JP2018203116A - シートベルト制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】バックルが移動する構成において、車両用シートに着座した後の乗員の動作をバックルが制限するのを抑制することができるシートベルト制御装置を得る。【解決手段】シートベルト制御装置２０は、シートベルト２２と、着座センサ２４と、バックル２６と、バックル移動部２８と、制御部３０とを有する。シートベルト２２は、タングプレート４４を備え、車両用シート１２に着座した乗員Ｐを拘束する。着座センサ２４は、車両用シート１２に設けられ乗員Ｐの着座を検知する。バックル２６は、上昇及び下降可能に設けられタングプレート４４と係合される。バックル移動部２８は、タングプレート４４とバックル２６との係合位置を上昇及び下降させる。制御部３０は、着座センサ２４において乗員Ｐの着座が検知された時点から設定時間が経過した後でバックル２６が上昇するように、バックル移動部２８を動作させる制御を行う。【選択図】図１

Description

本発明は、シートベルト制御装置に関する。

特許文献１には、乗員の着座を検知してバックルを上方に移動させ、シートベルトの装着が完了した後にバックルを下降させるバックル装置が開示されている。

特開２０１５−４４４６０号公報

乗員の車両量シートへの着座の検知タイミングに合わせてバックルを上昇させる構成では、一旦、車両用シートに着座した乗員が直ぐに隣の座席に向けて体を動かすなどした場合に、上昇したバックルと乗員とが接触する可能性がある。このように、バックルが移動する構成において、車両用シートに着座した後の乗員の動作をバックルが制限するのを抑制するには、改善の余地がある。

本発明は上記事実を考慮し、バックルが移動する構成において、車両用シートに着座した後の乗員の動作をバックルが制限するのを抑制することができるシートベルト制御装置を得ることが目的である。

請求項１に記載の発明に係るシートベルト制御装置は、係合部を備え、車両用シートに着座した乗員を拘束するシートベルトと、前記車両用シートに設けられ乗員の着座を検知する検知部と、上昇及び下降又は前方及び後方に移動可能に設けられ前記係合部と係合されるバックルと、前記係合部と前記バックルとの係合位置を上昇及び下降又は前方及び後方に移動させるバックル移動部と、前記検知部において乗員の着座が検知された時点から設定時間が経過した後で前記バックルが上昇又は前方に移動するように、前記バックル移動部を動作させる制御を行う制御部と、を有する。

請求項１に記載の発明では、検知部において乗員の着座が検知された時点から設定時間が経過した後で、制御部が、バックルが上昇又は前方に移動するようにバックル移動部を動作させる。言い換えると、検知部において乗員の着座が検知された時点から設定時間が経過するまでは、バックルは上昇又は前方に移動しない。このため、一旦、車両用シートに着座した乗員が直ぐに隣の座席に向けて体を動かしたとしても、バックルと乗員とが接触し難くなる。これにより、バックルが移動する構成において、車両用シートに着座した後の乗員の動作をバックルが制限するのを抑制することができる。

請求項２に記載の発明に係るシートベルト制御装置は、前記シートベルトが設定量以上に引き出されたことを検出する引出検出部が設けられ、前記制御部は、前記検知部において乗員の着座が検知された時点から前記引出検出部において前記シートベルトが前記設定量以上に引き出されたことが検出された時点までの時間を前記設定時間とする。

請求項２に記載の発明では、制御部が、引出検出部においてシートベルトが設定量以上に引出されたことが検出された時点からバックルを上昇させる制御を行う。言い換えると、制御部は、引出検知部においてシートベルトが設定量以上に引出されたことが検出されるまでは、バックルを上昇させない。これにより、設定時間が経過した後で乗員がシートベルトの装着動作をせずに座席移動した場合に、バックルが上昇していないので、乗員がバックルに接触することを抑制することができる。

請求項３に記載の発明に係るシートベルト制御装置には、車両を動作させる動作位置と該車両を停止させる停止位置とが切り替わるイグニッションスイッチが設けられ、前記制御部は、前記イグニッションスイッチが前記動作位置から前記停止位置に切り替わった場合に前記バックルが上昇又は前方に移動するように、前記バックル移動部を動作させる制御を行う。

請求項３に記載の発明では、係合部とバックルが係合状態でイグニッションスイッチの位置が動作位置から停止位置に切り替わった場合に、制御部がバックルを上昇又は前方に移動させる。つまり、制御部は、車両の運転が停止されたときに、バックルを上昇又は前方に移動させる。これにより、乗員は、バックルが上昇又は前方に移動した状態で係合部とバックルとの係合を解除することになるので、運転停止後の係合部とバックルとの係合を容易に解除することができる。

