JPH0420073B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車等のスライドドアを自動的に
開閉させる装置、特に、スライドドアの移動を電
気的に制御する制御装置に関する。

（従来の技術） 車両用スライドドアの自動開閉装置としては、
たとえば、本願出願人が既に出願している特願昭
58−200023号（特開昭60−92925号）あるいは実
願昭58−81173号（実開昭59−186379号）の明細
書中に記載されているようなものがある。

本発明は、これらの明細書に開示されている車
両のスライドドアの自動開閉装置を更に改良した
ものである。

（発明が解決しようとする問題点） 従来のワイヤ駆動式の車両用スライドドアの自
動開閉装置においては、あまり強力なモータ等の
駆動手段により、スライドドアを開閉させると、
万一スライドドアと車体との間に、人体や荷物等
が挾み込まれた場合、それらを負傷させたり破損
したりするおそれがある。

逆に低出力の駆動手段によると、スライドドア
が全閉位置の直前まで閉まりかけたとき、スライ
ドドアに、ウエザーストリツプによる反力や、ド
アロツクにストライカがかみ合うときの反力等が
作用し、完全に閉まりきらない等のおそれがあ
る。

そのため、本出願人は、実願昭58−81173号の
明細書に記載のような摩擦式の電磁クラツチにお
いて、伝達トルクを強弱２段階に切換可能のもの
を開発した。

ところが摩擦式クラツチを用いた場合、駆動用
のモータとクラツチとを同時に作動させることが
でき、その制御回路を単純にすることができる利
点がある反面、扉全閉時強力な力を伝達するため
に電磁クラツチに大きな吸引力を必要とし、クラ
ツチが大型化する問題があり、また長期に亘つて
使用すると摩擦係数が低下し、閉扉力が落るとい
う問題があつた。

（問題点を解決するための手段） 本発明においては、車両の適所に設けられた正
逆回転可能なモータに、電磁かみ合いクラツチを
連結し、該モータ及び電磁かみ合いクラツチを作
動させることにより、スライドドアを全閉位置と
全開位置との間を移動させるようにした車両用ス
ライドドアの自動開閉装置における制御装置であ
つて、前記電磁かみ合いクラツチの連結作動より
も遅れて前記モータが作動するようにした遅延回
路を扉の開閉を制御する電気回路中に設けてい
る。

また、本発明においては、以上の構成要素の他
に、さらに、スライドドアが全開位置から全閉位
置までの適宜の中間位置に達したとき作動するス
イツチと、該スイツチの作動によりモータへの通
電を短時間停止する回路とを、扉の開閉を制御す
る電気回路中に設けることにより、安全性の向上
を計つている。

（作用） 本発明の装置においては、開扉スイツチを作動
させると、電磁かみ合いクラツチに通電され、次
に若干遅れてモータに通電され、モータの回転力
がスライドドアに伝達され、スライドドアは全閉
位置から全開位置に向けて開かれる。

スライドドアが全開位置にある状態から、閉扉
スイツチを作動させると、上述の場合と同様に、
クラツチ、モータの順で作動させられ、開扉時同
様に、モータの回転力がスライドドアに伝達さ
れ、スライドドアは全閉位置まで閉じられる。

閉扉時一時停止スイツチを設けた場合には、閉
扉スイツチの作動により、スライドドアが全開位
置から全閉位置に向けて移動させられている途中
において、閉扉時一時停止スイツチが作動し、モ
ータへの通電が停止され、スライドドアは一定短
時間だけその中間位置で停止させられ、安全確認
のための時間的余裕が与えられる。

閉扉時一時停止スイツチの作動後、一定短時間
が経過すると、スライドドアは、前述の作用と同
様に、全閉位置まで移動させられる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を、添付図面に基づい
て説明する。

１は自動車の車体、２はスライドドアである。

車体１の側面下部には、前端が車体１の内方に
向けて若干湾曲する前後方向をなすチヤンネル状
のロアレール３が固着され、このロアレール３内
には、スライドドア２の内面下部に取付けられた
ロアローラ装置４が摺動可能に嵌合している。

車体１の側面後部における中位部には、前後方
向をなすチヤンネル状のウエストレール５が固着
され、このウエストレール５内には、スライドド
ア２の後端中位部に取付けられたウエストローラ
装置６が摺動可能に嵌合している。

