JP2000233700A - 車両用乗員保護装置 - Google Patents
車両用乗員保護装置Info
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 25
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
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- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両の後突時に、ヘッドレストによって乗員
の頭部を効果的に支持できるようにする。 【解決手段】 車両の後突時に乗員の背中がシードバッ
クに圧接される際の圧接力に応じてヘッドレストを前方
移動させるように駆動するヘッドレスト駆動手段と、車
両の後突を予測する後突予測手段７と、この後突予測手
段７によって車両の後突が予測された場合に乗員をシー
トバック側に移動させる乗員移動手段８とを設けた。
の頭部を効果的に支持できるようにする。 【解決手段】 車両の後突時に乗員の背中がシードバッ
クに圧接される際の圧接力に応じてヘッドレストを前方
移動させるように駆動するヘッドレスト駆動手段と、車
両の後突を予測する後突予測手段７と、この後突予測手
段７によって車両の後突が予測された場合に乗員をシー
トバック側に移動させる乗員移動手段８とを設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の後突時に乗
員の背中がシードバックに圧接される際の圧接力に応じ
てヘッドレストを前方移動させるように駆動するヘッド
レスト駆動手段を備えた車両用乗員保護装置に関するも
のである。
員の背中がシードバックに圧接される際の圧接力に応じ
てヘッドレストを前方移動させるように駆動するヘッド
レスト駆動手段を備えた車両用乗員保護装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば特開平１０−９７３号公報
に示されるように、自動車用シートのシートバックにお
いてシートバックフレームに架設された緩衝材の後方
で、上記シートバックフレームの上部フレームと下部フ
レームの間にベルトを張り渡して受圧ベルトを構成する
とともに、この受圧ベルトの変位に応じてヘッドレスト
を前方に移動させるように構成し、あるいは特開平１０
−６８３２号公報に示されるように、シートバックに設
けられた衝撃吸収手段と、この衝撃吸収手段の車両後方
への移動に基づいてヘッドレストを車両前方の斜め上方
に向けてスライドさせるヘッドレスト移動手段とを設け
ることにより、車両の後突時に、ヘッドレストの当接位
置を乗員の頭部重心に近付けることにより、上記ヘッド
レストによって乗員の頭部を効果的に支持できるように
することが行われている。
に示されるように、自動車用シートのシートバックにお
いてシートバックフレームに架設された緩衝材の後方
で、上記シートバックフレームの上部フレームと下部フ
レームの間にベルトを張り渡して受圧ベルトを構成する
とともに、この受圧ベルトの変位に応じてヘッドレスト
を前方に移動させるように構成し、あるいは特開平１０
−６８３２号公報に示されるように、シートバックに設
けられた衝撃吸収手段と、この衝撃吸収手段の車両後方
への移動に基づいてヘッドレストを車両前方の斜め上方
に向けてスライドさせるヘッドレスト移動手段とを設け
ることにより、車両の後突時に、ヘッドレストの当接位
置を乗員の頭部重心に近付けることにより、上記ヘッド
レストによって乗員の頭部を効果的に支持できるように
することが行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のように車両の後
突時に乗員の背中がシードバックに圧接される際の圧接
力に応じてヘッドレストを前方移動させるように構成さ
れた車両用シートでは、乗員の着座姿勢が不適切な場合
に、上記移動手段によってヘッドレストを効果的に前方
移動させることができないという問題があった。すなわ
ち、乗員の背中がシートバックから離間している状態で
後突事故が発生した場合には、乗員の背中をシートバッ
クに十分に圧接させることができないので、上記移動手
段を適正に作動させることができず、上記ヘッドレスト
によって乗員の頭部を効果的に支持することができない
という問題があった。
突時に乗員の背中がシードバックに圧接される際の圧接
力に応じてヘッドレストを前方移動させるように構成さ
れた車両用シートでは、乗員の着座姿勢が不適切な場合
に、上記移動手段によってヘッドレストを効果的に前方
移動させることができないという問題があった。すなわ
ち、乗員の背中がシートバックから離間している状態で
後突事故が発生した場合には、乗員の背中をシートバッ
クに十分に圧接させることができないので、上記移動手
段を適正に作動させることができず、上記ヘッドレスト
によって乗員の頭部を効果的に支持することができない
という問題があった。
【０００４】本発明は、このような事情に鑑み、車両の
後突時に、ヘッドレストによって乗員の頭部を効果的に
支持することができる車両用乗員保護装置を提供するも
のである。
後突時に、ヘッドレストによって乗員の頭部を効果的に
支持することができる車両用乗員保護装置を提供するも
のである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
車両の後突時に乗員の背中がシードバックに圧接される
際の圧接力に応じてヘッドレストを前方移動させるよう
に駆動するヘッドレスト駆動手段と、車両の後突を予測
する後突予測手段と、この後突予測手段によって車両の
後突が予測された場合に乗員をシートバック側に移動さ
せる乗員移動手段とを備えたものである。
車両の後突時に乗員の背中がシードバックに圧接される
際の圧接力に応じてヘッドレストを前方移動させるよう
に駆動するヘッドレスト駆動手段と、車両の後突を予測
する後突予測手段と、この後突予測手段によって車両の
後突が予測された場合に乗員をシートバック側に移動さ
せる乗員移動手段とを備えたものである。
【０００６】上記構成によれば、後突予測手段によって
車両の後突が予測された場合には、上記乗員移動手段に
よって乗員がシートバック側に移動させられることによ
り、車両の後突時に乗員の背中が確実にシードバックに
圧接され、これによって車両の後突時に、上記ヘッドレ
スト駆動手段によりヘッドレストが適正に前方移動する
ように駆動されることになる。
車両の後突が予測された場合には、上記乗員移動手段に
よって乗員がシートバック側に移動させられることによ
り、車両の後突時に乗員の背中が確実にシードバックに
圧接され、これによって車両の後突時に、上記ヘッドレ
スト駆動手段によりヘッドレストが適正に前方移動する
ように駆動されることになる。
【０００７】請求項２に係る発明は、上記請求項１記載
の車両用乗員保護装置において、上記乗員移動手段が、
シートベルトのプリテンショナーによって構成されたも
のである。
の車両用乗員保護装置において、上記乗員移動手段が、
シートベルトのプリテンショナーによって構成されたも
のである。
【０００８】上記構成によれば、後突予測手段によって
車両の後突が予測された場合には、上記プリテンショナ
ーによって乗員がシートバック側に移動させられること
により、車両の後突時に乗員の背中がシードバックに圧
接されて乗員が保護されることになる。
車両の後突が予測された場合には、上記プリテンショナ
ーによって乗員がシートバック側に移動させられること
により、車両の後突時に乗員の背中がシードバックに圧
接されて乗員が保護されることになる。
【０００９】請求項３に係る発明は、上記請求項１また
は２記載の車両用乗員保護装置において、乗員の頭部と
ヘッドレストとの間の距離を検出する距離検出手段と、
この距離検出手段により検出された乗員の頭部とヘッド
レストとの間の距離に応じて上記乗員移動手段の駆動力
を制御する移動手段制御部とを設けたものである。
は２記載の車両用乗員保護装置において、乗員の頭部と
ヘッドレストとの間の距離を検出する距離検出手段と、
この距離検出手段により検出された乗員の頭部とヘッド
レストとの間の距離に応じて上記乗員移動手段の駆動力
を制御する移動手段制御部とを設けたものである。
【００１０】上記構成によれば、後突予測手段によって
車両の後突が予測された場合には、上記距離検出手段に
より検出された乗員の頭部とヘッドレストとの間の距離
