維持さ
せるにあたり、クラッチに対する出力をデューティ制御
してクラッチ締結保持電圧を電源電圧よりも低電圧とす
ることを特徴とする。

【０００８】

【発明の作用および効果】請求項１に記載のオートスラ
イドドア装置では、自動開閉時には、コントロールユニ
ットは、モータを駆動させるとともにクラッチを締結さ
せ、モータの駆動力を駆動伝達機構ならびに駆動ワイヤ
を介してスライドドアに伝達させて、スライドドアを自
動でスライドさせる。この場合、スライドドアが全開位
置に達したときにはモータが駆動ワイヤを引き込んでい
るので駆動ワイヤに弛みが生じないようにできる。した
がって、全開位置から閉側に移動するおそれはないた
め、スライドドアが動いてガタつくとか音が発生するこ
とはない。

【０００９】一方、手動により開閉を行うときには、コ
ントロールユニットはクラッチを解放させ、モータや駆
動伝達機構がスライドの負荷とならないようにしてい
る。ここで、手動により開スライドさせてスライドドア
が全開位置付近まで達すると、全開近傍検出手段がこれ
を検出し、コントロールユニットが、全開時制御を実行
する。この全開時制御により、手動開スライド時であっ
ても、全開近傍ではモータを開方向に駆動させるととも
にクラッチを締結させ、駆動ワイヤを全開方向に引き込
む。したがって、手動開スライドの途中で駆動ワイヤに
弛みが生じていたとしても、この弛み分はモータにより
引き込まれ、駆動ワイヤに弛みが残ることがない。よっ
て、スライドドアを全開位置までスライドさせた後に、
スライドドアが全開位置から弛み分だけ閉方向に移動す
ることを防止でき、これにより、スライドドア動いてガ
タついたり音が発生したりするのを防止して、制御品質
の向上を図ることができる。

【００１０】さらに、請求項２に記載の発明にあって
は、閉操作伝達手段は、スライドドア側と車体側との間
で連携が保たれ、これにより、閉操作伝達手段の連携が
絶たれる不具合の発生を防止することができ、閉操作が
検出できなくなる不具合の発生を防止して、制御品質の
向上を図ることができる。また、請求項３に記載の発明
にあっては、上記全開時制御によりスライドドアが全開
位置まで達したら、全開位置ロック制御を実行し、モー
タの駆動を停止させるとともにクラッチを締結状態に維
持させる。したがって、スライドドアはモータならびに
駆動伝達手段の抵抗により全開位置にロックされる。そ
の後、使用者がスライドドアを手動により閉じる操作を
行った場合、この閉操作が閉操作伝達手段を介して閉操
作検出手段に達し、閉操作検出手段が閉操作を検出する
と、コントロールユニットは、全開位置ロック制御を解
除し、クラッチを解放させる。したがって、スライドド
アに対する抵抗が無くなり、スライドドアのスライドが
可能となる。この場合、全開状態の保持にチェック手段
などを必要としない、または、チェック手段を軽いチェ
ック力にすることができるため、軽い操作力によりスラ
イドドアを閉方向にスライドさせることが可能となる。
また、請求項４に記載の発明にあっては、全開位置ロッ
ク制御においてクラッチを締結させるにあたり、クラッ
チに対する出力をデューティ制御して、クラッチの締結
保持電圧を電源電圧よりも低電圧とする。したがって、
クラッチの締結保持に要する消費電力を低く抑えること
ができるという効果が得られる。なお、この時のデュー
ティ比は、スライドドアの自重を支えるための必要トル
クならびに電源電圧に基づいて、必要最低電圧とするの
が好ましい。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図２は、実施の形態のオートス
ライドドア装置を備えた車両１を示す斜視図であって、
この車両１の側面には、乗降用開口部２およびステップ
３が設けられているとともに、乗降用開口部２を開閉す
るスライドドア４が設けられている。

【００１２】このスライドドア４は、車両前方側の上端
部と、車両前方側の下端部と、車両後方側の中央部と
が、前記乗降用開口部２を全閉にした全閉位置と乗降用
開口部２を全開にした全開位置との間でスライド自在に
車体に支持されている。すなわち、スライドドア４の車
両前方側上端部が乗降用開口部２の上縁に設けられたア
ッパガイドレール２ａに沿って移動するアッパローラブ
ラケット４１に支持され、スライドドア４の車両前方側
の下端部が、前記ステップ３の下面に設けられたロアガ
イドレール２ｂ（図４参照）に沿って移動するロアロー
ラブラケット４２に支持され、スライドドア４の車両後
方側の中央部が、車体側面に設けられたリアガイドレー
ル２ｃに沿って移動するリアローラブラケット４３に支
持されている。また、スライドドア４の内部には、クロ
ージャユニット５が設けられており、前記スライドドア
４の前端部には、前記クロージャユニット５への電力の
供給を受けるドア側受給端子４４が設けられている。ま
た、前記乗降用開口部２の車両前方側の縁部を形成する
ピラー１７には、前記ドア側受給端子４４と対を成す車
体側供給端子１８が設けられており、前記スライドドア
４が全閉位置に配置されたときに前記ドア側受給端子４
４と接続されて、クロージャユニット５へ電力を供給で
きるように構成されている。