請求項４に記載の発明に係るシートベルト制御装置の前記車両用シートは前記車両の運転席に設けられている。

請求項４に記載の発明では、イグニッションスイッチが操作される運転席において、運転停止時にバックルが上昇又は前方に移動する。これにより、運転席の乗員は、イグニッションスイッチを停止位置に切り替えたときにバックルが上昇又は前方に移動することを認識し易くなるので、上昇又は前方に移動中のバックルと乗員との接触を抑制することができる。

本発明は、バックルが移動する構成において、車両用シートに着座した後の乗員の動作をバックルが制限するのを抑制することができるという効果を有する。

第１実施形態に係るシートベルト制御装置が適用された車両の構成図である。 第１実施形態に係る制御部及び制御部に接続された構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係るバックルが下降位置にあるときのバックル及びバックル移動部を示す説明図である。 第１実施形態に係るバックルが上昇位置にあるときのバックル及びバックル移動部を示す説明図である。 （Ａ）第１実施形態に係るバックルとタングプレートとの非係合状態を示す説明図であり、（Ｂ）第１実施形態に係るバックルとタングプレートとの係合状態を示す説明図である。 第１実施形態に係る着座センサ、バックルスイッチ及びモータの動作状態とバックル位置とを示すタイミングチャートである。 第１実施形態に係るシートベルト制御装置におけるバックルの移動処理の流れを示すフローチャートである。 第１実施形態に係るバックルにタングプレートを係合させる状態を示す説明図である。 第２実施形態に係る着座センサ、引出量センサ、バックルスイッチ及びモータの動作状態とバックル位置とを示すタイミングチャートである。 第２実施形態に係るシートベルト制御装置におけるバックルの移動処理の流れを示すフローチャートである。 第３実施形態に係るイグニッションスイッチ、バックルスイッチ及びモータの動作状態とバックル位置とを示すタイミングチャートである。 第３実施形態に係るシートベルト制御装置におけるバックルの移動処理の流れを示すフローチャートである。 第３実施形態に係るバックルとタングプレートとの係合を解除した状態を示す説明図である。

[第１実施形態]
図１には、第１実施形態に係る車両１０の一部が示されている。なお、各図に適宜示す矢印ＦＲは車両前方（進行方向）を示しており、矢印ＵＰは車両上方を示しており、矢印ＯＵＴは車幅方向外側を示している。以下、単に前後、上下、左右の方向を用いて説明する場合は、特に断りのない限り、車両前後方向の前後、車両上下方向の上下、進行方向を向いた場合の車幅方向の左右を示すものとする。

車両１０は、乗員Ｐが着座する車両用シート１２を有する。車両用シート１２は、一例として、運転席１４に設けられている。運転席１４の前方には、インストルメントパネル１６、ステアリングホイール１８、後述するイグニッションスイッチ３４等が設けられている。また、車両１０には、シートベルト制御装置２０が適用されている。

〔要部構成〕
次に、シートベルト制御装置２０について説明する。

シートベルト制御装置２０は、一例として、シートベルト２２と、検知部の一例としての着座センサ２４と、バックル２６と、バックル移動部２８と、制御部３０と、引出検知部の一例としての引出量センサ３２と、イグニッションスイッチ３４とを有する。

＜シートベルト＞
シートベルト２２の長手方向の一端部は、車両１０のＢピラー３６の下端部に固定されたリトラクタ３８の図示しないスプールに係止されている。シートベルト２２の長手方向の中間部は、Ｂピラー３６の上部に取り付けられたショルダアンカ４２に巻き掛けられている。シートベルト２２の長手方向の他端部は、Ｂピラー３６の下端部付近で車両１０のフロア又はシートに固定された図示しないアンカ部材に係止されている。

シートベルト２２は、係合部の一例としてのタングプレート４４を備えている。タングプレート４４は、シートベルト２２の長手方向の中間部でかつショルダアンカ４２と図示しないアンカ部材との間において、シートベルト２２に対して摺動可能に設けられている。また、タングプレート４４には、係合孔４４Ａ（図５（Ａ）参照）が形成されている。そして、タングプレート４４は、車両用シート１２の車幅方向一方側（車両１０の中央側）に設けられたバックル２６と係合される。これにより、タングプレート４４がバックル２６に係合された状態において、車両用シート１２に着座した乗員Ｐがシートベルト２２によって車両用シート１２に拘束される。

なお、シートベルト２２は、ラップベルト部２２Ａとショルダベルト部２２Ｂとに区分される。ラップベルト部２２Ａは、シートベルト２２のうち、タングプレート４４から乗員Ｐの腰部の前を通る部分を指す。ショルダベルト部２２Ｂは、シートベルト２２のうち、タングプレート４４から乗員Ｐの上体の前を通り、ショルダアンカ４２を介してリトラクタ３８に延びる部分を指す。

＜着座センサ＞
着座センサ２４は、車両用シート１２に設けられており、一例として、作用する荷重に基づいて乗員Ｐの着座の有無を検知するようになっている。また、着座センサ２４は、後述する制御部３０と電気的に接続されており、乗員Ｐが着座している場合に制御部３０にＯＮ信号を出力し、着座していない場合に制御部３０にＯＦＦ信号を出力する構成とされている。