に応じて上記乗員移動手段の駆動力が制御されることに
より、車両の後突時に、乗員の背中がシードバックに効
果的に圧接されて上記ヘッドレストが適正に前方移動す
るように駆動されることになる。
車両の後突が予測された場合には、上記距離検出手段に
より検出された乗員の頭部とヘッドレストとの間の距離
に応じて上記乗員移動手段の駆動力が制御されることに
より、車両の後突時に、乗員の背中がシードバックに効
果的に圧接されて上記ヘッドレストが適正に前方移動す
るように駆動されることになる。
【００１１】請求項４に係る発明は、上記請求項３記載
の車両用乗員保護装置において、上記距離検出手段によ
って検出された乗員の頭部とヘッドレストとの間の距離
が大きい場合には、この距離が小さい場合に比べて上記
乗員移動手段の駆動力を大きく設定するように構成した
ものである。
の車両用乗員保護装置において、上記距離検出手段によ
って検出された乗員の頭部とヘッドレストとの間の距離
が大きい場合には、この距離が小さい場合に比べて上記
乗員移動手段の駆動力を大きく設定するように構成した
ものである。
【００１２】上記構成によれば、車両の後突予測時に、
上記距離検出手段により検出された乗員の頭部とヘッド
レストとの間の距離が大きい場合には、この距離が小さ
い場合に比べて上記乗員移動手段の駆動力が大きな値に
設定され、乗員の背中が迅速にシートバッグに圧接され
ることになる。また、上記距離が小さい場合には、乗員
移動手段の駆動力が小さな値に設定されることにより、
この乗員移動手段によって乗員が必要以上に拘束される
ことが防止される。
上記距離検出手段により検出された乗員の頭部とヘッド
レストとの間の距離が大きい場合には、この距離が小さ
い場合に比べて上記乗員移動手段の駆動力が大きな値に
設定され、乗員の背中が迅速にシートバッグに圧接され
ることになる。また、上記距離が小さい場合には、乗員
移動手段の駆動力が小さな値に設定されることにより、
この乗員移動手段によって乗員が必要以上に拘束される
ことが防止される。
【００１３】請求項５に係る発明は、上記請求項３記載
の車両用乗員保護装置において、上記距離検出手段によ
って検出された乗員の頭部とヘッドレストとの間の距離
が予め設定された基準値よりも小さい領域では、上記距
離が大きくなるのに応じて上記乗員移動手段の駆動力を
大きく設定するように構成したものである。
の車両用乗員保護装置において、上記距離検出手段によ
って検出された乗員の頭部とヘッドレストとの間の距離
が予め設定された基準値よりも小さい領域では、上記距
離が大きくなるのに応じて上記乗員移動手段の駆動力を
大きく設定するように構成したものである。
【００１４】上記構成によれば、車両の後突予測時に、
上記距離検出手段により検出された乗員の頭部とヘッド
レストとの間の距離が予め設定された基準値よりも小さ
い領域にあることが確認された場合には、上記距離が大
きくなるのに応じて上記乗員移動手段の駆動力が大きな
値に設定され、乗員の背中が迅速にシートバッグに圧接
されることになる。
上記距離検出手段により検出された乗員の頭部とヘッド
レストとの間の距離が予め設定された基準値よりも小さ
い領域にあることが確認された場合には、上記距離が大
きくなるのに応じて上記乗員移動手段の駆動力が大きな
値に設定され、乗員の背中が迅速にシートバッグに圧接
されることになる。
【００１５】請求項６に係る発明は、上記請求項１また
は２記載の車両用乗員保護装置において、シートベルト
の引出量を検出する引出量検出手段と、この引出量検出
手段によって検出されたシートベルトの引出量が多い
程、上記乗員移動手段の駆動力を大きくするように制御
する移動手段制御部とを設けたものである。
は２記載の車両用乗員保護装置において、シートベルト
の引出量を検出する引出量検出手段と、この引出量検出
手段によって検出されたシートベルトの引出量が多い
程、上記乗員移動手段の駆動力を大きくするように制御
する移動手段制御部とを設けたものである。
【００１６】上記構成によれば、車両の後突予測時に、
上記引出量検出手段により検出されたシートベルトの引
出量が多く、乗員の着座姿勢がシートの前方側に位置し
ていると考えられる場合には、上記乗員移動手段の駆動
力が大きな値に設定されることにより、乗員の背中が迅
速にシートバッグに圧接されることになる。
上記引出量検出手段により検出されたシートベルトの引
出量が多く、乗員の着座姿勢がシートの前方側に位置し
ていると考えられる場合には、上記乗員移動手段の駆動
力が大きな値に設定されることにより、乗員の背中が迅
速にシートバッグに圧接されることになる。
【００１７】請求項７に係る発明は、上記請求項１また
は２記載の車両用乗員保護装置において、シートクッシ
ョンに作用する圧力を検出するシート圧力検出手段と、
このシート圧力検出手段によって検出された圧力が大き
い程、上記乗員移動手段の駆動力を大きくするように制
御する移動手段制御部とを設けたものである。
は２記載の車両用乗員保護装置において、シートクッシ
ョンに作用する圧力を検出するシート圧力検出手段と、
このシート圧力検出手段によって検出された圧力が大き
い程、上記乗員移動手段の駆動力を大きくするように制
御する移動手段制御部とを設けたものである。
【００１８】上記構成によれば、車両の後突予測時に、
シートに着座した乗員の体重に対応したシート圧力が上
記シート圧力検出手段により検出され、この検出圧力が
大きい程、上記乗員移動手段の駆動力が大きな値に設定
されることにより、乗員の背中が確実にシートバッグに
圧接されることになる。
シートに着座した乗員の体重に対応したシート圧力が上
記シート圧力検出手段により検出され、この検出圧力が
大きい程、上記乗員移動手段の駆動力が大きな値に設定
されることにより、乗員の背中が確実にシートバッグに
圧接されることになる。
【００１９】請求項８に係る発明は、上記請求項１また
は２記載の車両用乗員保護装置において、シートベルト
の引出量を検出する引出量検出手段と、シートクッショ
ンに作用する圧力を検出するシート圧力検出手段と、上
記引出量検出手段及びシート圧力検出手段の検出信号に
応じて乗員の着座姿勢を推定する着座姿勢推定手段と、
この着座姿勢推定手段によって推定された乗員の着座姿
勢に応じて上記乗員移動手段の駆動力を制御する移動手
段制御部とを設けたものである。
は２記載の車両用乗員保護装置において、シートベルト
の引出量を検出する引出量検出手段と、シートクッショ
ンに作用する圧力を検出するシート圧力検出手段と、上
記引出量検出手段及びシート圧力検出手段の検出信号に
応じて乗員の着座姿勢を推定する着座姿勢推定手段と、
この着座姿勢推定手段によって推定された乗員の着座姿
勢に応じて上記乗員移動手段の駆動力を制御する移動手
段制御部とを設けたものである。
【００２０】上記構成によれば、車両の後突予測時に、
上記引出量検出手段及びシート圧力検出手段の検出信号
に応じて乗員の着座姿勢が上記着座姿勢推定手段により
推定され、この着座姿勢に応じて上記乗員移動手段の駆
動力が制御されることにより、車両の後突時に、乗員の
背中が確実にシートバッグに圧接されることになる。
上記引出量検出手段及びシート圧力検出手段の検出信号
に応じて乗員の着座姿勢が上記着座姿勢推定手段により
推定され、この着座姿勢に応じて上記乗員移動手段の駆
動力が制御されることにより、車両の後突時に、乗員の
背中が確実にシートバッグに圧接されることになる。
【００２１】請求項９に係る発明は、上記請求項１また
は２記載の車両用乗員保護装置において、乗員の体がシ
ートに当接していることを検出する複数個の当接検出手
段と、これらの当接検出手段の検出信号に応じて乗員の
着座姿勢を推定する着座姿勢推定手段と、この着座姿勢
推定手段によって推定された乗員の着座姿勢に応じて上
記乗員移動手段の駆動力を制御する移動手段制御部とを
設けたものである。
は２記載の車両用乗員保護装置において、乗員の体がシ
ートに当接していることを検出する複数個の当接検出手
段と、これらの当接検出手段の検出信号に応じて乗員の
着座姿勢を推定する着座姿勢推定手段と、この着座姿勢
推定手段によって推定された乗員の着座姿勢に応じて上
記乗員移動手段の駆動力を制御する移動手段制御部とを
設けたものである。
【００２２】上記構成によれば、車両の後突予測時に、
複数個の当接検出手段の検出信号に応じて乗員の着座姿
勢が上記着座姿勢推定手段により推定され、この着座姿
勢に応じて上記乗員移動手段の駆動力が制御されること
