JPH0840205A

JPH0840205A - シートベルトプリローダー

Info

Publication number: JPH0840205A
Application number: JP6174565A
Authority: JP
Inventors: Toru Kiuchi; 透木内; Hiroyuki Kato; 浩幸加藤; Seiji Nishide; 誠司西出
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 1994-07-26
Filing date: 1994-07-26
Publication date: 1996-02-13

Abstract

(57)【要約】【目的】シートベルト装着状態に応じて最適なバック
ルの作動量を得る。【構成】バックル１８の引き込みストロークを決める
ストッパ４５にはラック４５Ａが形成されており、ラッ
ク４５Ａには駆動モータ４７に固定されたウォームギア
４７Ａが噛合している。駆動モータ４７は制御装置５８
に連結されており、制御装置５８は、シート１２及び車
体に設けられたセンサからのデータに基づいて、駆動モ
ータ４７を所定方向に所定量回転し、ストッパ４５の位
置を所定の位置へ移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シートベルトプリロー
ダーに係り、特にシートベルトのバックルを緊急時に引
下げられるようにしたシートベルトプリローダーに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】車両に装備されるシートベルトには、乗
員に装着されたシートベルトを車両急減速時に所定量引
き戻して、シートベルトを緊張させ、乗員の拘束性を向
上させるシートベルトプリローダーを備えたものがあ
る。

【０００３】この種のシートベルトプリローダーのう
ち、シートベルトのバックルを緊急時に引下げられるよ
うにした特開平５−１７００５０号等に示されるタイプ
では、バックルに連結されたワイヤを瞬時に引き込んだ
後、逆戻り防止機構が機能してバックルが引き戻されな
いようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しがしながら、このよ
うなシートベルトプリローダーでは、バックルの引き込
みストローク及び引き込み方向が常に一定とされてい
る。一方、乗員のシートベルト装着状態は、乗員の体
形、着座状態等の違いによって常に一定にはならない。
このため、シートベルト装着状態によっては、最適なバ
ックルの作動量、例えば、引き込みストローク及び引き
込み方向が得られない恐れがある。

【０００５】本発明は係る事実を考慮し、シートベルト
装着状態に応じて最適なバックルの作動量が得られるシ
ートベルトプリローダーを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
シートベルトのバックルを緊急時に引下げられるように
したシートベルトプリローダーにおいて、乗員のシート
ベルト装着状態に応じて前記バックルの作動量を制御す
る制御装置を備えたことを特徴としている。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載のシ
ートベルトプリローダーにおいて、前記バックルの作動
量はバックルの引き込みストロークであることを特徴と
している。

【０００８】請求項３記載の発明は、請求項１記載のシ
ートベルトプリローダーにおいて、前記バックルの作動
量はバックルの引き込み角度であることを特徴としてい
る。

【０００９】

【作用】請求項１記載の発明に係るシートベルトプリロ
ーダーでは、シートベルトのバックルが緊急時に引下げ
られる場合に、制御装置が、乗員のシートベルト装着状
態に応じて、バックルの作動量を制御する。

【００１０】請求項２記載の発明に係るシートベルトプ
リローダーでは、シートベルトのバックルが緊急時に引
下げられる場合に、制御装置が、乗員のシートベルト装
着状態に応じて、バックルの引き込みストロークを制御
する。

【００１１】請求項３記載の発明に係るシートベルトプ
リローダーでは、シートベルトのバックルが緊急時に引
下げられる場合に、制御装置が、乗員のシートベルト装
着状態に応じて、バックルの引き込み方向を制御する。

【００１２】

【実施例】本発明に係るシートベルトプリローダーの第
１実施例を図１〜図８に従って説明する。

【００１３】なお、図中矢印ＦＲは車体前方方向を、矢
印ＩＮは車体内側方向を、矢印ＵＰは車体上方方向を示
す。

【００１４】図１に示される如く、本第１実施例のシー
トベルトプリローダー１０は、シート１２のシートクッ
ション１４の側壁部１４Ａに配設されており、シートベ
ルト１１に取付けらえたタングプレート１３を係合する
バックル１８は、可動板２０にボルト２２によって固定
されている。この可動板２０はガイドプレート１６に、
ガイドプレート１６の長手方向に沿って下方（図１の矢
印Ａ方向）へ移動可能に取付けられている。