【００１３】前記スライドドア４において、リアローラ
ブラケット４３が、駆動ワイヤ６に連結されている。こ
の駆動ワイヤ６は、車体の内部にループ状に設けられ、
途中に設けられたドア取付部６ａ（図１参照）において
前記スライドドア４のリアローラブラケット４３に連結
され、かつ、駆動伝達機構７を介してモータ８から駆動
力が入力されるように構成されている。この駆動ワイヤ
６は、図１に示すように、前後をガイドプーリ６ｂ，６
ｃに支持されてリアガイドレール２ｃ（図２参照）に沿
って前後方向に延在され、中間部が駆動プーリ７ａに巻
き付けられ、この駆動プーリ７ａに巻き付けられている
部分の前後に設けられたテンション機構９，９により所
定の張力が与えられている。

【００１４】前記テンション機構９は、図３に示すよう
に、ボルト穴９ｋで車体に締結固定されたベース９ａ
と、このベース９ａに回動自在に支持された２つのガイ
ドプーリ９ｂ，９ｃと、これら２つのガイドプーリ９
ｂ，９ｃの間に設けられて、回動中心となる支軸９ｄが
ベース９ａに設けられたガイド長孔９ｅに沿って移動可
能に支持されることで駆動ワイヤ６の延在方向に対して
直交方向に移動可能に支持されたテンションプーリ９ｆ
と、前記支軸９ｄを支持する支持ロッド９ｇと、この支
持ロッド９ｇに対して付勢力を与えることで前記テンシ
ョンプーリ９ｆを介して駆動ワイヤ６に所定の張力を与
えるスプリング９ｈと、このスプリング９ｈを支持する
とともに前記支持ロッド９ｇがテンションを与える方向
とは逆方向に移動するのを所定位置で規制するストッパ
ロッド９ｊと、を備えている。なお、駆動ワイヤ６の外
周を覆うガイドチューブ６２は、取付ブラケット６３に
より車体に固定されている。

【００１５】前記駆動プーリ７ａは、駆動伝達機構７の
一部を構成するもので、この駆動伝達機構７について図
１に戻り説明する。前記駆動プーリ７ａは、最終減速ギ
ヤ７ｂに軸結合されてこの最終減速ギヤ７ｂと一体的に
回転する。また、この最終減速ギヤ７ｂには、プーリ側
ギヤ７ｃが噛合され、このプーリ側ギヤ７ｃと同軸上に
モータ側ギヤ７ｄが設けられ、このモータ側ギヤ７ｄと
プーリ側ギヤ７ｃとの間にクラッチ１０が設けられ、こ
のクラッチ１０が締結状態では両ギヤ７ｃ，７ｄが一体
的に回動し、一方、クラッチ１０が解放状態では両ギヤ
７ｃ，７ｄの連結が絶たれる。前記モータ側ギヤ７ｄ
は、中間ギヤ７ｅを介してモータ８の駆動軸８ａに設け
られたウォーム８ｂと連結されている。したがって、ク
ラッチ１０を締結させた状態ではモータ８を駆動させれ
ば駆動プーリ７ａが回転し、駆動ワイヤ６が送られてス
ライドドア４がスライドする。また、モータ８の駆動を
停止させた状態では駆動伝達機構７の機械的な負荷によ
りスライドドア４のスライドが規制される。一方、クラ
ッチ１０を解放させた状態では、上記機械的な抵抗がか
かること無しに手動によりスライドドア４をスライドさ
せることができる。

【００１６】なお、前記最終減速ギヤ７ｂの近傍には、
この最終減速ギヤ７ｂの回転に応じて、すなわちスライ
ドドア４のスライドに応じてパルスを発生させるエンコ
ーダ１１（例えば、公知の接点式二相エンコーダ）が設
けられている。このエンコーダ１１は、スライドドア４
の位置を検出する手段として設けられているが、本発明
の実施には全開位置あるいは全開位置の近傍を検出する
ことができればよいから、光センサやその他の位置検出
スイッチなどに代えることも可能である。

【００１７】次に、スライドドア４を全開としたときの
開操作を車体側に伝達する本実施の形態における開操作
伝達手段１２について説明する。図４は、開操作伝達手
段１２を示す図である。スライドドア４に固定した前記
ロアローラブラケット４２の先端部に、後述のロアロー
ラとしての各ローラ４２ａ，４２ｂ，４２ｃを支持する
ロアローラ取付ブラケット４２ｄが回動軸を中心に水平
方向に揺動可能に取り付けられている。なお、前記ロア
ローラとしては、軸心を水平方向に向けて設けられてド
ア荷重を受ける荷重ローラ４２ｂと、この荷重ローラ４
２ｂの前後にそれぞれ設けられ、軸心を鉛直方向に向け
て車幅方向の荷重を受けるスラストローラ４２ａ，４２
ｃとが設けられている。

【００１８】前記ロアガイドレール２ｂには、その後端
に、スライドドア４を全開位置にスライドさせたとき
に、前記ロアローラ取付ブラケット４２ｄの後端部に設
けられたバンパラバー４２ｆと当たって、スライドドア
４の開スライドを規制する全開ストッパ２ｆが設けられ
ている。また、全開ストッパ２ｆから所定距離だけ車両
前方に離された位置に開操作検出手段としてのマイクロ
スイッチ１３が設けられているとともに、このマイクロ
スイッチ１３を押圧して投入させるスイッチングレバー
１２ａが支軸１２ｂを中心に回動自在に設けられてい
る。なお、このスイッチングレバー１２ａは、通常は図
において実線で示すようにマイクロスイッチ１３を投入
しない位置に付勢されている。なお、マイクロスイッチ
１３，スイッチングレバー１２ａは、車体側のロアガイ
ドレール２ｂ部に設けられている。

