JPH10212867A - 車輛用スライドドアの自動開閉装置 - Google Patents

車輛用スライドドアの自動開閉装置

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JPH10212867A
JPH10212867A JP9029853A JP2985397A JPH10212867A JP H10212867 A JPH10212867 A JP H10212867A JP 9029853 A JP9029853 A JP 9029853A JP 2985397 A JP2985397 A JP 2985397A JP H10212867 A JPH10212867 A JP H10212867A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動源の駆動力を電磁クラッチを介してスラ
イドドアに伝達し、スライドドアを開閉移動させる車輛
用スライドドアの自動開閉装置に関し、電磁クラッチを
制御するコントローラが電源電圧低下時に作動を停止し
ても電磁クラッチを制御することを目的とする。 【解決手段】 車体に設けたガイドトラックに沿ってス
ライドドア移動機構により開閉移動されるスライドドア
と、駆動源の動力をスライドドア移動機構に断続自在に
伝達するクラッチ装置と、このクラッチ装置を断続制御
するコントローラと、車輛エンジン始動時にクラッチ装
置に電源電圧を直接供給してクラッチ装置を強制的に接
続する切替え回路とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータ等の駆動源
の駆動力を電磁クラッチを介してスライドドアに伝達
し、スライドドアを開閉移動させる車輛用スライドドア
の自動開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から車体の側面に前後方向にスライ
ド可能に取り付けたスライドドアを、モータ等の駆動源
によって開閉移動するようにした車輛用スライドドアの
自動開閉装置が知られている。この装置は運転席やドア
ハンドルの近くに設けた操作子を使用者が意識的に操作
することによって、コントローラを介して駆動源を起動
し、スライドドアを開閉移動するものである。
【０００３】また、この装置は駆動源とスライドドアと
の間に介在する電磁クラッチの伝達維持力をコントロー
ラで制御することによって、車輛が坂道に停止した場合
にスライドドアが動き出さないように、あるいは手動に
よる開閉操作が可能なように保持するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述した従来技術にお
いて、コントローラに電源を供給するバッテリーが劣化
してくると、エンジンの始動時などにバッテリーの出力
電圧が低下し、それによってコントローラが作動を停止
するという不都合が生じる。コントローラが作動を停止
すると、電磁クラッチがオフ（断）となり、車輛が坂道
に停止しているとスライドドアが自重で落下してしまう
という不都合が生じる。
【０００５】とくに、コントローラにマイクロコンピュ
ータ（以下、マイコン、という）を使用している場合
は、低電圧時の暴走を防止するために、電源電圧が低下
するとマイコンをリセットしている。このため、電磁ク
ラッチの能力としてはスライドドアを保持できる電源電
圧であっても、マイコンそのものがリセットされてしま
うので、制御不能となり、電磁クラッチがオフしてしま
う。
【０００６】また、一定の電源電圧以下では作動を停止
させる装置もあるが、この場合はバッテリーが無負荷時
のときの電圧を監視するので、バッテリーの特性上、バ
ッテリーが劣化していても見掛け上の電圧が正常に近い
場合があり、スライドドア起動後に電圧が低下すると、
例えばスライドドアの作動途中でエンジンを始動させた
途端に電圧が低下し、コントローラがリセットされてし
まうなどの不都合が生じる。
【０００７】本発明は、このような従来の課題を解決す
るためになされたもので、電源電圧が低下してコントロ