【００１５】図２に示される如く、可動板２０は断面Ｌ
字状の板材で構成されており、ガイドプレート１６との
当接部となる基部２０Ａにバックル１８が固定されてい
る。基部２０Ａから車幅方向内側へ向けて略垂直に立ち
上がったフランジ部２０Ｂには、ワイヤ２４の一方の端
部２４Ａがアンカ２６によって固定されている。

【００１６】ガイドプレート１６には、車体後側下方へ
向かって延びるガイド孔２８が形成されており、このガ
イド孔２８内には逆戻り防止手段３０が挿入されてい
る。この逆戻り防止手段３０は、可動板２０とガイドプ
レート１６の車幅方向外側に配置されたスペーサガイド
３２に挟持されており、逆戻り防止手段３０及びスペー
サガイド３２は、ボルト２２によって可動板２０に固定
されている。

【００１７】従って、ワイヤ２４が下方（図２の矢印Ａ
方向）へ移動すると、可動板２０、バックル１８、逆戻
り防止手段３０及びスペーサガイド３２が一体的に矢印
Ａ方向へ移動する。

【００１８】図１に示される如く、ガイドプレート１６
のガイド孔２８の長手方向に沿った内周面の一方には、
ラチェット歯２８Ａが連続して形成されている。

【００１９】なお、図示を省略したが、このラチェット
歯２８Ａには、逆戻り防止手段３０の爪部が係合してお
り、この爪部の先端には、ラチェット歯２８Ａの傾斜面
と同一方向へ傾斜する傾斜面と、逆戻り防止手段３０が
矢印Ａと反対方向に移動しようとした際、ラチェット歯
２８Ａに係止される係止面が形成されている。また、爪
部は付勢手段によって、ラチェット歯２８Ａの方向へ付
勢されており、爪部とラチェット歯２８Ａとの係止力を
高めている。このため、逆戻り防止手段３０は、ガイド
孔２８に沿って下方（図１の矢印Ａ方向）へ移動する
が、逆方向へは戻らない。

【００２０】ワイヤ２４は、ガイドプレート１６の下部
に設けられたプリー３４に巻き掛けられ、プリローダボ
デー１７に沿って車体前方へ導かれており、ワイヤ２４
の端部２４Ｂは、プリローダボデー１７の前端部１７Ａ
に固定されたプリローダシリンダー４２に連結されてい
る。詳しくは、ワイヤ２４の端部２４Ｂは、車体前後方
向に延びるプリローダシリンダー４２内に挿入されたピ
ストン（図示省略）に連結されている。従って、プリロ
ーダセンサ４４で車両急減速状態を検知すると、プリロ
ーダセンサ４４内の雷管が爆発し、その火花でガス発生
剤が大量のガスを発生しピストンが前方へ移動して、一
体的に、ワイヤ２４は前方（図１の矢印Ｂ方向）へ移動
する。

【００２１】図２に示される如く、ガイドプレート１６
の下部のスペーサガイド３２と対向する部位には、スト
ッパ４５が配設されており、スペーサガイド３２が下降
した際の最下位置を決めている。

【００２２】図１に示される如く、ストッパ４５には、
矢印Ａ方向に沿ってラック４５Ａが形成されている。こ
のラック４５Ａには、アクチュエータとしての駆動モー
タ４７の駆動軸に固定されたウォームギア４７Ａが噛合
しており、ストッパ４５は駆動モータ４７を回転させる
ことによって、ガイド孔２８の長手方向に沿って上下方
向へ移動可能とされている。従って、駆動モータ４７を
作動させストッパ４５の位置を調整することによって、
スペーサガイド３２の最下位置、即ち、バックル１８の
引込みストロークを調整できる。

【００２３】図３に示される如く、シートクッション１
４の骨格を形成するシートクッションフレーム４６の四
隅には、それぞれウエイトセンサ４８が配設されてお
り、シートクッション１４に着座した乗員の重量及びシ
ートクッション１４上の着座位置等を検出する。また、
シートクッションフレーム４６の前部にはスライド用ポ
ジションセンサ５０が配設されており、シート１２の車
体前後方向のスライド位置を検出する。

