CN209795455U - Aebs执行机构系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种AEBS执行机构系统，包括：电机、万向地脚固定装置、抱箍；其中，所述电机分别与电源和控制器连接，所述抱箍用于抱紧制动踏板的踏板臂，所述万向地脚固定装置安装到汽车内、靠近制动踏板安装部位的车体内壁上，所述万向地脚固定装置包括回转固定座和钢丝绳收放装置，所述钢丝绳收放装置通过回转轴与回转固定座回转连接，所述钢丝绳收放装置中钢丝绳第一端与电机连接，钢丝绳第二端与所述抱箍连接。本实用新型具有控制方便、操作使用方便、应用广泛的优点。

Description

AEBS执行机构系统

技术领域

本实用新型涉及执行机构系统技术领域，特别涉及一种AEBS执行机构系统。

背景技术

AEBS(Advanced Emergency Braking System)，预先紧急制动体系。也就是ABS和AEB的合成体。AEB利用“鹰眼”和“猫眼”对车辆前后方的障碍物进行探测，经过一系列的内部程序运算，先进行报警，在驾驶员没有进行主动刹车的情况下将刹车信号传递给ABS控制系统，进行自动刹车。AEBS是一个自主自动的道路车辆安全系统，系统依传感器来监测前面车辆和检测和目标车辆之间的相对速度和距离，计算即将发生的情况。在危险情况下，紧急制动时可以自动避免碰撞或减轻其影响。其中，制动执行机构系统作为制动系统中一部分，十分重要，现有制动执行机构结构复杂、操作使用不方便，无法安装到各种车辆上使用，使得使用不方便。

实用新型内容

本实用新型提供一种AEBS执行机构系统，用以解决现有制动执行机构系统使用不方便的缺陷。

一种AEBS执行机构系统，包括：电机、万向地脚固定装置、抱箍；其中，所述电机分别与电源和控制器连接，所述抱箍用于抱紧制动踏板的踏板臂，所述万向地脚固定装置安装到汽车内、靠近制动踏板安装部位的车体内壁上，所述万向地脚固定装置包括回转固定座和钢丝绳收放装置，所述钢丝绳收放装置通过回转轴与回转固定座回转连接，所述钢丝绳收放装置中钢丝绳第一端与电机连接，钢丝绳第二端与所述抱箍连接。

优选的，所述抱箍包括：抱箍本体，所述抱箍本体由左右对称的第一抱箍本体和第二抱箍本体组成，所述第一抱箍本体包括开口朝向所述第二抱箍本体的U形部、所述U形部上设置的紧固部，所述紧固部上设有可拆卸紧固装置，使用时，所述第一抱箍本体U形部内侧和所述第二抱箍本体U形部内侧分别贴合在制动踏板臂宽度方向两侧，所述可拆卸紧固装置将两个紧固部相对固定，所述U形部上表面设有限制制动踏板臂在U形部内沿制动踏板臂厚度方向移动的可拆卸锁紧限位装置。

优选的，所述第一抱箍本体紧固部和所述第二抱箍本体紧固部沿水平方向对应设有贯穿的第一螺纹通孔，所述可拆卸紧固装置为穿过所述第一螺纹通孔的第一螺栓以及一个与第一螺栓配合的螺母；所述第一抱箍本体U形部上表面沿竖直方向设有若干贯穿的第二螺纹通孔，所述可拆卸锁紧限位装置为与所述第二螺纹通孔配合的第二螺栓。

优选的，所述钢丝绳与抱箍连接端固定连接有可打开或闭合的锁扣，所述抱箍上设有安装孔，使用时，所述锁扣闭合连接在所述安装孔上。

优选的，所述可打开或闭合的锁扣包括锁扣主体，所述锁扣主体一端设有卡钩，锁紧环一端与锁扣主体另一端通过第一铰接轴相互铰接，铰接处设有弹簧且弹簧两端头分别抵接在锁扣主体和锁紧环上，所述锁紧环另一端可与所述卡钩接触配合来闭合锁扣，所述锁紧环另一端有着与所述卡钩脱离接触、以使锁紧环向锁扣主体内转动打开锁扣的趋势，所述锁扣主体另一端还设有用于连接钢丝绳的钢丝绳安装孔。

