JP4893487B2 - 車椅子用ウインチ装置 - Google Patents

Description

本発明は、後部に車椅子乗降用のスロープを備えた車両に設けられ、車椅子に連結可能な連結部を先端に有する牽引部材と、該牽引部材を巻き取り繰り出し可能なウインチ本体とを備え、車椅子に前記牽引部材を連結した状態では、前記ウインチ本体の巻き取り方向への動作によって前記車椅子が前記スロープを上昇し、前記ウインチ本体の繰り出し方向への動作によって前記車椅子が前記スロープを下降するように構成された車椅子用ウインチ装置に関する。

上記した車椅子用ウインチ装置に関する技術が特許文献１に示されている。
前記車椅子用ウインチ装置を備える車両では、一般的に車両の後部にそのウインチ装置の操作ボックスが設けられている。そして、介護者は、操作ボックスのスイッチを操作して車椅子用ウインチ装置を動作させ、被介護者の車椅子をスロープに沿って昇降させる構成である。

特開２００４−３５７８７９号

しかし、操作ボックスにより車椅子用ウインチ装置を操作する方法では、介護者が被介護者の車椅子の背面にあるハンドルを支えながら前記ウインチ装置を操作するのは難しい。このため、操作ボックスの代わりに携帯式のリモコン発信器を使用し、介護者が車椅子の背面のハンドルを支えながらリモコン発信器でウインチ装置を操作する方法が考えられる。
しかし、リモコン発信器を使用する場合、離れた位置からでもウインチ装置の操作が可能なため、介護者が車椅子上の被介護者を確認しないままウインチ装置を動作させるおそれがある。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、介護者が車椅子上の被介護者を確認しないままウインチ装置を動作させるような不安全行為を防止することである。

上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、後部に車椅子乗降用のスロープを備えた車両に設けられ、車椅子に連結可能な連結部を先端に有する牽引部材と、該牽引部材を巻き取り繰り出し可能なウインチ本体とを備え、車椅子に前記牽引部材を連結した状態では、前記ウインチ本体の巻き取り方向への動作によって前記車椅子が前記スロープを上昇し、前記ウインチ本体の繰り出し方向への動作によって前記車椅子が前記スロープを下降するように構成された車椅子用ウインチ装置であって、前記ウインチ本体を制御する制御部と、前記車両内の位置で、かつ介護者がその車両に前記車椅子で乗車している被介護者を前記スロープ側から確認できる位置に取り付けられており、前記制御部に動作信号が入力される構成の確認スイッチと、前記制御部を操作可能なリモコン発信器とを有しており、前記制御部は、前記確認スイッチから動作信号が入力された後に、前記リモコン発信器の信号に基づいて動作可能に構成されていることを特徴とする。

本発明によると、車椅子用ウインチ装置の制御部は、確認スイッチから動作信号が入力された後に、リモコン発信器の信号に基づいて動作可能に構成されている。このため、確認スイッチが押されない状態では、リモコン発信器を使用することはできない。ここで、確認スイッチは、車両内の位置で、かつ介護者がその車両に前記車椅子で乗車している被介護者をスロープ側から確認できる位置に取り付けられている。このため、介護者が車両の外から被介護者を確認せずにリモコン発信器で車椅子用ウインチ装置を動作させるような不安全行為を防止できる。

請求項２の発明によると、確認スイッチの動作信号は、リモコン発信器の信号により制御部が動作して、車椅子が車両内の固定位置に固定された状態でリセットされるように構成されていることを特徴とする。
即ち、車椅子が車両内の固定位置に固定された状態では確認スイッチの動作信号がリセットされるため、車椅子を車両内から車椅子用ウインチ装置で降ろす場合には、必ず、確認スイッチを押さなければならなくなる。
請求項３の発明によると、確認スイッチの動作信号は、その確認スイッチが操作されてから所定時間内にリモコン発信器の操作が行われないときには、リセットされるように構成されていることを特徴とする。
このため、誤操作で確認スイッチを押した場合でもリセットに手間が掛らない。

本発明によると、介護者が車椅子上の被介護者を確認しないままウインチ装置を動作させるような不安全行為を防止できる。

［実施形態１］
以下、図１〜図５に基づいて、本発明の実施形態１に係る車椅子用ウインチ装置の説明を行う。本実施形態に係る車椅子用ウインチ装置は、車椅子用スロープを備えた車両に設けられるウインチ装置であり、図１にその車椅子用ウインチ装置の使用状態を表す斜視図が示されている。図２は車椅子用ウインチ装置を二セット備える車両の車室内の平面図であり、図３は図２のIII矢視拡大斜視図である。また、図４は車椅子用ウインチ装置の配線ブロック図、図５は車椅子用ウインチ装置の動作を表すフローチャートである。
なお、図中の前後左右、及び上下は車両の前後左右、及び上下に対応している。