により、車両の後突時に、乗員の背中が確実にシートバ
ッグに圧接されることになる。
複数個の当接検出手段の検出信号に応じて乗員の着座姿
勢が上記着座姿勢推定手段により推定され、この着座姿
勢に応じて上記乗員移動手段の駆動力が制御されること
により、車両の後突時に、乗員の背中が確実にシートバ
ッグに圧接されることになる。
【００２３】請求項１０に係る発明は、上記請求項１〜
９の何れかに記載の車両用乗員保護装置において、車両
の走行速度を検出する車速検出手段を備え、この車速検
出手段によって検出された車速が予め設定された基準車
速よりも大きいことが確認された場合には、上記乗員移
動手段の作動を禁止するように構成したものである。
９の何れかに記載の車両用乗員保護装置において、車両
の走行速度を検出する車速検出手段を備え、この車速検
出手段によって検出された車速が予め設定された基準車
速よりも大きいことが確認された場合には、上記乗員移
動手段の作動を禁止するように構成したものである。
【００２４】上記構成によれば、車両の後突予測時に、
車速検出手段によって検出された車速が予め設定された
基準車速よりも大きいことが確認された場合には、上記
乗員移動手段の作動が禁止され、車両の高速走行状態
で、上記乗員移動手段により乗員が拘束されることが防
止される。
車速検出手段によって検出された車速が予め設定された
基準車速よりも大きいことが確認された場合には、上記
乗員移動手段の作動が禁止され、車両の高速走行状態
で、上記乗員移動手段により乗員が拘束されることが防
止される。
【００２５】請求項１１に係る発明は、車両の後突時に
乗員の背中がシードバックに圧接される際の圧接力に応
じてヘッドレストを前方移動させるように駆動するヘッ
ドレスト駆動手段と、車両の後突を予測する後突予測手
段と、この後突予測手段によって車両の後突が予測され
た場合にシートバックを車体の前方側に傾動変位させる
傾動変位手段とを備えたものである。
乗員の背中がシードバックに圧接される際の圧接力に応
じてヘッドレストを前方移動させるように駆動するヘッ
ドレスト駆動手段と、車両の後突を予測する後突予測手
段と、この後突予測手段によって車両の後突が予測され
た場合にシートバックを車体の前方側に傾動変位させる
傾動変位手段とを備えたものである。
【００２６】上記構成によれば、後突予測手段によって
車両の後突が予測された場合には、上記傾動変位手段に
よってシートバックが車体の前方側に傾動変位させられ
ることにより、車両の後突時に乗員の背中が確実にシー
ドバックに圧接され、これによって車両の後突時に、上
記ヘッドレスト駆動手段によりヘッドレストが適正に前
方移動するように駆動されることになる。
車両の後突が予測された場合には、上記傾動変位手段に
よってシートバックが車体の前方側に傾動変位させられ
ることにより、車両の後突時に乗員の背中が確実にシー
ドバックに圧接され、これによって車両の後突時に、上
記ヘッドレスト駆動手段によりヘッドレストが適正に前
方移動するように駆動されることになる。
【００２７】
【発明の実施の形態】図１及び図２は、本発明に係る車
両用乗員保護装置の実施形態を示している。この車両用
乗員保護装置は、シートクッション１、シートバック２
及びヘッドレスト３を有するシート４と、このシート４
に乗員の体を保持させるシートベルト５と、車両の後突
時に乗員の背中がシードバック２に圧接される際の圧接
力に応じてヘッドレスト３を前方移動させるように駆動
するヘッドレスト駆動手段６と、車両の後突を予測する
後突予測手段７と、この後突予測手段７によって車両の
後突が予測された場合に上記シートベルト５を巻取る方
向に駆動することにより乗員をシートバック２側に移動
させる乗員移動手段８と、乗員の頭部とヘッドレスト３
との間の距離Ｌを検出する距離検出手段９と、この距離
検出手段９によって検出された乗員の頭部とヘッドレス
ト３との間の距離に応じて上記乗員移動手段８の駆動力
を制御する移動手段制御部１０とを備えている。
両用乗員保護装置の実施形態を示している。この車両用
乗員保護装置は、シートクッション１、シートバック２
及びヘッドレスト３を有するシート４と、このシート４
に乗員の体を保持させるシートベルト５と、車両の後突
時に乗員の背中がシードバック２に圧接される際の圧接
力に応じてヘッドレスト３を前方移動させるように駆動
するヘッドレスト駆動手段６と、車両の後突を予測する
後突予測手段７と、この後突予測手段７によって車両の
後突が予測された場合に上記シートベルト５を巻取る方
向に駆動することにより乗員をシートバック２側に移動
させる乗員移動手段８と、乗員の頭部とヘッドレスト３
との間の距離Ｌを検出する距離検出手段９と、この距離
検出手段９によって検出された乗員の頭部とヘッドレス
ト３との間の距離に応じて上記乗員移動手段８の駆動力
を制御する移動手段制御部１０とを備えている。
【００２８】上記ヘッドレスト駆動手段６は、特開平１
０−９７３号公報及び特開平１０−６８３２号公報等に
示されるように、乗員の背中がシードバック２に圧接さ
れる際の圧接力に応じて上記ヘッドレスト３を前方移動
させるように駆動する機械的駆動手段からなっている。
なお、乗員の背中がシードバック２に圧接されたことを
検出する圧接検出手段の検出信号に応じて上記ヘッドレ
スト３を前方移動させるように駆動するソレノイドもし
くは電動モータ等の電気的駆動手段により、上記ヘッド
レスト駆動手段６を構成してもよい。
０−９７３号公報及び特開平１０−６８３２号公報等に
示されるように、乗員の背中がシードバック２に圧接さ
れる際の圧接力に応じて上記ヘッドレスト３を前方移動
させるように駆動する機械的駆動手段からなっている。
なお、乗員の背中がシードバック２に圧接されたことを
検出する圧接検出手段の検出信号に応じて上記ヘッドレ
スト３を前方移動させるように駆動するソレノイドもし
くは電動モータ等の電気的駆動手段により、上記ヘッド
レスト駆動手段６を構成してもよい。
【００２９】上記後突予測手段７は、超音波センサ、赤
外線センサまたはレーダー等の検出信号に応じて車両の
後方に位置する他車との相対距離及び相対速度を検出す
る等により、他車が自車の後部に衝突することが避けら
れない状態にあることが予測された場合に、上記移動手
段制御部１０に後突予測信号を出力するように構成され
ている。
外線センサまたはレーダー等の検出信号に応じて車両の
後方に位置する他車との相対距離及び相対速度を検出す
る等により、他車が自車の後部に衝突することが避けら
れない状態にあることが予測された場合に、上記移動手
段制御部１０に後突予測信号を出力するように構成され
ている。
【００３０】また、上記乗員移動手段８は、図３に示す
ように、シートベルト５を所定のばね力で巻き取る巻取
リール１１と、この巻取リール１１の駆動軸に連結され
たピニオンギア１２と、このピニオンギア１２を回転駆
動するラックギア１３と、このラックギア１３を駆動す
るガス発生器１４とを有するプリテンショナーからな
り、車両の後突予測時に、上記移動手段制御部１０から
出力される制御信号に応じてガス発生器１４を作動させ
るように構成されている。これによって上記ラックギア
１３を下方の待機位置から上方の駆動位置に移動させる
ガス圧を発生させ、上記ピニオンギア１２を回転駆動し
て上記巻取リール１１によりシートベルト５を巻き取る
ことにより、このシートベル５に所定のテンションを付
与するようになっている。なお、上記ラックギア１３及
びガス発生器１４等に代え、巻取リール１１を回転駆動
する電動モータを駆動源とするプリテンショナーによ
り、上記乗員移動手段８を構成してもよい。
ように、シートベルト５を所定のばね力で巻き取る巻取
リール１１と、この巻取リール１１の駆動軸に連結され
たピニオンギア１２と、このピニオンギア１２を回転駆
動するラックギア１３と、このラックギア１３を駆動す
るガス発生器１４とを有するプリテンショナーからな
り、車両の後突予測時に、上記移動手段制御部１０から
出力される制御信号に応じてガス発生器１４を作動させ
るように構成されている。これによって上記ラックギア
１３を下方の待機位置から上方の駆動位置に移動させる
ガス圧を発生させ、上記ピニオンギア１２を回転駆動し
て上記巻取リール１１によりシートベルト５を巻き取る
ことにより、このシートベル５に所定のテンションを付
与するようになっている。なお、上記ラックギア１３及
びガス発生器１４等に代え、巻取リール１１を回転駆動
する電動モータを駆動源とするプリテンショナーによ
り、上記乗員移動手段８を構成してもよい。
