JPH03187488A - パワースライドドアシステム - Google Patents

パワースライドドアシステム

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JPH03187488A
JPH03187488A JP2265297A JP26529790A JPH03187488A JP H03187488 A JPH03187488 A JP H03187488A JP 2265297 A JP2265297 A JP 2265297A JP 26529790 A JP26529790 A JP 26529790A JP H03187488 A JPH03187488 A JP H03187488A
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JP
Japan
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sliding door
cable
door system
striker
power
Prior art date
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Pending
Application number
JP2265297A
Other languages
English (en)
Inventor
Allan J Adams
アラン・ジェイムズ・アダムス
Michael P Alexander
マイケル・ピータ・アレクサンダ
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ASC Inc
Original Assignee
ASC Inc
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Filing date
Publication date
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    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • B60J5/04—Doors arranged at the vehicle sides
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/26—Racks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • B60J5/04—Doors arranged at the vehicle sides
    • B60J5/06—Doors arranged at the vehicle sides slidable; foldable
    • B60J5/062—Doors arranged at the vehicle sides slidable; foldable for utility vehicles or public transport
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    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles characterised by the type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、一般に自動車に係わるものであって、特に、
自動車のスライドドアの開閉のためのパワースライドド
アシステムに関するものである。
［従来の技術及び発明が解決しようとする課題］従来、
多くの自動或いはパワースライドドアシステムが開発さ
れてきた。このようなシステムの一例としては、米国特
許第４，６４０，０５０号（１９８７年２月３日発行、
発明者ヤマギシその他）に開示されている。この特許シ
ステムは、車両のスライドドアに設けられたワイヤと、
車両の車体に取り付けられおおよそ閉ループ状にワイヤ
を導くためのガイドとを含んでいる。、ｔたこの特許シ
ステムは、ワイヤをその周囲に巻き取る巻取゛ドラムを
含んでおり、この巻取ドラムは、ガイドに沿ってワイヤ
を送り出せるように、正逆回転可能に、車体に設けられ
ている。さらに駆動モータが車体に設けられ、スライド
ドアを開閉さぜるワイヤを動かすために、減速器及び電
磁クラッチを介して、巻取ドラムに操作可能に接続され
ている。
上記特許システムの一つの不都合は、ワイヤを閉ループ
状に導くために、ガイドの入り組んだ構造が必要とされ
ていることである。他の不都合は、巻取ドラムがガイド
に従ってワイヤを動かすことを要求されていることであ
る。これらの不都合は、結局はシステムのコスト増と取
付は時間の増加を招いている。
ゆえに、本発明の第一の目的は、改良された、使用する
に安全な自動車用パワースライドドアシステムを提供す
ることにある。
本発明のもう一つの目的は、公知の装置よりも簡単な構
造であって、より少ない部品を要求し、よりコストが低