【００１９】前記ロアローラブラケット４２の上面に
は、連動レバー取付ブラケット１２ｃが固定され、この
連動レバー取付ブラケット１２ｃに、入力片１２ｄと出
力片１２ｅとにより略Ｌ字形状に形成されたドアハンド
ル連動レバー１２ｆが支軸１２ｇを中心に回動可能に設
けられ、前記入力片１２ｄは、連動ワイヤ１２ｈを介し
てスライドドア４のドアハンドル（図示省略）に連結さ
れている。このドアハンドル連動レバー１２ｆは、リタ
ーンスプリング１２ｊにより図において実線で示す初期
位置に付勢され、この初期位置では、スライドドア４を
全開位置に配置させたときに出力片１２ｅが前記スイッ
チングレバー１２ａとは離間している一方、図外のドア
ハンドルの開操作を行ったときには、この初期位置から
図において想像線で示すように回動して出力片１２ｅが
スイッチングレバー１２ａに当たってスイッチングレバ
ー１２ａを回動させる構成となっている。

【００２０】図５は前記モータ８およびクラッチ１０の
制御を実行するコントロールユニットとしてのオートス
ライドドアコントロールユニット２０などを示すブロッ
ク図である。オートスライドドアコントロールユニット
２０は、車両に設置され、ＲＯＭとＲＡＭを内蔵したマ
イコンを中心として構成されており、サーキットブレー
カ２１を介して、前述したモータ８を駆動させるモータ
電源であるバッテリ２２に接続されているとともに、電
圧の安定化が図られたマイコン駆動用の電源２３に接続
されている。また、前記オートスライドドアコントロー
ルユニット２０は、イグニッションスイッチ２４に接続
されているとともに、このイグニッションスイッチ２４
との間には、図外のシフトレバーのシフトポジションを
検出するシフトポジションスイッチ２５、および、図外
のブレーキペダルを踏み込むと投入されるストップラン
プスイッチ２６が設けられている。さらに、前記オート
スライドドアコントロールユニット２０には、実施の形
態のオートスライドドア装置における作動モードとして
自動モードと手動モードとを切り替えるメインスイッチ
２７と、車速を検出する車速センサ２８と、後述するス
ライドドアセンサ３０と、フィラーリッドが開いたこと
を検出するフィラーリッド開検出スイッチ３１と、図外
のパーキングブレーキを作動させたときにＯＮとなるパ
ーキングブレーキスイッチ３２と、スライドドア４を自
動で開スライドさせる際に操作を行うスライドドア開ス
イッチ３３と、スライドドア４を自動で閉スライドさせ
る際に操作を行うスライドドア閉スイッチ３４と、スラ
イドドア４の全閉時にＯＦＦとなりスライドドア４を少
しでも開くとＯＮとなるスライドドアスイッチ３５と、
前記マイクロスイッチ１３とが接続されている。また、
前記オートスライドドアコントロールユニット２０に
は、スライドドア４に内蔵されたクロージャ制御コント
ローラ５０へ電力の供給を行う第１出力回路３６および
第２出力回路３７が前記車体側供給端子１８に接続され
ている。

【００２１】前記スライドドアセンサ３０は、前記エン
コーダ１１を含み、このエンコーダ１１は、第１パルス
出力３０ａと第２パルス出力３０ｂとを備え、両パルス
出力３０ａ，３０ｂから出力されるパルス信号は、スラ
イドドア４の移動速度の上昇に伴い周期が短くなるよう
に構成されているとともに、スライドドア４の移動方向
に応じた位相のパルス信号を出力するように構成されて
いる。また、スライドドアセンサ３０には、エンコーダ
１１の回転数からスライドドア４の速度および位置を検
出するとともに、スライドドア４が全開位置または全閉
位置に達した際に信号を出力する反転検知出力３０ｃお
よびマイコンと電圧をあわせるアースとしてのＧＮＤラ
イン３０ｄが設けられている。なお、前記反転検知出力
３０ｃは、全閉および全開でＨｉ出力し、全閉と全開と
の途中ではＬｏ出力を行うよう構成されている。

【００２２】また、前記オートスライドドアコントロー
ルユニット２０の出力側には、スライドドア４を自動に
よりスライドさせるときにブザー音を発生させるブザー
２９と、スライドドア４をスライドさせる駆動源である
前記モータ８と、前記クラッチ１０の締結・解放を切り
替えるクラッチマグネット１０ｍとが接続されている。
なお、前記イグニッションスイッチ２４は、オア回路３
８を介してマイコンの割込ポート２０ｐに接続されてお
り、前記オア回路３８の他方の端子は、インバータ３９
を介して前記スライドドアスイッチ３５に接続されてい
る。これにより、前記イグニッションスイッチ２４がＯ
Ｎとなるかスライドドア４が開かれるかすると、割込ポ
ート２０ｐへの入力がＨｉとなり、スリーピング状態の
マイクロコンピュータが起動される構成となっている。
これによりイグニッションスイッチ２４がＯＦＦの状態
でもスライドドア４が開かれるとマイクロコンピュータ
が起動して、エンコーダ１１のパルスをカウントしてス
ライドドア４の位置を検出できる。ちなみに、オートス
ライドドアコントロールユニット２０のマイコンは、イ
グニッションスイッチ２４がＯＦＦとされるとスリープ
状態に移行されるよう構成されている。