【００２４】さらに、シートバック５２の骨格を形成す
るシートバックフレーム５４には、リクライニング用ポ
ジションセンサ５６が設けられており、シートバック５
２のリクライニング位置を検出する。また、シートクッ
ションフレーム４６には、マイクロコンピュータを備え
た制御装置５８が配設されており、この制御装置５８に
ウエイトセンサ４８、スライド用ポジションセンサ５０
及びリクライニング用ポジションセンサ５６が接続され
ている。

【００２５】図４に示される如く、センターピラー５８
の下部には、シートベルトリトラクタ６０が配設されて
いる。このシートベルトリトラクタ６０には、ベルト引
き出し量センサ６２が内臓されており、シートベルトリ
トラクタ６０から引き出されたベルトの長さを検出す
る。センターピラー５８の上部には、アジャスタブルア
ンカ６４が配設されている。このアジャスタブルアンカ
６４には、アジャスタブルアンカポジションセンサ６６
が内臓されており、アジャスタブルアンカ６４の位置を
検出する。また、これらのベルト引き出し量センサ６
２、アジャスタブルアンカポジションセンサ６６は制御
装置５８に接続されている。

【００２６】また、制御装置５８は駆動モータ４７（図
１参照）に接続されており、上記各センサからの入力信
号に基づいて、駆動モータ４７を所定方向に所定量回転
するようになっている。

【００２７】次に、駆動モータ４７の制御を図５のフロ
ーチャートに従って説明する。制御装置５８では、ステ
ップ１００にて、各センサ、例えば、ウエイトセンサ４
８、スライド用ポジションセンサ５０、リクライニング
用ポジションセンサ５６、ベルト引き出し量センサ６２
及びアジャスタブルアンカポジションセンサ６６からの
各データを読み込む。

【００２８】次に、ステップ１０２では、ウエイトセン
サ４８、スライド用ポジションセンサ５０、リクライニ
ング用ポジションセンサ５６及びアジャスタブルアンカ
ポジションセンサ６６からの各データに基づいて、予め
メモリに記憶されたマップから標準ベルト引出し量を演
算する。

【００２９】次に、ステップ１０４では、ベルト引き出
し量センサ６２から得た実際のベルト引出し量が、ステ
ップ１０２で演算した標準ベルト引出し量より大きいか
否かを判定する。実際のベルト引出し量が標準ベルト引
出し量より大きいと判定された場合には、ステップ１０
６へ移行する。

【００３０】ステップ１０６では、実際のベルト引出し
量と標準ベルト引出し量との差から、駆動モータ４７に
よるストッパ４５の移動量を決め、ストッパ４５を基準
位置から下方（図１の矢印Ａ方向）へ移動する。

【００３１】一方、実際のベルト引出し量が標準ベルト
引出し量より大きくないと判定された場合には、ステッ
プ１０８へ移行し、ステップ１０８では、ストッパ４５
の移動を行なわない。

【００３２】なお、駆動モータ４７によるストッパ４５
の移動量は、次の様な考え方により設定する。

【００３３】図６に示される如く、乗員Ｐが通常のベル
ト装着状態にある場合の、シート１２のスライド位置が
Ｓ₀、シートバック５２の傾斜角度がθ₀、リトラクタ
ーでのベルト１１の引出し量がＬ₀であるとすると、図
７に示される、乗員Ｐの着衣等が厚い場合のベルト装着
状態では、着衣等の厚さＭ１、Ｍ２によってベルト１１
の緩みが大きくなり、ベルト１１の引出し量がＬ₀＋ｌ
となり、所謂サブマリンが発生し易くなる。

【００３４】また、図８に示される如く、シートスライ
ド位置Ｓ₀が最後部（Ｒ／Ｍ）から最前部（Ｆ／Ｍ）へ
近づくほど、且つ、シートバック角度θ₀が小から大、
即ちシートバックが後傾している程、サブマリン発生領
域（図８の斜線部分）が広くなり、サブマリンが発生し
易くなる。