く、取付は時間が減少されたパワースライドドアを提供
することである。
［課題を解決するための手段］ 前記目的を達成するために、本発明は、車両のスライド
ドアに取り付けられてその長手方向に伸びる半剛体のケ
ーブルを利用している０本システムはまた、ケーブルと
協同して動作する電磁クラッチ手段と、車両の車体に設
けられ、クラッチ手段を回転させて、スライドドアを開
閉させるべくケーブルを長手方向に動かすために、クラ
ッチ手段に接続された駆動手段とを含むものである。
［作用及び発明の効果］ 本発明の一つの利点は、ケーブルが、略車体の長手軸に
平行に、直線状に動かされるようにしたことにあり、大
規模なガイド及び巻取ドラムの必要性を除去したことに
ある。もう一つの本発明の利点は、必要があれば、スラ
イドドアが、開放及び開成位置の間を、手動で操作成い
は駆動され得ることにある。また多数の安全上の特徴が
もたらされる。一つの安全特徴は、本システムが、スラ
イドドアの全行程においてスピードの減少を検知して、
駆動モータとの接続を断つことで、物体がドアに挟まれ
るのを防ぐことにある。
本発明の他の利点は、本発明が以下の詳細な説明が添付
図面を考慮して読まれた後によりよく理解されてくるに
伴い、容易に理解されるであろう。
［実施例］ 第１図を参照して、符号１０で概括的に示されたパンタ
イプの自動車のような自動車は、略長方形の開口１４及
びこれに相応して形成され開口１４を開閉するためのス
ライドドア１６を有した車体１２を含んでいる。溝形の
上部レール１８は、自動車１０の長手軸に略平行に延び
、車体１２の側壁１９の上部に取り付けられている。上
部レール１８の前端部２０は、スライドドアの前方縁を
、それが閉じられるときに内方へ且つ前方へ引くことが
できるように、車体１２の内方に僅かにアーチ状に或い
は屈曲状になっている。上部ローラー装置２２は、スラ
イドドア１６の前端部２６の上部内面２４に取り付けら
れており、上部レール１８にスライド自在に組み込まれ
ている。同様のフロントローラとトラックアッセンブリ
（図示せず）が、スライドドア１６の底部にこれを更に
導くために備えられてもよい、この場合、スライドドア
１６の後縁部は、スライドドア１６の後縁部に設けられ
たローラ＃装置を用いて同様に案内される。このローラ
装置は、側！！１９の外面のトラック内を回転するよう
になっている。この点までは、記述された本システムは
、全〈従来と同様である。
パワースライドドアシステム２８は、符号３０で概括的
に示された半剛体のケーブルを含むものであり、このケ
ーブルは、上部ローラ装置２２に取り付けられ、自動車
１０の長手軸に略平行に伸びている。ケーブル３０は、
好ましくは側壁１９に適宜手段で取り付けられたチュー
ブ３１の内部に配されるものである。第４図及び第８図
を参照して、ケーブル３０は、一方向に纏めて捩じられ
、略円形のコアを形成して長手方向に伸長された複数の
第一のワイヤ３２を含み、そして第一のワイヤ３２から
外方に放射状に伸びた複数の剛毛３４を含む。剛毛３４
は、ケーブル３０の潤滑油を保持しておくように構成さ
れている。複数の第二のワイヤ３６は、第一のワイヤ３
２及び剛毛３４に対してしっかりと覆いそして反対方向
に螺旋を描くコイル状になっており、ケーブルの長手方
向に沿って所定間隔をおいて、剛毛３４の幾つかを第二
のワイヤ３６を径方向に越えて伸びる。ケーブル３０は
さらに、第二のワイヤ３６をしっかりと覆い第二のワイ
ヤ３６と反対方向の螺旋を以てコイル状となっている単
線の第三のワイヤ３８を含んでおり、これにより剛毛３
４が、隣り合う巻き線間のスペースを通過して伸びるこ
とができる。
第三のワイヤの巻き線は、ギアラックとして働くように
間隔を隔てられている。第三のワイヤ３８は、第二のワ
イヤ３６よりも大きな径を有している。このように構成
されているので、ケーブル３０は半剛体であるが、幾ら
かの柔軟性を許されているものである。
パワースライドドアシステム２８はまた、符号４０で概
括的に示された電磁クラッチを回転させるための正逆回
転電気駆動モータ３９を含むものであり、そのクラッチ
は、スライドドア１６をその開放位置と閉成位置との間
で直接動かすために、ケーブル３０と協動するものであ
る。駆動モータ３９は、適当な留め部材（図示せず）に
よって側壁１９に固定されている。駆動モータ３９は通
常のものであり、適当な形式の、例えばパワーウィンド
ウ用駆動モータでもよく、歯車減速装置を有している。
第２図及び第３図を参照して、電磁クラッチ４０は、略
り字状を呈し、それを貫通して中央に配置された穴４４
を有したブラケット４２を含んでいる。ブラケット４２
は、適当な留め部材（図示せず）によって側壁１９に設
けられている。ブラケット４２は、その両端部を通過す
るように長手方向にのび、穴４４に通じた略円形の通路
４５を含んでいる。ケーブル３０は、通路４５を通って
のび、穴４４の内部に配置されたギア４６に駆動可能に
係合している。ギア４６は、複数周方向に間隔を隔てら
れ、“ラックアンドピニオン”装置のように作動して近
くの第三のワイヤ３８の巻き線に噛み合う歯４８を持っ
ており、その最も良い態様が第８図に描かれている。ギ
