TWI577362B - 福祉車 - Google Patents

Description

福祉車

本發明係有關於福祉車，尤指一種安全且易於操作的福祉車。

少子化及人口老化為伴隨社會進步而產生的驅勢，老年人口增加導致無障礙設備的需求增加，福祉車的設計使得行動不便者也能夠順利上下福祉車。現有的福祉車設計有二大類型，一是座椅能夠移出福祉車並且降下以便於行動不便者上下福祉車，另一種則是藉由升降台或是坡道以便於行動不便者能夠在協助者的幫助下將行動不便者及其所乘坐的輪椅推上福祉車，本發明係有關於後者。

現有的福祉車無論坡道操作、輪椅出入及定位皆未有人性化的設計。坡道笨重而收放費力，輪椅出入完全藉由協助者人力操作，因此使得協助者操作相當費力且不安全。而且輪椅無法對應車內座椅的各種使用情況而固定在福祉車中，當福祉車載運輪椅時只能使用特定的座椅配置。

有鑑於此，本發明人遂針對上述現有技術，特潛心研究並配合學理的運用，盡力解決上述之問題點，即成為本發明人改良之目標。

本發明提供一種安全且易於操作的福祉車。

本發明提供一種福祉車，其包含一車體、一坡道裝置、一牽引裝置以及一固定裝置。車體內形成一車廂，且車體開設有連通車廂的一出入口。坡道裝置包含一定位座、一坡道板、一連桿組件、一阻尼器以及一對仰臥組件，定位座安裝於車體，坡道板樞接於車體的出入口處，連桿組件包含一第一連桿及一第二連桿，第一連桿的一端樞接於定位座，第一連桿的另一端則樞接第二連桿的一端，阻尼器的一端樞接於定位座，阻尼器的另一端樞接於連桿組件，該對仰臥組件分別設置於坡道板兩側，其中一仰臥組件與第二連桿的另一端樞接，該對仰臥組件之間連接一傳動線而且同步作動。牽引裝置固設在車廂內，牽引裝置包含一馬達、一帶座、一傳動機構、一引帶以及一止擋機構，帶座上設有一捲帶輪，傳動機構動力連接馬達及捲帶輪，引帶的一端為一捲繞端，且捲繞端纏繞於捲帶輪，止擋機構包含有一棘輪以及一棘爪，棘輪連動捲帶輪，棘爪沿棘輪的單一旋轉方向嚙合棘輪，且棘爪能夠樞擺作動而脫離棘輪。固定裝置包含至少一固定連接件、一卡扣器、一自動帶體卡掣器以及一活動連接件，固定連接件固定於車廂內，卡扣器設有一卡扣插槽，固定連接件對應卡扣插槽位置可插拔地插接並卡扣於卡扣器內，自動帶體卡掣器連接於卡扣器且收容有一帶體，帶體具有自自動帶體卡掣器外露的一外端，活動連接件設於帶體之外端，活動連接件則可組卸地連接於所述輪椅。

較佳地，組仰臥組件包含一主仰臥組件及一從仰臥組件，主仰臥組件透過傳動線連動地控制從仰臥組件，以定位坡道板於一收合位置。各仰臥組件分別包含一保持架、固定於保持架的一調節器、與調節器連接的一仰臥連桿組及與調節器連動的一捲簧。主仰臥組件還包含一釋放桿，從仰臥組件則包 含一被動桿，傳動線兩端分別與釋放桿及被動桿連動。收合位置包含坡道板呈一豎立狀態之位置或一平躺狀態之位置。各保持架分別固定於坡道板兩側，並跟隨組仰臥組件的旋轉而轉動。坡道板包括一主板與一從板，主板包括有二側滑軌，從板可滑移地連接各側滑軌。阻尼器為包括一活塞桿與一壓缸的一壓力棒，以定位坡道板於一展開位置。活塞桿一端可移動地連接壓缸，活塞桿的另一端樞接於第一連桿與第二連桿之間。

較佳地，牽引裝置包含一外殼，外殼遮罩帶座，外殼具有一開口，且引帶的另一端為一牽引端，牽引端通過開口穿出外殼。牽引裝置包含一定位導輪，定位導輪配置於外殼之外，引帶穿出外殼後繞於定位導輪上。牽引裝置包含一轉向導輪，轉向導輪配置於外殼之外，引帶繞過定位導輪後繞於轉向導輪上。牽引端設有一扣接件。牽引裝置包含一擋桿，且引帶捲繞在捲帶輪的部分介於擋桿與捲帶輪之間。擋桿可包圍捲帶輪的至少一部分。牽引裝置包含一控制單元，且控制單元電性連接馬達。止擋機構包含連動棘爪的一致動器，且控制單元電性連接致動器。