【００３１】上記距離検出手段９は、ヘッドレスト３の
前面に取り付けられた超音波センサまたは赤外線センサ
等からなり、乗員の頭部とヘッドレスト３との間の距離
Ｌを検出し、この検出信号を上記移動手段制御部１０に
出力するように構成されている。
前面に取り付けられた超音波センサまたは赤外線センサ
等からなり、乗員の頭部とヘッドレスト３との間の距離
Ｌを検出し、この検出信号を上記移動手段制御部１０に
出力するように構成されている。
【００３２】上記移動手段制御部１０は、後突予測手段
７の出力信号に応じて車両の後突状態となることが避け
られないことが確認された場合に、上記乗員移動手段８
に作動指令信号を出力してシートベルト５を巻き取ると
ともに、車両の後突予測時に、上記距離検出手段９及び
車両の走行速度を検出する車速検出手段１５の検出信号
と、図４に示すように、車速と乗員の頭部とヘッドレス
ト３との間の距離Ｌとをパラメータとして設定されたマ
ップとに基づき、上記乗員移動手段８の駆動力を制御す
るように構成されている。
７の出力信号に応じて車両の後突状態となることが避け
られないことが確認された場合に、上記乗員移動手段８
に作動指令信号を出力してシートベルト５を巻き取ると
ともに、車両の後突予測時に、上記距離検出手段９及び
車両の走行速度を検出する車速検出手段１５の検出信号
と、図４に示すように、車速と乗員の頭部とヘッドレス
ト３との間の距離Ｌとをパラメータとして設定されたマ
ップとに基づき、上記乗員移動手段８の駆動力を制御す
るように構成されている。
【００３３】すなわち、車速が０となった停車中に、上
記乗員の頭部とヘッドレスト３との間の距離Ｌが大きい
ことが確認された場合には、上記ガス発生器１４から大
量のガスを発生させる等により、上記シートベルト５が
高トルクで引き込まれるように駆動力が設定され、上記
距離Ｌが小さいことが確認された場合には、上記ガス発
生器１４から中程度のガスを発生させる等により、上記
シートベルト５が中トルクで引き込まれるように駆動力
が設定されるようになっている。
記乗員の頭部とヘッドレスト３との間の距離Ｌが大きい
ことが確認された場合には、上記ガス発生器１４から大
量のガスを発生させる等により、上記シートベルト５が
高トルクで引き込まれるように駆動力が設定され、上記
距離Ｌが小さいことが確認された場合には、上記ガス発
生器１４から中程度のガスを発生させる等により、上記
シートベルト５が中トルクで引き込まれるように駆動力
が設定されるようになっている。
【００３４】また、中・低速の走行中に、上記乗員の頭
部とヘッドレスト３との間の距離Ｌが大きいことが確認
された場合には、上記シートベルト５が中トルクで引き
込まれるように設定され、上記距離Ｌが小さいことが確
認された場合には、上記ガス発生器１４から少量のガス
を発生させる等により、上記シートベルト５が低トルク
で引き込まれるように駆動力が設定されている。そし
て、上記車速検出手段１５によって検出された車速が予
め設定された基準車速よりも大きい高速走行状態にある
場合には、シートベルト５の引込みが禁止されるように
なっている。
部とヘッドレスト３との間の距離Ｌが大きいことが確認
された場合には、上記シートベルト５が中トルクで引き
込まれるように設定され、上記距離Ｌが小さいことが確
認された場合には、上記ガス発生器１４から少量のガス
を発生させる等により、上記シートベルト５が低トルク
で引き込まれるように駆動力が設定されている。そし
て、上記車速検出手段１５によって検出された車速が予
め設定された基準車速よりも大きい高速走行状態にある
場合には、シートベルト５の引込みが禁止されるように
なっている。
【００３５】上記車両用乗員保護装置の移動手段制御部
１０において実行される制御動作を、図５に示すフロー
チャートに基づいて説明する。上記制御動作がスタート
すると、まず上記後突予測手段７から後突予測信号が出
力されたか否かを判定し（ステップＳ１）、ＹＥＳと判
定された時点で、上記距離検出手段９によって検出され
た上記距離Ｌが、予め設定された所定値Ｒよりも大きい
か否かを判定する（ステップＳ２）。このステップＳ２
でＮＯと判定されて上記距離Ｌが所定値Ｒ以下であるこ
とが確認された場合には、上記車速検出手段１５の検出
信号に応じて車両が走行中であるか否かを判定し（ステ
ップＳ３）、ＮＯと判定されて車両が停止中であること
が確認された場合には、図外の警報手段を作動させて後
突警報を発生させた後（ステップＳ４）、上記引込みト
ルクを中トルクに設定して乗員移動手段８を作動させる
（ステップＳ５）。
１０において実行される制御動作を、図５に示すフロー
チャートに基づいて説明する。上記制御動作がスタート
すると、まず上記後突予測手段７から後突予測信号が出
力されたか否かを判定し（ステップＳ１）、ＹＥＳと判
定された時点で、上記距離検出手段９によって検出され
た上記距離Ｌが、予め設定された所定値Ｒよりも大きい
か否かを判定する（ステップＳ２）。このステップＳ２
でＮＯと判定されて上記距離Ｌが所定値Ｒ以下であるこ
とが確認された場合には、上記車速検出手段１５の検出
信号に応じて車両が走行中であるか否かを判定し（ステ
ップＳ３）、ＮＯと判定されて車両が停止中であること
が確認された場合には、図外の警報手段を作動させて後
突警報を発生させた後（ステップＳ４）、上記引込みト
ルクを中トルクに設定して乗員移動手段８を作動させる
（ステップＳ５）。
【００３６】上記ステップＳ３でＹＥＳと判定されて車
両が走行状態にあることが確認された場合には、車両が
高速走行状態にあるか否かを判定し（ステップＳ６）、
ＮＯと判定されて車両が中・低速走行状態にあることが
確認された場合には、後突警報を発生させた後（ステッ
プＳ７）、上記引込みトルクを低トルクに設定して乗員
移動手段８を作動させる（ステップＳ８）。上記ステッ
プＳ６でＹＥＳと判定されて車両が高速走行状態にある
ことが確認された場合には、後突警報を発生させた後
（ステップＳ９）、上記乗員移動手段８を作動させるこ
となく、そのままリターンする。
両が走行状態にあることが確認された場合には、車両が
高速走行状態にあるか否かを判定し（ステップＳ６）、
ＮＯと判定されて車両が中・低速走行状態にあることが
確認された場合には、後突警報を発生させた後（ステッ
プＳ７）、上記引込みトルクを低トルクに設定して乗員
移動手段８を作動させる（ステップＳ８）。上記ステッ
プＳ６でＹＥＳと判定されて車両が高速走行状態にある
ことが確認された場合には、後突警報を発生させた後
（ステップＳ９）、上記乗員移動手段８を作動させるこ
となく、そのままリターンする。
【００３７】一方、上記ステップＳ２でＹＥＳと判定さ
れて上記距離Ｌが予め設定された所定値Ｒよりも大きい
ことが確認された場合には、上記車速検出手段１５の検
出信号に応じて車両が走行中であるか否かを判定し（ス
テップＳ１０）、ＮＯと判定されて車両が停止中である
ことが確認された場合には、図外の警報手段を作動させ
て後突警報を発生させた後（ステップＳ１１）、上記引
込みトルクを高トルクに設定して乗員移動手段８を作動
させる（ステップＳ１２）。
れて上記距離Ｌが予め設定された所定値Ｒよりも大きい
ことが確認された場合には、上記車速検出手段１５の検
出信号に応じて車両が走行中であるか否かを判定し（ス
テップＳ１０）、ＮＯと判定されて車両が停止中である
ことが確認された場合には、図外の警報手段を作動させ
て後突警報を発生させた後（ステップＳ１１）、上記引
込みトルクを高トルクに設定して乗員移動手段８を作動
させる（ステップＳ１２）。
【００３８】上記ステップＳ１０でＹＥＳと判定されて
車両が走行状態にあることが確認された場合には、車両
が高速走行状態にあるか否かを判定し（ステップＳ１
３）、ＮＯと判定されて車両が中・低速走行状態にある
ことが確認された場合には、上記ステップＳ４に移行し
て後突警報を発生させた後、上記引込みトルクを中トル
クに設定して乗員移動手段８を作動させる（ステップＳ
５）。上記ステップＳ１３でＹＥＳと判定されて車両が
高速走行状態にあることが確認された場合には、上記ス
テップＳ９に移行して後突警報を発生させた後、上記乗
員移動手段８の作動させることなく、そのままリターン
する。
車両が走行状態にあることが確認された場合には、車両
が高速走行状態にあるか否かを判定し（ステップＳ１
３）、ＮＯと判定されて車両が中・低速走行状態にある
ことが確認された場合には、上記ステップＳ４に移行し
て後突警報を発生させた後、上記引込みトルクを中トル
