JPH0613357Y2 - 自動車用スライドドアの開閉装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、車体とスライドドアとの間にループ状に掛け
回したケーブルを介して動力により摺動させるようにし
た自動車用スライドドアの開閉装置に関する。

「従来の技術」 出願人は、前に、車体とスライドドアとの間にループ状
に掛け回したケーブルを介して動力により摺動させるよ
うにした自動車用スライドドアの開閉装置であって、 ケーブルを縦方向に移動させる電動モータと、該電動モ
ータとスライドドアとの接続を断接するクラッチとを有
し、スライドドアを動力で閉じる際、閉扉スイッチを操
作していても全閉の少し手前でスライドドアを一時停止
させるようにしたものを提案した。

この、前に提案した技術では、閉扉スイッチを操作し続
けていると、スライドドアは全閉の少し手前で一時停止
し、暫時静止してから再び摺動を開始してスライドドア
が全閉するものであった。

このようにスライドドアを動作させるようにしたのは、
一気に全閉すると、誤ってスライドドアと車体との間に
人や物が挾まれる虞れがあり、脱出の余裕を与えるため
であり、相当の効果が期待できるものであった。

「考案が解決しようとする問題点」 しかしながら、前記従来の自動車用スライドドアの開閉
装置では、スライドドアが一時停止するとはいえ、閉扉
スイッチを操作し続けていれば、そのまま閉扉運動を再
開し、またスライドドアが停止するとき制動がされない
ものであるので、脱出の余裕時間はスライドドアの一時
停止時間に限られ、かつドアが不安定に停止してオーバ
ーランすることがあり、余裕がなくて脱出できない場合
もあるという問題点があった。

本考案は、このような従来の問題点に着目してなされた
もので、スライドドアの一時停止時間が設定時間に限定
されないようにして上記問題点を解決した自動車用スラ
イドドアの開閉装置を提供することを目的としている。

「問題点を解決するための手段」 かかる目的を達成するための本考案の要旨とするところ
は、 車体とスライドドアとの間にループ状に掛け回したケー
ブルを介して動力により摺動させるようにした自動車用
スライドドアの開閉装置であって、ケーブルを縦方向に
移動させる電動モータと、該電動モータとスライドドア
との接続を断接するクラッチとを有し、スライドドアを
動力で閉じる際、閉扉スイッチを操作していても全閉の
少し手前でスライドドアを一時停止させるようにしたも
のにおいて、 閉扉スイッチを一旦離して再操作することを一時停止し
たスライドドアの再起動の条件とするとともに、一時停
止の際、前記クラッチは設定時間だけ接続状態を保つも
該設定時間経過後は接続解除し、かつ、一時停止のため
前記電動モータが停止したとき、前記電動モータの入出
力線を短絡させておくようにした制御部を備えたことを
特徴とする自動車用スライドドアの開閉装置に存する。

「作用」 しかして、閉扉スイッチを操作し続けて全閉の少し手前
でスライドドアが一時停止した場合、単に閉扉スイッチ
を操作し続けていたのでは、スライドドアが閉扉動作を
再開することはなく、閉扉スイッチを一旦離して再操作
するとスライドドアは閉扉動作を再開する。

スライドドアが停止するときは、電動モータへの通電を
断つが、クラッチは暫時接続しておき、電動モータを負
荷側から動かすことによる抵抗をスライドドアの制動力
として利用している。

そして、電動モータへの通電を断ったとき、電動モータ
の入出力線を短絡させるので、そこに閉回路が形成され
て反起電力により電動モータの回動抵抗が大きくなり、
大きな制動力を得ることによりスライドドアをオーバー
ランさせることなく停止させるようにしたものである。

一時停止した際、なにか事故があって操作が滞ると、設
定時間経過後にクラッチが接続解除され、ドアはモータ
から開放されて手動で開閉することができるようにな
り、車室内に出入可能になる。また設定時間経過後でも
一旦離した閉扉スイッチをおすとスライドドアを閉扉す
ることができる。

「実施例」 以下、図面に基づき本考案の一実施例を説明する。

第１図および第２図は本考案の一実施例を示している。

第１図に示すように、自動車の車体１０の側面にスライ
ドドア２０が前後に摺動可能で、後方に摺動したとき開
くように設置されており、スライドドア２０の後端には
ドアロック２１が装着されている。開閉装置３０は、ド
アロック２１をロックオン，ロックオフしながらスライ
ドドア２０を開閉するものである。

スライドドア２０は、自動車の車体１０に設けられたロ
アレール１１と図示省略したアッパレール，センターレ
ールとに案内されて摺動開閉可能に支持されている。

開閉装置３０は、自動車の車体１０側に、電動モータＭ
と、電動モータＭに接続され、クラッチ付で駆動プーリ
を備えた減速機３１と、案内プーリ３２と、案内チュー
ブ３３とが設置されている。