また、図示を省略してあるが、車体１の側面上
部には、ロアレール３と上下に対をなすようにア
ツパーレールが固着され、このアツパーレールに
は、スライドドア２の内面上部に取付けられたア
ツパーローラ装置（図示略）が摺動可能に嵌合し
ている。

しかして、スライドドア２は、ロアローラ装置
４、ウエストローラ装置６及びアツパーローラ装
置が、それぞれロアレール３、ウエストレール５
及びアツパーレールに沿つて摺動することによ
り、第１図に想像線で示す全閉位置Ｘから、若干
車体１の外側方に出て、そのまま後方に平行移動
した、第１図に想像線で示す全開位置Ｙまで開い
たり、その逆方向に閉じたりし得るようになつて
いる。

この実施例の車両用スライドドアの自動開閉装
置は、ドア移動装置Ａと、操作装置Ｂと、ドアロ
ツク解除装置Ｃと、制御装置Ｄとの４つの主要部
からなつており、以下その各部について詳細に説
明する。

ドア移動装置 Ａ このドア移動装置Ａは、スライドドア２を、全
閉位置Ｘから全開位置Ｙへ、またはその逆方向
へ、直接移動させるためのもので、車体１のフロ
アの下面に取付けられた正逆回転可能なモータ７
及び電磁かみ合い式クラツチ内蔵の減速装置８を
備えている。

第１図乃至第３図に示すように、減速装置８
は、ケース９内に軸承された上下方向を向く回転
軸１０にキー１１結合されたウオームホイール１
２と、このウオームホイール１２と噛合するとと
もに、モータ７の回転軸７ａに連結されたウオー
ム１３とを備えている。

ウオームホイール１２における上端より下端近
傍にかけて形成された環状の空隙部１２ａには、
ケース９に固定された１次コイル１４と２次コイ
ル１５とが、挿入されている。

ケース９の下面より垂下する回転軸１０の下半
部には、巻取りドラム１６が相対回転自在に外嵌
されており、この巻取りドラム１６の上端には、
スプライン結合により、回転軸１０の軸線方向に
相対移動可能であるが、巻取りドラム１６と相対
回転不能なように、アーマチユア１７が取付けら
れている。

このアーマチユア１７の上面とウオームホイー
ル１２の下面との対向面には、回転軸１０と同心
円周上に、互いに噛合可能な歯１７ａ，１２ｂが
それぞれ設けられている。

１８は、アーマチユア１７をウオームホイール
１２から引き離すためのレリーズプランジヤ、１
９は、アーマチユア１７を巻取りドラム１６側に
引張つておくための引張りばね、２０は、巻取り
ドラム１６を覆うカバーである。

かくして、ロータとなるウオームホイール１２
と、励磁コイルとなる１次コイル１４及び２次コ
イル１５と、アーマチユア１７とにより、電磁か
み合い式のクラツチ２１が形成され、１次コイル
１４のみに通電されたときは、比較的弱い力で、
アーマチユア１７の歯１７ａとウオームホイール
１２の歯１２ｂとが互いにかみ合わされて、モー
タ７の回転力を巻取りドラム１６に伝達し、１次
コイル１４と２次コイル１５との両方に通電され
たときには、さらに強い力で両歯１７ａ，１２ｂ
をかみ合わせ、巻取りドラム１６への力の伝達力
を増大し得るようになつている。

巻取りドラム１６には、２本のワイヤ２２，２
３が止着され、両ワイヤ２２，２３は、巻取りド
ラム１６の外周を互いに逆向きに巻回した後、前
後方向に引き出されている。

第４図及び第５図に示すように、巻取りドラム
１６より前方に引き出されたワイヤ２２は、車体
１のフロアの下面に、上下方向の軸２４をもつて
枢着されたガイドプーリ２５に掛け回された後、
後方に向かい、その端末は、スライドドア２に固
着されたブラケツト２６における車体１の中心方
向を向く先端部後縁に止着されている。

また、巻取りドラム１６より後方に引き出され
たワイヤ２３は、可撓性のアウターチユーブ２７
内を通つた後、ロアレール３の後端部に固着され
た前後方向を向く硬質の案内管２８より前方に引
き出され、ロアレール３とほぼ平行をなした後、
ブラケツト２６の先端部でワイヤ２２と交差し、
その端末は、ブラケツト２６の先端部前縁に係止
されている。

