JP5774291B2 - ウインチ装置および車椅子乗降補助装置 - Google Patents
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Description
図2〜図5を参照して、ウインチ装置1は、牽引部材2と、ドラム3と、モータ4と、ラチェット機構5と、回転力付勢手段6と、動力伝達機構10と、ケーシング50と、送りギヤ51と、クラッチ52と、ドラムロック用ラチェットギヤ53と、中間ギヤ54と、モータ軸ギヤ55とを主に有している。なお図3では牽引部材2は図示されていない。
まずラチェット機構5が係合している状態での牽引部材2の巻取りおよび繰出し動作について説明する。ラチェット機構5が係合している状態では、ラチェットギヤ部5aと爪5bとが係合している。図2および図3を参照して、モータ4の駆動力が外輪11に伝達される。外輪11に設けられた爪5bと内輪12に設けられたラチェットギヤ部5aとが係合することにより、モータ4の駆動力が外輪11から内輪12に伝達される。外輪11と内輪12とが一体となって回転する。その結果、内輪12に接続されたドラム3が巻取り方向D1および繰出し方向D2に回転する。
本発明の一実施の形態のウインチ装置1によれば、ドラム3とモータ4とがラチェット機構5によって接続されているため、ラチェット機構5の係合状態と係合解除状態とを利用してモータ4の回転をドラム3へ選択的に伝達することができる。ここで、回転力付勢手段6がドラム3を牽引部材2の巻取り方向に付勢するため、ラチェット機構5の係合が解除された状態で、回転力付勢手段6がドラム3を牽引部材2の巻取り方向に回転させることができる。
Claims (3)
- 牽引部材と、
前記牽引部材を巻取りおよび繰出し可能なドラムと、
前記ドラムを回転可能なモータと、
前記ドラムと前記モータとの間に設けられ、前記ドラムと前記モータとを接続し、前記牽引部材の繰出し方向に前記ドラムが回転する際には係合状態となり、前記牽引部材の巻取り方向に前記ドラムが回転する際には係合状態が解除可能となるラチェット機構と、
前記ドラムを前記牽引部材の前記巻取り方向に付勢する回転力付勢手段とを備え、
前記モータの回転軸に接続されるモータ軸ギヤと、
前記モータ軸ギヤに接続される中間ギヤと、
クラッチを介して中間ギヤに接続される送りギヤとを有し、
前記モータの駆動力が前記モータ軸ギヤ、前記中間ギヤ、前記クラッチ及び前記送りギヤを経由して前記ラチェット機構に伝達され前記ドラムが回転される、
ウインチ装置。 - 牽引部材と、
前記牽引部材を巻取りおよび繰出し可能なドラムと、
前記ドラムを回転可能なモータと、
前記ドラムと前記モータとの間に設けられ、前記ドラムと前記モータとを接続し、前記 牽引部材の繰出し方向に前記ドラムが回転する際には係合状態となり、前記牽引部材の巻取り方向に前記ドラムが回転する際には係合状態が解除可能となるラチェット機構と、
前記ドラムを前記牽引部材の前記巻取り方向に付勢する回転力付勢手段とを備え、
前記ドラムと前記モータとの間に介在し、前記モータの駆動力を前記ドラムに伝達する動力伝達機構をさらに備え、
前記動力伝達機構は、外輪と、前記外輪と接続された内輪とを含み、
前記内輪は前記ドラムに接続され、前記外輪は前記モータに接続され、
前記ラチェット機構は、ラチェットギヤ部と、前記ラチェットギヤ部と係脱可能な爪と、前記爪を前記ラチェットギヤ部との係合方向に付勢する爪付勢部材とを含み、
前記内輪の外周に前記ラチェットギヤ部が設けられ、前記外輪に前記爪および前記爪付勢部材が設けられ、
前記外輪は外周に外歯列を有し、かつ内周に前記爪を収容する凹部を有し、
前記ラチェットギヤ部と前記爪とは、
前記モータの駆動力が前記爪を介して前記ラチェットギヤ部へ伝達され、前記繰出し方向への前記爪に対する前記ラチェットギヤ部の相対的な回転が抑制されるように係合し、
前記モータの駆動力が前記外歯列を介して前記外輪に伝達され、前記外輪から前記内輪を介して前記ドラムに伝達され、
前記回転力付勢部材による前記ラチェットギヤ部の前記牽引部材の前記巻取り方向への回転により係合が解除されるように構成されており、
前記回転力付勢部材によって前記内輪が前記外輪に対して相対的に回転する際に、
前記爪と前記ラチェットギヤ部との係合が解除され、前記爪が前記凹部に収容されて、前記ドラムを前記巻取り方向に回転させるように前記内輪が回転するように構成されている、ウインチ装置。 - 車椅子を車両へ乗降させる車椅子乗降補助装置であって、
前記車椅子を前記車両に対して昇降させるためのスロープと、
請求項2に記載のウインチ装置とを備え、
前記ウインチ装置の前記モータの回転駆動によって前記車椅子が前記スロープを昇降する際に、前記回転力付勢部材による前記ドラムの回転によって前記ラチェット機構の係合が解除され、前記牽引部材の弛みが前記ドラムに巻き取られるよう構成されている、車椅子乗降補助装置。
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JP2010243664A JP5774291B2 (ja) | 2010-10-29 | 2010-10-29 | ウインチ装置および車椅子乗降補助装置 |
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Family Applications (1)
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