＜バックル＞
図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示すバックル２６は、中空の扁平な箱状に形成されており、車両用シート１２（図１参照）の車幅方向内側（乗員Ｐの腰の付近となる位置）に配置されている。バックル２６には、タングプレート４４が挿入される挿入孔２７が形成されている。また、バックル２６は、挿入孔２７に挿入されたタングプレート４４の係合孔４４Ａの縁部と係合する構造を有している。バックル２６には、タングプレート４４との係合を解除する解除ボタン４６が設けられている。このように、タングプレート４４は、シートベルト２２の装着時に挿入孔２７に挿入されて係合される。シートベルト２２を外す際には、解除ボタン４６が操作されることによって、バックル２６とタングプレート４４との係合が解除される。

バックル２６の内部には、バックルスイッチ５２（図２参照）が設けられている。バックルスイッチ５２は、タングプレート４４とバックル２６内部の係合構造との係合によりＯＮ状態となり、係合が解除されるとＯＦＦ状態となる。また、バックルスイッチ５２は、後述する制御部３０（図１参照）と電気的に接続されており、ＯＮ状態において制御部３０にＯＮ信号を出力し、ＯＦＦ状態において制御部３０にＯＦＦ信号を出力する構成とされている。

＜バックル移動部＞
図３に示すバックル移動部２８は、一例として、バックル２６を駆動する駆動部５４と、駆動部５４に取付けられバックル２６を一方向に案内する案内部５６Ａ、５６Ｂとを有する。なお、図３及び図４では、バックル移動部２８がカバー部材を外した状態で示されている。

（駆動部）
駆動部５４は、一例として、ケース５４Ａと、モータ５４Ｂと、回転軸５４Ｃと、案内軸５４Ｄと、可動部材５４Ｅと、連結材５４Ｆとを含んで構成されている。ケース５４Ａは、車両前後方向に延在された箱状に形成されている。また、ケース５４Ａの車両前後方向の後端部には、車両前方側に向けて湾曲された湾曲部５４Ｇが形成されている。湾曲部５４Ｇでは、後述する連結材５４Ｆの移動方向が一方向（案内方向）となるように、連結材５４Ｆの一方向以外の方向への移動が規制されている。

モータ５４Ｂは、後述する制御部３０（図１参照）に電気的に接続されており、回転及び停止が制御部３０により制御される。回転軸５４Ｃは、中心軸が車両前後方向に沿うように、モータ５４Ｂから車両前後方向の後側に延びている。回転軸５４Ｃの外周面には雌ネジが形成されている。案内軸５４Ｄは、回転軸５４Ｃとほぼ平行となるように配置され、モータ５４Ｂ側から湾曲部５４Ｇ側まで延びている。

可動部材５４Ｅには、車両前後方向に貫通した図示しない貫通孔が形成されている。この貫通孔の内壁には、回転軸５４Ｃの雌ネジと係合する雄ネジが形成されている。連結材５４Ｆは、一例として、金属製のワイヤで構成されている。連結材５４Ｆの軸方向の一端部は、可動部材５４Ｅに固定されている。連結材５４Ｆの軸方向の他端部は、バックル２６の下端部に固定されている。

（案内部）
案内部５６Ａ、５６Ｂは、一例として、四角筒状に形成されている。案内部５６Ａの大きさは、内部に案内部５６Ｂを収容可能な大きさとされている。また、一例として、案内部５６Ａは、バックル２６に、案内部５６Ｂは、駆動部５４に、ビス等の取付手段を用いて取付けられている。さらに、案内部５６Ｂは、車両上下方向の上端部が下端部に対して車両前後方向の前側に位置するように傾斜配置されている。これにより、バックル２６は、連結材５４Ｆが移動した場合に、案内部５６Ｂの傾斜方向に沿って案内されるようになっている。

ここで、図４に示すように、モータ５４Ｂが正回転することにより、回転軸５４Ｃの雌ネジが正回転して可動部材５４Ｅが車両前後方向の後側へ直線移動し、連結材５４Ｆがバックル２６を上昇（伸張）させる。一方、図３に示すように、モータ５４Ｂが逆回転することにより、回転軸５４Ｃの雌ネジが逆回転して可動部材５４Ｅが車両前後方向の前側へ直線移動し、連結材５４Ｆがバックル２６を下降（格納）させる。このように、バックル移動部２８は、タングプレート４４とバックル２６とが係合する部分の中心位置である係合位置を上昇及び下降（伸張及び格納）させるようになっている。