ーラが作動しなくなった場合でも、スライドドアを停止
保持することができる車輛用スライドドアの自動開閉装
置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
の発明は、車体に設けたガイドトラックに沿ってスライ
ドドア移動機構により開閉移動されるスライドドアと、
駆動源の動力をスライドドア移動機構に断続自在に伝達
するクラッチ装置と、クラッチ装置を断続制御し電源電
圧が一定値以下に低下すると停止するコントローラと、
車輛エンジン始動時にクラッチ装置に電源電圧を直接供
給してクラッチ装置を強制的に接続する切替え回路とを
備える。
【０００９】本発明の請求項２に記載の発明は、請求項
１記載の発明において、車輛エンジン始動の検出は、イ
グニッションスイッチがスタータポジションにあること
を検出することによって行う。
【００１０】本発明の請求項３に記載の発明は、車体に
設けたガイドトラックに沿ってスライドドア移動機構に
より開閉移動されるスライドドアと、駆動源の動力をス
ライドドア移動機構に断続自在に伝達するクラッチ装置
と、クラッチ装置を断続制御するコントローラと、コン
トローラに供給される電源電圧の低下時にクラッチ装置
を強制的に接続する制御回路とを備える。
【００１１】本発明の請求項４に記載の発明は、請求項
１または３記載の発明において、コントローラは、電源
電圧が通常電圧に復帰し、スライドドアが途中位置に停
止しているときは、クラッチ装置を一定時間接続し、か
つ駆動源のブレーキを一定時間解放する。
【００１２】本発明によれば、スライドドアが駆動源に
よって開閉駆動されているときに、エンジンを始動する
ことによって電源電圧が低下し、コントローラによるク
ラッチ装置の制御が不可能になるのを未然に防ぐため
に、エンジン始動時にはクラッチ装置を強制的に接続す
るようにしたため、スライドドアの急閉・急開を防止す
ることができる。
【００１３】また、本発明によれば、スライドドアが駆
動源によって開閉駆動されているときに、電源電圧の出
力電圧が低下してコントローラがリセットされるような
場合は、クラッチ装置を強制的に接続するようにしたた
め、スライドドアの急閉・急開を防止することができ
る。
【００１４】また、本発明によれば、電源電圧が通常電
圧に復帰したときは、コントローラによってクラッチ装
置を一定時間オンとし、かつ駆動源のブレーキを解放す
るようにしたため、車輛が坂道に停車し、スライドドア
が途中位置に停止しているときは、スライドドアは駆動
源等の摩擦による減速を受けながら落下方向に移動する
ので、スライドドアの急閉または急開を防止することが
できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１は、本発明による車輛用スラ
イドドアの自動開閉装置が適用された自動車の一例を示
す外観斜視図で、車体１の側面にスライドドア３が前後
方向に開閉可能に装着された状態を示している。図２
は、スライドドア３（鎖線で示す）を取り外した状態を
示す車体１の拡大斜視図であり、図３は、スライドドア
３のみを単独で示す斜視図である。
【００１６】これらの図において、スライドドア３は、
内側上下端にそれぞれ固設した上側摺動連結具３１およ
び下側摺動連結具３２を、車体１のドア開口部１１の上
縁に設けた上部トラック１２および下縁に設けた下部ト
ラック１３にそれぞれ連係することによって、車体１に
前後方向に摺動自在に懸架されている。
【００１７】また、スライドドア３は、内側後端に取り
付けたヒンジアーム３３が車体１の後部ウェスト部付近
に固定したガイドトラック１４に摺動自在に係合して案
内され、ドア開口部１１を密閉した全閉位置から車体１
のアウターパネルの外側面より若干外方に突出しながら
車体１の外装パネル側面と平行に後方に移動し、ドア開
口部１１を全開させる全開位置まで移動するように装着
されている。さらに、スライドドア３の外側面には、手
動によって開閉操作を行うためのドアハンドル３５が取
り付けられている。
【００１８】また、図４に示すように、車体１のドア開
口部１１の後方には、車体１を外装するアウターパネル