クに設定して乗員移動手段８を作動させる（ステップＳ
５）。上記ステップＳ１３でＹＥＳと判定されて車両が
高速走行状態にあることが確認された場合には、上記ス
テップＳ９に移行して後突警報を発生させた後、上記乗
員移動手段８の作動させることなく、そのままリターン
する。
【００３９】このように車両の後突時に乗員の背中がシ
ードバック２に圧接される際の圧接力に応じてヘッドレ
スト３を前方移動させるように駆動するヘッドレスト駆
動手段６と、車両の後突を予測する後突予測手段７と、
この後突予測手段７によって車両の後突が予測された場
合に乗員をシートバック２側に移動させる乗員移動手段
８とを設けたため、後突予測時に、図１の仮想線で示す
ように、乗員の運転姿勢が前屈み状態にある場合におい
ても、上記乗員移動手段８によって乗員をシートバック
２側に移動させることにより、車両の後突時に乗員の背
中を確実にシードバック２に圧接させることができる。
したがって、車両の後突時に、乗員の背中がシードバッ
ク２に圧接される際の圧接力に応じて上記ヘッドレスト
駆動手段６によりヘッドレスト３を前方移動させ、この
ヘッドレスト３によって乗員の頭部を効果的に支持する
ことができる。
ードバック２に圧接される際の圧接力に応じてヘッドレ
スト３を前方移動させるように駆動するヘッドレスト駆
動手段６と、車両の後突を予測する後突予測手段７と、
この後突予測手段７によって車両の後突が予測された場
合に乗員をシートバック２側に移動させる乗員移動手段
８とを設けたため、後突予測時に、図１の仮想線で示す
ように、乗員の運転姿勢が前屈み状態にある場合におい
ても、上記乗員移動手段８によって乗員をシートバック
２側に移動させることにより、車両の後突時に乗員の背
中を確実にシードバック２に圧接させることができる。
したがって、車両の後突時に、乗員の背中がシードバッ
ク２に圧接される際の圧接力に応じて上記ヘッドレスト
駆動手段６によりヘッドレスト３を前方移動させ、この
ヘッドレスト３によって乗員の頭部を効果的に支持する
ことができる。
【００４０】特に、上記実施形態では、シートベルト５
のプリテンショナーによって上記乗員移動手段８を構成
したため、後突予測手段７によって車両の後突が予測さ
れた場合に、上記プリテンショナーによって乗員をシー
トバック２側に移動させることにより、車両の後突時に
乗員の背中をシードバック２に圧接させた状態で乗員を
効果的に保護することができる。
のプリテンショナーによって上記乗員移動手段８を構成
したため、後突予測手段７によって車両の後突が予測さ
れた場合に、上記プリテンショナーによって乗員をシー
トバック２側に移動させることにより、車両の後突時に
乗員の背中をシードバック２に圧接させた状態で乗員を
効果的に保護することができる。
【００４１】また、上記実施形態では、乗員の頭部とヘ
ッドレスト３との間の距離を検出する距離検出手段９
と、この距離検出手段９により検出された乗員の頭部と
ヘッドレスト３との間の距離Ｌに応じて上記乗員移動手
段８の駆動力を制御する移動手段制御部１０とを設けた
ため、車両の後突予測時に、乗員の体がシートベルト５
によって不要に拘束されるのを防止しつつ、車両の後突
時に、乗員の背中をシードバック２に効果的に圧接させ
て上記ヘッドレスト３を適正に前方移動させることがで
きるように上記乗員移動手段８の駆動力を制御すること
ができる。
ッドレスト３との間の距離を検出する距離検出手段９
と、この距離検出手段９により検出された乗員の頭部と
ヘッドレスト３との間の距離Ｌに応じて上記乗員移動手
段８の駆動力を制御する移動手段制御部１０とを設けた
ため、車両の後突予測時に、乗員の体がシートベルト５
によって不要に拘束されるのを防止しつつ、車両の後突
時に、乗員の背中をシードバック２に効果的に圧接させ
て上記ヘッドレスト３を適正に前方移動させることがで
きるように上記乗員移動手段８の駆動力を制御すること
ができる。
【００４２】すなわち、上記実施形態に示すように、距
離検出手段９によって検出された乗員の頭部とヘッドレ
スト３との間の距離Ｌが予め設定された所定値Ｒよりも
大きい場合には、小さい場合に比べて上記乗員移動手段
８の駆動力が大きな値に設定されることにより、車両の
後突予測時に、シートバック２から離れた位置に着座し
た乗員を迅速にシートバック２側に移動させてシートバ
ック２に所定の圧接力で圧接させることができる。ま
た、上記頭部とヘッドレスト３との間の距離Ｌが予め設
定された所定値Ｒよりも小さい場合には、上記乗員移動
手段８の駆動力が小さな値に設定されることにより、乗
員の背中が必要以上に大きな駆動力でシートバッグ２側
に付勢されるのを防止することができる。
離検出手段９によって検出された乗員の頭部とヘッドレ
スト３との間の距離Ｌが予め設定された所定値Ｒよりも
大きい場合には、小さい場合に比べて上記乗員移動手段
８の駆動力が大きな値に設定されることにより、車両の
後突予測時に、シートバック２から離れた位置に着座し
た乗員を迅速にシートバック２側に移動させてシートバ
ック２に所定の圧接力で圧接させることができる。ま
た、上記頭部とヘッドレスト３との間の距離Ｌが予め設
定された所定値Ｒよりも小さい場合には、上記乗員移動
手段８の駆動力が小さな値に設定されることにより、乗
員の背中が必要以上に大きな駆動力でシートバッグ２側
に付勢されるのを防止することができる。
【００４３】なお、上記実施形態では、距離検出手段９
によって検出された乗員の頭部とヘッドレスト３との間
の距離Ｌに応じて上記乗員移動手段８の駆動力を二段階
に変化させるように構成した例について説明したが、図
６に示すように、上記距離Ｌに応じて乗員移動手段８の
駆動力を種々に変化させるように構成してもよい。すな
わち、上記距離Ｌが予め設定された第１基準値Ｋ１より
も小さい領域では、上記距離Ｌが大きくなるのに応じて
上記乗員移動手段８の駆動力を大きく設定し、上記距離
Ｌが第１基準値Ｋ１よりも大きくなるのに従って上記乗
員移動手段８の駆動力を次第に小さくするように設定
し、かつ上記距離Ｌが予め設定された第２基準値Ｋ２よ
りも大きい場合には、上記乗員駆動手段８の駆動を禁止
するように構成してもよい。
によって検出された乗員の頭部とヘッドレスト３との間
の距離Ｌに応じて上記乗員移動手段８の駆動力を二段階
に変化させるように構成した例について説明したが、図
６に示すように、上記距離Ｌに応じて乗員移動手段８の
駆動力を種々に変化させるように構成してもよい。すな
わち、上記距離Ｌが予め設定された第１基準値Ｋ１より
も小さい領域では、上記距離Ｌが大きくなるのに応じて
上記乗員移動手段８の駆動力を大きく設定し、上記距離
Ｌが第１基準値Ｋ１よりも大きくなるのに従って上記乗
員移動手段８の駆動力を次第に小さくするように設定
し、かつ上記距離Ｌが予め設定された第２基準値Ｋ２よ
りも大きい場合には、上記乗員駆動手段８の駆動を禁止
するように構成してもよい。
【００４４】上記構成によれば、車両の後突予測時に、
上記距離検出手段９により検出された乗員の頭部とヘッ
ドレスト３との間の距離Ｌが予め設定された第１基準値
Ｋ１よりも小さい領域では、上記距離Ｌが大きくなるの
に応じて上記乗員移動手段８の駆動力が大きな値に設定
されることにより、乗員の背中が迅速にシートバッグ２
に圧接されることになる。また、上記距離Ｌが予め設定
された第１基準値Ｋ１よりも大きい領域、つまり車両の
後進運転時等において乗員の背中がシートバック２から
大きく離れている状態で、乗員の背中が必要以上に大き
な駆動力でシートバッグ２側に付勢されて運転姿勢が拘
束されるという事態の発生を効果的に防止することがで
きる。
上記距離検出手段９により検出された乗員の頭部とヘッ
ドレスト３との間の距離Ｌが予め設定された第１基準値
Ｋ１よりも小さい領域では、上記距離Ｌが大きくなるの
に応じて上記乗員移動手段８の駆動力が大きな値に設定
されることにより、乗員の背中が迅速にシートバッグ２
に圧接されることになる。また、上記距離Ｌが予め設定
された第１基準値Ｋ１よりも大きい領域、つまり車両の
後進運転時等において乗員の背中がシートバック２から
大きく離れている状態で、乗員の背中が必要以上に大き
な駆動力でシートバッグ２側に付勢されて運転姿勢が拘
束されるという事態の発生を効果的に防止することがで
きる。
【００４５】なお、上記実施形態では、ヘッドレスト３
の前面に設けられた距離検出手段９により、乗員の頭部
とヘッドレスト３との間の距離Ｌを直接検出するように
した例について説明したが、図７に示すように、前方部