較佳地，卡扣器係設置有一第一組合件，自動帶體卡掣器則設置有對應於第一組合件的一第二組合件，第一組合件與第二組合件彼此組合。第一組合件與第二組合件之間並以一連接元件予以連接。第一組合件包含一底座以及連接於底座之二相對邊的二側翼，第二組合件則貼靠於底座，第二組合件的二相對邊並分別受到二側翼的限制。固定連接件包含一本體以及連接於本體的一插接部和一固定部，插接部可插拔地插接於卡扣器內，固定部則固定於車廂內。固定連接件可為多數設置，卡扣器則被各固定連接件的其中之一插接並 卡扣。自動帶體卡掣器還設置有一迫緊旋鈕，迫緊旋鈕用以將帶體在自動帶體卡掣器與活動連接件之間迫緊。

因此本發明的福祉車能夠使協助者更容易且安全地操作輪椅出入福祉車，並且使得協助者易於將輪椅固定於福祉車內。

100‧‧‧車體

101‧‧‧出入口

110‧‧‧車廂

120‧‧‧車底板

131‧‧‧前排座椅

132‧‧‧後排座椅

200‧‧‧輪椅

210‧‧‧被連接部

300‧‧‧束縛帶

310‧‧‧扣接件

1000‧‧‧坡道裝置

1110‧‧‧定位座

1120‧‧‧坡道板

1122‧‧‧主板

1124‧‧‧從板

1126‧‧‧側滑軌

1128‧‧‧握持部

1130‧‧‧連桿組件

1132‧‧‧第一連桿

1134‧‧‧第二連桿

1136‧‧‧樞接部

1140‧‧‧傳動線

1150‧‧‧阻尼器

1152‧‧‧活塞桿

1154‧‧‧壓缸

1170‧‧‧主仰臥組件

1172‧‧‧釋放桿

1174、1184‧‧‧支點

1180‧‧‧從仰臥組件

1182‧‧‧被動桿

1190‧‧‧保持架

1200‧‧‧調節器

1202‧‧‧定位片

1210‧‧‧仰臥連桿組

1212‧‧‧第一連桿

1214‧‧‧第二連桿

1216‧‧‧主軸

1218‧‧‧連接部

1219‧‧‧第三連桿

1220‧‧‧捲簧

2000‧‧‧牽引裝置

2100‧‧‧座板

2200‧‧‧馬達

2300‧‧‧控制單元

2400‧‧‧帶座

2410‧‧‧捲帶輪

2421、2422‧‧‧擋桿

2500‧‧‧傳動機構

2600‧‧‧引帶

2601‧‧‧捲繞端

2602‧‧‧牽引端

2610‧‧‧扣接件

2700‧‧‧止擋機構

2710‧‧‧棘輪

2720‧‧‧棘爪

2730‧‧‧致動器

2800‧‧‧外殼

2801‧‧‧開口

2910‧‧‧定位導輪

2920‧‧‧轉向導輪

3000‧‧‧固定裝置

3100、3100a‧‧‧固定連接件

3110、3110a‧‧‧本體

3120‧‧‧固定部

3130‧‧‧插接部

3200‧‧‧卡扣器

3210‧‧‧卡扣插槽

3220‧‧‧第一組合件

3221‧‧‧底座

3222‧‧‧側翼

3300‧‧‧自動帶體卡掣器

3310‧‧‧迫緊旋鈕

3320‧‧‧第二組合件

3330‧‧‧帶體

3331‧‧‧外端

3400‧‧‧活動連接件

3500‧‧‧連接元件

3600‧‧‧對應連接元件

3001‧‧‧固接元件

圖1 係本發明較佳實施例之福祉車之示意圖。

圖2 係本發明較佳實施例之中的坡道裝置的立體示意圖。

圖3 係本發明較佳實施例之中的坡道裝置的分解分解圖。

圖4 係坡道裝置的連桿組件、阻尼器與從仰臥組件的部分分解圖。

圖5 係坡道裝置的主仰臥組件的立體示意圖。

圖6 係坡道裝置的主仰臥組件設置於坡道板的側視圖。

圖7 係坡道裝置的從仰臥組件設置於坡道板的側視圖。

圖8 係坡道裝置的操作釋放桿使坡道板定位於收合位置的側視圖。

圖9 係坡道裝置的操作釋放桿使坡道板跟隨仰臥組件旋轉的側視圖。

圖10係坡道裝置的阻尼器使坡道板定位於展開位置的側視圖。

圖11係坡道裝置應用在福祉車的實施例圖。

圖12係本發明較佳實施例之中的牽引裝置之一配置示意圖。

圖13係本發明較佳實施例之中的牽引裝置之立體示意圖。

圖14係本發明較佳實施例之中的牽引裝置之一立體分解示意圖。

圖15係本發明較佳實施例之中的牽引裝置之另一立體示意圖。

圖16係本發明較佳實施例之中的牽引裝置之另一配置示意圖。

圖17係本發明較佳實施例之中的牽引裝置之一使用狀態示意圖。

圖18係本發明較佳實施例之中的牽引裝置之另一使用狀態示意圖。

圖19係本發明較佳實施例之中的固定裝置使用第一種固定連接件的立體圖。