と室内側のインナーパネルとの間に、スライドドア駆動
装置５が装着されている。このスライドドア駆動装置５
は、モータ駆動によってガイドトラック１４内に配設さ
れているケーブル部材５１を移動させ、それによってケ
ーブル部材５１に連結されたスライドドア３を移動させ
るものである。
【００１９】なお、本実施の形態では、車内に設置した
開閉スイッチによってスライドドア３の開閉指示を行う
と共に、図１に示すように、車外からワイヤレスリモコ
ン９によっても開閉指示を行うことができるように構成
されている。この構成の詳細については後述する。
【００２０】図５は、スライドドア駆動装置５の要部を
示す斜視図である。同図において、スライドドア駆動装
置５は駆動部５２を有し、この駆動部５２は車体１の室
内側にボルト等をもって固定されたベースプレート５３
に、正逆転可能なスライドドア開閉用の開閉モータ５４
と、ケーブル部材５１が巻回されたドライブプーリ５５
と、電磁クラッチ５６を内蔵する減速部５７とをそれぞ
れ固定した構成からなっている。
【００２１】ドライブプーリ５５に巻回されたケーブル
部材５１は、ガイドトラック１４の後方に設けられた一
対の案内プーリ５８，５８を介して外向きにコ字型に開
口するガイドトラック１４の上方の開口部１４ａと、下
方の開口部１４ｂとに互いに平行に掛け回されるととも
に、ガイドトラック１４の前端部に設けた反転プーリ５
９に巻回されて無端索条を形成している。
【００２２】また、ケーブル部材５１のガイドトラック
１４の開口部１４ａを走行する部分の適所には、開口部
１４ａ内を抵抗なく走行できる状態で移動部材３６が固
設されている。ケーブル部材５１はこの移動部材３６よ
り前方側が閉扉用ケーブル５１ａとなり、後方側が開扉
用ケーブル５１ｂとなっている。
【００２３】移動部材３６はヒンジアーム３３を介して
スライドドア３の内側後端部に連結されており、開閉モ
ータ５４の回転による開扉用ケーブル５１ａまたは閉扉
用ケーブル５１ｂの引っ張り力によってガイドトラック
１４の開口部１４ａ内を前方または後方に移動し、それ
によってスライドドア３を閉扉方向または開扉方向に移
動させるようになっている。したがって、ケーブル部材
５１、案内プーリ５８、反転プーリ５９、ヒンジアーム
３３および移動部材３６等によってスライドドア移動機
構が構成されている。
【００２４】また、ドライブプーリ５５の回転軸には、
その回転角度を高分解能に計測するロータリーエンコー
ダ６０が連係されている。ロータリーエンコーダ６０は
ドライブプーリ５５の回転角度に応じたパルス数の出力
信号を発生し、ドライブプーリ５５に巻回されているケ
ーブル部材５１の移動量、すなわちスライドドア３の移
動量を計測できるようになっている。このため、スライ
ドドア３の全閉位置を初期値としてロータリーエンコー
ダ６０からのパルス数を全開位置まで計数すれば、その
位置計数値Ｎは移動部材３６の位置、すなわちスライド
ドア３の位置を表すことになる。
【００２５】図６は、スライドドア３の移動状況を示す
概略的平面図である。前述したように、スライドドア３
は、上側摺動連結具３１および下側摺動連結具３２が上
部トラック１２および下部トラック１３と連係すること
によって前方部が保持されており、ヒンジアーム３３が
移動部材３６を介してケーブル部材５１に固設されるこ
とで後方部が保持されている。
【００２６】（スライドドア制御装置と周辺装置）次
に、図７に示すブロック図を参照しながらスライドドア
制御装置７と、車体１およびスライドドア３内の各電気
的要素との接続関係について説明する。スライドドア制
御装置７はマイクロコンピュータによるプログラム制御
によってスライドドア駆動装置５を制御するもので、例
えば車体１内のモータ駆動部５２の近傍に配置されてい
る。
【００２７】スライドドア制御装置７と車体１内の各電
気的要素との接続としては、直流電圧ＢＶを受けるため
のバッテリー１５との接続、イグニッション信号ＩＧを
受けるためのイグニッションスイッチ１６との接続、パ
ーキング信号ＰＫを受けるためのパーキングスイッチ１