【００３５】従って、ベルト引出し量が大きい程、ま
た、シートスライド位置が前方で、シートバックが後傾
である程、ストッパ４５を基準位置からより下方（図１
の矢印Ａ方向）へ移動するようにしている。

【００３６】さらに、本実施例では、ウエイトセンサ４
８及びアジャスタブルアンカポジションセンサ６６から
のデータによって、乗員の体格を検知し、前記ストッパ
４５の移動量をさらに補正している。

【００３７】次に、本第１実施例に係るシートベルトプ
リローダーの作用を説明する。図１に示すように、車両
の通常走行状態では、バックル１８は側面視でシートク
ッション１４より上方に突出している。

【００３８】ここで、車両急減速時に至るとプリローダ
４０が作動し、シリンダー部４２に連結されたワイヤ２
４が、矢印Ｂ及び矢印Ａ方向へ移動する。これによっ
て、可動板２０、バックル１８、逆戻り防止手段３０及
びスペーサガイド３２が一体的に矢印Ａ方向へ移動し、
バックル１８が引き込み状態となる。

【００３９】このとき、スペーサガイド３２が、上記の
様に乗員のシートベルト装着状態に応じてその位置が調
整されたストッパ４５に当接して、バックル１８の引き
込みストロークが決まる。このため、シートベルト装着
状態に応じた、最適なバックルの引き込みストロークが
得られ、最適な拘束力が得られる。

【００４０】ここで、バックル１８の引込みが完了する
と、今度は乗員の慣性移動によって、ベルト１１を介し
てバックル１８を引き戻そうする力が作用するが、逆戻
り防止手段３０がラチェット歯２８Ａにロックされるた
め、バックル１８の逆戻りが防止される。

【００４１】なお、本第１実施例では、ウエイトセンサ
４８、スライド用ポジションセンサ５０、リクライニン
グ用ポジションセンサ５６、ベルト引き出し量センサ６
２及びアジャスタブルアンカポジションセンサ６６から
の各データに基づいてストッパ４５の位置を決めたが、
ストッパ４５の位置の決定は、上記各センサのうちの一
部を使用しても良い。

【００４２】次に、本発明に係るシートベルトプリロー
ダーの第２実施例を図９に従って説明する。

【００４３】なお、第１実施例と同一部材については、
同一符号を付してその説明を省略する。

【００４４】本第２実施例では、プリローダボデー１７
に対してガイドプレート１６が軸７０を回転中心にして
前後方向（図９の矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向）へ揺動可
能とされている。プリローダボデー１７の後端面は円弧
状とされており、ラック１７Ｂが形成されている。この
ラック１７Ｂには、アクチュエータとしての駆動モータ
６８の駆動軸に固定されたウォームギア６８Ａが噛合し
ており、ガイドプレート１６は駆動モータ６８を回転さ
せることによって、矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向へ揺動可
能とされている。従って、駆動モータ６８を作動させガ
イドプレート１６の角度を調整することによってバック
ル１８の引込み方向を調整できる。

【００４５】なお、駆動モータ６８は制御装置５８に接
続されており、駆動モータ６８によるガイドプレート１
６の揺動角は、駆動モータ４７によるストッパ４５の移
動量と同様にして決定されるため、その説明は省略す
る。

【００４６】次に、本発明に係るシートベルトプリロー
ダーの第３実施例を図１０に従って説明する。

【００４７】なお、第１実施例と同一部材については、
同一符号を付してその説明を省略する。

【００４８】図１０に示される如く、本第３実施例で
は、ガイドプレート１６が下方が広がった扇状とされて
おり、下端面には制御装置としてのギア部７２が形成さ
れている。ギア部７２の近傍には、ギア部７２に沿って
円弧状の長孔７４が形成されている。この長孔７４内に
は、軸７６が貫通しており、軸７６と長孔７４とを相対
移動させることによって、ガイドプレート１６の上部が
前方（図１０の矢印Ｅ方向）と後方（図１０の矢印Ｆ方
向）とへ揺動する。

【００４９】ガイドプレート１６の下方には、車体前後
方向に沿って、シートトラック７８が車体に固定されて
おり、このシートトラック７８とガイドプレート１６の
ギア部７２との間には、制御装置としての回転ギア８０
が配設されている。この回転ギア８０は、シートトラッ
ク７８とガイドプレート１６のギア部７２との双方に噛
合している。