优选的，所述回转轴回转连接在所述回转固定座上，所述回转固定座上设有安装孔，用于将回转固定座安装到汽车内、靠近制动踏板安装部位的车体内壁上，所述钢丝绳收放装置包括：

壳体，所述壳体安装在所述回转轴上，所述壳体内设置有滑轮，所述滑轮中心设有转轴，所述转轴两端分别固定连接在所述壳体两端，所述钢丝绳缠绕在所述滑轮上、且滑轮绕转轴转动能够收放钢丝绳，所述壳体垂直于转轴方向的两端设有供所述钢丝绳两端穿出的穿出孔。

优选的，所述钢丝绳第一端还连接有微调机构，所述微调机构包括：导向套筒、调节螺母、调节螺杆，所述导向套筒固定连接在靠近电机一端的壳体穿出孔外侧，所述导向套筒设有内螺纹，所述调节螺杆的外螺纹与所述内螺纹配合，所述外螺纹上还连接有与所述外螺纹配合的调节螺母，所述调节螺杆固定连接在所述钢丝绳上。

优选的，所述回转固定座中固定有轴承，所述轴承的轴承内圈和所述回转轴连接，所述轴承包括：

1个轴承外圈；

多个U形支架，所述多个U形支架焊接在轴承外圈内侧壁面；

多个第一齿轮，每个第一齿轮分别套装在一个U形支架上；

1个轴承内圈，所述轴承内圈外侧壁面开有与第一齿轮啮合的螺纹；

所述轴承外圈内侧壁面且位于U形支架两侧开有环形凹槽，所述环形凹槽内壁面开有位置相对应的一对圆形凹槽，所述的圆形凹槽上下壁面焊接圆形齿条，位置相对应的一对所述的圆形凹槽装配多个连杆，所述连杆外侧壁面套装有与圆形齿条相啮合的一对第二齿轮。

优选的，所述电机上设置拉放机构，所述钢丝绳第一端固定连接在所述拉放机构上，该端钢丝绳上套有金属软管，所述拉放机构中设有自锁结构；所述拉放结构包括：电机带有的制动器，所述制动器作为自锁机构，所述电机的输出轴上连接有减速机，所述减速机的输出轴上设置有卷轮，所述卷轮与所述减速机输出轴之间设置有单向轴承，所述钢丝绳第一端的端部固定连接在所述卷轮上，所述电机正向转动时带动卷轮转动拉动钢丝绳。

优选的，所述控制器为AEBS控制器，所述电源为车载电源。

本实用新型具有以下优点：本实用新型使用时，将踏板臂抱紧在制动踏板臂上，将万向地脚固定装置安装到汽车内、靠近制动踏板安装部位的车体内壁上，将钢丝绳第一端与电机连接，钢丝绳第二端与抱箍连接，将电机与控制器和电源连接即可使用，使用方便，使用时，控制器根据自身采集信息进行分析判断，在需要快速自动减速制动的情况下，包括突发高速爆胎、规避汽车追尾、超速、疲劳驾驶、紧急停车，控制器向电机发出制动指令，电机得电后电机正向转动拉动钢丝绳绕滑轮转轴转动，从而拉动与钢丝绳第二端连接的抱箍，从而拉动制动踏板臂对车辆实施制动；控制器实时监控当前车速状态，发现车速达到制动目的后，给出制动解除指令，电机进行反转至使得钢丝绳不对抱箍产生拉力，制动踏板臂在自身复位弹簧的带动下被任意拉回，直到踏板完全复位，复位弹簧弹力自然消除为止。上述结构控制方便，进而使用方便，且通过回转轴的设计，钢丝绳收放装置能够绕回转轴360度旋转，从而使得钢丝绳收放装置中钢丝绳能够绕回转轴360度旋转，使得使用时，在回转固定座固定安装的情况下，钢丝绳也能够通过旋转调整拉动方向，即调整其拉动踏板臂的方向，既保证了运动轨迹的要求，使得控制运动准确，提升了使用安全性；也因为钢丝绳能够灵活旋转调整，避免损坏或拉断钢丝绳，增加了钢丝绳的寿命，且该钢丝绳收放装置方便安装各种钢丝绳，使得执行机构系统能够应用到具有不同钢丝绳的车辆上，应用广泛，从而使用方便。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型轴承的结构示意图。

