TWI597058B - 福祉車的牽引裝置 - Google Patents

Description

福祉車的牽引裝置

本發明係有關於牽引裝置，尤指一種可單向鎖定的福祉車的牽引裝置。

少子化及人口老化為伴隨社會進步而產生的驅勢，老年人口增加導致無障礙設備的需求增加，福祉車的設計使得行動不便者也能夠順利上下車輛。現有的福祉車設計有二大類型，一是座椅能夠移出車輛並且降下以便於行動不便者上下車車輛，另一種則是藉由升降台或是坡道以便於行動不便者能夠在協助者的幫助下將行動不便者及其所乘坐的輪椅推上車輛，本發明係有關於後者。

現有的福祉車無論是降台或是坡道皆需要由協助者推輪椅才能上下車輛，在上下車輛的過程中僅能依靠協助者支撐輪椅，因此難稱便利，而且安全性不足，一旦操作不慎，可能致使輪椅滑落而導致行動不便者及其協助者受傷。

有鑑於此，本發明人遂針對上述現有技術，特潛心研究並配合學理的運用，盡力解決上述之問題點，即成為本發明人改良之目標。

本發明提供一種可單向鎖定的福祉車的牽引裝置。

本發明提供一種福祉車的牽引裝置，其包含一馬達、一帶座、一傳動機構、一引帶以及一止擋機構。帶座上設有一捲帶輪。傳動機構動力連接馬達及捲帶輪。引帶的一端為一捲繞端，且捲繞端纏繞於捲帶輪。止擋機構包含有一棘輪以及一棘爪，棘輪連動捲帶輪，棘爪沿棘輪的單一旋轉方向嚙合棘輪，且棘爪能夠樞擺作動而脫離棘輪。

福祉車的牽引裝置可以更包含一外殼，外殼遮罩帶座，外殼具有一開口，且引帶的另一端為一牽引端，牽引端通過開口穿出外殼。外殼可以遮罩傳動機構。外殼可以遮罩馬達。

福祉車的牽引裝置可以更包含一定位導輪，定位導輪配置於外殼之外，引帶穿出外殼後繞於定位導輪上。福祉車的牽引裝置可以更包含一轉向導輪，轉向導輪配置於外殼之外，引帶繞過定位導輪後繞於轉向導輪上。

福祉車的牽引裝置可以更包含一擋桿，且引帶捲繞在捲帶輪的部分介於擋桿與捲帶輪之間。擋桿可以包圍捲帶輪的至少一部分。

牽引端可以設有一扣接件。傳動機構可以包含動力連接馬達的一蝸桿及動力連接捲帶輪的一蝸輪，且蝸桿嚙合蝸輪。

福祉車的牽引裝置可以更包含一控制單元，且控制單元電性連接馬達。止擋機構可以包含連動棘爪的一致動器，且控制單元電性連接致動器。

因此，本發明的牽引裝置能夠便利且安全地拖/放輪椅。

10‧‧‧福祉車

11‧‧‧車廂

20‧‧‧輪椅

30‧‧‧束縛帶

31‧‧‧扣接件

100‧‧‧座板

200‧‧‧馬達

300‧‧‧控制單元

400‧‧‧帶座

410‧‧‧捲帶輪

421/422‧‧‧擋桿

500‧‧‧傳動機構

600‧‧‧引帶

601‧‧‧捲繞端

602‧‧‧牽引端

610‧‧‧扣接件

700‧‧‧止擋機構

710‧‧‧棘輪

720‧‧‧棘爪

730‧‧‧致動器

800‧‧‧外殼

801‧‧‧開口

910‧‧‧定位導輪

920‧‧‧轉向導輪

圖1係本發明較佳實施例之福祉車的牽引裝置之一配置示意圖。

圖2係本發明較佳實施例之福祉車的牽引裝置之立體示意圖。

圖3係本發明較佳實施例之福祉車的牽引裝置之一立體分解示意圖。

圖4係本發明較佳實施例之福祉車的牽引裝置之另一立體分解示意圖。

圖5係本發明較佳實施例之福祉車的牽引裝置之另一配置示意圖。

圖6係本發明較佳實施例之福祉車的牽引裝置之一使用狀態示意圖。

圖7係本發明較佳實施例之福祉車的牽引裝置之另一使用狀態示意圖。

參閱圖1至圖2，本發明之較佳實施例提供一種福祉車的牽引裝置，其係設置在福祉車10的車廂11內以用於將位於車廂11外的輪椅20拖曳牽引至車廂11內，或者將位於車廂11內的輪椅20放下至車廂11外。