＜制御部＞
図２に示す制御部３０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３１を含んで構成されている。ＥＣＵ３１は、ＣＰＵ３１Ａ、ＲＡＭ３１Ｂ、ＲＯＭ３１Ｃ及びインプットアウトプットインタフェース（Ｉ／Ｏ）３１Ｄを有するマイクロコンピュータで構成されている。ＲＯＭ３１Ｃには、バックル２６を上昇（伸張）又は下降（格納）させるためのプログラムや着座センサ２４において乗員Ｐの着座が検知された時点からの設定時間等が記憶されている。ＥＣＵ３１では、ＲＯＭ３１Ｃに記憶されたプログラムに基づいて、バックル２６の上昇又は下降が制御される。なお、Ｉ／Ｏ３１Ｄには、イグニッションスイッチ３４、バックルスイッチ５２、着座センサ２４、引出量センサ３２が接続されている。また、制御部３０には、時間を計測するための図示しないタイマーが設けられている。

制御部３０は、着座センサ２４において乗員Ｐの着座が検知された時点から設定時間が経過した後でバックル２６が上昇するように、モータ５４Ｂを動作させる制御を行う。

図６には、第１実施形態の制御部３０による制御の一例として、着座センサ２４のＯＮ／ＯＦＦ、バックルスイッチ５２のＯＮ／ＯＦＦ、モータ５４Ｂの正転、停止、逆転、及びバックル２６の上昇位置／下降位置についてのタイミングチャートが示されている。なお、時点ｔの数が大きくなるほど、時点ｔ１からの時間が長く経過していることを意味する。

時点ｔ１では、着座センサ２４がＯＮとなる。時点ｔ１から時間Ｔ１が経過した時点ｔ２では、モータ５４Ｂが正転を開始しバックル２６が上昇を開始する。時点ｔ３では、バックル２６が所定の高さまで上昇しているため、モータ５４Ｂの正転が停止される。時点ｔ４でバックルスイッチ５２がＯＮとなると、モータ５４Ｂが逆転を開始しバックル２６が下降を開始する。時点ｔ５では、バックル２６が元の高さ（基準高さ）まで下降しているため、モータ５４Ｂの逆転が停止される。

時点ｔ６では、バックルスイッチ５２がＯＦＦとなる。これは、例えば、車両１０の自動運転中に乗員Ｐがタングプレート４４とバックル２６との係合を解除した場合を意味している。時点ｔ７では、着座センサ２４がＯＦＦとなる。これは、自動運転中に乗員Ｐが腰を上げた状態を意味している。

時点ｔ８では、着座センサ２４がＯＮとなる。時点ｔ８から時間Ｔ１が経過した時点ｔ９では、モータ５４Ｂが正転を開始しバックル２６が上昇を開始する。時点ｔ１０では、バックル２６が所定の高さまで上昇しているため、モータ５４Ｂの正転が停止される。時点ｔ１１でバックルスイッチ５２がＯＮとなると、モータ５４Ｂが逆転を開始しバックル２６が下降を開始する。時点ｔ１２では、バックル２６が元の高さ（基準高さ）まで下降しているため、モータ５４Ｂの逆転が停止される。以後、図示は省略するが、車両１０が停止した状態でバックルスイッチ５２がＯＦＦとされ、乗員Ｐが車両用シート１２から離れることで着座センサ２４がＯＦＦとなる。

（設定時間について）
既述の時間Ｔ１は、基準となる設定時間以上の時間となるように、制御部３０に予め設定されている時間である。「設定時間」とは、乗員Ｐが車両用シート１２に着座した時点から少なくともタングプレート４４又はシートベルト２２を掴む時点までの時間として予め設定された時間を意味する。このため、「設定時間が経過した時点」には、乗員Ｐが車両用シート１２に着座した時点、タングプレート４４又はシートベルト２２を掴んでいない時点は含まれない。

＜引出量センサ＞
図１に示す引出量センサ３２では、着座センサ２４で乗員Ｐが検知される前の時点におけるシートベルト２２の引出量がゼロとされている。そして、引出量センサ３２は、着座センサ２４で乗員Ｐが検知されたあとの時点において、リトラクタ３８の図示しないスプールの回転量を検出することで、シートベルト２２の引出量を検出するように構成されている。このように、引出量センサ３２は、シートベルト２２が設定量以上に引き出されたことを検出する。なお、第１実施形態では、引出量センサ３２において検出される引出量に基づく制御は行われない。

＜イグニッションスイッチ＞
イグニッションスイッチ３４は、車両１０の図示しないエンジンを始動し又は停止させる構成とされている。具体的には、イグニッションスイッチ３４に図示しないキーが差し込まれ、このキーが所定角度回転されることにより、エンジンが始動される。また、エンジン始動時とは反対方向にキーが回転されることにより、エンジンが停止される。エンジンが始動された（車両１０が動作された）ときのイグニッションスイッチ３４の位置を動作位置と称する。また、エンジンが停止された（車両１０が停止された）ときのイグニッションスイッチ３４の位置を停止位置と称する。イグニッションスイッチ３４は、動作位置でＯＮ状態となり、停止位置でＯＦＦ状態となる。つまり、イグニッションスイッチ３４では、動作位置と停止位置とが切り替えられる。