【００２３】前記車体側供給端子１８から電力供給を受
ける前記クロージャ制御コントローラ５０の制御部５１
には、車体に設けられた図外のストライカにロックされ
たスライドドア側のラッチ（図示省略）を駆動してロッ
ク状態を解除するラッチ解除アクチュエータ５２と、前
記図外のラッチがストライカにロックされる直前のハー
フラッチ状態を検出して作動するハーフラッチスイッチ
５３と、前記ラッチのニュートラル状態を検出して作動
するニュートラルスイッチ５４と、前記ラッチがストラ
イカにロックされた状態を検出して作動するフルラッチ
スイッチ５５と、前記ハーフラッチ状態にあるスライド
ドア４を前記フルラッチ状態まで引き込むスライドドア
クロージャモータ５６が接続されている。

【００２４】次に、オートスライドドアコントロールユ
ニット２０の制御について説明する。本実施の形態で
は、オートスライドドアコントロールユニット２０は、
自動開閉制御、アシスト開閉制御、手動開閉制御を実行
する。ここで、自動開閉制御ならびにアシスト開閉制御
は、前記メインスイッチ２７がＯＮとなっているときに
実行され、手動開閉制御は、メインスイッチ２７がＯＦ
Ｆとなっているときに実行される。

【００２５】まず、前記自動開閉制御は、運転席などに
設けたスライドドア開スイッチ３３ならびにスライドド
ア閉スイッチ３４の操作に基づいてスライドドア４を自
動的に開スライドおよび閉スライドさせるもので、本実
施の形態では、この自動開閉制御についての詳細な説明
は省略するが、自動開閉制御によりスライドドア４を開
くときの制御を簡単に説明すると、この場合、スライド
ドア開スイッチ３３をＯＮとするとモータ８の駆動を開
始するとともにクラッチ１０を締結させ、これによりス
ライドドア４が開スライドする。その後、スライドドア
センサ３０のエンコーダ１１から出力されるパルス変化
が一定値以下となるかまたはモータロック電流を感知
し、かつ、パルスのカウント数が全開位置を示していれ
ば、モータ８を停止させるとともにクラッチ１０をデュ
ーティ制御してクラッチ１０を締結状態に維持する。し
たがって、スライドドア４は全開位置において駆動伝達
機構７ならびにモータ８の機械的な抵抗によりブレーキ
がかけられたロック状態となる。

【００２６】次に、アシスト開閉制御は、乗員が手でス
ライドドア４を開閉する操作を実際に行って、スライド
ドア４のスライドが実際になされ、所定量のスライドが
検出されるとモータ８を駆動させてその後は自動でスラ
イドさせる制御である。また、手動開閉制御は、スライ
ドドア４のスライドに関してはモータ８による駆動を行
うことなく完全に手動により行うときの制御であり、ス
ライドドア４の位置検出のためのパルスカウントや、ス
ライドドア４の全開位置でのクラッチ１０の締結などを
行うものである。これらアシスト開閉制御ならびに本実
施の形態の要旨とする手動開閉制御の制御流れについ
て、図６および図７に示すフローチャートに基づいて説
明する。

【００２７】図６に示すフローチャートは、スライドド
ア４を開くときのアシスト開閉制御ならびに手動開閉制
御の流れを示す。ステップ１０１では、メインスイッチ
２７がＯＮであるか否かを判定し、ＯＮであればステッ
プ１０２に進み、ＯＦＦであればステップ１１０に進
む。なお、ステップ１０２に続く流れがアシスト開閉制
御の流れであり、ステップ１１０に続く流れが手動開閉
制御の流れである。

【００２８】ステップ１０２では、図外のシフトレバー
のポジションがＰレンジであるか、すなわち、シフトポ
ジションスイッチ２５がＯＮであるか、またはストップ
ランプスイッチ２６がＯＮであるか（フットブレーキに
よる制動を行っているか）、またはパーキングブレーキ
スイッチ３２がＯＮであるか（パーキングブレーキによ
る制動を行っているか）を判定し、Ｐレンジあるいは上
記いずれかのスイッチ２５，２６，３２がＯＮになって
いればステップ１０３に進み、いずれもＯＦＦであれば
ステップ１１０に進む。すなわち、アシスト開閉制御
は、車両が停止中のみ実行するもので、上記３つの条件
のいずれかの成立により停止中と見なすものである。ス
テップ１０３では、ハーフラッチスイッチ５３がＯＦＦ
であるか否か、すなわちスライドドア４が開かれている
か否か判定し、ハーフラッチスイッチ５３がＯＦＦの場
合（スライドドア４が開かれている）はステップ１０４
に進み、ハーフラッチスイッチ５３がＯＮの場合はステ
ップ１０３を繰り返す。ステップ１０４では、ドア開方
向のパルスが所定パルス（例えば、２パルス）以上出力
されたか否か、すなわちスライドドア４がごく僅かの所
定量だけ手動で開かれたか否かを判定し、所定量だけ開
かれた場合はステップ１０５に進む。ステップ１０５で
は、モータ８を駆動させ、かつ、クラッチ１０を締結さ
せ、かつ、ブザー２９を所定時間（例えば、０．５秒以
上）鳴らす。すなわち、停車中にスライドドア４が僅か
な所定量だけ手動により開かれたら、ブザー２９を鳴ら
すとともに自動でスライドドア４を開く。