圖20係本發明較佳實施例之中的固定裝置使用第二種固定連接件的立體圖。

圖21係本發明較佳實施例之中的固定裝置的立體分解圖。

圖22係本發明較佳實施例之中的固定裝置使用第一種固定連接件的剖視圖。

圖23係本發明較佳實施例之中的固定裝置於連接時的剖視圖。

圖24係本發明較佳實施例之中的固定裝置將輪椅固定於車廂內的俯視示意圖(一)。

圖25係本發明較佳實施例之中的固定裝置將輪椅固定於車廂內的俯視示意圖(二)。

圖26係本發明較佳實施例之中的固定裝置將輪椅固定於車廂內的立體示意圖。

參閱圖1，本發明的較佳實施例提供一種福祉車，其包含有一車體100、一坡道裝置1000、一牽引裝置2000以及一固定裝置3000。

車體100較佳地呈長形，且其內形成一車廂110，且該車體100開設有連通車廂110的至少一出入口101，其出入口101可以位於車體100的尾端或是側面。再者，車體100具有位於車廂110底部的一車底板120。

參閱圖2至圖11，坡道裝置1000，安裝於車體100之車廂110內的車底板120上。如圖11所示的坡道裝置100較佳是安裝於車體100尾端的出入口101，然而坡道裝置100亦可視需要而安裝於車體100的側面的出入口。

參閱圖2及圖5，坡道裝置1100包括一定位座1110、一坡道板1120、一連桿組件1130、一阻尼器1150及一組仰臥組件1160。定位座1110安裝於車體100的車底板120上，坡道板1120一端亦樞接於車體100。如圖3所示的實施例中，坡道板1120包含一主板1122與一從板1124，主板1122的兩側還設有二側滑軌1126，使從板1124可滑移地連接各側滑軌1126。

坡道板1120除了能夠達到延長長度外，透過設置側滑軌1126的方式更可使從板1124與主板1122相互疊置，以節省空間。此外，從板1124的一端更設有握持部1128，在本實施例中，握持部1128較佳為一穿孔，開設於從板1124遠離車體100的一側，以供使用者手部穿入而方便操作。

連桿組件1130一端連接於定位座1110，其包含一第一連桿1132及一第二連桿1134。第一連桿1132一端樞接於靠近車體100內部的定位座1110上，另一端則與第二連桿1134的樞接部1136樞接，使第一連桿1132能夠相對於定位座1110旋轉的擺動。第二連桿1134的一端樞設於樞接部1136，例如藉由插銷(未標號)穿設第二連桿1134而與樞接部1136形成樞接效果。第二連桿1134另一端藉 由其中之一的仰臥組件1160樞接於坡道板1120的一側邊。因此第二連桿1134可相對第一連桿1132旋轉的擺動，坡道板1120亦可相對第一連桿1132樞轉於不同角度。

阻尼器1150一端樞接於靠近車體100外的定位座1110，另一端則樞接於第一連桿1132或第二連桿1134。請一併參考圖5及圖6所示，阻尼器1150包含具有一活塞桿1152與一壓缸1154的一壓力棒(例如氣壓棒或油壓棒)，以定位坡道板1120於一展開位置。換言之，活塞桿1152一端可移動地連接壓缸1154，活塞桿1152的另一端樞接於第一連桿1132與第二連桿1134之間(即樞接部1136)。當活塞桿1152收縮於壓缸1154時，可操作坡道板1120於展開位置，如圖10及圖11所示，此部分將容後說明。

該對仰臥組件1160分別設置於坡道板1120兩側，且其中一仰臥組件(即從仰臥組件1180)與第二連桿1134的一端樞接，該對仰臥組件1160還連接一可同步控制坡道板1120作動的傳動線1140。該對仰臥組件1160包含一主仰臥組件1170及一從仰臥組件1180。各仰臥組件1170、1180分別包含一保持架1190、固定於保持架1190的一調節器1200、與調節器1200連接的一仰臥連桿組1210及與調節器1200連動的一捲簧1220。

關於主、從仰臥組件1170、1180的結構大致相同，亦即仰臥連桿組1210均包含相互連動的一第一連桿1212及第二連桿1214，第一連桿1212一端與調節器1200的主軸1216樞接，另一端與第二連桿1214連接。捲簧1220設置於從調節器1200凸出的主軸1216上，捲簧1220的兩端分別由固定的或可活動的組裝於調節器1200或保持架1190的多個固定片1202定位，使分別固定於坡道板 1120兩側的各保持架1190，能跟隨該對仰臥組件1160(各調節器1200)的旋轉而轉動。