图3为本实用新型轴承的第一齿轮俯视结构示意图。

图中：11、第一抱箍本体；111、U形部；1111、第二螺纹通孔；1112、锁扣安装孔；1113、第一螺纹通孔；112、紧固部；12、第二抱箍本体；13、第二螺栓；14、第一螺栓；21、锁扣；211、锁扣主体；2111、卡钩；212、锁紧环；22、钢丝绳；221、钢丝绳第一端；222、钢丝绳第二端；23、回转固定座；231、安装孔；24、滑轮；241、转轴；25、壳体；26、微调机构；261、导向套筒；262、螺母；263、调节螺杆；264、导向套筒；27、轴承；271、轴承外圈；272、轴承内圈；273、U形支架；274、第一齿轮；275、圆形齿条；276、连杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供了一种AEBS执行机构系统，包括：电机、万向地脚固定装置、抱箍；其中，所述电机分别与电源和控制器连接，所述抱箍用于抱紧制动踏板的踏板臂，所述万向地脚固定装置安装到汽车内、靠近制动踏板安装部位的车体内壁上，所述万向地脚固定装置包括回转固定座23和钢丝绳收放装置，所述钢丝绳收放装置通过回转轴241与回转固定座23回转连接，所述钢丝绳收放装置中钢丝绳第一端221与电机连接，钢丝绳第二端222与所述抱箍连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：本实用新型使用时，将踏板臂抱紧在制动踏板臂上，将万向地脚固定装置安装到汽车内、靠近制动踏板安装部位的车体内壁上，将钢丝绳第一端221与电机连接，钢丝绳第二端222与抱箍连接，将电机与控制器和电源连接即可使用，使用方便，使用时，控制器根据自身采集信息进行分析判断，在需要快速自动减速制动的情况下，包括突发高速爆胎、规避汽车追尾、超速、疲劳驾驶、紧急停车，控制器向电机发出制动指令，电机得电后电机正向转动拉动钢丝绳22绕滑轮24转轴241转动，从而拉动与钢丝绳第二端222连接的抱箍，从而拉动制动踏板臂对车辆实施制动；控制器实时监控当前车速状态，发现车速达到制动目的后，给出制动解除指令，电机进行反转至使得钢丝绳22不对抱箍产生拉力，制动踏板臂在自身复位弹簧的带动下被任意拉回，直到踏板完全复位，复位弹簧弹力自然消除为止。上述结构控制方便，进而使用方便，且通过回转轴241的设计，钢丝绳收放装置能够绕回转轴241进行360度旋转，从而使得钢丝绳收放装置中钢丝绳22能够绕回转轴241进行360度旋转，使得使用时，在回转固定座23固定安装的情况下，钢丝绳22也能够通过旋转调整拉动方向，即调整其拉动踏板臂的方向，既保证了运动轨迹的要求，使得控制运动准确，提升了使用安全性；也因为钢丝绳22能够灵活旋转调整，避免损坏或拉断钢丝绳22，增加了钢丝绳22的寿命且该钢丝绳收放装置方便安装各种钢丝绳22，使得执行机构系统能够应用到具有不同钢丝绳22的车辆上，应用广泛，从而使用方便。