の測定基準位置からシート４の前後スライド位置までの
距離Ｌ１を検出するシートスライド位置センサ１６の検
出信号と、上記測定基準位置から乗員の着座位置までの
距離Ｌ２を検出する超音波センサまたは赤外線センサ等
の乗員検出手段１７の検出信号とに基づいて、上記乗員
の頭部とヘッドレスト３との間の距離Ｌに対応する距離
（Ｌ１−Ｌ２）を演算することによって求めるように構
成してもよい。
の前面に設けられた距離検出手段９により、乗員の頭部
とヘッドレスト３との間の距離Ｌを直接検出するように
した例について説明したが、図７に示すように、前方部
の測定基準位置からシート４の前後スライド位置までの
距離Ｌ１を検出するシートスライド位置センサ１６の検
出信号と、上記測定基準位置から乗員の着座位置までの
距離Ｌ２を検出する超音波センサまたは赤外線センサ等
の乗員検出手段１７の検出信号とに基づいて、上記乗員
の頭部とヘッドレスト３との間の距離Ｌに対応する距離
（Ｌ１−Ｌ２）を演算することによって求めるように構
成してもよい。
【００４６】また、図８に示すように、上記距離検出手
段９によって検出された乗員の頭部とヘッドレスト３と
の間の距離Ｌが予め設定された最大基準値Ｋよりも小さ
い領域では、上記乗員移動手段８の駆動力を一定に設定
してこの乗員移動手段８を作動させ、上記最大基準値Ｋ
を越える領域では、上記乗員移動手段８の作動を禁止す
るように構成してもよい。
段９によって検出された乗員の頭部とヘッドレスト３と
の間の距離Ｌが予め設定された最大基準値Ｋよりも小さ
い領域では、上記乗員移動手段８の駆動力を一定に設定
してこの乗員移動手段８を作動させ、上記最大基準値Ｋ
を越える領域では、上記乗員移動手段８の作動を禁止す
るように構成してもよい。
【００４７】また、図９に示すように、シートベルト５
の引出量を検出する引出量検出手段１８を設け、この引
出量検出手段１８によって検出されたシートベルト５の
引出量が多い程、乗員の頭部がヘッドレスト３から離れ
ていると判断して上記移動手段制御部１０により乗員移
動手段８の駆動力を大きくするようにように構成しても
よい。
の引出量を検出する引出量検出手段１８を設け、この引
出量検出手段１８によって検出されたシートベルト５の
引出量が多い程、乗員の頭部がヘッドレスト３から離れ
ていると判断して上記移動手段制御部１０により乗員移
動手段８の駆動力を大きくするようにように構成しても
よい。
【００４８】上記のように構成した場合には、車両の後
突予測時に、上記引出量検出手段１８により検出された
シートベルト３の引出量が多く、乗員の着座姿勢がシー
ト４の前方側に位置していると考えられる状態で、上記
乗員移動手段８の駆動力を大きな値に設定することによ
り、乗員の背中を迅速かつ確実にシートバッグ２に圧接
させて上記ヘッドレスト駆動手段６を作動させることが
できる。
突予測時に、上記引出量検出手段１８により検出された
シートベルト３の引出量が多く、乗員の着座姿勢がシー
ト４の前方側に位置していると考えられる状態で、上記
乗員移動手段８の駆動力を大きな値に設定することによ
り、乗員の背中を迅速かつ確実にシートバッグ２に圧接
させて上記ヘッドレスト駆動手段６を作動させることが
できる。
【００４９】また、上記シートクッション２に作用する
圧力を検出する圧力センサからなるシート圧力検出手段
１９を設け、このシート圧力検出手段１９によって検出
された圧力、つまり乗員の体重に応じて上記乗員移動手
段８の駆動力を上記移動手段制御部１０により制御し、
上記シート圧力検出手段１９により検出された圧力が大
きい程、上記乗員移動手段８の駆動力を大きな値に設定
するように構成してもよい。このように構成した場合に
は、乗員の体重に応じて駆動力を作用させることによ
り、乗員に必要以上の荷重を作用させることなく、後突
時に乗員の背中を確実にシートバッグ２に圧接させるこ
とができる。
圧力を検出する圧力センサからなるシート圧力検出手段
１９を設け、このシート圧力検出手段１９によって検出
された圧力、つまり乗員の体重に応じて上記乗員移動手
段８の駆動力を上記移動手段制御部１０により制御し、
上記シート圧力検出手段１９により検出された圧力が大
きい程、上記乗員移動手段８の駆動力を大きな値に設定
するように構成してもよい。このように構成した場合に
は、乗員の体重に応じて駆動力を作用させることによ
り、乗員に必要以上の荷重を作用させることなく、後突
時に乗員の背中を確実にシートバッグ２に圧接させるこ
とができる。
【００５０】また、図１０に示すように、上記引出量検
出手段１８により検出されたシートベルト５の引出量
と、上記シート圧力検出手段１９により検出されたシー
トクッション２に作用する圧力、つまり乗員の体重とに
応じて乗員の着座姿勢を推定する着座姿勢推定手段２０
を設け、この着座姿勢推定手段２０によって推定された
乗員の着座姿勢に応じ、図１１に示すマップに基づいて
上記乗員移動手段８の駆動力を上記移動手段制御部１０
により制御するように構成してもよい。
出手段１８により検出されたシートベルト５の引出量
と、上記シート圧力検出手段１９により検出されたシー
トクッション２に作用する圧力、つまり乗員の体重とに
応じて乗員の着座姿勢を推定する着座姿勢推定手段２０
を設け、この着座姿勢推定手段２０によって推定された
乗員の着座姿勢に応じ、図１１に示すマップに基づいて
上記乗員移動手段８の駆動力を上記移動手段制御部１０
により制御するように構成してもよい。
【００５１】すなわち、上記引出量検出手段１８により
検出されたシートベルト５の引出量が大きいにも拘ら
ず、上記シート圧力検出手段１９により検出された乗員
の体重が小さい場合には、乗員が前屈みの姿勢にあるた
めにシートベルト５大きく引き出されたと考えられるた
め、上記シートベルト５の引込みトルクを高トルクに設
定して乗員移動手段８の駆動力を大きくすることによ
り、乗員の背中を迅速にシートバッグ２に圧接させるよ
うにする。逆にシートベルト５の引出量が大きいにも拘
らず、乗員の体重が小さい場合には、乗員の背中がシー
トバック２に密着した状態にあると考えられるため、上
記シートベルト５の引込みトルクを低トルクに設定して
上記乗員移動手段８の駆動力を小さく設定することによ
り、乗員に不必要な荷重が作用するのを防ぐようにす
る。
検出されたシートベルト５の引出量が大きいにも拘ら
ず、上記シート圧力検出手段１９により検出された乗員
の体重が小さい場合には、乗員が前屈みの姿勢にあるた
めにシートベルト５大きく引き出されたと考えられるた
め、上記シートベルト５の引込みトルクを高トルクに設
定して乗員移動手段８の駆動力を大きくすることによ
り、乗員の背中を迅速にシートバッグ２に圧接させるよ
うにする。逆にシートベルト５の引出量が大きいにも拘
らず、乗員の体重が小さい場合には、乗員の背中がシー
トバック２に密着した状態にあると考えられるため、上
記シートベルト５の引込みトルクを低トルクに設定して
上記乗員移動手段８の駆動力を小さく設定することによ
り、乗員に不必要な荷重が作用するのを防ぐようにす
る。
【００５２】そして、シートベルト５の引出量が大き
く、かつ乗員の体重が大きい場合には、あるいはシート
ベルト５の引出量が小さく、かつ乗員の体重が小さい場
合には、乗員の姿勢が通常の状態にあると考えられるた
め、上記シートベルト５の引込みトルクを中トルクに設
定して上記乗員移動手段８の駆動力を中程度に設定する
ことにより、乗員に不必要な荷重が作用するのを防止し
つつ、乗員の背中を適正にシートバック２に圧接させる
ようにすることが望ましい。
く、かつ乗員の体重が大きい場合には、あるいはシート
ベルト５の引出量が小さく、かつ乗員の体重が小さい場
合には、乗員の姿勢が通常の状態にあると考えられるた
め、上記シートベルト５の引込みトルクを中トルクに設
定して上記乗員移動手段８の駆動力を中程度に設定する
ことにより、乗員に不必要な荷重が作用するのを防止し
つつ、乗員の背中を適正にシートバック２に圧接させる
ようにすることが望ましい。
【００５３】また、図１２に示すように、シートバック
２の上部に乗員の体が当接していることを検出する圧力
センサまたは当接センサ等からなる第１当接検出手段２
１と、シートバック２の下部に乗員の体が当接している
ことを検出する圧力センサ等からなる第２当接検出手段
２２と、シートクッション１の後部等に乗員の体が当接
していることを検出する圧力センサ等からなる第３当接
検出手段２３とを設け、これらの当接検出手段２１〜２
３の検出信号に応じて乗員の着座姿勢を着座姿勢推定手