【００２９】ステップ１０６では、エンコーダ１１から
のパルス変化が一定以下であるか、または、モータロッ
ク電流検知したか否かを判定し、これらの条件を満足し
た場合はステップ１０７に進む。すなわち、ステップ１
０６では、スライドドア４の開スライドが停止されたこ
とを判定している。ステップ１０７では、エンコーダ１
１のパルスのカウント数が全開位置を示しているか否か
判定し、全開位置である場合はステップ１０８に進んで
モータ８を停止させるとともに、クラッチ１０の締結状
態を維持しつつ、締結状態を維持する電圧を下げるべく
デューティ制御し、一方、全開位置でない場合は、異物
の挟み込みによる開スライドの停止であるとしてステッ
プ１０９に進んで、モータ８を反転駆動させる。

【００３０】上述したステップ１０２からステップ１１
０に進む手動開閉制御の場合には、ハーフラッチスイッ
チ５３がＯＦＦであるか否か、すなわちスライドドア４
が開状態であるか否か判定し、開状態である場合ステッ
プ１１１に進む。ステップ１１１では、スライドドア４
が開スライドされているか否か判定し、開スライド中で
あればステップ１１２に進む。ステップ１１２では、エ
ンコーダ１１からのパルスのカウント数が一定値以上で
あるか否か、すなわち全開近傍であるか否か判定し、全
開近傍であればステップ１１３に進む。なお、このエン
コーダ１１からのパルスをカウントし、ステップ１１２
の処理を実行する部分が、特許請求の範囲の全開近傍検
出手段に相当する。

【００３１】次に、ステップ１１３以降では、手動全開
時制御を実行する。このステップ１１３では、モータ８
を駆動させるとともに、クラッチ１０を締結させ、手動
全開時制御における全開付近制御の実行を開始する。す
なわち、この全開付近制御を実行することにより、駆動
ワイヤ６を引き込む作動が実行される。ステップ１１４
では、エンコーダ１１からのパルス変化が一定以下であ
るか、またはモータロック電流を感知したか否か判定
し、いずれかであればステップ１１５に進む。ステップ
１１５では、エンコーダ１１からのパルスのカウント数
が全開位置を示しているか否か判定し、全開位置であれ
ばステップ１１６に進んで、モータ８を停止させるとと
もにクラッチ１０の締結状態を維持しつつ締結状態を維
持する電圧を下げるべくデューティ制御する。一方、全
開位置でなければ、ステップ１１５からステップ１１７
に進んで、モータ８を停止させるとともに、クラッチ１
０を解放させる。これらステップ１１４〜１１７の制御
は、手動全開時制御における全開位置ロック制御であっ
て、スライドドア４が確実に全開位置に配置されたか否
かを判定し、全開位置に配置されていると判定したとき
には、モータ８を停止させるとともに、クラッチ１０に
対して締結状態を維持させ、かつ、締結維持電圧を下げ
るデューティ制御を実行してスライドドア４をロックし
た状態として全開位置に規制する。また、スライドドア
４が全開位置に達していない場合には、全開位置に達し
ていないにもかかわらずパルス変化が一定以下または、
モータロック電流を感知したのであるから異物の挟み込
みによる閉スライドの停止など何らかの不具合があると
してモータ８の作動を停止させるとともに、クラッチ１
０を解放させて、手動によるスライドドア４のスライド
が可能な状態とする。

【００３２】次に、図７に示すフローチャートにより、
スライドドア４を全開位置から閉じるときの制御の流れ
を説明する。ステップ２０１では、マイクロスイッチ１
３がＯＮとなったか否か、すなわち図外のドアハンドル
の開操作が成されたか否か判定し、開操作が成された場
合には、ステップ２０２に進む。ステップ２０２では、
メインスイッチ２７がＯＮとなっているか否か、すなわ
ちアシスト制御を実行するか手動開閉制御を実行するか
を判定し、メインスイッチ２７がＯＮとなっている場合
にはアシスト制御を実行すべくステップ２０３に進み、
メインスイッチ２７がＯＦＦとなっている場合には、手
動開閉制御を実行すべくステップ２０８に進む。このス
テップ２０８では、クラッチ１０を解放する処理を行う
もので、これにより駆動伝達機構７ならびにモータ８に
よる機械的な抵抗が取り除かれてスライドドア４を手動
により閉じることができる。

【００３３】一方、アシスト開閉制御の場合は、まず、
ステップ２０３においてクラッチ１０を解放させる処理
を実行する。これによりスライドドア４に対するロック
が解除されて手動による閉スライドが可能となる。続く
ステップ２０４では、スライドドア４が閉方向に僅かな
所定パルス（例えば、３パルス）分だけスライドしたか
否か、すなわち手動によりスライドドア４が僅かに閉ス
ライドされたか否か判定し、この閉スライドが成された
ときにはステップ２０５に進む。ステップ２０５では、
モータ８を閉方向に駆動させ、かつ、クラッチ１０を締
結させ、ブザー２９を所定の短時間（例えば、０．５
秒）だけ鳴らす。すなわち、これ以後はスライドドア４
が自動的に閉スライドされるものであり、このアシスト
制御の実行が開始されたことをブザー音により操作者に
知らせる。続くステップ２０６では、ハーフラッチスイ
ッチ５３がＯＮであるか否か、すなわちスライドドア４
がロックされる全閉近傍まで閉じられたか否か判定し、
閉じられたらステップ２０７に進む。このステップ２０
７では、モータ８を停止させるとともにクラッチ１０を
解放させる。また、この時点で、クロージャ制御コント
ローラ５０の作動に基づいてスライドドア４が引き込ま
れて完全にロックされる。なお、運転席に設けられたス
ライドドア開スイッチ３３、スライドドア閉スイッチ３
４の操作による自動開閉制御フローは、図示は省略して
あるが、スライドドア開スイッチ３３をＯＮするとモー
タ８が駆動し、クラッチ１０を締結し、ブザー２９を短
時間鳴らして自動スライド開する。以後、全開位置に達
すると、モータ８を停止し、クラッチ１０をデューティ
制御するまでの制御は、前記アシスト開閉制御によるス
ライドドア開時と同様に行われる。また、スライドドア
閉スイッチ３４をＯＮすると、モータ８を駆動し（この
時クラッチ１０は締結されている）、ブザー２９を短時
間ならして自動スライド閉する。以後、全閉位置に達す
ると、モータ８を停止させクラッチ１０を解放する。