【００５０】次に、本第３実施例の作用を説明する。シ
ート１２が前方へ移動すると、シートトラック７８に対
して回転ギア８０が前方へ移動し、回転ギア８０が図１
０の反時計回転方向（図１０の矢印Ｇ方向）へ回転し
て、ギア部７２を前方（図１０の矢印Ｈ方向）へ移動す
る。これによって、ガイドプレート１６の上部が後方
（図１０の矢印Ｆ方向）へ揺動する。

【００５１】一方、シートが後方へ移動すると、シート
トラック７８に対して回転ギア８０が後方へ移動し、回
転ギア８０が図１０の時計回転方向（図１０の矢印Ｊ方
向）へ回転して、ギア部７２を後方（図１０の矢印Ｋ方
向）へ移動する。これによって、ガイドプレート１６の
上部が前方（図１０の矢印Ｆ方向）へ揺動する。

【００５２】従って、本第３実施例のシートベルトプリ
ローダーでは、バックル１８が緊急時に引下げられる場
合に、乗員のシートベルト装着状態、即ち、シート１２
のシートトラック７８に対する前後方向の位置に応じ
て、ガイドプレート１６の角度、即ち、バックル１８の
引き込み方向が制御される。このため、シートベルト装
着状態に応じた、最適なバックル１８の引き込み方向が
得られ、最適な拘束力が得られる。

【００５３】次に、本発明に係るシートベルトプリロー
ダーの第４実施例を図１１に従って説明する。

【００５４】なお、第３実施例と同一部材については、
同一符号を付してその説明を省略する。

【００５５】図１１に示される如く、シートバック５２
の下部には制御装置としてのプーリ８２が設けられてお
り、シートバック５２の回転中心軸８４の回りに、シー
トバック５２と一体的に、図１１の反時計回転方向（図
１１の矢印Ｌ方向）及び図１１の時計回転方向（図１１
の矢印Ｍ方向）へ回転する。このプーリ８２は、回転ギ
ア８０に固定されたプーリ部８０Ａとタイミングベルト
８６等の駆動力伝達部材で連結されている。

【００５６】次に、本第４実施例の作用を説明する。シ
ートバック５２が前方へ揺動すると、プーリ８２が回転
中心軸８４回りに矢印Ｌ方向へ揺動し、回転ギア８０が
図１１の反時計回転方向（図１１の矢印Ｇ方向）へ回転
して、ギア部７２を前方（図１０の矢印Ｈ方向）へ移動
する。これによってガイドプレート１６の上部が後方
（図１０の矢印Ｆ方向）へ揺動する。

【００５７】一方、シートバック５２が後方へ揺動する
と、プーリ８２が回転中心軸８４回りに矢印Ｍ方向へ揺
動し、回転ギア８０が図１１の時計回転方向（図１１の
矢印Ｊ方向）へ回転して、ギア部７２を後方（図１１の
矢印Ｋ方向）へ移動する。これによって、ガイドプレー
ト１６の上部が前方（図１１の矢印Ｆ方向）へ揺動す
る。

【００５８】従って、本第４実施例のシートベルトプリ
ローダーでは、バックル１８が緊急時に引下げられる場
合に、乗員のシートベルト装着状態、即ち、シートバッ
ク５２の傾斜角度に応じて、ガイドプレート１６の角
度、即ち、バックル１８の引き込み方向が制御される。
このため、シートベルト装着状態に応じた、最適なバッ
クル１８の引き込み方向が得られ、最適な拘束力が得ら
れる。

【００５９】次に、本発明に係るシートベルトプリロー
ダーの第５実施例を図１２に従って説明する。

【００６０】なお、第１実施例と同一部材については、
同一符号を付してその説明を省略する。

【００６１】図１２に示される如く、本第５実施例で
は、スペーサガイド３２の最下位置を決めるストッパ８
８が、車体に固定されたシートトラック７８側に立設さ
れている。また、ストッパ８８のスペーサガイド３２と
当接する上端面８８Ａは、前側下方へ向けて傾斜してい
る。