〔作用及び効果〕
次に、第１実施形態のシートベルト制御装置２０の作用及び効果について、図７のフローチャートを用いて説明する。なお、車両１０における各部及び各部材については、図１から図５までを参照する。

図７に示すフローチャートのステップＳ１２では、制御部３０が、着座センサ２４がＯＮとなっているか否かを判定する。着座センサ２４がＯＦＦの場合は、着座センサ２４がＯＮとなるまで判定を繰り返す。着座センサ２４がＯＮの場合は、ステップＳ１４に移行する。

ステップＳ１４では、制御部３０が、着座センサ２４がＯＮとなってからの経過時間が設定時間以上となっているか否かを判定する。経過時間が設定時間よりも短い場合は、設定時間以上となるまで判定を繰り返す。経過時間が設定時間以上となった場合は、ステップＳ１６に移行する。

ステップＳ１６では、制御部３０がモータ５４Ｂを正転させてバックル２６を上昇させる。なお、制御部３０は、モータ５４Ｂの回転量が設定した回転量となった時点（バックル２６が設定した高さまで上昇した時点）でモータ５４Ｂの回転を停止させる。そして、ステップＳ１８に移行する。

ステップＳ１８では、制御部３０が、バックルスイッチ５２がＯＮとなっているか否かを判定する。バックルスイッチ５２がＯＮの場合は、ステップＳ２０に移行する。バックルスイッチ５２がＯＦＦの場合は、ステップＳ２２に移行する。

ステップＳ２０では、制御部３０がモータ５４Ｂを逆転させてバックル２６を下降させる。なお、制御部３０は、モータ５４Ｂの回転量が設定した回転量となった時点（バックル２６が設定した高さまで下降した時点）でモータ５４Ｂの回転を停止させる。そして、プログラムを終了する。

ステップＳ２２では、制御部３０が、着座センサ２４がＯＦＦとなっているか否かを判定する。着座センサ２４がＯＦＦの場合は、ステップＳ２４に移行する。ステップＳ２４では、制御部３０がモータ５４Ｂを逆転させてバックル２６を下降させ、ステップＳ１２に移行する。着座センサ２４がＯＮの場合は、ステップＳ１８に移行する。

以上、説明したように、第１実施形態のシートベルト制御装置２０では、着座センサ２４において乗員Ｐの着座が検知された時点から設定時間が経過した後で、制御部３０が、バックル２６が上昇するようにバックル移動部２８を動作させる。言い換えると、着座センサ２４において乗員Ｐの着座が検知された時点から設定時間が経過するまでは、バックル２６は上昇しない。このため、一旦、車両用シート１２に着座した乗員Ｐが直ぐに隣の座席に向けて体を動かしたとしても、バックル２６と乗員Ｐとが接触し難くなる。これにより、バックル２６が移動する構成において、車両用シート１２に着座した後の乗員Ｐの動作をバックル２６が制限するのを抑制することができる。

また、図８に示すように、第１実施形態のシートベルト制御装置２０では、タングプレート４４をバックル２６と係合させるときに、バックル２６が下降位置（基準位置）に対して上昇している。このため、乗員Ｐが、上体を傾けるなどしてバックル２６の位置を確認しなくて済む（バックル２６を探さなくて済む）ので、タングプレート４４とバックル２６とを簡単に係合させることができる。

[第２実施形態]
次に、第２実施形態に係るシートベルト制御装置２０について説明する。なお、前述した第１実施形態と基本的に同一の部材及び部位には、前記第１実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。また、車両１０の各部材及び各部について、第１実施形態と同様の構成については、図１から図５を参照するものとする。

第２実施形態のシートベルト制御装置２０では、制御部３０において、シートベルト２２の引出量についての設定量の一例として１００ｍｍが設定されている。そして、制御部３０では、着座センサ２４において乗員Ｐの着座が検知された時点から、引出量センサ３２においてシートベルト２２が設定量（１００ｍｍ）以上に引出されたことが検出される時点までの時間が、設定時間として設定されている。言い換えると、第２実施形態のシートベルト制御装置２０では、引出量センサ３２においてシートベルト２２が設定量以上に引出されたことが検出された（ＯＮとなった）時点から、バックル２６が上昇（伸張）するように構成されている。

図９には、第２実施形態の制御部３０による制御の一例として、タイミングチャートが示されている。このタイミングチャートでは、着座センサ２４のＯＮ／ＯＦＦ、引出量センサ３２のＯＮ、ＯＦＦ、バックルスイッチ５２のＯＮ／ＯＦＦ、モータ５４Ｂの正転、停止、逆転、及びバックル２６の上昇位置／下降位置が示されている。なお、時点ｔの数が大きくなるほど、時点ｔ１からの時間が長く経過していることを意味する。また、各時点については、時点ｔ１から開始して説明するが、第１実施形態の各時点とは異なっている。