在一个实施例中，所述抱箍包括：抱箍本体，所述抱箍本体由左右对称的第一抱箍本体11和第二抱箍本体12组成，所述第一抱箍本体11包括开口朝向所述第二抱箍本体12的U形部111、所述U形部111上设置的紧固部112，所述紧固部112上设有可拆卸紧固装置，使用时，所述第一抱箍本体11U形部111内侧和所述第二抱箍本体12U形部111内侧分别贴合在制动踏板臂宽度方向两侧，所述可拆卸紧固装置将两个紧固部112相对固定，所述U形部111上表面设有限制制动踏板臂在U形部111内沿制动踏板臂厚度方向移动的可拆卸锁紧限位装置。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：使用时，首先将第一抱箍本体11U形部111内侧和第二抱箍本体12U形部111内侧分别贴合在制动踏板臂宽度方向两侧，然后通过可拆卸紧固装置将两个紧固部112相对固定，从而限制了制动踏板臂在U形部111内沿制动踏板臂宽度方向移动并固定；再通过U形部111上表面设置的可拆卸锁紧限位装置限制制动踏板臂在U形部111内沿制动踏板臂厚度方向移动并锁紧即可抱紧踏板臂，具有使用方便的优点，且能够应用于各种尺寸的制动踏板，综上本实用新型中抱箍限制了制动踏板臂在U形部111内沿制动踏板臂宽度方向和厚度方向移动并紧固和锁紧，使得踏板臂与抱箍连接紧密，从而通过在抱箍上安装带动踏板臂制动的部件来带动踏板臂制动时不会因为踏板臂在抱箍内移动，影响制动准确度，并且与现有汽车智能制动系统需要在踏板臂上钻孔来安装带动踏板臂制动的部件相比，不需要在踏板臂钻孔，不会影响踏板臂的质量。

在一个实施例中，所述第一抱箍本体11紧固部112和所述第二抱箍本体12紧固部112沿水平方向对应设有贯穿的第一螺纹通孔1113，所述可拆卸紧固装置为穿过所述第一螺纹通孔1113的第一螺栓14以及一个与第一螺栓14配合的螺母262；所述第一抱箍本体11U形部111上表面沿竖直方向设有若干贯穿的第二螺纹通孔1111，所述可拆卸锁紧限位装置为与所述第二螺纹通孔1111配合的第二螺栓13。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：采用螺栓螺母配合紧固，结构简单、操作方便且紧固可靠；采用螺栓锁紧限位，具有结构简单，操作方便的优点。

在一个实施例中，所述钢丝绳22与抱箍连接端固定连接有可打开或闭合的锁扣21，所述抱箍上设有安装孔，使用时，所述锁扣21闭合连接在所述安装孔上。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：设置可打开或闭合的锁扣21连接到安装孔上，来将钢丝绳第一端221与抱箍连接，可实现快速将钢丝绳22与抱箍连接或拆卸，方便连接使用，以及发生故障时快速拆卸进行维修。

在一个实施例中，所述可打开或闭合的锁扣21包括锁扣主体211，所述锁扣主体211一端设有卡钩2111，锁紧环212一端与锁扣主体211另一端通过第一铰接轴相互铰接，铰接处设有弹簧且弹簧两端头分别抵接在锁扣主体211和锁紧环212上，所述锁紧环212另一端可与所述卡钩2111配合来闭合锁扣21，所述锁紧环212另一端有着与所述卡钩2111脱离接触、以使锁紧环212向锁扣主体211内转动打开锁扣21的趋势，所述锁扣主体211另一端还设有用于连接钢丝绳22的安装孔。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：上述锁扣21结构简单，通过转动锁紧环212即可使得锁扣21打开或闭合，锁扣21打开或闭合方便且迅速，且钢丝绳22连接简单。