ア４６はまた、一対の互いに反対側に配置された凹所或
いはキイ湧５２を備えた中央穴５０を有しており、これ
らは中央穴５０から径方向外方に伸びている。第−及び
第二のワッシャ５４．５６は、ギア４６の両側部に配置
されている１円形のカバープレート５８．６０は、ギア
４６及びワッシャ５４．５６を穴４４の内部に固定する
ために、ブラケット４２の両側部に配置されている。プ
レート５８゜６０及びブラケット４２を一つのユニット
として一緒に固定するために、ねじ付締結部材（図示せ
ず〉のような適当な手段が使用されるであろうことは、
認められるべきである。
電磁クラッチ４０はまた、プレート５８．６０の対応穴
、ワッシャ５４．５６及びギア４６の穴５０を通って延
出される略シリンダ状のシャフト６２を含む。シャフト
６２は、その一端近篩に径方向外方に伸びたフランジ部
６４を有しており、これによりプレート５８に接し、シ
ャフト６２の動きを一方向に制限している。フランジ部
６４は、通常のラバーカップリング手段及び歯車減速を
介して駆動モータ３９によって駆動される複数の駆動突
起６６を有している。クラッチ部材６７は、略長方形の
穴６８を有しており、この穴の中ではシャフト６２の穴
に相応して形成された端部６９が回転しないように設け
られている。クラッチ部材６７は、ねじ付締結部材（図
示せず〉によるなどしてシャフト６２に固定されており
、シャフト６２及びクラッチ部材６７が一つのユニット
として回転するようになっている。
電磁クラッチ４０はさらに、印加されたときにある磁場
を生じさせるコイル７０を含んでいる。
コイル７０は、略環状を呈し、環状のりテーナ７２によ
って形成された環状のボゲット７１の内部に配置されて
おり、そのリテーナ７２は、断面Ｕ字状を形成するよう
に内側及び外側の軸方向に伸びなフランジ７３．７４を
有している。内側軸フランジ７３は、シャフト６２を囲
む穴７５を区画している。環状の電機子部材７６は、コ
イル７０とクラッチ部材６７との間に配置され、略断面
Ｕ字状に形成された内側及び外側の軸方向に伸びるフラ
ンジ７８．８０を有している。内側フランジ７８は、穴
７５にスライド可能に且つ回転可能に配置され、それ自
体か、シャフト６２が回転及びＷＩＪ限のある軸方向の
動きをするために配置される場所である穴８２を区画し
ている。フランジ７８の内側端は、反対的に配置された
軸側に伸びた突起或いはキイ８４を有しており、これは
ギア４６のキイ溝５２にスライド可能に及び駆動的に噛
み合わされるものである。電機子部材７６は、シャフト
６２の周囲で軸受けされており、このことで電機子部材
７６は、コイル７０によって生み出された磁場の有無に
応じてシャフト６２に対して軸方向に動く。
操作するに際して、作動した駆動モータ３９が、突起６
６を回転させて、さらにシャフト６２を回転させる。シ
ャフト６２の回転は、さらにクラッチ部材６７を回転さ
せる。コイル７０が印加されたとき、クラッチ部材６７
に噛み合わされるように電機子部材７６を押す或いは反
発させる磁場が生み出され、これによって駆動される。
電機子部材７６のキイ８４とギア４６のキイ溝５２との
噛合は、ギア４６を電機子部材７６と共に回転せしめる
。ギア４６の回転は、第８図に示すように、歯４８がそ
の近くにある第三のワイヤ３８の巻き線に噛み合うこと
によって、ケーブル３０を長手方向の後方或いは前方（
回転方向に従う〉に駆動させる。これは次にスライドド
ア１６をその開放位置及び閉成位置の間で動かす。コイ
ル７０が印加されていないときは、’Ｗｂ　ｆｔ１子部
材７６はクラッチ部材６７から軸方向へ動くのは自由に
なり、そしてそれによって噛合解除となり、電機子部材
７６及びギア４６の回転が停止する。結果として、ケー
ブル３０はもはや長手方向に駆動されない。
クラッチは、もしドアが、駆動モータ３９が印加されて
いる間に障害物に遭遇したら、それがスリップするよう
に構成されるものである。またドアか手動によって開閉
できるように構成することもできる。
再び第１図を参照して、システム２８はまた、概括的に
符号１００で示されたストライカアッセンブリを含むも
のであり、このストライカアッセンブリはスライドドア
１６の後方端部を側壁１９に対して内方及び外方へ動か
すためのものである。
ストライカアッセンブリ１００は、通常のストライカ部
材１０２を含むものであり、サンルーフモジュールモー
タのような通常の構造であってよい、正逆電動ストライ
カモータ１０４にだけ協動するものである。第５図及び
第６図を参照して、ストライカ部材１０２は、スライド
ドア１６の後端部に、通常のドア掛金（図示せず）を係
合及び係合解除させるための拡径頭部１０８を有したシ
リンダシャフト１０６で成る。ストライカ部材１０２は
また、ねじ端部１１０と、拡径頭部１０８及びねじ端部
１１０の間で軸方向に配置された径方向外方にのびるフ
ランジ１１２とを有している。スペーサ１１４は、７ラ
ンジ１１２及びねじ端部１１０の間でストライカ部材１
０２に配置されている。ストライカアッセンブリ１００
はまた、開口１４の後方部を区画している車両壁１１７
に、適当な留め金具（図示せず）によって固定されたス
トライカ保持ブラケット１１６を含んでおり、そして一