參閱圖6及圖7，主仰臥組件1170還包含一釋放桿1172及固定於保持架1190的一支點1174，從仰臥組件1180則包含一被動桿1182及固定於保持架1190的一支點1184。因此釋放桿1172及被動桿1182能夠根據其支點1174、1184推動或拉動第二連桿1214，進而操控各調節器1200作動。調節器1200主要用以儲存或釋放捲簧1220所產生的一彈性預力，而各調節器1200為現有技術，不再詳述。

傳動線1140兩端分別與釋放桿1172及被動桿1182連動，以定位坡道板1120於一收合位置。在本實施例中，傳動線1140的兩端較佳分別連接於主仰臥組件1170的第一連桿1212的末端及從仰臥組件1180的被動桿1182的一端，使主仰臥組件1170能夠透過傳動線1140連動地控制從仰臥組件1180，進而使坡道板1120可定位地自由旋擺(例如手動定位車用座椅)。然而，傳動線1140的兩端亦可視需要而分別連接於主仰臥組件1170的釋放桿172的一端及從仰臥組件1180的被動桿1182的一端。

參閱圖6及圖7，所述收合位置包含將坡道板1120朝車體100內轉動地推入，使坡道板1120呈豎立狀態(即坡道板1120與車廂110的車底板120垂直)之位置或一平躺狀態之位置(即坡道板1120與車廂110的車底板120疊置)。在操作坡道板1120於收合位置(豎立)的過程中，由於阻尼器1150之壓缸1154的內部壓力而持續對活塞桿1152產生推力而伸長，坡道板1120因而產生收合方向相同之順向力，因此在操作坡道板1120的收合過程達到省力的效果。

參閱圖8所示，為坡道板1120另一收合狀態之位置(平躺)。當使用者拉動釋放桿1172並推動坡道板1120時，傳動線1140同步地帶動主、從仰臥組件1170、1180的調節器1200旋轉。此時，捲簧1220會跟隨呈平躺狀態位置之坡道板1120壓縮並產生一反向的彈性預力，並透過定位片1202定位疊靠在車廂110車底板120之位置上，因此坡道板1120在收合位置不會佔用車廂110的置物空間。

請一併參考圖8至圖10，當需要由外部運送輪椅200至車廂110時，扳動釋放桿1172並透過傳動線1140同步控制各仰臥組件1170、1180作動，以釋放各調節器1200對捲簧1220的反向彈性預力。此時，坡道板1120受壓縮狀態的各捲簧1220產生的一正向的彈性預力，讓使用者在旋轉地擺動坡道板1120成豎立之位置時能夠更加省力，且由於傳動線1140控制該組仰臥組件1160作動，使操作坡道板1120更加協調且一致。

當使用者持續將坡道板1120朝車體100外轉動地拉動至展開位置時，坡道板1120、第一連桿1132及第二連桿1134均會展開，直到坡道板1120末端抵靠於地面上，因此輪椅200能夠順利地沿坡道板1120進入車廂110中。在操作坡道板1120從豎立狀態至展開位置的過程中，阻尼器1150的活塞桿1152會受第一連桿1132與第二連桿1134抵壓而向壓缸1154移動，而壓缸1154會因其內部壓力而持續對活塞桿1154產生推力(即相對於坡道板1120展開方向之反向力)，使活塞桿1152緩慢朝壓缸1154內收縮，坡道板1120緩慢下降而能夠提高操作的安全性。

當輪椅200運送完畢後，需操作坡道板1120於上述收合位置，以收折放入車體100的車廂110中。相關操作請參考前述實施例所述，在此不在贅述。

坡道裝置1000藉由主、從仰臥組件1170、1180平衡坡道板1120轉動時所受扭矩而能夠避免受力不均造成零壽命縮短。利用傳動線1140同步控制主、從仰臥組件1170、1180動作，而能夠以單手同步操作主、從仰臥組件1170、1180，另一手則能操作坡道板1120作動，因此方便收放坡道板1120。再者，藉由阻尼器1150緩衝坡道板1120作動而能夠省力且確保操作安全。

參閱圖12至圖13，牽引裝置2000設置在福祉車的車廂110內以用於將位於車廂110外的輪椅200拖曳牽引至車廂110內，或者將位於車廂110內的輪椅200放下至車廂110外。

參閱圖13至圖15，於本實施例中，牽引裝置2000包含有一座板2100、一馬達2200、一控制單元2300、至少一帶座2400、一傳動機構2500、對應帶座2400的一引帶2600、一止擋機構2700以及一外殼2800。

於本實施例中，座板2100用於鎖附車廂110內壁111以將牽引裝置2000固定設置在車廂110內，於本實施例中，座板2100較地是鎖固在車底板120。馬達2200固定設置在座板2100上，且馬達2200電性連接控制單元2300，因此控制單元2300能夠驅動馬達2200運轉，並且能夠控制馬達2200的轉向及轉速。