在一个实施例中，所述回转轴241回转连接在所述回转固定座23上，所述回转固定座23上设有安装孔231，用于将回转固定座23安装到汽车内、靠近制动踏板安装部位的车体内壁上，所述钢丝绳收放装置包括：

壳体25，所述壳体25安装在所述回转轴241上，所述壳体25内设置有滑轮24，所述滑轮24中心设有转轴241，所述转轴241两端分别固定连接在所述壳体25两端，所述钢丝绳22缠绕在所述滑轮24上、且滑轮24绕转轴241转动能够收放钢丝绳22，所述壳体25垂直于转轴241方向的两端设有供所述钢丝绳22两端穿出的穿出孔。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：使用时，将回转固定座23通过安装孔231固定到汽车内、靠近制动踏板安装部位的车体内壁上，将钢丝绳第一端221与电机连接，钢丝绳第二端222与抱箍连接，通过滑轮24结构的设计可以收放钢丝绳22，从而调节钢丝绳22伸出壳体25外的长度上，通过回转轴241的设计，壳体25能够绕回转轴241进行360度旋转，从而使得壳体25内钢丝绳22能够绕回转轴241进行360度旋转，使得使用时，在回转固定座23固定安装的情况下，钢丝绳22也能够通过旋转调整拉动方向，即调整其与运动部件运动部位的角度，可以调整钢丝绳22使其与运动部件的运动部位垂直，既保证了运动轨迹的要求，使得控制运动准确，提升了使用安全性；也因为钢丝绳22能够灵活旋转调整，避免损坏或拉断钢丝绳22，增加了钢丝绳22的寿命，且该结构方便安装各种钢丝绳22，能够应用到具有不同钢丝绳22的车辆上，应用广泛，从而使用方便。

在一个实施例中，所述钢丝绳第一端221还连接有微调机构26，所述微调机构26包括：导向套筒261、调节螺母262、调节螺杆263，所述导向套筒261固定连接在靠近电机一端的壳体25穿出孔外侧，所述导向套筒261设有内螺纹，所述调节螺杆263的外螺纹与所述内螺纹配合，所述外螺纹上还连接有与所述外螺纹配合的调节螺母262，所述调节螺杆263固定连接在所述钢丝绳22上。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：设置导向套筒261，且采用与导向套螺纹连接的调节螺杆263，调节螺杆263固定在钢丝绳22上，该结构在调节钢丝绳22伸出长度时具有导向作用，使得钢丝绳22沿着套筒、调节螺杆263方向收放，使用时，可通过转动调节螺杆263对钢丝绳22伸出壳体25外的长度进行微调，微调完成后采用调节螺母262锁紧，使钢丝绳22伸出壳体25外的长度固定，方便调整合适的长度使钢丝绳22拉紧，且使用该结构对钢丝绳22伸出壳体25外的长度进行微调和锁紧时操作方便、锁紧可靠。

在一个实施例中，所述回转固定座23中固定有轴承27，所述轴承27的轴承内圈272和所述回转轴连接，所述轴承27包括：

1个轴承外圈271；

多个U形支架273，所述多个U形支架273焊接在轴承外圈271内侧壁面；

多个第一齿轮274，每个第一齿轮274分别套装在一个U形支架273上；

1个轴承内圈272，所述轴承内圈272外侧壁面开有与第一齿轮274啮合的螺纹；

所述轴承外圈271内侧壁面且位于U形支架273两侧开有环形凹槽，所述环形凹槽内壁面开有位置相对应的一对圆形凹槽，所述的圆形凹槽上下壁面焊接圆形齿条275，位置相对应的一对所述的圆形凹槽装配多个连杆276，所述连杆76外侧壁面套装有与圆形齿条275相啮合的一对第二齿轮277。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：轴承外圈271内安装的U形支架273起到支撑作用，用于支撑第一齿轮274，第一齿轮274与轴承内圈272外壁面上的螺纹啮合，便于第一齿轮274在轴承内圈272上滚动，通过第一环形凹槽内开有的第一圆形凹槽内安装的圆形齿条275与连杆276支撑的第二齿轮277相啮合，便于连杆276能够在轴承外圈271上360°转动。与现有转动轴承使用滚珠相比，滚珠安装麻烦，且容易脱落，影响使用，而本实用新型采用齿轮啮合，具有安装操作方便，结构稳定，使用寿命长的优点。