端が留め金具手段１２０によって回動自在にストライカ
保持ブラケット１１６に支持されて、留め金具１２０の
軸廻りに回動すべく下方に延出されたストライカピボッ
トリンク１１８を含んでいる。ねじ端部１１０は、スト
ライカ保持ブラケット１１６のアーチ穴１２２及びスト
ライカピボットリンク１１８の略円形の穴１２４を通っ
て延出している。めねじ穴１２８を有した略長方形のナ
ツトプレート１２６は、ストライカ部材１０２のねじ端
部１１０に螺合し、ストライカピボットリンク１１８の
他面に配置されている。ナツトプレート１２６は、略鉛
直に伸びる長穴１３２を通る留め金具１３０のような適
宜手段によって、ストライカピボットリンク１１８に強
固に、しかし位置調整可能に固定されている。ストライ
カ部材１０２、ナツトプレート１２６そしてストライカ
ピボットリンク１１８は、単一のユニットのごとく一つ
の平面上で枢支されており、この平面というのは、車両
の長手軸を横断するものであって、その外方且つ後方に
向がって斜めになっているものである。即ち、その閉成
位置近傍のパンのドアの後方端部の通常の動きの方向に
対して略平行なものである。
ストライカピボットリンク１１８はその下端近傍に、略
鉛直方向に沿って伸びた長穴１３４を含み、その長穴１
３４に配置された駆動シャフト１３６は、互いに反対・
の方向に一対設けられそこがらキイのように外方に延出
されたフランジ部材１３８を有している。シャフト１３
６は、シャフト１３６及びフランジ部材１３８を、図示
した位置から略±９０度だけ回転させるべく、ウオーム
・ウオームホイールギア減速アッセンブリ１４０のよう
な適宜手段によってストライカモータ１０４に操作的に
接続されて３つ、これによって、ストライカビボッ１−
リンク１１８を回転成いは回動させるものである。この
構成の幾何学によって、これはストライカ部材１０２を
実質的に車両の長手方向に動かすことになる。
スライドドア１６の後方端部を側を１９に対して動かす
ために、ストライカモータ１０４は、印加される。その
結果、ウオーム・ウオームホイールギアアッセンブリ１
４０はシャフト１３６及びフランジ部材１３８を回転さ
せ、次にストライカビボッ１へリンク１１８を揺動させ
、ナツトプレート１２６及びストライカ部材１０２を揺
動させて、ストライカモータ１０４の回転方向に従って
、スライドドア１６の後方端部を外方及び僅かに後方へ
、或いは内方及び僅かに前方へ動かす。
第１図及び第７図を参照して、システム１０はさらに、
概括的に符号１４２で示されたスライドドア１６の開閉
を制御するための制御回路を含んでいる。制御回路１４
２は、駆動及びストライカモータ３９，１０４に電力を
供給するための、車両のバッテリのような駆動源１４４
をそれぞれ含んでおり、オペレータによって装置の動作
が行われるような適当な場所に設けられた操作スイッチ
１４６及び、開口１４を区画する前部を１５０に沿って
設けられた非常時の停止手段として作用する圧力応動リ
ボンスイッチ１４８を含んでいる。リボンスイッチ１４
８は、物体或いは人間が前部壁１５０とスライドドア１
６との間に挟まれたときに閉になり、駆動モータ３９の
電力を断つようになっている。制御回路１４２はまた、
スライドドア１６がドアソレノイドコイル１５４へ閉じ
られたときに、前部壁１５０に設けられ駆動源１４４か
ら電力を与えるためのバネ付勢のドアコンタクト１５２
を含んでおり、ドアソレノイドコイル１５４は、同時に
前部ラッチ部材′１５６と後部ラッチ部材（図示せず）
とを掛は外し状態にするように動作する。ストライカ停
止スイッチ１５８は、スライドドア１６がほとんど閉じ
られてストライカ部材１０２に機械的に掛は止めされた
ときに、電源１４４がらストライカモータ１０４に電力
を送るようになっているが、未だ完全に閉じられていな
いので、ストライカモータ１０４を動作させて、ストラ
イカ部材１０２及びスライドドア１６が内方且つ前方に
その全閉位置にくるように引くようになっている。ブザ
１６０は、電気的にリボンスイッチ１４８に接続されて
いて、物体がスライドドア１６と開口部１４の前部端１
５０との間に挟まったときはいつでもアラームを発する
ようになっている。タイマ１６４は、閉じられているド
アコンタクト１５２とリレースイッチ１６６とを電気的
に接続し、タイマスイッチ１６４が一度作動されれば、
予め決められた時間遅れを発生させるものであって、そ
れは、ストライカモータ１０４が、ストライカ部材１０
２とスライドドア１６とを外方且つ後方に動かす以前に
、ドアソレノイド１５４を、スライドドア１６の前部ラ
ッチ部材１５６及び後部ラッチ部材から掛は外すための
ものであり、そのようにすることで、スライドドア１６
は全開位置に引かれることができる。第二のリレースイ
ッチ１６８は、ストライカモータ１０４とストライカ停
止スイッチ１５８とを電気的に連結している。第三及び
第四のリレースイッチ１７０　、１７２は、駆動モータ
３つと駆動源１４４とを電気的に連結している。
第五のリレースイッチ１７４は、リボンスイッチ１４８
とブザ１６０とを電気的に連結している。全てのリレー
スイッチは、スプリング付勢されていて、ノーマルポジ
ションの状態が図示されている。