帶座2400固定設置在座板2100上，且帶座2400具有可沿自身縱軸旋轉的一捲帶輪2410。

傳動機構2500動力連接馬達2200及捲帶輪2410，於本實施中，傳動機構2500較佳地可以藉由相互嚙合的蝸桿及蝸輪之型式來動力連接馬達2200及捲帶輪2410，而使得馬達2200能夠透過傳動機構2500帶動捲帶輪2410旋轉，但本發明不限定傳動機構2500之型式。

參閱圖14至圖16，引帶2600的一端為一捲繞端2601且引帶2600的另一端為一牽引端2602，捲繞端2601纏繞於捲帶輪2410。牽引端2602設有一扣接件2610用以扣接輪椅200。於本實施中，輪椅200上較佳地設置有一束縛帶300，且束縛帶300具有相對應的另一扣接件310。

參閱圖15及圖16，於本實施例中，帶座2400上可以設置有至少一擋桿2421、2422，引帶2600捲繞在捲帶輪2410的部分介於擋桿2421、2422與捲帶輪2410之間。因此，當捲帶輪2410捲收引帶2600時，擋桿2421、2422能夠防止引帶2600自捲帶輪2410甩脫。於本實施例中擋桿2421、2422可以具有多種不同的形式，例如一部份的擋桿2421為平行於捲帶輪2410配置的直桿之型式；另一部份的擋桿2422為曲桿之型式，且其包圍捲帶輪2410的至少一部分。

參閱圖15，止擋機構2700包含有一棘輪2710、一棘爪2720以及一致動器2730，棘輪2710樞設在帶座2400上而且與捲帶輪2410並軸配置而能夠連動旋轉，棘爪2720對應於棘輪2710樞設在帶座2400上而且能夠樞擺作動。棘爪2720沿棘輪2710的單一旋轉方向嚙合鎖定棘輪2710而使棘輪2710無法旋轉，但是棘輪2710能夠沿其另一旋轉方向旋轉，而且當棘爪2720樞擺作動時能夠脫離棘輪2710而使棘輪2710能夠雙向旋轉。致動器2730電性連接控制單元2300並且連動棘爪2720，因此控制單元2300能夠控制棘爪2720樞擺以鎖定或是釋放棘輪2710。

參閱圖13至圖15，外殼2800設置於座板2100，且外殼2800遮罩馬達2200、帶座2400、傳動機構2500及止擋機構2700。外殼2800開設有一開口2801，開口2801對應帶座2400配置，且引帶2600的牽引端2602通過開口2801而穿出外殼2800。

參閱圖13至圖15，本發明的福祉車的牽引裝置2000更包含一定位導輪2910，於本實施例中，定位導輪2910較佳地對應開口2801配置於外殼2800之外，引帶2600穿出外殼2800後繞於定位導輪2910上。定位導輪2910用以定位通過開口2801的引帶2600之部分，藉此在牽引輪椅200動過程中，避免引帶2600偏斜磨擦開口2801而破損。

牽引裝置2000可以視開口2801之方向選擇性地另外配置一轉向導輪2920，轉向導輪2920配置於外殼2800之外，而且開口2801、定位導輪2910及轉向導輪2920較佳地不共線配置，引帶2600繞過定位導輪2910後繞於轉向導輪2920上。

參閱圖15至圖18，於本實施例中，控制單元2300可以透過手動操作或是無線遙控之方式而被操作，藉此控制馬達2200運轉，馬達2200運轉時能夠透過傳動機構2500帶動捲帶輪2410旋轉而捲收或者捲放引帶2600的牽引端2602。當本發明的牽引裝置2000捲收引帶2600時能夠將輪椅200拖曳牽引至車廂110內，當本發明的牽引裝置2000捲放引帶2600時能夠將位於車廂110內的輪椅200放下至車廂110外。

再者，於本實施例中，棘爪2720較佳地沿捲放引帶2600的旋轉方向單向鎖定棘輪2710。當棘爪2720嚙合棘輪2710時，棘輪2710仍能夠沿捲收引帶2600的旋轉方向旋轉。當棘爪2720脫離棘輪2710時，棘輪2710能夠沿捲放引帶2600的旋轉方向旋轉或者是沿捲收引帶2600的旋轉方向旋轉。

當控制單元2300驅動馬達2200運轉而捲收引帶2600時，控制單元2300同時也控制致動器2730釋放棘爪2720而使棘爪2720嚙合棘輪2710。一旦供 電中斷時，馬達2200無法拉住輪椅200，但棘爪2720沿捲放引帶2600的旋轉方向單向鎖定棘輪2710能夠使輪椅200不致滑落車外。

當控制單元2300驅動馬達2200運轉而捲放引帶2600時，控制單元2300同時也控制致動器2730作動而帶動棘爪2720脫離棘輪2710，使得捲帶輪2410能夠被馬達2200帶動旋轉而捲放引帶2600。一旦供電中斷時，馬達2200無法拉住輪椅200，但致動器2730斷電而使棘爪2720復位嚙合棘輪2710，棘爪2720沿捲放引帶2600的旋轉方向單向鎖定棘輪2710能夠使輪椅200不致滑落車外。