參閱圖2至圖4，於本實施例中，本發明之福祉車的牽引裝置包含有一座板100、一馬達200、一控制單元300、至少一帶座400、一傳動機構500、對應帶座400的一引帶600、一止擋機構700以及一外殼800。

於本實施例中，座板100用於鎖附車廂11內壁以將牽引裝置固定設置在車廂11內。馬達200固定設置在座板100上，且馬達200電性連接控制單元 300，因此控制單元300能夠驅動馬達200運轉，並且能夠控制馬達200的轉向及轉速。

帶座400固定設置在座板100上，且帶座400具有可沿自身縱軸旋轉的一捲帶輪410。

傳動機構500動力連接馬達200及捲帶輪410，於本實施中，傳動機構500包含動力連接馬達200的一蝸桿(圖未示)及動力連接捲帶輪410的一蝸輪(圖未示)，且蝸桿嚙合蝸輪而使得馬達200能夠透過傳動機構500帶動捲帶輪410旋轉。

參閱圖3至圖5，引帶600的一端為一捲繞端601且引帶600的另一端為一牽引端602，捲繞端601纏繞於捲帶輪410。牽引端602設有一扣接件610用以扣接輪椅20。於本實施中，輪椅20上較佳地設置有一束縛帶30，且束縛帶30具有相對應的另一扣接件31。

參閱圖4及圖5，於本實施例中，帶座400上可以設置有至少一擋桿421/422，引帶600捲繞在捲帶輪410的部分介於擋桿421/422與捲帶輪410之間。因此，當捲帶輪410捲收引帶600時，擋桿421/422能夠防止引帶600自捲帶輪410甩脫。於本實施例中擋桿421/422可以具有多種不同的形式，例如一部份的擋桿421為平行於捲帶輪410配置的直桿之型式；另一部份的擋桿422為曲桿之型式，且其包圍捲帶輪410的至少一部分。

參閱圖4，止擋機構700包含有一棘輪710、一棘爪720以及一致動器730，棘輪710樞設在帶座400上而且與捲帶輪410並軸配置而能夠連動旋轉，棘爪720對應於棘輪710樞設在帶座400上而且能夠樞擺作動。棘爪720沿棘輪710的單一旋轉方向嚙合鎖定棘輪710而使棘輪710無法旋轉，但是棘輪710能夠沿其另 一旋轉方向旋轉，而且當棘爪720樞擺作動時能夠脫離棘輪710而使棘輪710能夠雙向旋轉。致動器730電性連接控制單元300並且連動棘爪720，因此控制單元300能夠控制棘爪720樞擺以鎖定或是釋放棘輪710。

參閱圖2至圖4，外殼800設置於座板100，且外殼800遮罩馬達200、帶座400、傳動機構500及止擋機構700。外殼800開設有一開口801，開口801對應帶座400配置，且引帶600的牽引端602通過開口801而穿出外殼800。

參閱圖2至圖4，本發明的福祉車的牽引裝置更包含一定位導輪910，於本實施例中，定位導輪910較佳地對應開口801配置於外殼800之外，引帶600穿出外殼800後繞於定位導輪910上。定位導輪910用以定位通過開口801的引帶600之部分，藉此在牽引輪椅20動過程中，避免引帶600偏斜磨擦開口801而破損。

本發明的福祉車的牽引裝置可以視開口801之方向選擇性地另外配置一轉向導輪920，轉向導輪920配置於外殼800之外，而且開口801、定位導輪910及轉向導輪920較佳地不共線配置，引帶600繞過定位導輪910後繞於轉向導輪920上。

參閱圖4至圖7，於本實施例中，控制單元300可以透過手動操作或是無線遙控之方式而被操作，藉此控制馬達200運轉，馬達200運轉時能夠透過傳動機構500帶動捲帶輪410旋轉而捲收或者捲放引帶600的牽引端602。當本發明的牽引裝置捲收引帶600時能夠將輪椅20拖曳牽引至車廂11內，當本發明的牽引裝置捲放引帶600時能夠將位於車廂11內的輪椅20放下至車廂11外。