このワイヤ２３の端末とブラケツト２６との間
には、ワイヤ２３の緩みを取るための引張りばね
２９が張設されている。

３０は、ロアーレール３における直線部３ａと
前部の湾曲部３ｂとの間の屈曲部３ｃにおいて、
両ワイヤ２２，２３を常にロアーレール３とほぼ
平行となるように滑らかに案内するガイド片で、
中央部が、車体１のフロアの下面より垂下するブ
ラケツト３１に止着されされるとともに、曲率の
大きな円弧状の弾性撓曲可能な両側端部をワイヤ
２２，２３に側方より圧接させることにより、ロ
アーレール３の湾曲によるワイヤ回送路長の長さ
の変化に伴うワイヤ２２，２３のたるみを取るこ
とができるようになつている。

なお、ブラケツト２６は、ロアローラ装置４の
一部をなすもので、そのブラケツト２６に、下向
きコ字状断面のロアレール３に係合する水平ロー
ラ３２と、ロアレール３のさらに下方に支持され
た底板３３上に転動する垂直ローラ３４とが軸支
されて、ロアローラ装置４が形成されている。

かくして、２本のワイヤ２２，２３は、ガイド
プーリ２５、アウターチユーブ２７、案内管２
８、及びガイド片３０等により案内されて、実質
的に１本のループ状の無端ワイヤをなし、巻取り
ドラム１６が、予め定められた一方向に回転する
ことにより、スライドドア２を全閉位置Ｘから全
開位置Ｙまで開いたり、又は巻取りドラム１６が
逆方向に回転することにより、スライドドア２を
全開位置Ｙから全閉位置Ｘまで閉じたりすること
ができる。

なお、以下の説明においては、仮に、スライド
ドア２を開く際のモータ７及び巻取りドラム１６
の回転方向及びワイヤ２２，２３の回走方向を正
転といい、それらの逆方向を逆転ということとす
る。

操作装置 Ｂ 操作装置Ｂは、車体１の運転席近傍に設けられ
た主操作装置Ｂ１と、車体１におけるスライドド
ア２の内側近傍に設けられた副操作装置Ｂ２とか
らなつている。

主操作装置Ｂ１は、特願昭58−200023号の明細
書に開示されている操作装置とほぼ同様の構成を
なしており、車体１に固着された基板３５に、軸
３６をもつて操作ハンドル３７を枢着することに
より、この操作ハンドル３７が、第１図に示すよ
うに、ほぼ水平をなす中立位置から、先端が若干
上方を向く開扉操作位置と、先端が若干下方を向
く閉扉操作位置とに移動可能とし、かつこの操作
ハンドル３７を常時中立位置に復帰するように適
宜のばね（図示略）をもつて付勢し、操作ハンド
ル３７を、開扉操作位置に移動させることによ
り、ドア移動装置Ａにおけるモータ７を正転させ
るための開扉スイツチ３８を作動させ、また操作
ハンドル３７を閉扉操作位置に移動させることに
より、モータ７を逆転させるための閉扉スイツチ
３９を作動させるようになつている。

この主操作装置Ｂ１のより詳細な内容について
は、上掲特願昭58−200023号の明細書を参照され
たい。

第１図及び第６図に示すように、副操作装置Ｂ
２は、車体１の上述のような位置に固着されたボ
ツクス４０と、そのボツクス４０に設けられたド
ア側閉扉スイツチ４１と、同じく閉扉時緊急逆移
動スイツチ４２とからなつている。

閉扉時緊急逆移動スイツチ４２は、スライドド
ア２が全閉位置に向かつて移動している途中にお
いて、危険を感じたとき、このスイツチを押すこ
とにより、その途中の位置からスライドドア２を
全開位置まで開かせるようにしたものである。