減速機３１の駆動プーリに巻回して固結されたケーブル
３４の一方は案内プーリ３２に掛けられ、他方は案内チ
ューブ３３に挿通して掛け渡されている。ケーブル３４
はロアレール１１に沿う部位を有している。

開閉装置３０は、スライドドア２０側では、ロアレール
１１に沿って移動可能な連結ブラケット３５がスライド
ドア２０に固設され、スライドドア２０の略中央部に中
継器３６が設けられており、ロアレール１１に沿って両
側から延びてきたケーブル３４，３４が連結ブラケット
３５に設けられたガイド部材３５ａに案内され、屈曲し
てスライドドア２０内の中継器３６に延びている。

中継器３６は相互に設定角度内で揺動可能な動作レバー
３７ａ，３７ｂが重ねられたロック解除用の中継レバー
３７と、同じく相互に設定角度内で揺動可能な動作レバ
ー３８ａ，３８ｂが重ねられた強制フルラッチ用の中継
レバー３８とを有しており、連結ブラケット３５から延
びたケーブル３４，３４はそれぞれロック解除用の中継
レバー３７の動作レバー３７ａと、強制フルラッチ用の
中継レバー３８の動作レバー３８ａに連結されている。

中継器３６は開閉装置３０によるドアロック２１のロッ
クオン動作およびロックオフ動作と、スライドドア２０
の開閉動作とが相互に干渉しないようにするものであ
り、ロック解除用の中継レバー３７の動作レバー３７ｂ
とドアロック２１のロック解除レバーとがロック解除ケ
ーブル３９ａにより連結され、強制フルラッチ用の中継
レバー３８の動作レバー３８ｂとドアロック２１のフル
ラッチレバーとがフルラッチケーブル３９ｂで連結され
ている。

制御部４０の構成は次のとおりである。

第１図に示すように、制御部４０はコントロールボック
ス４１に主要部が内装されており、各部にスイッチ等が
装着されて成り、制御回路５０は第２図に示すとおりで
ある。

第１図および第２図に示すように、車室内には操作スイ
ッチ４２が設置され、操作スイッチ４２は開扉スイッチ
４２ａと閉扉スイッチ４２ｂとを備えている。

自動車の車体１０には、スライドドア２０が全開したと
き当接する位置に全開検知スイッチ４３が固設され、ス
ライドドア２０が全閉したとき当接する位置に全閉検知
スイッチ４４が設置され、スライドドア２０の全閉の少
し手前で当接する位置に閉時の一時停止位置の検知スイ
ッチ４５が設置され、ドア開口の前端縁には圧力を感じ
て作動する縦長な挾持検知スイッチ４６が設置され、ド
ア開口の後縁付近にハーフラッチ位置の検知スイッチ４
７が設置されている。

各スイッチとコントロールボックス４１とはハーネス４
９で接続されて制御回路５０が構成されている。

制御回路５０は、パーキングブレーキＰに設けられた制
動検知スイッチ（図示省略）を介して電源バッテリＢ
に、正極側である電源線５１が接続され、この電源線５
１にヒューズを介して各スイッチ類が接続されている。

全開検知スイッチ４３に続く系は全開ストップ系、全閉
検知スイッチ４４に続く系は全閉ストップ系、一時停止
位置の検知スイッチ４５に続く系は一時停止系、挾持検
知スイッチ４６に続く系は緊急ストップ系、開扉スイッ
チ４２ａに続く系は開扉系、閉扉スイッチ４２ｂに続く
系は閉扉系、ハーフラッチ位置の検知スイッチ４７に続
く系は強制ロック系をなしている。閉扉系と一時停止系
との出力はタイマー回路５２に接続している。

電源線５１には、さらに制御給電系５３が接続されてい
る。

制御回路５０には、開扉系および閉扉系の優先回路５４
と、開扉リレーＲ１を有する開扉給電回路５５と、閉扉
リレーＲ２を有する閉扉給電回路５６と、クラッチリレ
ーＲ３を有するクラッチ給電回路５７と、開扉給電回路
５５の前に設けられた遅延回路５８と、閉扉給電回路５
６の前に設けられた遅延回路５９とが設けられている。
タイマー回路５２のタイマー出力５２ａはクラッチ給電
回路５７に接続し、遅延しない直接出力５２ｂは閉扉ス
イッチ４２ｂに続く閉扉系に接続している。

制御回路５０の電源線５１にはヒューズを介してモータ
ークラッチ制御系６０が接続されている。

モータークラッチ制御系６０において、電動モータＭは
接地側短絡線６１と正極側短絡線６２とが開扉リレーＲ
１と閉扉リレーＲ２との切換接点ｒ１，ｒ２を介して電
源線５１に接続され、減速機３１に設けられたクラッチ
ＣＬはクラッチリレーＲ３の常開接点ｒ３を介して電源
線５１に接続されている。