【００６２】次に、本第５実施例の作用を説明する。シ
ート１２が前方へ移動すると、シート１２と一体的に、
シートベルトプリローダー１０が前方（図１２の矢印Ｂ
方向）へ移動し、例えば、図１２の想像線の位置とな
る。これによって、スペーサガイド３２と当接するスト
ッパ８８の上端面８８Ａが、シートベルトプリローダー
１０に対して、相対的に下方へ移動する。このため、バ
ックル１８が緊急時に引下げられる場合に、乗員のシー
トベルト装着状態、即ち、シートトラック７８に対する
シート１２の前後方向の位置に応じて、スペーサガイド
３２の移動量、即ちバックル１８の引き込みストローク
が調整される。このため、シートベルト装着状態に応じ
た、最適なバックル１８の引き込みストロークが得ら
れ、最適な拘束力が得られる。

【００６３】

【発明の効果】請求項１記載の本発明は、シートベルト
のバックルを緊急時に引下げられるようにしたシートベ
ルトプリローダーにおいて、乗員のシートベルト装着状
態に応じてバックルの作動量を制御する制御装置を備え
た構成としたので、シートベルト装着状態に応じて最適
なバックルの作動量が得られるという優れた効果を有す
る。

【００６４】請求項２記載の本発明は、請求項１記載の
シートベルトプリローダーにおいて、バックルの作動量
をバックルの引き込みストロークとしたので、シートベ
ルト装着状態に応じて最適なバックルの引き込みストロ
ークが得られるという優れた効果を有する。

【００６５】請求項３記載の本発明は、請求項１記載の
シートベルトプリローダーにおいて、バックルの作動量
をバックルの引き込み角度としたので、シートベルト装
着状態に応じて最適なバックルの引き込み角度が得られ
るという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るシートベルトプリロ
ーダーを示す概略側面図である。

【図２】図１の２−２線断面図である。

【図３】本発明の第１実施例に係るシートベルトプリロ
ーダーが適用されたシートの各センサ取付け位置を示す
概略斜視図である。

【図４】本発明の第１実施例に係るシートベルトプリロ
ーダーが適用された車体の各センサ取付け位置を示す概
略斜視図である。

【図５】本発明の第１実施例に係るシートベルトプリロ
ーダーの制御を示すフローチャートである。

【図６】通常のシートベルト装着状態を示す概略側面図
である。

【図７】着衣等が厚い場合のシートベルト装着状態を示
す概略側面図である。

【図８】シートスライド位置Ｓ₀とシートバック角度θ
₀とサブマリン発生との関係を示すグラフである。

【図９】本発明の第２実施例に係るシートベルトプリロ
ーダーを示す概略側面図である。

【図１０】本発明の第３実施例に係るシートベルトプリ
ローダーを示す概略側面図である。

【図１１】本発明の第４実施例に係るシートベルトプリ
ローダーを示す概略側面図である。

【図１２】本発明の第５実施例に係るシートベルトプリ
ローダーを示す概略側面図である。

【符号の説明】

１０シートベルトプリローダー１１シートベルト１２シート１６ガイドプレート１８バックル２８ガイド孔３０逆戻り防止手段３２スペーサガイド４５ストッパ４７駆動モータ４８ウエイトセンサ５０スライド用ポジションセンサ５６リクライニング用ポジションセンサ５８制御装置６２ベルト引き出し量センサ６６アジャスタブルアンカポジションセンサ６８駆動モータ７２ギア部（制御装置）７８シートトラック８０回転ギア（制御装置）８２プーリ（制御装置）８８ストッパ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者西出誠司愛知県丹羽郡大口町大字豊田字野田１番地株式会社東海理化電機製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートベルトのバックルを緊急時に引下
げられるようにしたシートベルトプリローダーにおい
て、乗員のシートベルト装着状態に応じて前記バックル
の作動量を制御する制御装置を備えたことを特徴とする
シートベルトプリローダー。
【請求項２】前記バックルの作動量はバックルの引き
込みストロークであることを特徴とする請求項１記載の
シートベルトプリローダー。
【請求項３】前記バックルの作動量はバックルの引き
込み角度であることを特徴とする請求項１記載のシート
ベルトプリローダー。