７との接続、メインスイッチ信号ＭＡを受けるためのメ
インスイッチ１８との接続がある。
【００２８】さらに、ドア開信号ＤＯを受けるためのド
ア開スイッチ１９との接続、ドア閉信号ＤＣを受けるた
めのドア閉スイッチ２０との接続、ワイヤレスリモコン
９からのリモコン開信号ＲＯまたはリモコン閉信号ＲＣ
を受けるためのキーレスシステム２１との接続、スライ
ドドア３が自動開閉されることを警告するために警報音
を発生するブザー２２との接続、車速信号ＳＳを受ける
ための車速センサ２３との接続がある。なお、ドア開ス
イッチ１９およびドア閉スイッチ２０がそれぞれ２つの
操作子から構成されているのは、これらのスイッチが例
えば車内の運転席と後部座席との２箇所に設置されてい
ることを示している。
【００２９】次に、スライドドア制御装置７とスライド
ドア駆動装置５との接続関係は、開閉モータ５４に電力
を供給するための接続、電磁クラッチ５６を制御するた
めの接続、ロータリーエンコーダ６０からのパルス信号
を受けてパルス信号φ１、φ２を出力するパルス信号発
生部６１との接続などがある。
【００３０】スライドドア制御装置７とスライドドア３
内の各電気的要素との接続は、スライドドア３が全閉状
態から若干開いた状態でドア開口部１１に設けた車体側
コネクタ２４とスライドドア３の開口端に設けたドア側
コネクタ３７とが接続されることによって可能となる。
【００３１】この接続状態でのスライドドア制御装置７
とスライドドア３内の各電気的要素との接続関係として
は、スライドドア３をハーフラッチ直前からフルラッチ
の状態にまで締め込むためのクロージャーモータ（Ｃ
Ｍ）３８に電力を供給するための接続、ドアロック３４
を駆動してストライカ２５から外すためのアクチュエー
タ（ＡＣＴＲ）３９に電力を供給するための接続、ハー
フラッチを検出するハーフラッチスイッチ４０からのハ
ーフラッチ信号ＨＲを受けるための接続、ドアロック３
４と連結しているドアハンドル３５の操作を検出するド
アハンドルスイッチ３５ａからのドアハンドル信号ＤＨ
を受けるための接続などがある。なお、下部トラック１
３上には、スライドドア３が全開位置に達したときに、
下側摺動連結具３２によってオンする全開検出スイッチ
６５が取り付けられている。
【００３２】（要部ブロック図）図８は、図７に示すブ
ロック図から本発明の要部である電磁クラッチの制御部
分を抽出して示すブロック図である。同図において、ス
ライドドア制御装置７は内部にマイコンを備えるコント
ローラ７１を有し、一定の時間間隔で繰り返し制御を行
っている。
【００３３】また、スライドドア制御装置７は電源監視
回路７２を有し、この電源監視回路７２はバッテリー１
５からの電源電圧を受けてコントローラ７１に供給する
電源電圧Ｖccを生成すると共に、バッテリー１５の出力
電圧を監視する機能を有している。
【００３４】すなわち、電源監視回路７２は、バッテリ
ー１５の出力電圧が一定値以下に低下したことを検出す
ると、コントローラ７１のリセット端子にリセット信号
を出力し、コントローラ７１の動作を停止させる。これ
はコントローラ７１を構成するマイコンは、バッテリー
電圧が定格電圧より低くなると暴走する可能性があるた
めである。定格電圧はマイコンの種類や電源回路等にお
ける電圧低下により異なるが、バッテリー電圧が６．５
ボルト付近（マイコン自体への電圧で約４ボルト付近）
でリセットするようにしている。
【００３５】また、スライドドア制御装置７はコントロ
ーラ７１によって駆動されるクラッチ制御リレー７３を
有し、そのリレーコイル７３Ｌの一端はコントローラ７
１のスイッチ素子ＴＲ１に接続され、他端はバッテリー
１５に接続されている。接点スイッチ７３Ｓの固定端子
はバッテリー１５に接続され、可動端子は電磁クラッチ
５６の一端に接続されている。電磁クラッチ５６の他端
は接地されている。
【００３６】また、スライドドア制御装置７は第１およ
び第２のモータ制御リレー７４，７５を有する。第１の
モータ制御リレー７４は、そのリレーコイル７４Ｌの一
端がコントローラ７１のスイッチ素子ＴＲ２に接続さ
れ、他端がバッテリー１５に接続されている。接点スイ