在一个实施例中，所述电机上设置拉放机构，所述钢丝绳第一端221固定连接在所述拉放机构上，该端钢丝绳22上套有金属软管，所述拉放机构中设有自锁结构；所述拉放结构包括：电机带有的制动器，所述制动器作为自锁机构，所述电机的输出轴上连接有减速机，所述减速机的输出轴上设置有卷轮，所述卷轮与所述减速机输出轴之间设置有单向轴承，所述钢丝绳第一端的端部固定连接在所述卷轮上，所述电机正向转动时带动卷轮转动拉动钢丝绳。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：设置钢丝绳22拉放机构方便控制电机拉动钢丝绳22，从而方便拉动制动踏板臂来制动，金属软管可以使钢丝绳22在车上布置时选择合适的空间变换路径和方向，有助于消除钢丝绳22急转弯时产生的阻力，且有助于拉放机构选择。上述结构使用时，控制器根据自身采集信息进行分析判断，在需要快速自动减速的情况下，包括突发高速爆胎、规避汽车追尾、超速、疲劳驾驶、紧急停车，控制器向电机发出指令，电机得电后驱动减速机构输出轴转动，电机正向转动时带动卷轮转动拉动钢丝绳，从而拉动与钢丝绳第二端连接的抱箍，从而拉动制动踏板臂对车辆实施制动；控制器实时监控当前车速状态，发现车速达到制动目的后，给出减速操作解除指令，电机进行合适时长的反转，此时各个单向轴承及其上的卷轮均处于不随输出轴的反转而反转的自由状态，钢丝绳可在制动脚踏板臂复位弹簧的带动下被任意拉回，直到踏板完全复位，复位弹簧弹力自然消除为止。上述结构具有控制方便的优点。

在一个实施例中，所述控制器为AEBS控制器，所述电源为车载电源。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：上述结构具有控制方便，使用方便的优点。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种AEBS执行机构系统，其特征在于，包括：电机、万向地脚固定装置、抱箍；其中，所述电机分别与电源和控制器连接，所述抱箍用于抱紧制动踏板的踏板臂，所述万向地脚固定装置安装到汽车内、靠近制动踏板安装部位的车体内壁上，所述万向地脚固定装置包括回转固定座和钢丝绳收放装置，所述钢丝绳收放装置通过回转轴与回转固定座回转连接，所述钢丝绳收放装置中钢丝绳第一端与电机连接，钢丝绳第二端与所述抱箍连接。

2.根据权利要求1所述的AEBS执行机构系统，其特征在于，所述抱箍包括：抱箍本体，所述抱箍本体由左右对称的第一抱箍本体和第二抱箍本体组成，所述第一抱箍本体包括开口朝向所述第二抱箍本体的U形部、所述U形部上设置的紧固部，所述紧固部上设有可拆卸紧固装置，使用时，所述第一抱箍本体U形部内侧和所述第二抱箍本体U形部内侧分别贴合在制动踏板臂宽度方向两侧，所述可拆卸紧固装置将两个紧固部相对固定，所述U形部上表面设有限制制动踏板臂在U形部内沿制动踏板臂厚度方向移动的可拆卸锁紧限位装置。

3.根据权利要求2所述的AEBS执行机构系统，其特征在于，所述第一抱箍本体紧固部和所述第二抱箍本体紧固部沿水平方向对应设有贯穿的第一螺纹通孔，所述可拆卸紧固装置为穿过所述第一螺纹通孔的第一螺栓以及一个与第一螺栓配合的螺母；所述第一抱箍本体U形部上表面沿竖直方向设有若干贯穿的第二螺纹通孔，所述可拆卸锁紧限位装置为与所述第二螺纹通孔配合的第二螺栓。

