JP4242166B2 - シートベルト装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートベルトを締め付け可能なプリテンショナを有するシートベルト装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
シートベルト装置に関する技術として、前方移動車両との衝突有りが予測されるときに電動モータを有するプリテンショナによってシートベルトに第1の張力を発生させて締め付けを行い、車両の前方衝突を加速度センサによる車体の減速度から検出すると、火薬式プリテンショナによってシートベルトにさらに大きな第2の張力を発生させて締め付けを行うものが開示されている(例えば、特許文献1参照)。
【0003】
【特許文献1】
特許第2946995号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献1に開示されたシートベルト装置は、車両の前方衝突を加速度センサで検出するとシートベルトを火薬式プリテンショナで締め付けるものであるが、車両に後続車両が衝突する後方衝突時にも、シートベルトを火薬式プリテンショナで締め付けるため、後方衝突後の修理時に、プリテンショナの交換等で修理費用がかかってしまうという問題があった。
【0005】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、車両の後方衝突時において安価に乗員をシートに拘束することができるシートベルト装置の提供を目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項1に係る発明は、シート(例えば実施の形態におけるシート13)に着座した乗員(例えば実施の形態における乗員10)に対し装着されるシートベルト(例えば実施の形態におけるシートベルト14)と、該シートベルトを強制的に締め付け方向に駆動して乗員をシートに拘束する可逆的なプリテンショナ(例えば実施の形態における第2プリテンショナ30)と、該プリテンショナを制御する制御手段(例えば実施の形態における電動シートベルト制御ユニット35)とを備えたシートベルト装置(例えば実施の形態におけるシートベルト装置15)であって、車両の後方衝突の有無を検知し後方衝突有りを検知すると後突検知信号を出力する後突検知手段(例えば実施の形態におけるクラッシュセンサ49)と、車両の前方衝突の有無を予測し前方衝突有りを予測すると前突予測信号を出力する衝突予測手段(例えば実施の形態におけるブレーキ制御ユニット38およびレーダ制御ユニット39)とを有し、前記制御手段は、前記後突検知手段から前記後突検知信号が出力された場合に前記プリテンショナにより前記シートベルトを締め付け方向に駆動し、前記衝突予測手段から前記前突予測信号が出力された場合に前記プリテンショナにより前記シートベルトを締め付け方向に駆動し、前記衝突予測手段から前記前突予測信号が出力された場合に前記プリテンショナにより前記シートベルトを高速かつ低トルクで巻き取る一方、前記後突検知手段から前記後突検知信号が出力された場合に前記プリテンショナにより前記シートベルトを低速かつ高トルクで巻き取ることを特徴としている。
【0007】
車両の後方衝突の有無を検知する後突検知手段が後方衝突有りを検知して後突検知信号を出力すると、制御手段は、プリテンショナによりシートベルトを強制的に締め付け方向に駆動して乗員をシートに拘束する。これにより、後方衝突時にシートベルトで乗員をシートに拘束することができるとともに、可逆的(電動)なプリテンショナを用いることで修理コストを下げることができる。
【0009】
車両の前方衝突の有無を予測する衝突予測手段が前方衝突有りを予測して前突予測信号を出力すると、制御手段は、プリテンショナによりシートベルトを強制的に締め付け方向に駆動する。これにより、前方衝突前に予めシートベルトの弛みをとっておくことができる。
【0011】
前方衝突予測時、つまり衝突に備えてシートベルトの弛みを取っておく段階であって運転者の操作により衝突回避可能な段階では、シートベルトを高速かつ低トルクで巻き取ることになり、その結果、シートベルトの弛みを即座に取るとともに運転者の操作性を確保して衝突を回避させることができる。また、後方衝突検知時、つまり衝突があって乗員をシートに確実に拘束しなければならない段階では、シートベルトを低速かつ高トルクで巻き取ることになり、その結果、シートベルトで乗員をシートに確実に拘束できる。
【0012】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態のシートベルト装置を図面を参照して以下に説明する。
図1に示すように、本実施形態のシートベルト装置15は、乗員10の主として臀部を支承するシートクッション11と乗員10の主として背中を支承するシートバック12とを備えたシート13に着座した乗員10に対し装着されるシートベルト14を有しており、このシートベルト14によって乗員10をシート13に拘束する。本実施形態のシートベルト装置15はいわゆる3点式のものである。
【0013】
シートベルト装置15は、そのシートベルト14のウェビング21が、シート13に対し車室外側の図示せぬセンタピラー等に設けられたリトラクタ20から上方に延出してセンタピラーの上部に支持されたスルーアンカ22に挿通されるとともに、このウェビング21の先端がシート13に対し車室外側のアウタアンカ23を介して車体フロア側に取り付けられている。シートベルト14は、ウェビング21のスルーアンカ22とアウタアンカ23との間に位置する部分を挿通させるタングプレート25を有しており、このタングプレート25は、シート13に対し車体内側の車体フロア側に取り付けられたバックル26に着脱自在とされている。
【0014】
そして、シート13に着席した状態の乗員10がタングプレート25を引くことでシートベルト14をリトラクタ20から引き出し、タングプレート25をバックル26に取り付けると、シートベルト14はそのスルーアンカ22からタングプレート25までの部分が乗員10の主として肩から胸をシート13に対し反対側で拘束し、タングプレート25からアウタアンカ23までの部分が乗員10の主として腹部をシート13に対し反対側で拘束する。