＜車椅子用ウインチ装置１０の概要について＞
車椅子用ウインチ装置１０は、図１（Ａ）（Ｂ）に示すように、後部に車椅子用のスロープ２を備えた車両１に設置されるウインチであり、車椅子Ｓを前記スロープ２に沿って昇降させる際に介護者の操作により駆動される。車椅子用ウインチ装置１０は、左右一対のウインチ本体２０（図４参照）と、そのウインチ本体２０を収納するケース１２と、ウインチ本体２０により巻き取り、あるいは繰り出される左右一対のベルト１４とを備えている。ベルト１４の先端には、車椅子Ｓのフレームに掛けられる連結部１４ｆが装着されている。
ウインチ本体２０は、図４に示すように、車両１のエンジン制御ユニット（ＥＣＵ）からの信号を受けて動作する構成である。ＥＣＵには、ウインチ本体２０のリモコン発信器２２から無線信号（操作信号）がリモコン受信器２３を介して入力される。また、ＥＣＵには、介護者が操作する確認スイッチＳＷ１（ＳＷ２）の動作信号が入力される。
前記ＥＣＵは、確認スイッチＳＷ１（ＳＷ２）の動作信号が入力されたことを条件に、リモコン発信器２２から操作信号に基づいてウインチ本体２０を駆動させることができるように構成されている。
即ち、前記ＥＣＵが本発明の制御部に相当し、ベルト１４が本発明の牽引部材に相当する。

＜車両１の概要について＞
車両１は、後部扉（図示省略）が上方に跳ね上がることで後部開口１ｋが開放されるワンボックスタイプの車両であり、図１に示すように、前記後部開口１ｋの前方に平らなフロア面１ｆが形成されている。また、車両１の後部開口１ｋの下端位置には、前記フロア面１ｆと連続するように構成された車椅子用のスロープ２が上下回動可能な状態で連結されている。車椅子用のスロープ２は、車両１のフロア面１ｆと連続する展開位置と、二つ折り状態で起立して車両１の室内に格納される格納位置との間を移動できるように構成されている。なお、格納状態の前記スロープ２が展開する際には、車両１の後部が一定高さ下降し、そのスロープ２の傾斜角度が所定角度となるように調整される。

車両１は、図２に示すように、車室の前後方向における中央部と後部とにそれぞれ車椅子Ｓが固定できるように構成されている。車室の前後方向における中央部は、車椅子Ｓを左側に寄せた状態で固定できるように構成されており、その車椅子Ｓの固定位置の前部に第１の車椅子用ウインチ装置１０が設置されている。また、車室の前後方向における後部は、車椅子Ｓを幅方向中央部に固定できるように構成されており、その車椅子Ｓの固定位置の前部に第２の車椅子用ウインチ装置１０が設置されている。
車両１における後部開口１ｋの左側に形成された内壁面には、図２、図３に示すように、第１の車椅子用ウインチ装置１０の第１確認スイッチＳＷ１と、第２の車椅子用ウインチ装置１０の第２確認スイッチＳＷ２とが前後に取り付けられている。このため、介護者が第１確認スイッチＳＷ１、あるいは第２確認スイッチＳＷ２を操作する際に、車椅子Ｓで車両１に乗車している被介護者をスロープ２側から確認できるようになる。

＜車椅子用ウインチ装置１０の動作について＞
次に、図５のフローチャート及び図４の配線ブロック図に基づいて上記した車椅子用ウインチ装置１０の動作について説明する。なお、第１，第２の車椅子用ウインチ装置１０は等しい構成のため、代表して後側（第２）の車椅子用ウインチ装置１０の動作について説明する。
車椅子Ｓで乗車している被介護者を車両１から降ろす場合には、先ず、車両１の後部扉を開けた状態で車椅子用のスロープ２を展開する。さらに、前記スロープ２の傾斜を緩やかにするために、車両１の後部を一定高さ下降させる。次に、介護者が車両１の後側まで移動して確認スイッチＳＷ２を操作する（図５ ステップＳ１０１ ＹＥＳ）。このとき、介護者は車椅子Ｓ上の被介護者をスロープ２側から確認することができる。そして、確認スイッチＳＷ２が操作されることで、確認スイッチＳＷ２の動作信号がＥＣＵに入力されると、リモコン発信器２２が使用可能となる（ステップＳ１０２）。
なお、確認スイッチＳＷ２が操作されてから所定時間以内（例えば、10秒以内）にリモコン発信器２２が操作されない場合には、確認スイッチＳＷ２の動作信号は自動的にリセットされる。