【００３４】本実施の形態の作動を説明する。 ア）アシスト開閉制御によるスライドドア開時 スライドドア４を全閉としているときには、ステップ２
０６，２０７の制御に基づきクラッチ１０は解放されて
いる。したがって、図外のドアハンドルを操作してドア
ロックを解除すると、スライドドア４を手動により開ス
ライドさせることができる。ここで、メインスイッチ２
７がＯＮとなっている状態では、アシスト開閉制御が実
行され、上記手動によるスライドドア４の開スライド量
が僅かな量である所定量を越えると、ステップ１０１→
１０２→１０３→１０４→１０５の流れに基づいて、ブ
ザー２９が短時間鳴ってアシスト開閉制御を実行するこ
とを操作者に知らせながら、モータ８を開方向へ駆動さ
せるとともにクラッチ１０を締結し、スライドドア４の
開スライドが自動で成される。そして、スライドドア４
が全開位置に達し、バンパラバー４２ｆが全開ストッパ
２ｆに当たって開スライドが規制されると、パルス変化
が一定値以下となるとともに、モータ８に対してロック
電流が流れ、また、エンコーダ１１の出力パルスも全開
位置を示すパルス数となり、ステップ１０５→１０６→
１０７→１０８の流れとなって、モータ８の駆動が停止
され、かつクラッチ１０は締結された状態でデューティ
制御が実行されて締結維持電圧を下げる。これにより、
スライドドア４は、クラッチ１０の締結に基づく駆動伝
達機構７ならびにモータ８の機械的抵抗によりロックさ
れた状態となる。したがって、スライドドア４の全開時
には、車両が坂道に停車するなどしてスライドドア４に
対して閉方向に力が加わっても、スライドドア４は閉方
向にスライドすることがない。また、この時、クラッチ
１０に対してデューティ制御に基づいて電源電圧に応じ
て必要最低限の電力を消費（例えば、０５Ａ程度）する
ようになっているため、電力消費を抑えてバッテリ上が
りなどの不具合が生じるのを防止することができる。

【００３５】なお、上述のアシスト開閉制御時に、異物
の挟み込みなどがあって、スライドドア４が全開位置に
達する前にスライドドア４の開スライドが停止したり、
極めて低速になったりした場合は、ステップ１０６→１
０７→１０９の流れとなって、モータ８が反転駆動して
閉方向に駆動し、スライドドア４は閉スライドを行っ
て、挟み込みを解消する。

【００３６】イ）アシスト開閉制御によるスライドドア
閉時 スライドドア４を全開としているときには、ステップ１
０８あるいは１１６の処理に基づいてクラッチ１０はデ
ューティ制御により締結され、スライドドア４は、全開
位置にロックされている。そこで、図外のドアハンドル
の開操作を行うと、図４において連動ワイヤ１２ｈがド
アハンドル連動レバー１２ｆを引っ張り、このドアハン
ドル連動レバー１２ｆがスイッチングレバー１２ａを叩
いて回動させ、マイクロスイッチ１３が投入される。こ
こで、メインスイッチ２７がＯＮとなっている状態で
は、アシスト開閉制御が実行され、まず、クラッチ１０
が解放されて手動によるスライドドア４の閉スライドが
可能となる。そして、手動によりスライドドア４を僅か
に閉スライドさせてそのスライド量が所定量を越える
と、ステップ２０１→２０２→２０３→２０４→２０５
の流れに基づいて、ブザー２９が短時間鳴ってアシスト
開閉制御を実行することを操作者に知らせながら、モー
タ８を閉方向へ駆動させるとともにクラッチ１０を締結
し、スライドドア４の閉スライドが自動で成される。そ
して、スライドドア４が全閉位置に達し、ロック装置が
ハーフラッチ状態となると、ステップ２０６→２０７の
流れに基づいてモータ８の駆動が停止されるとともに、
クラッチ１０が解放される。

【００３７】ウ）手動開閉制御によるスライドドア開時 スライドドア４を全閉状態から開スライドさせる場合、
メインスイッチ２７がＯＦＦ状態としておくことが前提
となる。このメインスイッチ２７のＯＦＦ状態では、図
外のドアハンドルを操作してロックを解除してスライド
ドア４を開スライドさせ、さらにスライドドア４が全開
位置付近に達した時点で、手動全開時制御における全開
付近制御が実行されてモータ８が駆動されるとともにク
ラッチ１０が締結され、このモータ８の駆動は、駆動プ
ーリ７ａの回転がほぼ停止するまで、すなわち、スライ
ドドア４が完全に全開状態となるとともに、駆動ワイヤ
６の弛みもなくなって駆動プーリ７ａの回転が停止する
まで成される（ステップ１１２→１１３→１１４→１１
５→１１６の流れ）。その後、全開位置ロック制御が実
行されて、クラッチ１０がデューティ制御に基づいて低
消費電力で締結状態が維持される。