操作に際しては、オペレータによって操作スイッチ１４
６が開位置“Ｏ”に動がされる。スライドドア１６がそ
の閉成位置にあるので、駆動源１４４からの電力が閉じ
られたドアコンタクト１５２を通ってドアソレノイド１
５４に達し、前部ラッチ１５６及び後部ラッチを掛は外
して、スライドドア１６を解除する。タイマ１６４によ
って作られた所定時間遅れの後に、電力は第一のリレー
スイッチ１６ｇ及び第四のリレースイッチ１７２に受は
入れられ、両方が閉位置“Ｃ”に動かされて、ストライ
カモータ１０４及び駆動モータ３９を同時に印加する。
ストライカモータ１０４は、ストライカ部材１０２を回
転させて、スライドドア１６の後部を側壁１９に対して
外方に且つ僅かに後方に動かす。駆動モータ３９と電磁
クラッチ４０のコイル６８、これらは同時に駆動される
べく結線されているものであるが、これらはケーブル３
０を自動車１０の後方端に向かってその長手方向に、第
１図に示すようなスライドドア１６がその全閉位置に動
かす。
操作スイッチ１４６が離されたとき、駆動モータ３９及
び電磁クラッチ４０は印加解除になる。もし操作スイッ
チ１４６がスライドドア１６の全開よりも早く離された
なら、スライドドア１６の動きは停止するであろう、も
し操作スイッチ１４６がスライドドア１６の全開のあと
に離されたなら、クラッチは単にスリップするであろう
。
スライドドア１６を閉ざすために、操作スイ・ｙチ１４
６が反対側に動かされて、閉位置“Ｃ”にされる、第三
のリレースイッチ１７０は、駆動モータ３９及び電磁ク
ラッチ４０を反対方向に印加するために、閉位置“Ｃｏ
“に動くであろう。その反対方向の動作は、ケーブル３
０を自動車１０の前方端へ長手方向に動かしてスライド
ドア１６を閉じ、後部ラッチ（図示せず）をしてストラ
イカ部材１０２に機械的に係合せしめる。スライドドア
１６がその閉成位置に近付くと、ストライカ停止スイッ
チ１５８がそのドアによって閉成位置へと動作し、第二
のリレースイッチ１６８をストライカモータ１０４を印
加させるような閉位置“Ｃ”に動かす。
ストライカモータ１０４は、ストライカ部材１０２を反
対方向に揺動させ、スライドドア１６の後方端部と協動
しそれを側壁１９に対して僅かに前方に且つ内方に引く
（動かす）。このことがおこったとき、前部ドアラッチ
１５６は、機械的に掛は止めされ、ドアコンタクト１５
２は接続されて、要求されたときにドアソレノイド１５
４に電力を再び送ることができるようにする。モータ３
９を切りはなすクラッチのおかげで、ドアはいつでも手
動によって開閉されることができる。
前述したように、もし物体や人間がスライドドア１６と
前部ｘ　１５０との間にサンドイッチされたなら、リボ
ンスイッチ１４８が閉じられるであろう。
このことがおきると、電源１４４からの電力は、第五の
リレースイッチ１７４を印加し、駆動モータ３９を断に
すると共に警告音を発するであろうブザ１６０を動作さ
せる。物体或いは人間が除かれたとき、操作スイッチ１
４６はスライドドア１６の閉成を続けるような再動作が
可能になる。
第９図及び第１０図を参照して、パワースライドドアシ
ステム２８の第二の実施例が示される。
同じ部品は同じ符号を有している。パワースライドドア
システム２８の第二の実施例は、符号１８０で概括的に
示されたガイドチューブを含み、これは電磁クラッチ４
０を介してケーブル３０を導くものである。ガイドチュ
ーブ１８０は、溶接の如く適宜手段によって電磁クラッ
チ４０の外側ハウジング１８１に取り付けられている。
ガイドチューブ１８０は、電磁クラッチ４０の外側ハウ
ジング１８１を通って長手方向に伸びた第一の部分１８
２及び第二の部分１８４を含んでいる。第−及び第二の
部分１８２　、１８４は、区切り端１８６　、１８８を
それぞれ有し、電磁クラッチ４０のハウジング１８１と
の区切り或いはその円形形状に接触している。第二の部
分１８４はまた、その自由端に拡径端１９０を含んでい
る。ケーブル３０は、拡径端１９０及びガイドチューブ
１８０によって区画された通路を通って伸び、電磁クラ
ッチ４０のギア４６に駆動的に噛合する。
パワースライドドアシステム２８の第二の実施例は、リ
ボンスイッチ１４８を除去し、符号１９２で概括的に示
された速度センサを含むものであって、これは、物体が
スライドドア１６及び前部壁１５０の間に挟まった時を
制御回路１４２Ｌこ決定あるいは検知させるように、ケ
ーブル３０の速度を検出するためのものである。速度セ
ンサ１９２は、溶接の如く適宜手段で電磁クラッチ４０
のハウジング１８１に固定されたロータリジェネレータ
１９４である。速度センサ１９２は、ロータリジェネレ
ータ１９４から外方に延出されたシャフト１９６を含ん
でいる。速度センサ１９２はまた、シャフト１９６の一
端に取り付けられたギア１９８を含み、そのギア１９８
は、第二の部分１８４の壁体を通ってのびる穴１９９に
部分的に配置され、ガイドチューブ１８０を通して伸び
ているケーブル３０を駆動的に噛合するようになってい
る。ギア１９８の歯は、第三のワイヤ３８の巻き線間の
凹所に駆動的に噛合している。
操作するに際して、ケーブル３ｏは、ガイドチューブ１