上述の各スイツチの作用については、制御装置
Ｄとともに後述する。

ドアロツク解除装置 Ｃ ドアロツク解除装置Ｃは、スライドドア２が全
閉位置Ｘにある状態で、操作ハンドル３７を中立
位置から開扉操作位置まで移動する際の、開扉操
作位置に達する以前に、スライドドア２に設けら
れた公知のドアロツク４３と、車体１側に設けら
れたストライカ（図示略）との係合を解除するよ
うに、操作ハンドル３７とドアロツク４３とを連
係するためのもので、ロアレール３の前端近傍に
おける車体１のフロア下面に、上下方向の軸４４
をもつて中間部を枢着された押動レバー４５と、
スライドドア２が全閉位置Ｘまで閉つたとき、押
動レバー４５の先端部上面に突設されたピン４６
に先端部が当接可能な位置となるように、スライ
ドドア２側におけるブラケツト２６の下面に、上
下方向の軸４７をもつて中間部を枢着された従動
レバー４８とを備えている。

押動レバー４５の基端部と、操作ハンドル３７
とは、操作ハンドル３７が中立位置から開扉操作
位置に達する以前に、押動レバー４５が所要角度
回転させられるように、可撓性のアウターチユー
ブ４９内を挿通するワイヤ５０により、互いに連
結されている。

アウターチユーブ４９の両端部は、押動レバー
４５及び操作ハンドル３７に近接した車体１の適
所にそれぞれ止着され、ワイヤ５０を案内してい
る。

従動レバー４８は、アウターチユーブ５１内を
挿通するワイヤ５２と、スライドドア２内に水平
な軸５３をもつて枢着された中間レバー５４と、
ロツド５５とを順次介して、ドアロツク４３にお
ける解除レバー４３ａに連係され、従動レバー４
８が、押動レバー４５のピン４６により、所要角
度回動させられることにより、解除レバー４３ａ
がドアロツク４３とストライカとの係合を解除す
るまで移動させられるようになつている。

なお、ワイヤ５２と中間レバー５４とは、適宜
の遊びをもつて互いに連結されており、中間レバ
ー５４が、ロツド５６を介して連結された手動操
作用の中央操作機構５７の作動により回動させら
れたとき、ワイヤ５２を介して、従動レバー４８
が従動させられないようにしてある。

中央操作機構５７は、本発明には直接関係しな
いので、その詳細な説明は省略する。

かくして、ドアロツク解除装置Ｃにより、操作
ハンドル３７を、中立位置から開扉操作位置まで
移動させる途中において、すなわち、開扉スイツ
チ３８を作動させる以前に、ドアロツク４３を解
除することができる。

制御装置 Ｄ 制御装置Ｄは、スライドドア２の開閉移動を電
気的に制御するための装置で、その電気回路の一
例を第７図に示す。

この回路図は、TTL又はCMOSのロジツク素
子を用いたロジツク回路図である。

この中で、主要な素子及び回路について説明す
ると、５８はヒユーズ、５９はメインスイツチ、
６０は全開ストツプスイツチで、これは、機械的
には、第４図に明示するように、ロアレール３の
後端部に設けられ、スライドドア２が全開位置Ｙ
に達したときに、スライドドア２のブラケツト２
６に当接して作動させられるようにしたリミツト
スイツチにより構成されている。

３８は、操作ハンドル３７を開扉操作位置とし
たときに作動させられる上述の開扉スイツチ３８
を電気的に示したものである。

６１は、運転席近傍、又は整備作業者が調整し
得る制御ボツクス（図示略）内等に設けられ、こ
のスイツチをオン（ON）とすることにより、開
扉スイツチ３８を、瞬間的に閉じるだけで、スラ
イドドア２が全開位置Ｙまで連続的に開き、この
スイツチをオフ（OFF）とすることにより、開
扉スイツチ３８が閉じているときだけ、モータ７
が正転してスライドドア２が開き、スライドドア
２の開扉移動途中に、操作ハンドル３７を中立位
置に戻して、開扉スイツチ３８が開くと、即座に
モータ３７が停止して、スライドドア２がその場
で停止するように、開扉スイツチ３８の作動態様
を切換えるための開扉モード切換スイツチであ
る。

この開扉モード切換スイツチ６１をオン
（ON）にしたとき、開扉スイツチ３８を、スラ
イドドア２が全開位置Ｙに達するまでの間自己保
持するために、開扉時自己保持回路６２が設けら
れている。

３９は、操作ハンドル３７を閉扉操作位置とし
たときに作動させられる上述の閉扉スイツチ３９
を電気的に示したもので、この閉扉スイツチ３９
を閉じている間だけ、モータ７が逆転し、スライ
ドドア２の閉扉移動途中で、この閉扉スイツチ３
９を開くと、モータ３７が停止して、スライドド
ア２はその場所で停止するようになつている。