ッチ７４Ｓの可動端子は開閉モータ５４の一端に接続さ
れ、２つある固定端子の一方はバッテリー１５に接続さ
れ、他方はモータブレーキキャンセルリレー７６の接点
スイッチ７６Ｓを介して接地されている。
【００３７】第２のモータ制御リレー７５は、そのリレ
ーコイル７５Ｌの一端がコントローラ７１のスイッチ素
子ＴＲ３に接続され、他端がバッテリー１５に接続され
ている。接点スイッチ７５Ｓの可動端子はモータ５４の
他端に接続され、２つある固定端子の一方はバッテリー
１５に接続され他方は接地されている。
【００３８】また、スライドドア制御装置７は、モータ
ブレーキキャンセルリレー７６を有し、そのリレーコイ
ル７６Ｌの一端がコントローラ７１のスイッチング素子
ＴＲ４に接続され、他端がバッテリー１５に接続されて
いる。接点スイッチ７６Ｓは可動端子がモータ制御リレ
ー７４の他方の固定端子に接続され、固定端子は接地さ
れている。
【００３９】また、バッテリー１５の出力はイグニッシ
ョンスイッチ１６を介してコントローラ７１に接続さ
れ、スタータポジションスイッチ７７およびダイオード
Ｄ１の直列回路を介して電磁クラッチ５６の一端に接続
されている。
【００４０】この構成において、ドア開スイッチ１９が
オン操作されると、スイッチ素子ＴＲ１がオンしてクラ
ッチ制御リレー７３のリレーコイル７３Ｌに電流が流
れ、それによって接点スイッチ７３Ｓが閉じる。接点ス
イッチ７３Ｓが閉じると、電磁クラッチ５６の一端がバ
ッテリー１５に接続され、他端は接地されているので、
電磁クラッチ５６が断状態（オフ）から接続状態（オ
ン）になる。
【００４１】次いで、スイッチ素子ＴＲ２がオンしてモ
ータ制御リレー７４のリレーコイル７４Ｌに電流が流
れ、それによって接点スイッチ７４Ｓが閉じる。接点ス
イッチ７４Ｓが閉じると、開閉モータ５４の一端がバッ
テリー１５に接続され、開閉モータ５４の他端はモータ
制御リレー７５を介して接地されているので、開閉モー
タ５４はスライドドア３を開方向に駆動する方向に回転
駆動される。これによって、開閉モータ５４の動力が電
磁クラッチ５６およびドライブプーリ５５を介してケー
ブル部材５１に伝達され、スライドドア３が開方向に駆
動される。
【００４２】ドア閉スイッチ２０がオン操作された場合
は、同様にしてスイッチ素子ＴＲ１がオンして電磁クラ
ッチ５６がオンし、次いでスイッチ素子ＴＲ３がオンし
てモータ制御リレー７５のリレーコイル７５Ｌに電流が
流れ、それによって接点スイッチ７５Ｓが閉じ、開閉モ
ータ５４の他端がバッテリー１５に接続される。
【００４３】開閉モータ５４の一端はモータ制御リレー
７４およびモータブレーキキャンセルリレー７６を介し
て接地されているので、開閉モータ５４はスライドドア
３を閉方向に駆動する方向に回転駆動される。これによ
って、開閉モータ５４の動力が電磁クラッチ５６および
ドライブプーリ５５を介してケーブル部材５１に伝達さ
れ、スライドドア３が閉方向に駆動される。
【００４４】こうしてスライドドア３が開閉駆動されて
いるときに、エンジンが始動されると、イグニッション
スイッチがスタータポジションになり、スイッチ７７が
オンしてバッテリー１５の出力電圧がダイオードＤ１を
介して直接電磁クラッチ５６の一端に供給される。
【００４５】これは、前述したようにバッテリー１５が
劣化しているときに、車載伝送負荷の中で最も大容量で
あるスタータモータが駆動されることによってバッテリ
ー電圧が低下し、コントローラ７１がリセットされてク
ラッチ制御リレー７３からの電源供給が断たれても、電
磁クラッチ５６にバッテリー電圧を直接供給するためで
ある。
【００４６】こうすることによって、バッテリー１５が
弱っている状態でエンジンを始動させたときの最低電圧
は４ボルト付近であるので、コントローラ７１のマイコ
ンはリセットされ制御不能となるが、電磁クラッチ５６
は電源電圧３．５ボルト付近まで作動可能であり、しか
も電磁クラッチ５６は１度保持されるとヒステリシスを
持っているので低電圧までオン状態に保持する。このと
き開閉モータ５４はコントローラ７１のマイコンがリセ