８０を通して伸ばされ、駆動モータ３９及び電磁クラッ
チ４０によって動かされる。ケーブル３０が長手方向に
動くと、ケーブル３ｏはロータリジェネレータ１９４の
ギア１９８及びシャフト１９６を回転させる。シャフト
１９６の回転は、ロータリジェネレータ１９４をしてケ
ーブル３ｏの速度に比例した電気出力信号を制御回路１
９４に供給させる。速度の減少が生じたときは、速度セ
ンサ１９２は、電気出力信号の電圧における変化を生じ
させる。制御回路１４２は、電圧変化を検知して、駆動
モータ３９への電力を断つ、速度センサ１９２は、ドア
の全行程に頁って、スライドドア１６が閉じられている
動作中、作動される。
第１１図を参曲して、パワースライドドアシステム２８
の第二の実施例を操作するためのフローチャートが示さ
れている。システム２８は、電気制御回路１４２におい
て電気制御ユニットを含んでおり、システム２８の操作
に述べられるべき方法を用いている。この方法は、バブ
ル（長円）２００から入ってダイヤモンド２０４に進む
。ダイヤモンド２０４において、方法は操作スイッチ１
４６が、オペレータによって動かされたとき開位置“Ｏ
”にあるかどうかを認定する。もし操作スイッチ１４６
が開位置にあれば、方法はブロック２０６に進み、ドア
ソレノイド１５４を印加して前部ラッチ１５６及び後部
ラッチを掛は外し、スライドドア１６を解除する。それ
から方法は、ブロック２０８に進み、所定の時間だけ遅
らせる。方法は、ブロック２１０に進み、ストライカモ
ータ１０４及び駆動モータ３９を同時に印加する。結果
として、ストライカモータ１０４は、ストライカ部材１
０２を回転させ、スライドドア１６の前部を外方に動か
す、駆動モータ３９及び電磁クラッチ４０は、ケーブル
３０及びスライドドア１６を開放位置へと後方に動かす
。方法はそれからダイヤモンド２１４に進み、操作スイ
ッチ１４６が離れているかどうかを認定する。
もし離れていなければ、方法はブロック２１２に進み、
前述のように、ケーブル３０及びスライドドア１６を後
方へ動かす、もし操作スイッチ１４６が離れていれば、
方法はブロック２１６に進み、駆動モータ３９及び電磁
クラッチ４０を印加解除して、ケーブル３０及びスライ
ドドア１６の後方への動きを止める。方法はそれからバ
ブル２１８を通ってイグジット（出口）に牟る。
ダイヤモンド２０４において、もし操作スイッチ１４６
が開位置でなく、閉ＢＩＷｔ″Ｃ”へ動かされていると
きは、方法はブロック２２０へ進み、駆動モータ３９及
びスライドドア１６を反対方向に印加する。方法はブロ
ック２２２に進み、駆動モータ３９及びスライドドア１
６を閉成位置へと前方に動かす、方法はブロック２２４
に進み、速度センサ１９２によってケーブル３０の、そ
してスライドドア１６の速度を検出する。方法は、ダイ
ヤモンド２２６へ進み、スライドドア１６の速度がメモ
リに保存されていた予め決められた速度よりも小さいか
どうかを認定する。もしそうであれば、方法はブロック
２２８へ進み、駆動モータ３９及び電磁クラッチ４０の
印加解除を行い、スライドドア１６の前方への動きを停
止させる。方法はそれでバブル２１８を通ってイグジッ
トに至る。
もしスライドドア１６の速度が所定速度よりも小さけれ
ば、方法はブロック２２９に進み、操作スイッチ１４６
が離れているかを認定する。もし離れていれば、ブロッ
ク２２８へ進み、前述のように駆動モータ３９及び電磁
クラッチ４０．を切る。もし操作スイッチ１４６が離れ
ていないときは、方法はダイヤモンド２３０へ進み゛、
スライドドア１６がストライカ停止スイッチ１５８を作
動させているかを認定する。もし作動させていないとき
は、方法はブロック２２２へ進み、ケーブル３０及びス
ライドドア１６を前方に動かし続ける。もし作動させて
いるときは、方法はブロック２３２へ進み、ストライカ
モータ１０４を印加させてストライカ部材１０２を揺動
させる。方法は、ブロック２３４へ進み、スライドドア
１６の後方部を側壁１９に対して内方へ動かす、方法は
それからブロック２３６へ進み、前部ドアラッチ１５６
を掛は止めし、ドアコンタクト１５２を閉じさす、方法
はそれからブロック２３８へ進み、ドアソレノイド１５
４へ電力を送る。方法はそれからバブル２１８を通って
イグジットに至る。
本発明は、示された態様に沿って述べられてきた。使わ
れた用語は、それに限定されるものではなく、その記載
の言葉の範喘に入るものは含まれると解されるべきであ
る０本発明の修正及び変形は、上述の教示に照らし可能
である。
従って、添付されたクレームの範囲内で、本発明は特に
記述されたものと別のやり方で実施されるかもしれない
。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明に係わるパワースライドドアシステム
を組み入れた自動車の部分立面図、第２図は第１図中の
２−２線矢視断面図、第３図は第２図中の電磁クラッチ
の分解図、第４図は第１図中の４−４線矢視断面図、第
５図は第１図のパワースライドドアのストライカアッセ
ンブリの部分透視図、 第６図は第５図中の６−６線矢視断面図、第７図は第１
図のパワースライドドアシステムの電気制御回路の概要