４１は、上述の副操作装置Ｂ２におけるドア側
閉扉スイツチで、このドア側閉扉スイツチ４１
は、瞬間的に閉じるだけで、スライドドア２が全
閉位置Ｘに達するまで、閉扉時自己保持回路６３
により自己保持されるようになつている。

したがつて、車内の荷物を取り出して自動車か
ら離れる場合等に、このドア側閉扉スイツチ４１
を降車しながら又は車外から瞬間的に押すことに
より、荷物を手に持つたままスライドドア２を閉
じることができる。

なお、このドア側閉扉スイツチ４１の作動によ
り、スライドドア２を閉じる場合、閉扉スイツチ
３９の作動による場合と同様に、後述するよう
に、スライドドア２は途中で一定時間停止し、そ
の後引き続いて全閉位置Ｙまで閉じる。

６４は全閉ストツプスイツチで、これは、機械
的には、第４図に明示するように、ロアレール３
の前端部に設けられ、スライドドア２が全閉位置
Ｘに達したときに、スライドドア２のブラケツト
２６に当接して作動させられるようにしたリミツ
トスイツチにより構成されている。

６５は閉扉時一時停止スイツチで、これは機械
的には、第１図及び第４図に明示するように、ロ
アレール３の中間位置に設けられたリミツトスイ
ツチにより構成され、スライドドア２の全開位置
Ｙから全閉位置Ｘまでの移動途中において、ロア
レール３の中間位置に上下方向の軸６６をもつて
枢着された作動片６７に、ブラケツト２６が当接
したときに、この作動片６７により作動させら
れ、逆に、スライドドア２が全閉位置Ｘから全開
位置Ｙに向けて移動する際には、ブラケツト２６
に作動片６７が当接しても作動させられない一方
向作動スイツチ機構となつている。

この閉扉時一時停止スイツチ６５が閉じると、
タイマー回路６８により設定された一定短時間、
例えば１秒程度、モータ７のみが一時的に停止す
るようになつている。なお、この場合、クラツチ
２１は接続状態にあり、減速装置８側とスライド
ドア２とは接続状態が維持され、たとえば登り坂
などでこの一時停止機構が作動しても、スライド
ドア２は妄りに後戻りするようなことはない。

６９はトルクアツプスイツチで、これは、第４
図に明示するように、ロアレール３の前部に設け
られ、スライドドア２が、全開位置Ｙ側から全閉
位置Ｘに達する直前において、スライドドア２の
ブラケツト２６に当接して回動させられる作動片
７０により作動させられ、クラツチ２１における
１次コイル１４の他に２次コイル１５にも通電さ
せ、クラツチ２１のトルクを増大させるためのも
のである。

４２は、副操作装置Ｂ２に設けられた上述の閉
扉時緊急逆移動スイツチで、スライドドア２が閉
止方向に移動中に、乗降者が挾まれそうになつた
ような場合等に、このスイツチを押すことによ
り、それまで逆転していたモータ７の回転方向を
即座に正転方向に反転し、スライドドア２を閉扉
途中から全開位置Ｙまで逆戻りさせることができ
るようになつている。

Ｒ１は、モータ７を正転させるためのリレー、
ｒ１はその接点、Ｒ２は、モータ７を逆転させる
ためのリレー、ｒ２はその接点、Ｒ３は、クラツ
チ２１における１次コイル１４に通電させるため
のリレー、ｒ３はその接点、及びＲ４は、クラツ
チ２１における２次コイル１５に通電させるため
のリレー、ｒ４はその接点である。

７１は、リレーＲ１への通電をリレーＲ３への
通電のタイミングより若干遅延させ、モータ７の
正転作動よりクラツチ２１の作動を先行させるた
めの開扉時用の遅延回路、７２は、リレーＲ２へ
の通電をリレーＲ３への通電のタイミングより若
干遅延させ、モータ７の逆転作動よりクラツチ２
１の作動を先行させるための閉扉時用の遅延回路
である。