因此牽引裝置2000能夠藉由馬達2200便利地將位於車廂110外的輪椅200拖曳牽引至車廂110內，或者將位於車廂110內的輪椅200放下至車廂110外。並且，藉由止擋機構2700在斷電時單向鎖定引帶2600以防止輪椅200滑落。

參閱圖26，固定裝置3000主要用於將輪椅200固定於福祉車車廂110內。

參閱圖19至圖22，固定裝置3000包括：至少一固定連接件3100、一卡扣器3200、一自動帶體卡掣器3300以及一活動連接件3400，分別說明如下。

固定連接件3100係用以固定於車廂110(見圖26)的內壁111，所稱內壁111包含車廂110內的所有內壁面：前壁、後壁、左壁、右壁、頂壁和底壁，當然也包含車門內壁。固定連接件3100的數量並不限制，可為一個，可為兩個，也可為三個以上的多數個。

固定連接件3100包含一本體3110以及連接於本體3110的一固定部3120和一插接部3130，具體而言，固定部3120和插接部3130係分別連接於本體3110的不同部位，以前述的第一種固定連接件3100為例，則分別連接於本體3110的二對應邊(見圖21和圖19)，且本體3110並非彎折狀。

至於第二種固定連接件3100a(見圖21和圖20)，其本體3110a則為彎折狀，較佳則為長條彎折狀，因此，固定部3120和插接部3130係分別連接長條彎折狀本體3110a的二相對端。

第一種固定連接件3100的固定部3120與本體3110之間以及第二種固定連接件3100a的固定部3120與本體3110a之間，皆具有一夾角且皆用以固定於車廂110的內壁111(見圖26)，差異在於第一、二種固定連接件3100、3100a的夾角大小不同。

卡扣器3200係用以可插拔地卡扣前述固定連接件3100、3100a的插接部3130。卡扣器3200設有對應於插接部3130的一卡扣插槽3210，固定連接件3100、3100a的插接部3130則對應卡扣插槽3210位置可插拔地插接並卡扣於卡扣器3200內。接著，只要按壓卡扣器3200的釋放鈕(未標示元件符號)，就能解除卡扣器3200的卡扣狀態而釋放固定連接件3100、3100a。

自動帶體卡掣器3300係收容有一帶體3330(較佳可為如圖所示的寬片狀帶體)，且能以外力將帶體3330從自動帶體卡掣器3300拉出，並能再彈性回收至自動帶體卡掣器3300內，特別是還能在帶體3330被迅速地拉出時，會被自動帶體卡掣器3300自動卡掣住，使帶體3330無法再被拉出，也就是讓帶體3330在拉出方向上被卡掣住，但在相反於拉出方向的回收方向上則未被卡掣住。

自動帶體卡掣器3300係與卡扣器3200彼此連接，彼此連接的方式係有多種，於本實施例中則以後述方式為例進行說明：在卡扣器3200設置有一第一組合件3220，在自動帶體卡掣器3300則設置有與第一組合件3220對應的一第二組合件3320，藉由第一組合件3220與第二組合件3320的彼此組合，就能讓卡扣器3200與自動帶體卡掣器3300彼此連接。

具體而言，第一組合件3220與第二組合件3320之間係以一連接元件3500予以連接，較佳則進一步讓連接元件3500連接於一對應連接元件3600(見圖21和圖22)，且連接元件3500與對應連接元件3600係可為能彼此對應螺接的一螺接件和一被螺接件，因此，連接元件3500和對應連接元件3600連接於第一組合件3220和第二組合件3320的方式，於本實施例中則以連接元件3500先穿過第一、二組合件3220、3320、再螺接於對應連接元件3600為例進行說明。當然，亦可在第一組合件3220開設螺孔，以使連接元件3500先穿過第二組合件3320再直接螺接於第一組合件3220的螺孔，如此一來就可省略對應連接元件3600。

此外，第一組合件3220包含一底座3221以及連接於底座3221之二相對邊的二側翼3222，第二組合件3320貼靠於底座3221，並使第一組合件3220的二側翼3222抵靠並限制於第二組合件3320的二相對邊而固定。

活動連接件3400設於或連接於帶體3330的外端3331，以能藉由拉出帶體3330而將活動連接件3400可組卸地連接於輪椅200；其中，所稱外端3331係外露於自動帶體卡掣器3300之外。於本實施例中，活動連接件3400係以勾持件為例進行說明，因此能勾持於輪椅200的任意處，並能再自輪椅200的任意處脫離(脫離勾持狀態)。

較佳者，自動帶體卡掣器3300還可設置有一迫緊旋鈕3310，以能將帶體3330在自動帶體卡掣器3300與活動連接件3400之間予以迫緊，從而更有利於穩固地固定輪椅200。