時点ｔ１では、着座センサ２４がＯＮとなる。時点ｔ１から時間Ｔ２が経過した時点ｔ２では、引出量センサ３２において既述の設定量が検出されてＯＮとなり、モータ５４Ｂが正転を開始してバックル２６が上昇（伸張）を開始する。時点ｔ３では、バックル２６が所定の高さまで上昇しているため、モータ５４Ｂの正転が停止される。時点ｔ４でバックルスイッチ５２がＯＮとなると、モータ５４Ｂが逆転を開始しバックル２６が下降（格納）を開始する。時点ｔ５では、バックル２６が元の高さ（基準高さ）まで下降しているため、モータ５４Ｂの逆転が停止される。

時点ｔ６では、バックルスイッチ５２がＯＦＦとなる。これは、例えば、車両１０の自動運転中に乗員Ｐがタングプレート４４とバックル２６との係合を解除した場合を意味している。時点ｔ７では、シートベルト２２の引出量が設定量よりも短くなったことが検出される。つまり、引出量センサ３２がＯＦＦとなる。時点ｔ８では、着座センサ２４がＯＦＦとなる。これは、自動運転中に乗員Ｐが腰を上げた状態を意味している。以後、乗員Ｐが車両用シート１２に着座してからの制御は、時点ｔ１から時点ｔ８までの制御パターンを繰り返す。

〔作用及び効果〕
次に、第２実施形態のシートベルト制御装置２０の作用及び効果について、図１０のフローチャートを用いて説明する。なお、車両１０における各部及び各部材については、図１から図５までを参照する。

図１０に示すフローチャートのステップＳ３０では、制御部３０が、着座センサ２４がＯＮとなっているか否かを判定する。着座センサ２４がＯＦＦの場合は、着座センサ２４がＯＮとなるまで判定を繰り返す。着座センサ２４がＯＮの場合は、ステップＳ３２に移行する。

ステップＳ３２では、制御部３０が、引出量センサ３２がＯＮとなっているか否かを判定する。引出量センサ３２がＯＦＦとなっている場合（着座センサ２４がＯＮとなってからの経過時間が設定時間よりも短い場合）は、引出量センサ３２がＯＮとなるまで判定を繰り返す。引出量センサ３２がＯＮとなった場合は、ステップＳ３４に移行する。

ステップＳ３４では、制御部３０がモータ５４Ｂを正転させてバックル２６を上昇させる。なお、制御部３０は、モータ５４Ｂの回転量が設定した回転量となった時点でモータ５４Ｂの回転を停止させる。そして、ステップＳ３６に移行する。

ステップＳ３６では、制御部３０が、バックルスイッチ５２がＯＮとなっているか否かを判定する。バックルスイッチ５２がＯＮの場合は、ステップＳ３８に移行する。バックルスイッチ５２がＯＦＦの場合は、ステップＳ４０に移行する。

ステップＳ３８では、制御部３０がモータ５４Ｂを逆転させてバックル２６を下降させる。なお、制御部３０は、モータ５４Ｂの回転量が設定した回転量となった時点でモータ５４Ｂの回転を停止させる。そして、プログラムを終了する。

ステップＳ４０では、制御部３０が、着座センサ２４がＯＦＦとなっているか否かを判定する。着座センサ２４がＯＦＦの場合は、ステップＳ４２に移行する。着座センサ２４がＯＮの場合は、ステップＳ３６に移行する。ステップＳ４２では、制御部３０がモータ５４Ｂを逆転させてバックル２６を下降させ、ステップＳ３０に移行する。

以上、説明したように、第２実施形態のシートベルト制御装置２０では、引出量センサ３２においてシートベルト２２が設定量以上に引出されたことが検出された時点から、制御部３０がバックル２６を上昇させる制御を行う。言い換えると、制御部３０は、引出量センサ３２においてシートベルト２２が設定量以上に引出されたことが検出されるまでは、バックル２６を上昇させない。これにより、設定時間が経過した後で乗員Ｐがシートベルト２２の装着動作をせずに座席移動した場合に、バックル２６が上昇していないので、乗員Ｐがバックル２６に接触することを抑制することができる。

また、第２実施形態のシートベルト制御装置２０では、タングプレート４４をバックル２６と係合させるときに、バックル２６が下降位置（基準位置）に対して上昇している。このため、乗員Ｐが、上体を傾けるなどしてバックル２６の位置を確認しなくて済む（バックル２６を探さなくて済む）ので、タングプレート４４とバックル２６とを簡単に係合させることができる。

[第３実施形態]
次に、第３実施形態に係るシートベルト制御装置２０について説明する。なお、前述した第１実施形態と基本的に同一の部材及び部位には、前記第１実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。また、車両１０の各部材及び各部について、第１実施形態と同様の構成については、図１から図５を参照するものとする。