次に、この実施例の装置の全体の作用及び取扱
いについて説明する。

スライドドア２が全閉位置Ｘに位置し、かつ操
作ハンドル３７が中立位置となつているとき、全
開ストツプスイツチ６０とトルクアツプスイツチ
６９とのみが閉じ、開扉スイツチ３８、閉扉スイ
ツチ３９、ドア側閉扉スイツチ４１、全閉ストツ
プスイツチ６４、閉扉時一時停止スイツチ６５及
び閉扉時緊急逆移動スイツチ４２はいずれも開い
ている。

開扉モード切換スイツチ６１は、オン（ON）、
オフ（OFF）いずれかに選択的に切換え可能で
あるが、ここでは（OFF）となつていることと
する。

このとき、いずれのリレーＲ１，Ｒ２，Ｒ３，
Ｒ４にも通電されず、したがつて、モータ７及び
クラツチ２１にも通電されていない。

この状態では、手動操作により、スライドドア
２を、自動開閉装置を設けない自動車の場合とほ
ぼ同様に開閉することができる。

ただ、この装置の場合、スライドドア２の開閉
動作に連動して、ワイヤ２２，２３が正逆回走
し、かつ巻取りドラム１６が正逆回転するが、他
の装置はクラツチ２１により連係が断たれている
ので、スライドドア２は円滑に開閉できる。

この状態から、メインスイツチ５９を入れて、
操作ハンドル３７を開扉操作位置まで回動させる
と、まずドアロツク解除装置Ｃにより、ドアロツ
ク４３とストライカとの係合が解除された後、開
扉スイツチ３８が閉じる。

すると、リレーＲ３に通電され、接点ｒ３が閉
じ、クラツチ２１の一次コイル１４に通電された
後、わずかの遅延時間後に、リレーＲ１に通電さ
れ、接点ｒ１が閉じ、モータ７が正転させられ、
スライドドア２は全閉位置Ｘから全開位置Ｙまで
移動する。

スライドドア２が全閉位置Ｘからわずかに全開
位置Ｙ寄りに移動したとき、全閉ストツプスイツ
チ６４が閉じ、そこからさらに前閉位置Ｙ寄りに
若干移動したとき、トルクアツプスイツチ６９が
開くが、これらの作動は、いずれもスライドドア
２の動作には影響しない。

スライドドア２の全閉位置Ｘから全開位置Ｙま
での中間位置において、ブラケツト２６に作動片
６７が当接し、作動片６７が第４図における反時
計方向に回動させられるが、これによつて閉扉時
一時停止スイツチ６５が作動させられることはな
い。

スライドドア２の全閉位置Ｘから全開位置Ｙま
での移動途中において、操作ハンドル３７を中立
位置に戻し、開扉スイツチ３８を開くと、開扉モ
ード切換スイツチ６１がオフ（OFF）となつて
いるので、リレーＲ１，Ｒ３への通電が即座に停
止し、スライドドア２は移動途中において、その
場で停止する。

その後、再度操作ハンドル３７を開扉操作位置
とし、開扉スイツチ３８を再度閉じると、スライ
ドドア２は、停止前の状態と同一の状態で、全開
位置Ｙに向けて移動する。

開扉モード切換スイツチ６１をオン（ON）と
しておいた場合には、開扉スイツチ３８を開いて
も、開扉時自己保持回路６２により自己保持され
て、スライドドア２は開扉動作を継続する。

スライドドア２が全開位置Ｙに達すると、全開
ストツプスイツチ６０が開き、リレーＲ１，Ｒ３
への通電が停止され、モータ７は停止し、かつク
ラツチ２１は離れ、スライドドア２はその位置で
停止する。

なお、この実施例においては、全開ストツプス
イツチ６１の作動はパルス信号として送られ、リ
レーＲ１，Ｒ３への通電、不通電の状態を切換え
るように作用し、例えばスライドドア２が全開位
置Ｙに達してストツパ（図示略）等に当接し、そ
の反動でスライドドア２が若干後戻りして、全開
ストツプスイツチ６０が再度閉じても、再度リレ
ーＲ１，Ｒ３に通電していわゆるチヤタリング現
像等を生じることはないようになつている。

スライドドア２が全開位置Ｙに達した後、操作
ハンドル３７を中立位置に戻すと、制御回路Ｄは
休止状態となり、この状態では前述の場合と同様
に、手動操作により、スライドドア２を自由に閉
じたり、再度開いたりすることができる。