介護者が使用可能状態のリモコン発信器２２の下降ボタンを押すと、ロック解除用ソレノイドＳＯＬ１（図４参照）が通電され、ウインチ本体２０の回転ロックが解除される。そして、介護者が車椅子Ｓのハンドルを持ちながらリモコン発信器２２の下降ボタンを押し続けることで、その下降ボタンが押されている間、ウインチ本体２０のモータ２０ｍがベルト繰り出し方向に回転する。これにより、左右のウインチ本体２０のベルト１４が繰り出されて車椅子Ｓが車椅子用スロープ２に沿って下降する。なお、ベルト１４が若干繰り出されて車椅子固定装置（図示省略）に対する前方への引っ張り力が解除された状態で、一旦、ウインチ本体２０を停止し、車椅子Ｓから前記車椅子固定装置の連結部材を外しておく。
そして、ウインチ本体２０の動作により車椅子Ｓが路面まで到達し、介護者がリモコン発信器２２の下降ボタンを離すことでウインチ本体２０のモータ２０ｍが停止する。このとき、ロック解除用ソレノイドＳＯＬ１の通電が解除されるため、ウインチ本体２０が回転ロックされる。

次に、介護者がリモコン発信器２２のフリースイッチを操作して、ウインチ本体２０の回転とモータ２０ｍの回転とを切り離す伝達解除ソレノイドＳＯＬ２（図４参照）を通電させるとともに、ロック解除用ソレノイドＳＯＬ１を通電させる。これにより、介護者は、ベルト１４をバネ力に抗してウインチ本体２０から引き出せるようになる。したがって、介護者は、ベルト１４をウインチ本体２０から引き出して、そのベルト１４の連結部１４ｆを車椅子Ｓが外すことが可能になる。なお、連結部１４ｆが車椅子Ｓから外されたベルト１４はバネ力でウインチ本体２０に巻き取られる。
このようにして、被介護者を車両１から降ろした後は、車椅子用のスロープ２が格納されるとともに、車両１の後部が元の高さまで上昇させられる。この段階で、ウインチ操作が終了し（ステップＳ１０３ ＹＥＳ）、車椅子用スロープ２の格納信号、あるいは車両１の後部の高さ信号で、確認スイッチＳＷ２の動作信号がリセットされる。

被介護者を車椅子Ｓで車両１に乗車させる場合には、前述のように、車椅子用のスロープ２を展開し、車両１の後部を一定高さ下降させる。次に、介護者が車両１の後側まで移動して確認スイッチＳＷ２を操作することで（図５ ステップＳ１０１ ＹＥＳ）、リモコン発信器２２が使用可能となる（ステップＳ１０２）。
次に、介護者がリモコン発信器２２のフリースイッチを操作して、ベルト１４をウインチ本体２０から引き出し、ベルト１４の連結部１４ｆを車椅子Ｓに掛ける。
次に、介護者が車椅子Ｓのハンドルを持ちながら、リモコン発信器２２の上昇ボタンを押し続けることで、ベルト１４がウインチ本体２０に巻き取られ、車椅子Ｓが、図１（Ｂ）に示すように、車椅子用スロープ２に沿って上昇する。そして、車椅子Ｓが車両１のフロア面１ｆの所定位置まで到達した段階で、介護者がリモコン発信器２２の上昇ボタンを離すとウインチ本体２０のモータ２０ｍが停止する。さらに、モータ２０ｍの停止により、ロック解除用ソレノイドＳＯＬ１の通電が解除されて、ウインチ本体２０が回転ロックされる。

次に、車両１のフロア面１ｆに設置されている車椅子固定装置（図示省略）の連結部材を車椅子Ｓに連結して車椅子Ｓの前方移動を規制する。この状態で、ベルト１４に所定の張力が作用するように、リモコン発信器２２の上昇ボタンを押してウインチ本体２０によりベルト１４を若干巻き取った後、上昇ボタンを離すことで、ウインチ本体２０が再び回転ロックされる。これにより、車椅子Ｓがフロア面１ｆに固定され、ウインチ操作が終了する（ステップＳ１０３ ＹＥＳ）。そして、車椅子固定装置の固定信号により、確認スイッチＳＷ２の動作信号がリセットされる。

