JP5794871B2 - 電動ウィンチの制御装置 - Google Patents
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Description
介助者によってリモコン70の入スイッチ73が操作されると、図8(a)に示すように、電動ウィンチ30はベルト32を巻き取り、車椅子20を引き込む引き込み動作(図中実線矢印)を開始する。すると、車椅子20が車椅子搭載スペース11に向けて移動していく。このとき、電磁クラッチ84には駆動電流が供給されて締結状態となっており、時間の経過とともにパルスカウント数が増加していく。ここで、パルスカウント数の増加は、ドラム92が正方向に回転(正転)してベルト32がドラム92に巻き取られていることを意味している。つまり、ここでのパルスカウント数の増加は、正常な検出信号として回転センサ96から第1クラッチ故障検出部52に入力される。よって、第1クラッチ故障検出部52は、電磁クラッチ84が正常であると判定して、駆動制御部51に故障検出信号fsを出力しない。
介助者によってリモコン70の出スイッチ74が操作されると、図8(b)に示すように、電動ウィンチ30は送り出し動作(図中破線矢印)を開始する。すると、車椅子20が一定の速度でスロープ12上を移動していく。このとき、電磁クラッチ84には駆動電流が供給されて締結状態となっており、時間の経過とともにドラム92の回転速度(ドラム回転速度)は略一定に保持される。ここで、ドラム回転速度は、回転センサ96からのパルス信号の出現間隔に基づいて推定することができ、パルス信号の出現間隔が長い場合はドラム回転速度が遅く、パルス信号の出現間隔が短い場合はドラム回転速度が速い。
11 車椅子搭載スペース
12 スロープ
13 バックドア
14 配線
15 フック
16 固定ベルト
20 車椅子(被牽引物)
21 前フレーム
22 車輪
30 電動ウィンチ
31 フック
32 ベルト
40 制御装置
50 コントローラ
51 駆動制御部
52 第1クラッチ故障検出部(電磁クラッチ故障検出部)
53 第2クラッチ故障検出部(電磁クラッチ故障検出部)
53a 駆動回路
53b 電源
53c 車体
53d シャント抵抗
53e 電流検知回路
60 操作パネル
61 パネル本体
62 主電源スイッチ
62a インジケータ
63 ベルトフリースイッチ
63a インジケータ
64 速度切替スイッチ
65 ブザー
70 リモコン
71 リモコン本体
72 リモコン電源スイッチ
73 入スイッチ
74 出スイッチ
75 インジケータ
80 電動モータ部
81 モータ部(モータ)
82 ギヤ部
83 出力軸
84 電磁クラッチ
90 ドラム部
91 ケーシング
91a 開口部
92 ドラム
92a ドラム軸
92b ワンウェイクラッチ
93 ラチェット機構
93a ラッチギヤ
93c ソレノイド駆動部材
93d 駆動ピン
94 弛み取り機構
94a スパーギヤ
94b 小径ギヤ
94c 減速ギヤ機構
94d トルクリミッタ
95 弛み取りモータ
96 回転センサ
97 コネクタ接続部
98 案内部材
ST 取付ステー
GR グリップ
G 地面
F 床面
rrs 逆回転信号
hss 高速回転信号
fs 故障検出信号
RI 実電流(検出電流)
OI 指令電流
Claims (4)
- 被牽引物を牽引するベルトが巻き掛けられるドラムと、当該ドラムを回転させるモータとを有する電動ウィンチ、および前記電動ウィンチを制御するコントローラを備えた電動ウィンチの制御装置であって、
前記ドラムと前記モータとの間に設けられ、前記ドラムおよび前記モータを締結状態または開放状態とする電磁クラッチと、
前記ドラムに設けられ、ロック状態で前記ドラムの一方向への回転を許容しつつ他方向への回転を規制し、リリース状態で前記ドラムの一方向および他方向への回転を許容するラチェット機構と、
前記電磁クラッチを介さずに前記ベルトを巻き取る方向の回転力を前記ドラムに伝達する弛み取り機構と、
前記コントローラに設けられ、前記電磁クラッチの故障を検知する電磁クラッチ故障検出部と、
前記コントローラに設けられ、前記電磁クラッチ故障検出部から故障検出信号が入力されたときに、前記ラチェット機構をロック状態にすることで前記ドラムの他方向への回転を規制し、かつ前記弛み取り機構による前記ドラムの一方向への回転を許容する駆動制御部と、
を有することを特徴とする電動ウィンチの制御装置。 - 請求項1記載の電動ウィンチの制御装置において、前記駆動制御部は、前記モータを正転または逆転方向に回転駆動し、
前記電磁クラッチ故障検出部は、前記ドラムの回転を検出する回転センサからの検出信号が、前記駆動制御部による前記モータの回転方向に対して前記ドラムが逆方向に回転しているときの逆回転信号である場合に、前記故障検出信号を出力することを特徴とする電動ウィンチの制御装置。 - 請求項1または2記載の電動ウィンチの制御装置において、前記電磁クラッチ故障検出部は、前記ドラムが規定速度以上の回転速度で回転しているときの高速回転信号である場合に、前記故障検出信号を出力することを特徴とする電動ウィンチの制御装置。
- 請求項1記載の電動ウィンチの制御装置において、前記電磁クラッチ故障検出部は、前記電磁クラッチを流れる電流を検出し、検出した検出電流が前記駆動制御部からの指令電流と異なる場合に前記故障検出信号を出力することを特徴とする電動ウィンチの制御装置。
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2011200275A JP5794871B2 (ja) | 2011-09-14 | 2011-09-14 | 電動ウィンチの制御装置 |
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Family
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Family Applications (1)
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JP2011200275A Active JP5794871B2 (ja) | 2011-09-14 | 2011-09-14 | 電動ウィンチの制御装置 |
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