次に作用を説明する（第１図および第２図参照）。

第１図に示すスライドドア２０が全開した状態から閉扉
する場合、操作スイッチ４２の閉扉スイッチ４２ｂを操
作する。閉扉スイッチ４２ｂがオンになると、優先回路
５４が働き開扉スイッチ４２ａが操作されてもその動作
が受け入れられなくなる。閉扉スイッチ４２ｂの出力は
閉扉系から、クラッチ給電回路５７および遅延回路５９
を介して閉扉給電回路５６に伝達され、クラッチ給電回
路５７がオンになってクラッチリレーＲ３が動作すると
ともに、閉扉給電回路５６がオンになって閉扉リレーＲ
２が動作する。

これにより、モータークラッチ制御系６０では、常開接
点ｒ３がオンになってクラッチＣＬが接続し、切換接点
ｒ２が正極側短絡線６２に切り換わり、電動モータＭが
起動して閉扉動作方向に回転する。なお、電動モータＭ
は起動するとき遅延回路５９によりクラッチＣＬの接続
より遅れて起動しだす。

電動モータＭの起動により、減速機３１の駆動プーリが
ケーブル３４を縦方向に移動させ、ロアレール１１に沿
う部位でケーブル３４が第１図において左方向に移動
し、それによりスライドドア２０が閉扉方向に移動す
る。スライドドア２０の移動は閉扉スイッチ４２ｂをオ
ンにしている間継続する。中継器３６ではロック解除用
の中継レバー３７の動作レバー３７ａと強制フルラッチ
用の中継レバー３８の動作レバー３８ａとが揺動ストロ
ークの端にあって事実上係止されている。

スライドドア２０が閉扉移動して一時停止位置にくると
一時停止位置の検知スイッチ４５に当接してそれを動作
させる。一時停止位置の検知スイッチ４５がオンになる
と、先程の閉扉スイッチ４２ｂのオン状態とあいまって
タイマー回路５２に起動入力が入り、その直接出力５２
ｂは閉扉系に閉扉給電回路５６に電動モータＭの停止命
令を出力し、タイマー出力５２ａはクラッチ給電回路５
７にクラッチＣＬの一定時間接続後解除する命令を出力
する。

電動モータＭは比較的速やかに停止するのに対し、クラ
ッチＣＬの解除はタイマー回路５２の時定数分だけ遅れ
る。電動モータＭが停止するとき閉扉リレーＲ２の切換
接点ｒ２が接地側短絡線６１側に切り換わって電動モー
タＭの両極が短絡し、逆起電力による抵抗により電動モ
ータＭが制動される。

クラッチＣＬが接続している間は電動モータＭとスライ
ドドア２０とは接続しているので、スライドドア２０は
その位置で速やかに停止する。

電動モータＭが停止した後は、前から継続して閉扉スイ
ッチ４２ｂをオンにしていても保持回路５２ｃにより再
起動することはなく、クラッチＣＬが接続している間は
スライドドア２０はその位置に制動されて継続して停止
しており、傾斜地等でもスライドドア２０が妄りに移動
してしまうことはない。タイマー回路５２の一定時間が
経過すると、スライドドア２０の制動は解除されるが、
傾斜した場所でない限りスライドドア２０は継続して停
止している。

一時停止した際、なにか事故があって操作が滞ると、設
定時間経過後に前記のようにクラッチＣＬが接続解除さ
れ、スライドドア２０はモータＭから開放されて手動で
開閉することができるようになり、スライドドア２０を
全開して車室内に出入可能になり、非常事態にスライド
ドア２０が拘束されて出入しにくくなるようなことがな
い。

スライドドア２０は閉扉スイッチ４２ｂを再操作しなけ
れば再度移動することがないので、物や人がスライドド
ア２０に挾まれそうになっても十分な余裕をもって脱出
することができる。

閉扉スイッチ４２ｂを一旦離してから再操作すると、閉
扉給電回路５６の閉扉リレーＲ２の切換接点ｒ２が正極
側短絡線６２に切り換わり電動モータＭは再起動する。
クラッチＣＬがタイマー回路５２により接続を継続して
いたときはクラッチＣＬは切れることなく接続を継続す
る。

スライドドア２０の全閉間際でドアロック２１がハーフ
ラッチになるとハーフラッチ位置の検知スイッチ４７が
オンになる。すると、その出力により閉扉系が拘束さ
れ、後で説明する挾持検知スイッチ４６が働いたとして
もそのままスライドドア２０が全閉するまで電動モータ
Ｍが停止することはない。

全閉直前にはウエザストリップ等の抵抗により大きな閉
扉力が必要になる。この閉扉力の増大によりケーブル３
４が強くしぼられ、中継器３６の強制フルラッチ用の中
継レバー３８の動作レバー３８ｂを介してドアロック２
１のラッチ部材が強制的に回動させられてフルラッチに
なる。