スライドドア２が全開位置Ｙにある状態で、操
作ハンドル３７を閉扉操作位置まで回動させ、閉
扉スイツチ３９を閉じると、リレーＲ３に通電さ
れ、クラツチ２１の１次コイル１４に通電された
後、リレーＲ２に通電され、モータ７が逆転させ
られて、スライドドア２は全閉位置Ｘに向けて移
動しはじめる。

スライドドア２が全開位置Ｙから離れると、全
開ストツプスイツチ６０が閉じるが、スライドド
ア２の移動には影響しない。

スライドドア２が全開位置Ｙから全閉位置Ｘま
での中間位置に達すると、ブラケツト２６に当接
した作動片６７により、閉扉時一時停止スイツチ
６５が閉じられ、タイマー回路６８により設定さ
れた一定短時間だけリレーＲ２への通電が停止さ
せられ、スライドドア２はその間だけ途中で停止
する。

この間に、スライドドア２の前方に乗降者の人
体や荷物等がある場合には、それらを除いたり、
又は閉扉時緊急逆移動スイツチ４２を押したりす
ることができる。

上述の一定時間が経過すると、リレーＲ２に再
度通電され、スライドドア２は再度全閉位置Ｘに
向けて移動させられる。

なお、スライドドア２の全閉位置Ｘ方向への移
動途中において、操作ハンドル３７を中立位置ま
で戻し、閉扉スイツチ３９を開くと、リレーＲ
２，Ｒ３への通電は停止され、スライドドア２は
その場で停止し、再度閉扉スイツチ３９を閉じる
と、リレーＲ２，Ｒ３に通電され、スライドドア
２は全閉位置Ｘに向けて移動を継続する。

また、スライドドア２の全閉位置Ｘ方向への移
動途中において、閉扉時緊急逆移動スイツチ４２
を閉じると、リレーＲ２への通電が停止され、逆
にリレーＲ１に通電されて、モータ７は正転し、
スライドドア２は、閉扉時緊急逆移動スイツチ４
２を押した時点から、全開位置Ｙに向けて移動さ
せられる。

スライドドア２が全閉位置Ｘに向けて移動して
いる際に、全閉位置Ｘの直前の位置に達すると、
ブラケツト２６が作動片７０に当接し、この作動
片７０によりトルクアツプスイツチ６９が閉じら
れる。

すると、それまで通電されていたリレーＲ２，
Ｒ３の他に、さらにリレーＲ４にも通電され、ク
ラツチ２１の１次コイル１４と２次コイル１５の
両方に通電されて、強力なかみ合い力でモータ７
の回転力を巻取りドラム１６に伝達することがで
き、スライドドア２を、ドアロツク４３とストラ
イカとのかみ合い時の反力や、ウエザーストリツ
プによる反力等に抗して、全閉位置Ｘまで強力に
移動させることができる。

スライドドア２が全閉位置Ｘにすると、ブラケ
ツト２６が全閉ストツプスイツチ６４に当接し
て、これを開き、リレーＲ２，Ｒ３，Ｒ４への通
電が停止され、モータ７は停止し、かつクラツチ
２１は離れ、スライドドア２はその位置で停止す
る。

この全閉ストツプスイツチ６４の作動は、全開
ストツプスイツチ６０の作動の場合と同様に、パ
ルス信号として送られ、スライドドア２の若干の
後戻りによるチヤタリング現象を生じることはな
い。

スライドドア２が全閉位置Ｘに達した後、操作
ハンドル３７を中立位置に戻すと、制御回路Ｄは
休止状態となり、この状態では前述の場合と同様
に、手動操作により、スライドドア２を自由に開
いたり、再度閉じたりすることができる。

なお、以上のスライドドア２の閉扉作動は、閉
扉スイツチ３９を閉じた場合のものであるが、ド
ア側閉扉スイツチ４１を閉じた場合には、スライ
ドドア２の閉扉移動途中において、このドア側閉
扉スイツチ４１から手を離しても、閉扉時自己保
持回路６３により自己保持されるので、スライド
ドア２が移動途中で停止することなく（閉扉時一
時停止スイツチ６５の作動による一時停止の場
合、及び閉扉時緊急逆移動スイツチ４２を作動さ
せた場合を除く）、連続的に全閉位置Ｘに向けて
移動し続ける。