參閱圖23，藉由預先將固定連接件3100(或3100a)固定於車廂110(參圖8)的內壁111，就能讓卡扣器3200卡扣住固定連接件3100(或3100a)，接著只要將帶體3330朝輪椅200方向拉出，就能將活動連接件3400勾持於輪椅200 的任何可勾持位置，例如勾持於輪椅200的被連接部210，藉此，就能將輪椅200固定於車廂110內。其中，固定連接件3100(或3100a)係藉由固接元件3001將其固定部3120固定於內壁111。

參閱圖24至圖26，預先將多數第一種固定連接件3100和多數第二種固定連接件3100a固定於車廂110之內壁111的各處。再將輪椅200移動至車廂110內，例如：移動至前排座椅131與車體100尾端的出入口101之間，且位於靠窗的後排座椅132旁側(見圖24或圖25)，此時係僅移除或放倒部分後排座椅132；或者，亦可移動至前排座椅131與出入口101之間，且將後排座椅132全部移除或放倒(見圖26)。接著，就能開始如圖23所示的方式，先選擇所有固定連接件3100、3100a中適合的幾個固定連接件3100、3100a，來與相對應數量的本發明固定裝置3000中的卡扣器3200彼此卡扣；再將各固定裝置3000中的帶體3330朝輪椅200方向拉出，並以各固定裝置3000中的活動連接件3400分別勾持於輪椅200的不同位置(見圖25，例如分別勾持於把手和被連接部210)，如此一來就能將輪椅200固定於車廂110內，即使遇到緊急煞車，亦能利用自動帶體卡掣器3300自動卡掣住帶體3330而拉住輪椅200，使輪椅200不會在車廂110內移位碰撞或翻倒。當然，亦能僅使用一條固定裝置3000來固定住輪椅200(見圖24和圖26)，此時則能搭配輪椅200本身的煞車，而將輪椅200固定在車廂110內。換言之，用以將輪椅200固定在車廂110內之固定裝置3000的數量，於本發明中並未限制。

綜上所述，固定裝置3000能以極為簡易、方便且快速的操作方式，將輪椅200穩固地固定於車廂110內，使依靠輪椅200行動之人士亦能享受搭乘交通工具之便；且，即使遇到交通工具起步、煞車、緊急煞車、過彎或經過 崎嶇路面時，都能保證輪椅200被固定裝置3000限制住而不會移位甚至碰撞或翻倒。

此外，藉由自動帶體卡掣器3300還設置有迫緊旋鈕3310，以能將帶體3330在自動帶體卡掣器3300與活動連接件3400之間予以迫緊，從而更有利於穩固地固定輪椅200。

因此本發明的福祉車能夠使協助者更容易且安全地操作輪椅出入福祉車，並且使得協助者易於將輪椅固定於福祉車內。

以上所述僅為本發明之較佳實施例，非用以限定本發明之專利範圍，其他運用本發明之專利精神之等效變化，均應俱屬本發明之專利範圍。

100‧‧‧車體

101‧‧‧出入口

110‧‧‧車廂

120‧‧‧車底板

131‧‧‧前排座椅

300‧‧‧束縛帶

310‧‧‧扣接件

1000‧‧‧坡道裝置

1110‧‧‧定位座

1120‧‧‧坡道板

1122‧‧‧主板

1124‧‧‧從板

1126‧‧‧側滑軌

1128‧‧‧握持部

1130‧‧‧連桿組件

1132‧‧‧第一連桿

1134‧‧‧第二連桿

1150‧‧‧阻尼器

1152‧‧‧活塞桿

1154‧‧‧壓缸

1170‧‧‧主仰臥組件

1172‧‧‧釋放桿

1180‧‧‧從仰臥組件

2000‧‧‧牽引裝置

2600‧‧‧引帶

2602‧‧‧牽引端

2800‧‧‧外殼

2910‧‧‧定位導輪

2920‧‧‧轉向導輪

3000‧‧‧固定裝置

Claims (23)