スライドドア２０が全閉すると全閉検知スイッチ４４が
オンになり、その出力により閉扉給電回路５６とクラッ
チ給電回路５７とで閉扉リレーＲ２とクラッチリレーＲ
３とが電動モータＭを停止させ、クラッチＣＬを解除す
るように動作し、スライドドア２０はドアロック２１が
フルラッチ状態になって停止する。

スライドドア２０がハーフラッチ位置の検知スイッチ４
７を動作させるまでの間にスライドドア２０に物や人が
挾まれて挾持検知スイッチ４６がオンになると、閉扉給
電回路５６に電動モータＭの停止命令を出力する一方、
開扉給電回路５５に電動モータＭの逆転を指示する。す
なわち、スライドドア２０はその位置から反転して開扉
する。

全閉のスライドドア２０を開扉するには、操作スイッチ
４２の開扉スイッチ４２ａを操作する。操作スイッチ４
２の出力は遅延回路５８を介して開扉給電回路５５に伝
達されて開扉リレーＲ１が動作するとともに、クラッチ
給電回路５７によりクラッチリレーＲ３が動作する。そ
れによりまずクラッチＣＬが接続し、開扉リレーＲ１の
切換接点ｒ１が正極側短絡線６２に切り換わり、続いて
電動モータＭが起動する。

電動モータＭの起動で減速機３１の駆動プーリによりケ
ーブル３４が縦方向に移動されるが、当初はスライドド
ア２０側でケーブル３４がしぼられ、中継器３６でロッ
ク解除用の中継レバー３７の動作レバー３７ｂが揺動
し、ロック解除ケーブル３９ａが引かれてドアロック２
１がロック解除される。

ドアロック２１がロック解除されてからロアレール１１
に沿う部位でケーブル３４が縦方向に移動する。ケーブ
ル３４は第１図において右方向に移動し、それによりス
ライドドア２０が開扉方向に移動する。スライドドア２
０の移動は開扉スイッチ４２ａをオンにしている間継続
する。

スライドドア２０が全開すると、全開検知スイッチ４３
が動作して開扉給電回路５５，クラッチ給電回路５７の
クラッチリレーＲ３，開扉リレーＲ１を切り換え、電動
モータＭが停止するとともにクラッチＣＬが切れ、スラ
イドドア２０は停止する。

なお、前記実施例では、強制的にドアロックのロックオ
ン，ロックオフをするものを示したが、単に強制閉扉す
るだけの開閉装置にも適用できることはいうまでもな
い。

「考案の効果」 本考案に係る自動車用スライドドアの開閉装置によれ
ば、スライドドアドアが停止するときはその位置に速や
かに停止し、一時停止したとき操作の仕方により停止時
間を適切なものにすることができるので、人や物がスラ
イドドアと車体との間に挾まれることがなく、安全性が
向上した装置とすることができる。操作が滞ると、設定
時間経過後にクラッチが接続解除され、スライドドアは
手動で開閉することができ、スライドドアを全開して車
室内に出入可能になり、非常事態にスライドドアが拘束
されるようなことがなく、その意味でも安全性が向上す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本考案の一実施例を示しており、
第１図は開閉装置の斜視図、第２図は制御部の制御回路
図である。 Ｍ……電動モータ、ＣＬ……クラッチ １０……車体、１１……ロアレール ２０……スライドドア、２１……ドアロック ３０……開閉装置、３１……減速機 ３４……ケーブル、３５……連結ブラケット ４０……制御部、４２……操作スイッチ ４２ａ……開扉スイッチ、４２ｂ……閉扉スイッチ ４５……一時停止位置の検知スイッチ ５０……制御回路、５２……タイマー回路 ６０……モータークラッチ制御系 Ｒ１……開扉リレー、Ｒ２……閉扉リレー

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−36480（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−69980（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−148175（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車体とスライドドアとの間にループ状に掛
   け回したケーブルを介して動力により摺動させるように
   した自動車用スライドドアの開閉装置であって、ケーブ
   ルを縦方向に移動させる電動モータと、該電動モータと
   スライドドアとの接続を断接するクラッチとを有し、ス
   ライドドアを動力で閉じる際、閉扉スイッチを操作して
   いても全閉の少し手前でスライドドアを一時停止させる
   ようにしたものにおいて、 閉扉スイッチを一旦離して再操作することを一時停止し
   たスライドドアの再起動の条件とするとともに、一時停
   止の際、前記クラッチは設定時間だけ接続状態を保つも
   該設定時間経過後は接続解除し、かつ、一時停止のため
   前記電動モータが停止したとき、前記電動モータの入出
   力線を短絡させておくようにした制御部を備えたことを
   特徴とする自動車用スライドドアの開閉装置。