図、 第８図は本発明のパワースライドドアシステムがどのよ
うに動かされるかを示した破断側面図、第９図は本発明
に係る速度センサを備える第２図の電磁クラッチの第二
の実施例の部分背面図、第１０図は第９図の電磁クラッ
チの部分正面図、第１１図は第９図及び第１０図の速度
センサを組み入れた第１図のパワースライドドアシステ
ムの第二の実施例の作用を示したフローチャートである
。 図中、１０は自動車、１６はスライドドア、２８はパワ
ースライドドアシステム、３０はケーブル、３２は第一
のワイヤ、３４は剛毛、３６は第二のワイヤ、３８は第
三のワイヤ、３９は駆動モータ、４０は電磁クラッチ、
４６はギア、７６は電機子部材、１００はストライカア
ッセンブリ、１０２はストライカ部材、１０４はストラ
イカモータ、１４２は制御回路、１４４は駆動源、１４
６は操作スイッチ、１４８は圧力感知リボンスイッチ、
１６４はタイマ、１８０はガイドチューブ、１９２は速
度センサである。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、略長手方向に動くように設けられたケーブルであっ
    て、長手方向前方に配置された第一の自由端と長手方向
    後方に配置された第二の自由端と車両のドアに上記ケー
    ブルを固定するための上記第一端の近傍にある手段とを
    有したケーブルと、 上記第一端及び第二端の間のケーブルに駆 動的に係合された駆動手段と、 上記駆動手段に動力を供給するモータ手段 と、 上記モータ手段及び駆動手段を操作的に連 結するためのクラッチ手段とを備え、 それによって上記モータ手段の動作及び上 記クラッチ手段の係合が上記駆動手段をして上記ケーブ
    ルを長手方向に動かしてスライドドアを開閉させること
    を特徴とするパワースライドドアシステム。 ２、上記ケーブルが、半剛体である請求項１記載のパワ
    ースライドドアシステム。 ３、上記クラッチ手段が、電気的に作動されたときに接
    合される電磁クラッチである請求項１記載のパワースラ
    イドドアシステム。 ４、上記電磁クラッチ手段が、上記モータ手段に操作的
    に連結された回転駆動機構と、磁場を生じさせるために
    上記駆動機構の近傍に配置されたコイルと、その磁場に
    応じて上記駆動機構に係合可能であって上記ケーブルを
    動かすべく上記駆動機構に接続された電機子とで成る請
    求項３記載のパワースライドドアシステム。 ５、上記駆動機構が、上記モータ手段に操作的に係合可
    能な第一端及び第二端を有したシャフトと、上記第二端
    に固定されたクラッチ機構とで成る請求項４記載のパワ
    ースライドドアシステム。 ６、上記電機子が、上記シャフトに配置され軸方向の動
    きを制限するために上記クラッチ機構及び上記コイルの
    間に設けられた環状の電機子部材を含み、上記駆動手段
    が上記電機子部材により駆動されるギアを含み、上記ギ
    アが上記コイルに対して上記電機子部材の反対側に配置
    されている請求項５記載のパワースライドドアシステム
    。 ７、上記電磁クラッチ手段が、上記ギア及びシャフトの
    周囲にあって上記電磁クラッチ手段を車両に設けるべく
    取り付けられたブラケット部材を含む請求項６記載のパ
    ワースライドドアシステム。 ８、上記ブラケット部材が、中央に配置された穴を含み
    、上記ギアが上記穴に配置され、上記ブラケット部材が
    、該ブラケット部材を通って伸びると共に上記穴に連通
    した通路を有し、上記ケーブルが上記通路を通って伸び
    る請求項７記載のパワースライドドアシステム。 ９、上記モータ手段及び上記クラッチ手段が、常に同時
    に印加される請求項２記載のパワースライドドアシステ
    ム。 １０、上記ケーブルが、間隔のある巻き線を有す巻状の
    ワイヤから成る請求項１記載のパワースライドドアシス
    テム。 １１、上記渦巻状ワイヤが、長手方向に延長されたワイ
    ヤのコアを有する請求項１０記載のパワースライドドア
    システム。 １２、上記ワイヤのコアが、ねじられている請求項１１
    記載のパワースライドドアシステム。 １３、上記渦巻状のワイヤが、上記第一ワイヤと反対方
    向に巻かれている渦巻状の第二のワイヤを含むコアを有
    する請求項１０記載のパワースライドドアシステム。 １４、上記渦巻状のワイヤが、長手方向に伸びたコアと
    、該長手方向に伸びたコアを取り巻く上記第一のワイヤ
    の反対方向に巻かれている渦巻状の第二のワイヤとを有
    する請求項１０記載のパワースライドドアシステム。 １５、上記ワイヤの巻き線間に外方に延出する潤保持の
    剛毛を含む請求項１０記載のパワースライドドアシステ
    ム。 １６、上記ケーブルが、上記車両に取り付けられたチュ
    ーブに移動可能に配置された請求項１記載のパワースラ
    イドドアシステム。 １７、スライドドアの後端部を車両の車体に対して内方
    及び外方に動かすために上記後端部の近くに位置された
    ストライカ手段を含む請求項１記載のパワースライドド