＜本実施形態に係る車両用ウインチ装置１０の長所について＞
本実施形態に係る車両用ウインチ装置１０によると、ＥＣＵ（制御部）は、確認スイッチＳＷ１，ＳＷ２から動作信号が入力された後に、リモコン発信器２２の信号に基づいて動作可能に構成されている。このため、確認スイッチＳＷ１，ＳＷ２が押されない状態では、リモコン発信器２２を使用することはできない。ここで、確認スイッチＳＷ１，ＳＷ２は、車両内の位置で、かつ介護者がその車両１に車椅子Ｓで乗車している被介護者をスロープ２側から確認できる位置に取り付けられている。このため、介護者が車両１の外から被介護者を確認せずにリモコン発信器２２で車椅子用ウインチ装置１０を動作させるような不安全行為を防止できる。

また、確認スイッチＳＷ１，ＳＷ２の動作信号は、リモコン発信器２２の信号によりＥＣＵ（制御部）が動作して、車椅子Ｓが車両１内の固定位置に固定された状態でリセットされるように構成されている。このため、車椅子Ｓを車両１内から車椅子用ウインチ装置１０で降ろす場合には、必ず、確認スイッチＳＷ１，ＳＷ２を押さなければならなくなる。
また、確認スイッチＳＷ１，ＳＷ２の動作信号は、その確認スイッチＳＷ１，ＳＷ２が操作されてから所定時間内にリモコン発信器２２の操作が行われないときには、リセットされるように構成されている。このため、誤操作で確認スイッチＳＷ１，ＳＷ２を押した場合でもリセットに手間が掛らない。

＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、二セットの車椅子用ウインチ装置１０を備える車両１を例示したが、三セット以上の車椅子用ウインチ装置１０を備える車両１に本発明を適用することも可能である。
また、本実施形態では、確認スイッチＳＷ１，ＳＷ２を車両１の後部開口１ｋの左側に設ける例を示したが、確認スイッチＳＷ１，ＳＷ２の位置は介護者が被介護者を確認できる位置であれば、適宜変更可能である。
また、確認スイッチＳＷ１，ＳＷ２の動作信号のリセットを車椅子用スロープ２の格納信号、車両１の後部の高さ信号、あるいは車椅子固定装置の固定信号等で行う例を示したが、これに加えてリセットスイッチ等で行うようにしても良い。

本発明の実施形態１に係る車椅子用ウインチ装置の使用状態を表す斜視図（Ａ図、Ｂ図）である。 本実施形態に係る車椅子用ウインチ装置を二セット備える車両の車室の平面図である。 図２のIII矢視拡大斜視図である。 車椅子用ウインチ装置の配線ブロック図である。 車椅子用ウインチ装置の動作を表すフローチャートである。

符号の説明

Ｓ 車椅子
２ 車椅子用のスロープ
１４ ベルト（牽引部材）
１４ｆ 連結部
２０ ウインチ本体
２２ リモコン発信器
ＥＣＵ エンジン制御ユニット（制御部）
ＳＷ１ 確認スイッチ
ＳＷ２ 確認スイッチ

Claims (3)

1. 後部に車椅子乗降用のスロープを備えた車両に設けられ、車椅子に連結可能な連結部を先端に有する牽引部材と、該牽引部材を巻き取り繰り出し可能なウインチ本体とを備え、車椅子に前記牽引部材を連結した状態では、前記ウインチ本体の巻き取り方向への動作によって前記車椅子が前記スロープを上昇し、前記ウインチ本体の繰り出し方向への動作によって前記車椅子が前記スロープを下降するように構成された車椅子用ウインチ装置であって、
   前記ウインチ本体を制御する制御部と、
   前記車両内の位置で、かつ介護者がその車両に前記車椅子で乗車している被介護者を前記スロープ側から確認できる位置に取り付けられており、前記制御部に動作信号が入力される構成の確認スイッチと、
   前記制御部を操作可能なリモコン発信器とを有しており、
   前記制御部は、前記確認スイッチから動作信号が入力された後に、前記リモコン発信器の信号に基づいて動作可能に構成されていることを特徴とする車椅子用ウインチ装置。
2. 請求項１に記載された車椅子用ウインチ装置であって、
   前記確認スイッチの動作信号は、前記リモコン発信器の信号により前記制御部が動作して、前記車椅子が車両内の固定位置に固定された状態でリセットされるように構成されていることを特徴とする車椅子用ウインチ装置。
3. 請求項１又は請求項２のいずれかに記載された車椅子用ウインチ装置であって、
   前記確認スイッチの動作信号は、その確認スイッチが操作されてから所定時間内に前記リモコン発信器の操作が行われないときには、リセットされるように構成されていることを特徴とする車椅子用ウインチ装置。
   

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