再者，於本實施例中，棘爪720較佳地沿捲放引帶600的旋轉方向單向鎖定棘輪710。當棘爪720嚙合棘輪710時，棘輪710仍能夠沿捲收引帶600的 旋轉方向旋轉。當棘爪720脫離棘輪710時，棘輪710能夠沿捲放引帶600的旋轉方向旋轉或者是沿捲收引帶600的旋轉方向旋轉。

當控制單元300驅動馬達200運轉而捲收引帶600時，控制單元300同時也控制致動器730釋放棘爪720而使棘爪720嚙合棘輪710。一旦供電中斷時，馬達200無法拉住輪椅20，但棘爪720沿捲放引帶600的旋轉方向單向鎖定棘輪710能夠使輪椅20不致滑落車外。

當控制單元300驅動馬達200運轉而捲放引帶600時，控制單元300同時也控制致動器730作動而帶動棘爪720脫離棘輪710，使得捲帶輪410能夠被馬達200帶動旋轉而捲放引帶600。一旦供電中斷時，馬達200無法拉住輪椅20，但致動器730斷電而使棘爪720復位嚙合棘輪710，棘爪720沿捲放引帶600的旋轉方向單向鎖定棘輪710能夠使輪椅20不致滑落車外。

因此本發明的牽引裝置能夠藉由馬達200便利地將位於車廂11外的輪椅20拖曳牽引至車廂11內，或者將位於車廂11內的輪椅20放下至車廂11外。並且，藉由止擋機構700在斷電時單向鎖定引帶600以防止輪椅20滑落。

以上所述僅為本發明之較佳實施例，非用以限定本發明之專利範圍，其他運用本發明之專利精神之等效變化，均應俱屬本發明之專利範圍。

100‧‧‧座板

200‧‧‧馬達

300‧‧‧控制單元

400‧‧‧帶座

410‧‧‧捲帶輪

421/422‧‧‧擋桿

500‧‧‧傳動機構

600‧‧‧引帶

601‧‧‧捲繞端

700‧‧‧止擋機構

710‧‧‧棘輪

720‧‧‧棘爪

730‧‧‧致動器

910‧‧‧定位導輪

Claims (10)

1. 一種福祉車的牽引裝置，包含：一馬達；一帶座，該帶座上設有一捲帶輪；一傳動機構，動力連接該馬達及該捲帶輪；一引帶，該引帶的一端為一捲繞端，且該捲繞端纏繞於該捲帶輪；一止擋機構，該止擋機構包含有一棘輪、一棘爪以及連動該棘爪的一致動器，該棘輪連動該捲帶輪，該棘爪沿該棘輪的單一旋轉方向嚙合該棘輪，且該棘爪能夠樞擺作動而脫離該棘輪；以及一控制單元，該控制單元電性連接該馬達，且該控制單元電性連接該致動器；其中，當該控制單元驅動該馬達運轉而捲放該引帶時，該控制單元同時也控制該致動器作動而帶動該棘爪脫離該棘輪。
2. 如請求項1所述之福祉車的牽引裝置，更包含一外殼，該外殼遮罩該帶座，該外殼具有一開口，且該引帶的另一端為一牽引端，該牽引端通過該開口穿出該外殼。
3. 如請求項2所述之福祉車的牽引裝置，更包含一定位導輪，該定位導輪配置於該外殼之外，該引帶穿出該外殼後繞於該定位導輪上。
4. 如請求項3所述之福祉車的牽引裝置，更包含一轉向導輪，該轉向導輪配置於該外殼之外，該引帶繞過該定位導輪後繞於該轉向導輪上。
5. 如請求項2所述之福祉車的牽引裝置，其中該牽引端設有一扣接件。
6. 如請求項2所述之福祉車的牽引裝置，其中該外殼遮罩該傳動機構。
7. 如請求項2所述之福祉車的牽引裝置，其中該外殼遮罩該馬達。
8. 如請求項1所述之福祉車的牽引裝置，更包含一擋桿，且該引帶捲繞在該捲帶輪的部分介於該擋桿與該捲帶輪之間。
9. 如請求項8所述之福祉車的牽引裝置，其中該擋桿包圍該捲帶輪的至少一部分。
10. 如請求項1所述之福祉車的牽引裝置，其中該傳動機構包含動力連接該馬達的一蝸桿及動力連接該捲帶輪的一蝸輪，且該蝸桿嚙合該蝸輪。