第３実施形態のシートベルト制御装置２０では、イグニッションスイッチ３４が既述の動作位置から停止位置に切り替わった場合に、バックル２６が上昇（伸張）するように、制御部３０がバックル移動部２８を動作させる制御を行う構成とされている。つまり、第１実施形態の制御が車両１０の運転開始及び運転中におけるバックル２６の制御であったのに対して、第３実施形態の制御は、車両１０の運転停止におけるバックル２６の制御となる。

図１１には、第３実施形態の制御部３０による制御の一例として、タイミングチャートが示されている。このタイミングチャートでは、イグニッションスイッチ３４のＯＮ／ＯＦＦ、バックルスイッチ５２のＯＮ／ＯＦＦ、モータ５４Ｂの正転、停止、逆転、及びバックル２６の上昇位置／下降位置について示されている。なお、時点ｔの数が大きくなるほど、時点ｔ１からの時間が長く経過していることを意味する。また、各時点については、時点ｔ１から開始して説明するが、第１、第２実施形態の各時点とは異なっている。

時点ｔ１は、車両１０の運転中の時点を表している。時点ｔ１では、イグニッションスイッチ３４がＯＮ、バックルスイッチ５２がＯＮ、モータ５４Ｂは停止状態であり、バックル２６は下降位置（基準高さとなる位置）にある。時点ｔ２では、イグニッションスイッチ３４がＯＦＦとなり、モータ５４Ｂが正転を開始してバックル２６が上昇を開始する。時点ｔ３では、バックル２６が所定の高さまで上昇しているため、モータ５４Ｂの正転が停止される。時点ｔ４でバックルスイッチ５２がＯＦＦとなると、モータ５４Ｂが逆転を開始しバックル２６が下降（格納）を開始する。時点ｔ５では、バックル２６が元の高さ（基準高さ）まで下降しているため、モータ５４Ｂの逆転が停止される。

〔作用及び効果〕
次に、第３実施形態のシートベルト制御装置２０の作用及び効果について、図１２のフローチャートを用いて説明する。なお、車両１０における各部及び各部材については、図１から図５までを参照する。

図１２に示すフローチャートのステップＳ５０では、制御部３０が、イグニッションスイッチ３４がＯＮとなっているか否かを判定する。イグニッションスイッチ３４がＯＦＦの場合は、イグニッションスイッチ３４がＯＮとなるまで判定を繰り返す。イグニッションスイッチ３４がＯＮの場合は、車両１０が運転状態にあるとして、ステップＳ５２に移行する。

ステップＳ５２では、制御部３０が、イグニッションスイッチ３４がＯＦＦとなっているか否かを判定する。イグニッションスイッチ３４がＯＦＦとなっている場合は、ステップＳ５３に移行する。イグニッションスイッチ３４がＯＮとなっている場合は、イグニッションスイッチ３４がＯＦＦとなるまで判定を繰り返す。

ステップＳ５３では、バックルスイッチ５２がＯＮか否かを判定する。バックルスイッチ５２がＯＮとなっている場合は、ステップＳ５４に移行する。バックルスイッチ５２がＯＦＦとなっている場合は、プログラムを終了する。

ステップＳ５４では、制御部３０がモータ５４Ｂを正転させてバックル２６を上昇させる。なお、制御部３０は、モータ５４Ｂの回転量が設定した回転量となった時点でモータ５４Ｂの回転を停止させる。そして、ステップＳ５６に移行する。

ステップＳ５６では、制御部３０が、バックルスイッチ５２がＯＦＦとなっているか否かを判定する。バックルスイッチ５２がＯＦＦの場合は、ステップＳ５８に移行する。バックルスイッチ５２がＯＮの場合は、バックルスイッチ５２がＯＦＦとなるまで判定を繰り返す。

ステップＳ５８では、制御部３０がモータ５４Ｂを逆転させてバックル２６を下降させる。なお、制御部３０は、モータ５４Ｂの回転量が設定した回転量となった時点でモータ５４Ｂの回転を停止させる。そして、プログラムを終了する。

以上、説明したように、第３実施形態のシートベルト制御装置２０では、タングプレート４４とバックル２６が係合状態でイグニッションスイッチ３４の位置が動作位置から停止位置に切り替わった場合に、制御部３０がバックル２６を上昇させる。つまり、制御部３０は、車両１０の運転が停止されたときに、バックル２６を上昇させる。これにより、図１３に示すように、乗員Ｐは、バックル２６が上昇した状態でタングプレート４４とバックル２６との係合を解除することになるので、運転停止後のタングプレート４４とバックル２６との係合を容易に解除することができる。

また、第３実施形態のシートベルト制御装置２０では、イグニッションスイッチ３４が操作される運転席１４において、運転停止時にバックル２６が上昇する。これにより、運転席１４の乗員Ｐは、イグニッションスイッチ３４を停止位置に切り替えたときにバックル２６が上昇することを認識し易くなるので、上昇中のバックル２６と乗員Ｐとの接触を抑制することができる。