4.根据权利要求1所述的AEBS执行机构系统，其特征在于，所述钢丝绳与抱箍连接端固定连接有可打开或闭合的锁扣，所述抱箍上设有安装孔，使用时，所述锁扣闭合连接在所述安装孔上。

5.根据权利要求4所述的AEBS执行机构系统，其特征在于，所述可打开或闭合的锁扣包括锁扣主体，所述锁扣主体一端设有卡钩，锁紧环一端与锁扣主体另一端通过第一铰接轴相互铰接，铰接处设有弹簧且弹簧两端头分别抵接在锁扣主体和锁紧环上，所述锁紧环另一端可与所述卡钩接触配合来闭合锁扣，所述锁紧环另一端有着与所述卡钩脱离接触、以使锁紧环向锁扣主体内转动打开锁扣的趋势，所述锁扣主体另一端还设有用于连接钢丝绳的钢丝绳安装孔。

6.根据权利要求1所述的AEBS执行机构系统，其特征在于，所述回转轴回转连接在所述回转固定座上，所述回转固定座上设有安装孔，用于将回转固定座安装到汽车内、靠近制动踏板安装部位的车体内壁上，所述钢丝绳收放装置包括：

壳体，所述壳体安装在所述回转轴上，所述壳体内设置有滑轮，所述滑轮中心设有转轴，所述转轴两端分别固定连接在所述壳体两端，所述钢丝绳缠绕在所述滑轮上、且滑轮绕转轴转动能够收放钢丝绳，所述壳体垂直于转轴方向的两端设有供所述钢丝绳两端穿出的穿出孔。

7.根据权利要求6所述的AEBS执行机构系统，其特征在于，所述钢丝绳第一端还连接有微调机构，所述微调机构包括：导向套筒、调节螺母、调节螺杆，所述导向套筒固定连接在靠近电机一端的壳体穿出孔外侧，所述导向套筒设有内螺纹，所述调节螺杆的外螺纹与所述内螺纹配合，所述外螺纹上还连接有与所述外螺纹配合的调节螺母，所述调节螺杆固定连接在所述钢丝绳上。

8.根据权利要求6所述的AEBS执行机构系统，其特征在于，所述回转固定座中固定有轴承，所述轴承的轴承内圈和所述回转轴连接，所述轴承包括：

1个轴承外圈；

多个U形支架，所述多个U形支架焊接在轴承外圈内侧壁面；

多个第一齿轮，每个第一齿轮分别套装在一个U形支架上；

1个轴承内圈，所述轴承内圈外侧壁面开有与第一齿轮啮合的螺纹；

所述轴承外圈内侧壁面且位于U形支架两侧开有环形凹槽，所述环形凹槽内壁面开有位置相对应的一对圆形凹槽，所述的圆形凹槽上下壁面焊接圆形齿条，位置相对应的一对所述的圆形凹槽装配多个连杆，所述连杆外侧壁面套装有与圆形齿条相啮合的一对第二齿轮。

9.根据权利要求1所述的AEBS执行机构系统，其特征在于，所述电机上设置拉放机构，所述钢丝绳第一端固定连接在所述拉放机构上，该端钢丝绳上套有金属软管，所述拉放机构中设有自锁结构；所述拉放结构包括：电机带有的制动器，所述制动器作为自锁机构，所述电机的输出轴上连接有减速机，所述减速机的输出轴上设置有卷轮，所述卷轮与所述减速机输出轴之间设置有单向轴承，所述钢丝绳第一端的端部固定连接在所述卷轮上，所述电机正向转动时带动卷轮转动拉动钢丝绳。

10.根据权利要求1所述的AEBS执行机构系统，其特征在于，所述控制器为AEBS控制器，所述电源为车载电源。