段により推定し、この着座姿勢推定手段によって推定さ
れた乗員の着座姿勢に応じて上記乗員移動手段８の駆動
力を移動手段制御部１０により制御するように構成して
もよい。
２の上部に乗員の体が当接していることを検出する圧力
センサまたは当接センサ等からなる第１当接検出手段２
１と、シートバック２の下部に乗員の体が当接している
ことを検出する圧力センサ等からなる第２当接検出手段
２２と、シートクッション１の後部等に乗員の体が当接
していることを検出する圧力センサ等からなる第３当接
検出手段２３とを設け、これらの当接検出手段２１〜２
３の検出信号に応じて乗員の着座姿勢を着座姿勢推定手
段により推定し、この着座姿勢推定手段によって推定さ
れた乗員の着座姿勢に応じて上記乗員移動手段８の駆動
力を移動手段制御部１０により制御するように構成して
もよい。
【００５４】例えば、上記各当接出手段２１〜２３が全
てＯＮ状態となった着座姿勢、つまり図１３の（ａ）に
示すように、乗員の体がシートバック２に密着した着座
姿勢Ａにある場合には、図１４に示すように、上記乗員
移動手段８の駆動力を中程度に設定し、上記第１当接検
出手段２１のみがＯＦＦ状態となった着座姿勢、つまり
図１３の（ｂ）に示すように、乗員の体がシートバック
２からやや離れた着座姿勢Ｂにある場合に、上記乗員移
動手段８の駆動力を大きな値に設定して乗員の背中をシ
ートバック２に速やかに当接させるように制御する。
てＯＮ状態となった着座姿勢、つまり図１３の（ａ）に
示すように、乗員の体がシートバック２に密着した着座
姿勢Ａにある場合には、図１４に示すように、上記乗員
移動手段８の駆動力を中程度に設定し、上記第１当接検
出手段２１のみがＯＦＦ状態となった着座姿勢、つまり
図１３の（ｂ）に示すように、乗員の体がシートバック
２からやや離れた着座姿勢Ｂにある場合に、上記乗員移
動手段８の駆動力を大きな値に設定して乗員の背中をシ
ートバック２に速やかに当接させるように制御する。
【００５５】また、上記第１，第２当接検出手段２１，
２２がＯＦＦ状態となった着座姿勢、つまり図１３の
（ｃ）に示すように、乗員の体がシートバック２からか
なり離れた着座姿勢にある場合には、上記乗員移動手段
８の駆動力を小さな値に設定することにより、乗員に不
必要な荷重が作用するのを防止しつつ、乗員の背中をシ
ートバック２に当接させるように制御する。さらに上記
各当接出手段２１〜２３が全てＯＦＦ状態となった着座
姿勢、つまり図１３の（ｄ）に示すように、乗員の体が
シートバック２から著しく離れた後退運転時等の着座姿
勢Ｄにある場合には、上記移動手段制御部１０により乗
員移動手段８の作動を禁止することにより、乗員の体が
シートベルト５によって不必要に拘束されるのを防止す
るように制御することが望ましい。
２２がＯＦＦ状態となった着座姿勢、つまり図１３の
（ｃ）に示すように、乗員の体がシートバック２からか
なり離れた着座姿勢にある場合には、上記乗員移動手段
８の駆動力を小さな値に設定することにより、乗員に不
必要な荷重が作用するのを防止しつつ、乗員の背中をシ
ートバック２に当接させるように制御する。さらに上記
各当接出手段２１〜２３が全てＯＦＦ状態となった着座
姿勢、つまり図１３の（ｄ）に示すように、乗員の体が
シートバック２から著しく離れた後退運転時等の着座姿
勢Ｄにある場合には、上記移動手段制御部１０により乗
員移動手段８の作動を禁止することにより、乗員の体が
シートベルト５によって不必要に拘束されるのを防止す
るように制御することが望ましい。
【００５６】また、上記実施形態では、車両の走行速度
を検出する車速検出手段１５を設け、この車速検出手段
１５によって検出された車速が予め設定された基準車速
よりも大きいことが確認された場合に、上記乗員移動手
段８の作動を禁止するように構成したため、車両の高速
走行状態における車両の後突予測時に、運転操作に集中
した状態にある運転者の体が、上記乗員移動手段８によ
り不必要に拘束されるという事態の発生を防止すること
ができる。
を検出する車速検出手段１５を設け、この車速検出手段
１５によって検出された車速が予め設定された基準車速
よりも大きいことが確認された場合に、上記乗員移動手
段８の作動を禁止するように構成したため、車両の高速
走行状態における車両の後突予測時に、運転操作に集中
した状態にある運転者の体が、上記乗員移動手段８によ
り不必要に拘束されるという事態の発生を防止すること
ができる。
【００５７】なお、上記プリテンショナーからなる乗員
移動手段８に代え、車両の後突予測時に、エアバック装
置等からなる乗員移動手段によって乗員をシートバック
２側に移動させることにより、乗員の背中をシートバッ
グ２に圧接させて上記ヘッドレスト駆動手段６を作動さ
せるように構成してもよい。
移動手段８に代え、車両の後突予測時に、エアバック装
置等からなる乗員移動手段によって乗員をシートバック
２側に移動させることにより、乗員の背中をシートバッ
グ２に圧接させて上記ヘッドレスト駆動手段６を作動さ
せるように構成してもよい。
【００５８】また、図１５に示すように、リクライニン
グ支点２４を中心としてシートバック２を傾動自在に支
持するとともに、このシートバック２を傾動変位させる
駆動モータ等を有する傾動変位手段２５を設け、上記後
突予測手段７によって車両の後突が予測された場合に、
上記傾動変位手段２５によりシートバック２を車体の前
方側に傾動変位させるように構成してもよい。
グ支点２４を中心としてシートバック２を傾動自在に支
持するとともに、このシートバック２を傾動変位させる
駆動モータ等を有する傾動変位手段２５を設け、上記後
突予測手段７によって車両の後突が予測された場合に、
上記傾動変位手段２５によりシートバック２を車体の前
方側に傾動変位させるように構成してもよい。
【００５９】上記のように構成した場合には、車両の後
突予測時に、上記傾動変位手段２５によってシートバッ
ク２を車体の前方側に傾動変位させることにより、車両
の後突時に乗員の背中を確実にシードバック２に圧接さ
せることができる。したがって、車両の後突時に、上記
ヘッドレスト駆動手段６によりヘッドレスト３を適正に
前方移動させて、このヘッドレスト３により乗員の頭部
を効果的に支持することができる。
突予測時に、上記傾動変位手段２５によってシートバッ
ク２を車体の前方側に傾動変位させることにより、車両
の後突時に乗員の背中を確実にシードバック２に圧接さ
せることができる。したがって、車両の後突時に、上記
ヘッドレスト駆動手段６によりヘッドレスト３を適正に
前方移動させて、このヘッドレスト３により乗員の頭部
を効果的に支持することができる。
【００６０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、車両の
後突時に乗員の背中がシードバックに圧接される際の圧
接力に応じてヘッドレストを前方移動させるように駆動
するヘッドレスト駆動手段と、車両の後突を予測する後
突予測手段と、この後突予測手段によって車両の後突が
予測された場合に乗員をシートバック側に移動させる乗
員移動手段もしくはシートバックを車体の前方側に傾動
変位させる傾動変位手段とを設けたため、後突予測時
に、乗員の運転姿勢が前屈み状態にある場合等において
も、車両の後突時に乗員の背中を確実にシードバックに
圧接させることにより、車両の後突時に、上記ヘッドレ
スト駆動手段によりヘッドレストを前方移動させ、この
ヘッドレストによって乗員の頭部を効果的に支持できる
という利点がある。
後突時に乗員の背中がシードバックに圧接される際の圧
接力に応じてヘッドレストを前方移動させるように駆動
するヘッドレスト駆動手段と、車両の後突を予測する後
突予測手段と、この後突予測手段によって車両の後突が
予測された場合に乗員をシートバック側に移動させる乗
員移動手段もしくはシートバックを車体の前方側に傾動
変位させる傾動変位手段とを設けたため、後突予測時
に、乗員の運転姿勢が前屈み状態にある場合等において
も、車両の後突時に乗員の背中を確実にシードバックに
圧接させることにより、車両の後突時に、上記ヘッドレ
スト駆動手段によりヘッドレストを前方移動させ、この
ヘッドレストによって乗員の頭部を効果的に支持できる
という利点がある。
【図１】本発明に係る車両用乗員保護装置の実施形態を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図２】上記車両用乗員保護装置の具体的構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図３】乗員移動手段の具体的構成を示す断面図であ