（変形例）
なお、本発明は上記の実施形態に限定されない。

第１実施形態のシートベルト制御装置２０において、引出量センサ３２が設けられていなくてもよい。

第２実施形態のシートベルト制御装置２０において、イグニッションスイッチ３４が停止位置に切り替えられ、車両１０の運転が停止されるときに、バックル２６を上昇させてもよい。

第１、第２、第３実施形態のシートベルト制御装置２０において、バックル２６を上昇させた後でかつ着座センサ２４がＯＮとなっている間に、バックル２６を下降させずに上昇位置で保持していてもよい。

着座センサ２４は、作用する荷重に基づいて乗員Ｐの着座の有無を検知するものに限らず、人体から放射される赤外線を検知する赤外線センサで構成されていてもよい。

バックル移動部２８は、バックル２６を斜め方向に上昇、下降させる構成に限らず、車両上下方向に上昇、下降させるものであってもよい。また、バックル移動部２８は、車両前後方向から見た場合に、バックル２６を乗員Ｐに近づく側に移動させるものや、バックル２６を乗員Ｐに対して離れる側に移動させるものであってもよい。さらに、バックル移動部２８は、バックル２６を車両前後方向に移動させるものであってもよい。つまり、第１、第２、第３実施形態のシートベルト制御装置２０において、バックル２６の上昇を車両１０の前方への移動に置き換え、バックル２６の下降を車両１０の後方への移動に置き換えた構成としてもよい。バックル２６の斜め方向の上昇及び下降は、バックル２６の前方及び後方への移動を含んでいる。なお、本実施形態において、バックル２６が上昇又は前方に移動することは、バックル２６が伸張されることを意味する。また、バックル２６が下降又は後方に移動することは、バックル２６が格納されることを意味する。格納とは、中空の部材の内側に収納されることに限らず、露出されたままで基準となる位置に配置される（戻る）ことも含む。

引出量センサ３２は、リトラクタ３８の図示しないスプールの回転量を検出することで、シートベルト２２の引出量を検出するものに限らない。例えば、シートベルトの所定位置に光を反射するシール材を取付けておき、発光部及び受光部を備えた光検知部でこのシール材の通過を検知することで、引出量が設定量以上となることを検知してもよい。

バックル２６は、基準となる下降位置と上昇位置とに移動するものに限らず、基準となる下降位置に対して下側となる引込位置まで移動するものであってもよい。この構成において、制御部３０に衝突予防安全系のセンサを接続して、このセンサの検知情報に基づいて、衝突直前にバックル移動部２８によりバックル２６を引込位置に引込むことで、乗員Ｐの腰部の拘束力が高められ、衝突時の乗員Ｐの姿勢が安定する。なお、衝突予防安全系のセンサとしては、例えば、障害物判別センサ、自動ブレーキ、急ブレーキ、横滑りセンサ等が用いられる。

以上、本発明の各実施形態及び変形例に係るシートベルト制御装置の一例について説明したが、これらの各実施形態及び変形例を適宜組み合わせて用いても良いし、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。

１２ 車両用シート
１４ 運転席
２０ シートベルト制御装置
２２ シートベルト
２４ 着座センサ（検知部の一例）
２６ バックル
２８ バックル移動部
３０ 制御部
３２ 引出量センサ（引出検出部の一例）
３４ イグニッションスイッチ
４４ タングプレート（係合部の一例）
Ｐ 乗員

Claims (4)

1. 係合部を備え、車両用シートに着座した乗員を拘束するシートベルトと、
   前記車両用シートに設けられ乗員の着座を検知する検知部と、
   上昇及び下降又は前方及び後方に移動可能に設けられ前記係合部と係合されるバックルと、
   前記係合部と前記バックルとの係合位置を上昇及び下降又は前方及び後方に移動させるバックル移動部と、
   前記検知部において乗員の着座が検知された時点から設定時間が経過した後で前記バックルが上昇又は前方に移動するように、前記バックル移動部を動作させる制御を行う制御部と、
   を有するシートベルト制御装置。
2. 前記シートベルトが設定量以上に引き出されたことを検出する引出検出部が設けられ、
   前記制御部は、前記検知部において乗員の着座が検知された時点から前記引出検出部において前記シートベルトが前記設定量以上に引き出されたことが検出された時点までの時間を前記設定時間とする請求項１に記載のシートベルト制御装置。
3. 車両を動作させる動作位置と該車両を停止させる停止位置とが切り替わるイグニッションスイッチが設けられ、
   前記制御部は、前記イグニッションスイッチが前記動作位置から前記停止位置に切り替わった場合に前記バックルが上昇又は前方に移動するように、前記バックル移動部を動作させる制御を行う請求項１又は請求項２に記載のシートベルト制御装置。
4. 前記車両用シートは前記車両の運転席に設けられている請求項３に記載のシートベルト制御装置。