（発明の効果） 以上から明らかなように、本発明においては、
電磁クラツチをかみ合い式のものとし、かつクラ
ツチの連結作動よりも遅れてモータが作動するよ
うにした遅延回路を設けてあるので、わずかな吸
引力でクラツチを確実にかみ合わせて、大きな力
を伝達することができ、クラツチ全体、特にその
電磁コイルやかみ合い部分等を小型化することが
できるとともに、モータの回転時にクラツチをか
み合わせたときのような、クラツチのかみ合い部
分の破損等のおそれがなく、長期に亘つて、安定
して使用することができ、頗る便利である。

また、本発明においては、さらに閉扉時一時停
止スイツチと、その一時停止のための電気回路と
を設けることにより、閉扉時に、スライドドアに
挾まれそうになつた人体や荷物を危険な位置から
除いたり、又は安全装置を作動させる等のための
時間的な余裕を与えることができ、安全性をより
向上し得る利点がある。

（変形例） 上述の実施例において、第１図に示すように、
車体１のピラーの後面におけるスライドドア２の
前端面と対向する部分に、上下方向のバー７３が
後方に向けて出没し得るようにしたり、又は帯状
の感圧スイツチ等からなる安全スイツチ７４を設
け、この安全スイツチ７４が作動することによ
り、モータ７及びクラツチ２１の作動を停止させ
たり、又は閉扉作動中のスライドドア２を途中か
ら全開位置Ｙに向けて逆移動させるようにしても
よい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の装置を備える自動車の要部
の概略斜視図、第２図は、第１図の−線に沿
う縦断面図、第３図は、第２図の−線に沿う
横断平面図、第４図は、ロアレールと平行な水平
面で切断したワイヤ回走部分の横断平面図、第５
図は、第４図の−線矢視図、第６図は、副操
作装置の斜視図、第７図は、制御装置の電気回路
の一例を示すロジツク回路図である。 Ａ…ドア移動装置、Ｂ…操作装置、Ｂ１…主操
作装置、Ｂ２…副操作装置、Ｃ…ドアロツク解除
装置、Ｄ…制御装置、Ｘ…全閉位置、Ｙ…全開位
置、１…車体、２…スライドドア、３…ロアレー
ル、４…ロアローラ装置、７…モータ、８…減速
装置、１４…１次コイル、１５…２次コイル、１
６…巻取りドラム、２１…クラツチ、２２，２３
…ワイヤ、２６…ブラケツト、３７…操作ハンド
ル、３８…開扉スイツチ、３９…閉扉スイツチ、
４１…ドア側閉扉スイツチ、４２…閉扉時緊急逆
移動スイツチ、４３…ドアロツク、４５…押動レ
バー、４８…従動レバー、５０，５２…ワイヤ、
５９…メインスイツチ、６０…全開ストツプスイ
ツチ、６１…開閉モード切換スイツチ、６４…全
扉ストツプスイツチ、６５…閉扉時一時停止スイ
ツチ、６９…トルクアツプスイツチ、７１，７２
…遅延回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両の適所に設けられた正逆回転可能なモー
   タに、電磁かみ合いクラツチを連結し、該モータ
   及び電磁かみ合いクラツチを作動させることによ
   り、スライドドアを、全閉位置と全開位置との間
   を移動させるようにした車両用スライドドアの自
   動開閉装置における制御装置であつて、 前記電磁かみ合いクラツチの連結作動よりも遅
   れて前記モータが作動するようにした遅延回路を
   扉の開閉を制御する電気回路中に設けたことを特
   徴とする車両用スライドドアの自動開閉装置にお
   ける制御装置。 ２ 車両の適所に設けられた正逆回転可能なモー
   タに、電磁かみ合いクラツチを連結し、該モータ
   及び電磁かみ合いクラツチを作動させることによ
   り、スライドドアを全閉位置と全開位置との間を
   移動させるようにした車両用スライドドアの自動
   開閉装置における制御装置であつて、 前記電磁かみ合いクラツチの連結作動よりも遅
   れて前記モータが作動するようにした遅延回路
   と、前記スライドドアが全開位置から全閉位置ま
   での適宜の中間位置に達したとき作動する一時停
   止用のスイツチと、該スイツチの作動により前記
   モータへの通電を短時間停止する回路とを、扉の
   開閉を制御する電気回路中に設けたことを特徴と
   する車両用スライドドアの自動開閉装置における
   制御装置。