【００３８】したがって、スライドドア４の手動による
開スライドを行って、駆動ワイヤ６に弛みが生じたとし
ても、この弛みがモータ８により巻き取られて弛みが解
消され、よって、クラッチ１０の締結により駆動伝達機
構７ならびにモータ８の機械的抵抗をスライドドア４に
与えることで、全開位置にスライドドア４を保持するこ
とができる。これにより、スライドドア４が駆動ワイヤ
６の弛みを原因として全開位置から閉方向に移動するこ
とが無く、よって、開操作伝達手段１２の作動が確実に
なり、すなわち、図外のドアハンドルの動きがドアハン
ドル連動レバー１２ｆを介してスイッチングレバー１２
ａに確実に伝達できる状態を維持できる。よって、従来
のように、駆動ワイヤ６の弛みによりスライドドア４が
全開位置から移動して、ドアハンドル連動レバー１２ｆ
がスイッチングレバー１２ａに対して空振りする位置に
移動してしまって、図外のドアハンドルの開操作を検出
できなくなる不具合の発生を防止することができる。

【００３９】エ）手動開閉制御によるスライドドア閉時 手動によりスライドドア４を全開位置から閉じる場合、
まず、ドアハンドルの閉操作を行うと、この操作に連動
してドアハンドル連動レバー１２ｆがスイッチングレバ
ー１２ａを回動させ、マイクロスイッチ１３が投入され
てる。このマイクロスイッチ１３の投入により、クラッ
チ１０が解放される（ステップ２０１→２０２→２０８
の流れに基づく）。したがって、スライドドア４に対す
るスライド規制が解かれ、スライドドア４を閉方向に手
動でスライドさせることができる。この時、スライドド
ア４は、チェック手段である板ばねなどから成るチェッ
クスプリングなどを乗り越えることがないから、軽い操
作力で閉スライドさせることができる。その後、スライ
ドドア４を全閉位置近傍まで手動でスライドさせてハー
フラッチスイッチ５３が投入されるとクロージャ制御コ
ントローラ５０の制御に基づいてフルロック状態までス
ライドドア４が自動的に引き込まれる。

【００４０】以上説明したように、本実施の形態では、
駆動伝達機構７にクラッチ１０を設け、スライドドア４
側とモータ８側とを連携させたり、この連携を絶ったり
できるようにして、スライドドア４を自動開閉したり手
動開閉したりと２通りの開閉を行うことができ、使い勝
手の向上を図ることができる。しかも、このように手動
開閉を可能とする構成において、スライドドア４を全開
としたときにクラッチ１０を締結させて駆動伝達機構７
ならびにモータ８の機械的な抵抗に基づいてスライドド
ア４のスライドを規制するようにしたため、チェックス
プリングのようなチェック力により全開位置を規制する
構成に比べて、チェックスプリングを乗り越えることが
無く、このチェック力がスライドドア４を全開位置から
閉スライドさせるときに操作を行う人の負荷とならずに
操作性に優れるという効果を得ることができる。さら
に、このようにクラッチ１０の締結によりスライドドア
４を全開位置にロックして操作性に優れる構成におい
て、クラッチ１０の締結維持時に電源電圧に応じてデュ
ーティ制御を行うようにして消費電力を抑えることがで
きるという効果が得られる。

【００４１】また、上述のように手動開閉を可能とする
とともに、クラッチ１０の締結により全開位置のロック
を行って、操作性に優れた構成でありながら、手動によ
りスライドドア４を開スライドさせた際には、全開位置
の近傍に達した時点で手動全開時制御における全開付近
制御を実行するとともに、その後、全開位置に達した時
点で全開制御を実行し、モータ８を駆動させて駆動ワイ
ヤ６に弛みが残らないようにしたため、従来のように駆
動ワイヤ６の弛みを原因として、閉操作伝達手段１２が
伝達不能となってドアハンドルの閉操作を検出不能にな
るという不具合の発生を防止できる。

【００４２】以上、図面により実施の形態について説明
したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例え
ば、駆動伝達機構７は、モータ８の駆動力を駆動ワイヤ
６に伝達できる手段であれば実施の形態に示したものに
限られない。また、スライドドア４を全開位置としたと
きに閉操作を伝達する手段も、要は、車体側に設けた閉
操作検出手段に操作力を伝達できる構成であれば実施の
形態で示した構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施の形態のオートスライドドア装置を
示す説明図である。