ットされたことによって停止しているので、スライドド
ア３も停止し、スライドドア３の自重による移動を阻止
することができる。
【００４７】なお、ダイオードＤ１はイグニッションス
イッチがスタータポジション以外のときにスタータポジ
ションに接続されたスタータモータ等への回り込みを防
止するためのものである。
【００４８】エンジンが始動してバッテリー電圧が通常
電圧に復帰すると、コントローラ７１も復帰する。電源
復帰時に、スライドドア３が全開位置のときにオンする
全開検出スイッチ６５がオフで、かつハーフラッチスイ
ッチ４０もオフの場合、すなわちスライドドア３が途中
位置にある場合は、コントローラ７１はスイッチ素子Ｔ
Ｒ１をオンして電磁クラッチ５６を一定時間オンし、か
つスイッチ素子ＴＲ４をオンしてモータブレーキキャン
セルリレー７６を一定時間オンする。リレー７６がオン
すると開閉モータ５４のブレーキが解放される。
【００４９】こうすることによって、車輛が坂道に停車
し、スライドドア３は途中位置に停止しているときで
も、機構部の摩擦（とくに駆動源ギアの摩擦）による減
速を受けながら落下方向に移動することになるので、ス
ライドドア３の急閉または急開を防止することができ
る。また、手動力によるスライドドア３の操作も可能で
ある。
【００５０】（他の実施の形態による要部ブロック図）
図９は、本発明の要部である電磁クラッチの制御部分を
抽出して示す他の実施の形態のブロック図で、図８に示
す構成要素と同一部分には同一符号を付して説明する。
【００５１】本実施の形態では、図８に示す構成におい
て、スイッチ２１およびダイオードＤ１の直列回路と、
クラッチ制御リレー７３とが削除されており、それに代
えて電磁クラッチ５６の一端はバッテリー１５に接続さ
れ、他端はスライドドア制御装置７内のスイッチ素子８
１を介して接地されている。
【００５２】このスイッチ素子８１はコントローラ７１
のスイッチ素子ＴＲ１１のＡ出力およびスイッチ素子Ｔ
Ｒ１２のＢ出力のＮＡＮＤ条件を取るＮＡＮＤ回路８２
の出力によって制御される。その他の構成は前述の図８
に示す構成と同様である。
【００５３】この構成において、通常作動時（電源電圧
６．５ボルト以上）は、コントローラ７１のマイコンが
作動しているのでＢ出力は絶えず“Ｈ”出力となるよう
にスイッチ素子ＴＲ１２が制御されている。従って、Ｎ
ＡＮＤ回路８２の出力はＡ出力の反転値となるので、ス
イッチ素子８１をコントローラ７１側で制御することが
可能である。
【００５４】すなわち、Ａ出力が“Ｈ”となればスイッ
チ素子８１はオフとなり電磁クラッチ５６もオフとな
る。Ａ出力が“Ｌ”となればスイッチ素子８１はオンと
なり電磁クラッチ５６もオンとなる。
【００５５】電源電圧が６．５ボルト以下では、電源回
路７２からコントローラ７１に対してリセット信号が出
力され、コントローラ７１はリセット状態になる。する
とＢ出力はオープンになるが、プルダウン抵抗により
“Ｌ”状態となる。これによりＮＡＮＤ回路８２の出力
はＡ出力の状態にかかわらず“Ｈ”状態となり、スイッ
チ素子８１がオン、電磁クラッチ５６もオンとなる。
【００５６】このとき、開閉モータ５４はコントローラ
７１のマイコンがリセットされたことによって停止して
いるので、スライドドア３も停止し、スライドドア３の
自重による移動を阻止することができる。このように、
ＮＡＮＤ回路８２は電源電圧低下時に電磁クラッチ５６
を強制的にオンする制御回路としても機能する。
【００５７】電源電圧が復帰してコントローラ７１が通
常動作に戻ると、Ｂ出力も“Ｈ”状態に戻る。また、電
源復帰時に一定時間電磁クラッチ５６とモータブレーキ
キャンセルリレー７６をオンとすることによって、前述
の実施の形態と同様にスライドドア３の急閉・急開を防
止することができる。
【００５８】
【発明の効果】本発明によれば、イグニッションスイッ
チがスタータポジションのときは電磁クラッチを強制的
にオンするようにしているため、スライドドアが駆動源
によって開閉駆動されているときに、エンジンを始動す
ることによりバッテリーの出力電圧が低下し、コントロ
ーラがリセットされても、スライドドアが急閉・急開す