    アシステム。 １８、上記ストライカ手段が、上記車両の車体に的に設
    けられたストライカ部材と、該ストライカ部材を揺動可
    能に動かすための手段とで成る請求項１７記載のパワー
    スライドドアシステム。 １９、車体に枢支された一端を有したストライカピボッ
    トリンクと、該ストライカピボットリンクに上記ストラ
    イカ部材を固定するための手段とを含む請求項１８記載
    のパワースライドドアシステム。 ２０、上記動かすための手段が、上記ストライカピボッ
    トリンクに操作的に係合する突起と、該突起を回転させ
    るために該突起に操作的に協動するストライカモータと
    で成る請求項 １９記載のパワースライドドアシステム。 ２１、スライドドアの開閉を制御するための制御回路を
    含む請求項１記載のパワースライドドアシステム。 ２２、上記制御回路が、物体がスライドドアと車両の車
    体との間に挟まったときに上記駆動手段への電力供給を
    断つ圧力応動スイッチを含む請求項２１記載のパワース
    ライドドアシステム。 ２３、上記制御回路が、上記圧力応動スイッチが作動し
    たときにいつでも音を発するように上記圧力応動スイッ
    チに電気的に接続されたアラームを含む請求項２２記載
    のパワースライドドアシステム。 ２４、上記制御回路が、手動操作可能な操作スイッチと
    、該操作スイッチが上記モータ手段が操作されるよりも
    以前に作動されると所定時間遅れを作るために上記操作
    スイッチと上記駆動手段とを電気的に連結するタイマと
    を含む請求項２３記載のパワースライドドアシステム。 ２５、車両におけるドア開口を開閉するスライドドアを
    動作させるためのストライカアッセンブリにおいて、 車両開口の一側に位置されドアのラッチに よって噛合されるべく取り付けられたストライカ手段と
    、 該ストライカ手段と該ストライカ手段に掛 け止めされたドアとを車体に対して内方及び外方へと動
    かすための手段と で成ることを特徴とするストライカアッセ ンブリ。 ２６、車両のスライドドアの開閉を制御するための制御
    回路において、 電力を供給するための電源と、 スライドドアを動かすための電動モータ手 段と、 上記電源及び上記モータ手段を電気的に連 結する操作スイッチと、 上記モータ手段が作動される以前に上記操 作スイッチが動作すると所定時間遅れを作るために上記
    操作スイッチと上記モータとの間で電気的に直列である
    タイマ手段と で成ることを特徴とする制御回路。 ２７、略長手方向に動くように設けられたケーブルであ
    って、長手方向前方に配置された第一の自由端と長手方
    向後方に配置された第二の自由端と車両のドアに上記ケ
    ーブルを固定するための上記第一端の近傍にある手段と
    を有したケーブルと、 上記第一端及び第二端の間のケーブルに駆 動的に係合された駆動手段と、 該駆動手段に動力を供給するためのモータ 手段であって、それによって該モータ手段の動作が上記
    駆動手段をしてスライドドアの開閉のために上記ケーブ
    ルを動かせしめるモータ手段と、 上記ケーブルが動いたときにその速度を検 知するために上記ケーブルに操作的に係合する検知手段
    と を備えたことを特徴とするパワースライド ドアシステム。 ２８、上記検知手段が、上記ケーブルの速度に比例した
    出力信号を生成するためのロータリジェネレータで成る
    請求項２７記載のパワースライドドアシステム。 ２９、上記ロータリジェネレータが、上記ケーブ噛合す
    るためのギアをその一端に有したシャフトを含む請求項
    ２８記載のパワースライドドアシステム。 ３０、上記駆動手段に取り付けられたガイドチューブを
    含み、上記ケーブルが上記チューブを通って伸びる請求
    項２９記載のパワースライドドアシステム。 ３１、上記ガイドチューブが、その壁を通ってのびる穴
    を区画する手段を含み、上記ギアが上記穴を通って伸び
    、上記ケーブルに噛合する部分を有する請求項３０記載
    のパワースライドドアシステム。 ３２、略長手方向に動くように設けられたケーブルであ
    つて、長手方向前方に配置された第一の自由端と長手方
    向後方に配置された第二の自由端と車両のドアに上記ケ
    ーブルを固定するための上記第一端の近傍にある手段と
    を有したケーブルと、 上記第一端及び第二端の間のケーブルに駆 動的に係合された駆動手段と、上記駆動手段を駆動させ
    るモータ手段と、 上記ケーブルが動いたときにその速度に比 例した出力信号を生成すべく上記ケーブルに噛合するた
    めのギアをその一端に有したシャフトを含む回転発電機
    と で成ることを特徴とするパワースライドド アシステム。
JP2265297A 1989-10-04 1990-10-04 パワースライドドアシステム Pending JPH03187488A (ja)

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