【図２】実施の形態のオートスライドドア装置を搭載し
た車両の斜視図である。

【図３】実施の形態の要部の平面図である。

【図４】実施の形態の要部の平面図である。

【図５】実施の形態のオートスライドドアコントロール
ユニットを示すブロック図である。

【図６】実施の形態の制御流れを示すフローチャートで
ある。

【図７】実施の形態の制御流れを示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１ 車両 ２ 乗降用開口部 ２ａ アッパガイドレール ２ｂ ロアガイドレール ２ｃ リアガイドレール ２ｆ 全開ストッパ ３ ステップ ４ スライドドア ５ クロージャユニット ６ 駆動ワイヤ ６ａ ドア取付部 ６ｂ，６ｃ ガイドプーリ ７ 駆動伝達機構 ７ａ 駆動プーリ ７ｂ 最終減速ギヤ ７ｃ プーリ側ギヤ ７ｄ モータ側ギヤ ７ｅ 中間ギヤ ８ モータ ８ａ 駆動軸 ８ｂ ウォーム ９ テンション機構 ９ａ ベース ９ｂ，９ｃ ガイドプーリ ９ｄ 支軸 ９ｅ ガイド長孔 ９ｆ テンションプーリ ９ｇ 支持ロッド ９ｈ スプリング ９ｊ ストッパロッド ９ｋ ボルト穴 １０ クラッチ １０ｍ クラッチマグネット １１ エンコーダ １２ 開操作伝達手段 １２ａ スイッチングレバー １２ｂ 支軸 １２ｃ 連動レバー取付ブラケット １２ｄ 入力片 １２ｅ 出力片 １２ｆ ドアハンドル連動レバー １２ｇ 支軸 １２ｈ 連動ワイヤ １２ｊ リターンスプリング １３ マイクロスイッチ １７ ピラー １８ 車体側供給端子 ２０ オートスライドドアコントロールユニット ２０ｐ 割込ポート ２１ サーキットブレーカ ２２ バッテリ ２３ 電源 ２４ イグニッションスイッチ ２５ シフトポジションスイッチ ２６ ストップランプスイッチ ２７ メインスイッチ ２８ 車速センサ ２９ ブザー ３０ スライドドアセンサ ３０ａ パルス出力 ３０ｂ パルス出力 ３０ｃ 反転検知出力 ３０ｄ ライン ３１ フィラーリッド開検出スイッチ ３２ パーキングブレーキスイッチ ３３ スライドドア開スイッチ ３４ スライドドア閉スイッチ ３５ スライドドアスイッチ ３６ 出力回路 ３７ 出力回路 ３８ オア回路 ３９ インバータ ５０ クロージャ制御コントローラ ４１ アッパローラブラケット ４２ ロアローラブラケット ４２ａ スラストローラ ４２ｂ 荷重ローラ ４２ｃ スラストローラ ４２ｄ ロアローラ取付ブラケット ４２ｆ バンパラバー ４３ リアローラブラケット ４４ ドア側受給端子 ５１ 制御部 ５２ ラッチ解除アクチュエータ ５３ ハーフラッチスイッチ ５４ ニュートラルスイッチ ５５ フルラッチスイッチ ５６ スライドドアクロージャモータ ６２ ガイドチューブ ６３ 取付ブラケット

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E052 AA09 BA02 CA06 DA00 DA01 DA03 DA08 DB00 DB01 DB03 DB08 EA16 EB01 EC01 GA03 GA06 GA08 GA10 GB06 GB12 GB13 GC02 GC03 GC05 GC06 GD00 GD03 GD09 HA01 KA01 KA02 KA06 KA10 KA13 KA15 KA16 KA27 LA09

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スライドドアが車体に開閉スライド可能
   に支持され、 前記スライドドアには、駆動ワイヤが接続され、 この駆動ワイヤにモータの駆動力を伝達する駆動伝達機
   構が設けられ、 この駆動伝達機構の途中には、モータとスライドドアと
   を接続させた締結状態と、モータとスライドドアの接続
   を絶った解放状態とに切り替えるクラッチが設けられ、 前記モータを駆動させるとともにクラッチを締結させ
   て、前記スライドドアを全閉位置から全開位置へ、また
   全開位置から全閉位置へ自動でスライドさせる自動開閉
   制御を実行するとともに、クラッチを解放させて手動に
   よる開閉スライドを可能とする手動開閉制御を実行する
   コントロールユニットが設けられ、 前記駆動ワイヤに対して所定のテンションを与えてスラ
   イドドアのスライド時における駆動ワイヤ部材の弛みを
   防止するテンション機構が設けられているオートスライ
   ドドア装置において、 前記スライドドアが手動により全開位置近傍まで開かれ
   たことを検出する全開近傍検出手段が設けられ、 前記コントロールユニットは、前記全開近傍検出手段が
   スライドドアの全開位置近傍を検出したら、モータを開
   方向に駆動させるとともにクラッチを締結させ、駆動ワ
   イヤを全開方向に引く全開時制御を実行することを特徴
   とするオートスライドドア装置。
2. 【請求項２】 前記コントロールユニットの入力手段と
   して閉操作検出手段が車体側に設けられ、 前記スライドドアが全開位置に配置されたときのみに機
   械的連携状態となって閉操作が成されたときにこの閉操
   作を前記閉操作検出手段伝達する閉操作伝達手段が設け
   られていることを特徴とする請求項１に記載のオートス
   ライドドア装置。
3. 【請求項３】 前記コントロールユニットは、前記全開
   時制御にあっては、スライドドアが全開位置まで達した
   ら、モータの駆動を停止させるとともにクラッチの締結
   状態を維持させてスライドドアを全開位置でロックさせ
   る全開位置ロック制御を実行し、その後、閉操作検出手
   段が閉操作を検出したときに、クラッチを解放させてス
   ライドドアの全開位置ロック制御を解除する構成である
   ことを特徴とする請求項２に記載のオートスライドドア
   装置。
4. 【請求項４】 前記コントロールユニットは、前記全開
   位置ロック制御においてクラッチの締結状態を維持させ
   るにあたり、クラッチに対する出力をデューティ制御し
   てクラッチ締結保持電圧を電源電圧よりも低電圧とする
   ことを特徴とする請求項３に記載のオートスライドドア
   装置。