るのを防止することができる。
【００５９】また、本発明によれば、スライドドアが駆
動源によって開閉駆動されているときに、エンジン始動
またはそれ以外の原因によってバッテリーの出力電圧が
低下してコントローラがリセットされるような場合で
も、電磁クラッチを強制的にオンするようにしたため、
スライドドアが急閉・急開することが防止できる。
【００６０】また、本発明によれば、電源電圧が復帰し
たときは、一定時間電磁クラッチをオンし、モータブレ
ーキを解放するため、車両が坂道に停車し、スライドド
アが途中位置で停止しているときは、スライドドアは機
構部の摩擦を受けながら落下方向に移動するので、スラ
イドドアの急閉・急開を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される自動車の一例を示す外観斜
視図である。
【図２】スライドドアを取り外した状態を示す車体の拡
大斜視図である。
【図３】スライドドアを示す斜視図である。
【図４】車内側から見たスライドドアの取り付け部分を
示す斜視図である。
【図５】スライドドア駆動装置の要部を示す斜視図であ
る。
【図６】スライドドアの移動状況を示す概略的平面図で
ある。
【図７】スライドドア制御装置と周辺の電気的要素との
接続関係を示すブロック図である。
【図８】本発明の要部を抽出して示す一実施の形態のブ
ロック図である。
【図９】本発明の要部を抽出して示す他の実施の形態の
ブロック図である。
【符号の説明】
１ 車体 ３ スライドドア ５ スライドドア駆動装置 ７ スライドドア制御装置 １５ バッテリー １６ イグニッションスイッチ １７ パーキングスイッチ １８ メインスイッチ １９ ドア開スイッチ ２０ ドア閉スイッチ ５１ ケーブル部材 ５２ モータ駆動部 ５３ ベースプレート ５４ 開閉モータ ５５ ドライブプーリ ５６ 電磁クラッチ ５７ 減速部 ５８ 案内プーリ ５９ 反転プーリ ６０ ロータリーエンコーダ ６５ 全開検出スイッチ ７１ コントローラ ７２ 電源監視回路 ７３ クラッチ制御リレー ７４，７５ モータ制御リレー ７６ モータブレーキキャンセルリレー ７７ スタータポジションスイッチ ８２ ＮＡＮＤ回路

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車体に設けたガイドトラックに沿ってス
    ライドドア移動機構により開閉移動されるスライドドア
    と、 駆動源の動力を前記スライドドア移動機構に断続自在に
    伝達するクラッチ装置と、 前記クラッチ装置を断続制御するコントローラと、 車輛エンジン始動時に前記クラッチ装置に電源電圧を直
    接供給して前記クラッチ装置を強制的に接続する切替え
    回路と、を備えることを特徴とする車輛用スライドドア
    の自動開閉装置。
  2. 【請求項２】 前記車輛エンジン始動の検出は、イグニ
    ッションスイッチがスタータポジションにあることを検
    出することによって行うことを特徴とする請求項１記載
    の車輛用スライドドアの自動開閉装置。
  3. 【請求項３】 車体に設けたガイドトラックに沿ってス
    ライドドア移動機構により開閉移動されるスライドドア
    と、 駆動源の動力を前記スライドドア移動機構に断続自在に
    伝達するクラッチ装置と、 前記クラッチ装置を断続制御するコントローラと、 前記コントローラに供給される電源電圧の低下時に前記
    クラッチ装置を強制的に接続する制御回路と、を備える
    ことを特徴とする車輛用スライドドアの自動開閉装置。
  4. 【請求項４】 前記コントローラは、前記電源電圧が通
    常電圧に復帰し、前記スライドドアが途中位置に停止し
    ているときは、前記クラッチ装置を一定時間接続し、か
    つ前記駆動源のブレーキを一定時間解放することを特徴
    とする請求項１または３記載の車輛用スライドドアの自
    動開閉装置。
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