る。
る。
【図４】乗員移動手段の駆動力を設定するためのマップ
である。
である。
【図５】上記車両用乗員保護装置の制御動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図６】乗員の頭部とヘッドレストの間の距離と、乗員
移動手段の駆動力との関係を示すグラフである。
移動手段の駆動力との関係を示すグラフである。
【図７】本発明に係る車両用乗員保護装置の別の実施形
態を示す説明図である。
態を示す説明図である。
【図８】上記距離と、乗員移動手段の駆動力との関係を
示すグラフである。
示すグラフである。
【図９】本発明に係る車両用乗員保護装置のさらに別の
実施形態を示す説明図である。
実施形態を示す説明図である。
【図１０】本発明に係る車両用乗員保護装置のさらに別
の実施形態を示すブロック図である。
の実施形態を示すブロック図である。
【図１１】乗員移動手段の駆動力を設定するためのマッ
プである。
プである。
【図１２】当接検出手段の設置例を示す説明図である。
【図１３】乗員の着座姿勢を示す説明図である。
【図１４】乗員移動手段の駆動力を設定するためのマッ
プである。
プである。
【図１５】本発明に係る車両用乗員保護装置のさらに別
の実施形態を示す説明図である。
の実施形態を示す説明図である。
２ シートバック ３ ヘッドレスト ５ シートベルト ６ ヘッドレスト駆動手段 ７ 後突予測手段 ８ 乗員移動手段 ９ 距離検出手段 １０ 移動手段制御部 １５ 車速検出手段 １８ 引出量検出手段 １９ シート圧力検出手段 ２０ 乗員姿勢推定手段
Claims (11)
- 【請求項１】 車両の後突時に乗員の背中がシードバッ
クに圧接される際の圧接力に応じてヘッドレストを前方
移動させるように駆動するヘッドレスト駆動手段と、車
両の後突を予測する後突予測手段と、この後突予測手段
によって車両の後突が予測された場合に乗員をシートバ
ック側に移動させる乗員移動手段とを備えたことを特徴
とする車両用乗員保護装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の車両用乗員保護装置にお
いて、上記乗員移動手段が、シートベルトのプリテンシ
ョナーによって構成されたことを特徴とする車両用乗員
保護装置。 - 【請求項３】 請求項１または２記載の車両用乗員保護
装置において、乗員の頭部とヘッドレストとの間の距離
を検出する距離検出手段と、この距離検出手段によって
検出された乗員の頭部とヘッドレストとの間の距離に応
じて上記乗員移動手段の駆動力を制御する移動手段制御
部とを設けたことを特徴とする車両用乗員保護装置。 - 【請求項４】 請求項３記載の車両用乗員保護装置にお
いて、上記距離検出手段によって検出された乗員の頭部
とヘッドレストとの間の距離が大きい場合には、小さい
場合に比べて上記乗員移動手段の駆動力を大きく設定す
るように構成したことを特徴とする車両用乗員保護装
置。 - 【請求項５】 請求項３記載の車両用乗員保護装置にお
いて、上記距離検出手段によって検出された乗員の頭部
とヘッドレストとの間の距離が予め設定された基準値よ
りも小さい領域では、上記距離が大きくなるのに応じて
上記乗員移動手段の駆動力を大きく設定するように構成
したことを特徴とする車両用乗員保護装置。 - 【請求項６】 請求項１または２記載の車両用乗員保護
装置において、シートベルトの引出量を検出する引出量
検出手段と、この引出量検出手段によって検出されたシ
ートベルトの引出量が多い程、上記乗員移動手段の駆動
力を大きくするように制御する移動手段制御部とを設け
たことを特徴とする車両用乗員保護装置。 - 【請求項７】 請求項１または２記載の車両用乗員保護
装置において、シートクッションに作用する圧力を検出
するシート圧力検出手段と、このシート圧力検出手段に
よって検出された圧力が大きい程、上記乗員移動手段の
駆動力を大きくするように制御する移動手段制御部とを
設けたことを特徴とする車両用乗員保護装置。 - 【請求項８】 請求項１または２記載の車両用乗員保護
装置において、シートベルトの引出量を検出する引出量
検出手段と、シートクッションに作用する圧力を検出す
るシート圧力検出手段と、上記引出量検出手段及びシー
ト圧力検出手段の検出信号に応じて乗員の着座姿勢を推
定する着座姿勢推定手段と、この着座姿勢推定手段によ
って推定された乗員の着座姿勢に応じて上記乗員移動手
段の駆動力を制御する移動手段制御部とを設けたことを
特徴とする上記車両用乗員保護装置。 - 【請求項９】 請求項１または２記載の車両用乗員保護
装置において、乗員の体がシートに当接していることを
検出する複数個の当接検出手段と、これらの当接検出手
段の検出信号に応じて乗員の着座姿勢を推定する着座姿
勢推定手段と、この着座姿勢推定手段によって推定され
た乗員の着座姿勢に応じて上記乗員移動手段の駆動力を
制御する移動手段制御部とを設けたことを特徴とする車
両用乗員保護装置。 - 【請求項１０】 請求項１〜９の何れかに記載の車両用
乗員保護装置において、車両の走行速度を検出する車速
検出手段を備え、この車速検出手段によって検出された
車速が予め設定された基準車速よりも大きいことが確認
された場合には、上記乗員移動手段の作動を禁止するよ
うに構成したことを特徴とする車両用乗員保護装置。 - 【請求項１１】 車両の後突時に乗員の背中がシードバ
ックに圧接される際の圧接力に応じてヘッドレストを前
方移動させるように駆動するヘッドレスト駆動手段と、
車両の後突を予測する後突予測手段と、この後突予測手
段によって車両の後突が予測された場合にシートバック
を車体の前方側に傾動変位させる傾動変位手段とを備え
たことを特徴とする車両用乗員保護装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03778499A JP3496556B2 (ja) | 1999-02-16 | 1999-02-16 | 車両用乗員保護装置 |
| DE60014468T DE60014468T2 (de) | 1999-02-16 | 2000-02-10 | Insassenschutzvorrichtung für Fahrzeuge |
| EP00102202A EP1029736B1 (en) | 1999-02-16 | 2000-02-10 | A passenger protecting apparatus for use in a vehicle |
| US09/504,331 US6385517B1 (en) | 1999-02-16 | 2000-02-14 | Passenger protecting apparatus for use in a vehicle |
| KR1020000007420A KR20000058071A (ko) | 1999-02-16 | 2000-02-16 | 차량용 승무원보호장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03778499A JP3496556B2 (ja) | 1999-02-16 | 1999-02-16 | 車両用乗員保護装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000233700A true JP2000233700A (ja) | 2000-08-29 |
| JP3496556B2 JP3496556B2 (ja) | 2004-02-16 |
Family
ID=12507125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03778499A Expired - Fee Related JP3496556B2 (ja) | 1999-02-16 | 1999-02-16 | 車両用乗員保護装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6385517B1 (ja) |
| EP (1) | EP1029736B1 (ja) |
| JP (1) | JP3496556B2 (ja) |
| KR (1) | KR20000058071A (ja) |
| DE (1) | DE60014468T2 (ja) |
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