1. 一種福祉車，係用於載於一輪椅，包含：一車體，該車體內形成一車廂，且該車體開設有連通該車廂的一出入口；一坡道裝置，包含一定位座、一坡道板、一連桿組件、一阻尼器以及一對仰臥組件，該定位座安裝於該車體，該坡道板樞接於該車體的該出入口處，該連桿組件包含一第一連桿及一第二連桿，該第一連桿的一端樞接於該定位座，該第一連桿的另一端則樞接該第二連桿的一端，該阻尼器的一端樞接於該定位座，該阻尼器的另一端樞接於該連桿組件，該對仰臥組件分別設置於該坡道板兩側，其中一該仰臥組件與該第二連桿的另一端樞接，該對仰臥組件之間連接一傳動線而且同步作動；一牽引裝置，固設在該車廂內，該牽引裝置包含一馬達、一帶座、一傳動機構、一引帶以及一止擋機構，該帶座上設有一捲帶輪，該傳動機構動力連接該馬達及該捲帶輪，該引帶的一端為一捲繞端，且該捲繞端纏繞於該捲帶輪，該止擋機構包含有一棘輪以及一棘爪，該棘輪連動該捲帶輪，該棘爪沿該棘輪的單一旋轉方向嚙合該棘輪，且該棘爪能夠樞擺作動而脫離該棘輪；以及一固定裝置，包含至少一固定連接件、一卡扣器、一自動帶體卡掣器以及一活動連接件，該固定連接件固定於該車廂內，該卡扣器設有一卡扣插槽，該固定連接件對應該卡扣插槽位置可插拔地插接並卡扣於該卡扣器內，該自動帶體卡掣器連接於該卡扣 器且收容有一帶體，該帶體具有自該自動帶體卡掣器外露的一外端，該活動連接件設於該帶體之該外端，該活動連接件則可組卸地連接於所述輪椅。
2. 如請求項1所述之福祉車，其中該對仰臥組件包含一主仰臥組件及一從仰臥組件，該主仰臥組件透過該傳動線連動地控制該從仰臥組件，以定位該坡道板於一收合位置。
3. 如請求項2所述之福祉車，其中各該仰臥組件分別包含一保持架、固定於該保持架的一調節器、與該調節器連接的一仰臥連桿組及與該調節器連動的一捲簧。
4. 如請求項2所述的福祉車，其中該主仰臥組件還包含一釋放桿，該從仰臥組件則包含一被動桿，該傳動線兩端分別與該釋放桿及該被動桿連動。
5. 如請求項2所述之福祉車，其中該收合位置包含該坡道板呈一豎立狀態之位置或一平躺狀態之位置。
6. 如請求項3所述之福祉車，其中各該保持架分別固定於該坡道板兩側，並跟隨該對仰臥組件的旋轉而轉動。
7. 如請求項1所述之福祉車，其中該坡道板包含一主板與一從板，該主板包括有二側滑軌，該從板可滑移地連接各該側滑軌。
8. 如請求項1所述之福祉車，該阻尼器包含具有一活塞桿與一壓缸的一壓力棒，以定位該坡道板於一展開位置。
9. 如請求項8所述之福祉車，其中該活塞桿一端可移動地連接該壓缸，該活塞桿的另一端樞接於該第一連桿與該第二連桿之間。
10. 如請求項1所述之福祉車，其中該牽引裝置包含一外殼，該外殼遮罩該帶座，該外殼具有一開口，且該引帶的另一端為一牽引端，該牽引端通過該開口穿出該外殼。
11. 如請求項10所述之福祉車，其中該牽引裝置包含一定位導輪，該定位導輪配置於該外殼之外，該引帶穿出該外殼後繞於該定位導輪上。
12. 如請求項11所述之福祉車，其中該牽引裝置包含一轉向導輪，該轉向導輪配置於該外殼之外，該引帶繞過該定位導輪後繞於該轉向導輪上。
13. 如請求項10所述之福祉車，其中該牽引端設有一扣接件。
14. 如請求項1所述之福祉車，其中該牽引裝置包含一擋桿，且該引帶捲繞在該捲帶輪的部分介於該擋桿與該捲帶輪之間。
15. 如請求項14所述之福祉車，其中該擋桿包圍該捲帶輪的至少一部分。
16. 如請求項1所述之福祉車，其中該牽引裝置包含一控制單元，且該控制單元電性連接該馬達。
17. 如請求項16所述之福祉車，其中該止擋機構包含連動該棘爪的一致動器，且該控制單元電性連接該致動器。
18. 如請求項1所述之福祉車，其中該卡扣器係設置有一第一組合件，該自動帶體卡掣器則設置有對應於該第一組合件的一第二組合件，該第一組合件與該第二組合件彼此組合。
19. 如請求項18所述之福祉車，其中該第一組合件與該第二組合件之間並以一連接元件予以連接。
20. 如請求項18所述之福祉車，其中該第一組合件包含一底座以及連接於該底座之二相對邊的二側翼，該第二組合件則貼靠於該底座，該第二組合件的二相對邊並分別受到二該側翼的限制。
21. 如請求項1所述之福祉車，其中該固定連接件包含一本體以及連接於該本體的一插接部和一固定部，該插接部可插拔地插接於該卡扣器內，該固定部則固定於所述車廂內。
22. 如請求項1所述之福祉車，其中之固定連接件係為多數設置，該卡扣器則被各該固定連接件的其中之一插接並卡扣。
23. 如請求項1所述之福祉車，其中該自動帶體卡掣器還設置有一迫緊旋鈕，該迫緊旋鈕用以將該帶體在該自動帶體卡掣器與該活動連接件之間迫緊。