【0015】
リトラクタ20には、火薬を用いた爆発的な力でシートベルト14を瞬時に引き込んで締め付ける周知の不可逆的な火薬式またはバネ式の第1プリテンショナ28が設けられている。
【0016】
また、リトラクタ20には、電動モータ29の駆動力でシートベルト14を引き込んで締め付ける可逆的な第2プリテンショナ(プリテンショナ)30が設けられている。つまり、第2プリテンショナ30は、リトラクタ20内でウェビング21を巻き取るリール31を電動モータ29で駆動することにより強制的にシートベルト14を巻き取って締め付け方向に引き込む一方、リール31と電動モータ29とのメカ的噛み合いを外しリール31を空転させリール31をバネで巻き取る状態とすることでシートベルト14の締め付けを解除し引き出し可能とするようになっている。リトラクタ20の構造は周知のため図示を省略する。また、正転・逆転可能な電動モータ29を用いることにより、電動モータ29の正転でシートベルト14の締め付けを行い、電動モータ29の逆転でシートベルト14の締め付け解除を行うこともできる。
【0017】
そして、上記第2プリテンショナ30には、その電動モータ29の駆動を制御するための制御ユニットである電動シートベルト制御ユニット35が接続されている。この電動シートベルト制御ユニット35は、車両の前方の物体への衝突有りが予測される際に予めシートベルト14の弛みを電動モータ29の駆動力でリトラクタ20内のリール31により巻き取り除去して乗員10を拘束するとともに、衝突有りの可能性が解除された場合にリトラクタ20内のリール31と電動モータ29とのメカ的噛み合いを外すように電動モータ29を制御するもので、車内LANの接続バス36に接続されている。なお、電動シートベルト制御ユニット35が作動信号を出力すると、第2プリテンショナ30は、電動モータ29によってシートベルト14を締め付け方向に駆動する。
【0018】
接続バス36には、ブレーキ操作により衝突の可能性を示す信号を発生させるブレーキ制御ユニット38と、車両など移動物体との衝突の可能性を示す移動物体信号および障害物など静止物体との衝突の可能性を示す静止物体信号を発生すさせるレーダ制御ユニット39と、車速を検知する車速検知ユニット40とが接続されている。
【0019】
電動シートベルト制御ユニット35には、エアバッグを含むシートベルト補助拘束装置を制御するエアバッグ制御ユニット43が接続されている。
【0020】
ブレーキ制御ユニット38は、ブレーキペダルの踏み込み速度が現在の車速に対応するしきい値を超えたときに、前方衝突の可能性有りを示す前突予測信号であるBA信号を電動シートベルト制御ユニット35へ送る。なお、急なハンドル操作など、自車の運転操作に起因する危険操作検出でBA信号を発生しても良い。その他、左右車輪の回転速度差によるスリップ検出など、自車の車両状況の危険状況検出でBA信号を発生させても良い。
【0021】
レーダ制御ユニット39は、レーダで前方の物体を検出し、このレーダの検出信号に基づいて先行の物体と自車と関係(距離、相対速度など)が予め規定された条件を満たした場合、車両の衝突の可能性有りを予測し、前方の物体と自車との関係が条件を満足しない状態では車両の衝突の可能性無しを予測する。
【0022】
さらに、レーダ制御ユニット39は、例えば、レーダで検出した前方の物体との相対速度差等からこの物体が静止物体であるか移動物体であるかを判断する。つまり、レーダ制御ユニット39は、車両進行方向前方の静止物体との衝突の有無を予測するとともに、車両進行方向前方の移動物体との衝突の有無を予測する。
【0023】
そして、衝突の可能性有りが予測される物体が静止物体であると判断すると、静止物体との衝突有りが予測される状態にあることを示す前突予測信号である静止物体信号を電動シートベルト制御ユニット35に出力する。他方、衝突の可能性有りが予測される物体が移動物体であると判断すると、移動物体との衝突有りが予測される状態にあることを示す前突予測信号である移動物体信号を電動シートベルト制御ユニット35に出力する。
【0024】
車速検知ユニット40からは、車体速度センサからの車速信号が電動シートベルト制御ユニット35に出力される。
【0025】
エアバッグを制御するエアバッグ制御ユニット43には、シートベルト装置15のシートベルト14のタングプレート25がバックル26に係合されているか否か、つまりシートベルト14が着用されているか否かを検出するバックルスイッチ45が接続されている。さらにエアバッグ制御ユニット43にはインストルメントパネルのメータ表示装置47内に設けられたワーニングランプ48が接続されている。加えて、エアバッグ制御ユニット43には、車両の衝突を検知するクラッシュセンサ49が接続されている。
【0026】
ここで、クラッシュセンサ49は、車体の減速度および加速度から車両の前方衝突および後方衝突を検知可能となっており、車体の所定の減速度を検出することで前方衝突を検知した場合には前突検知信号をエアバッグ制御ユニット43に出力し、車体の所定の加速度を検出することで後方衝突を検知した場合には後突検知信号をエアバッグ制御ユニット43に出力することになる。なお、これら前突検知信号および後突検知信号は、エアバッグ制御ユニット43を介して電動シートベルト制御ユニット35にも出力される。
【0027】
上記バックルスイッチ45から出力されるバックル信号はエアバッグ制御ユニット43を介して電動シートベルト制御ユニット35に出力される。なお、電動シートベルト制御ユニット35は、シートベルト装置15に故障が発生した場合、エアバッグ制御ユニット43を介してワーニングランプ48を点灯させることにより故障発生を乗員に報知する。
【0028】
そして、本実施形態のシートベルト装置15の電動シートベルト制御ユニット35は、車両の前方衝突の有無を予測するブレーキ制御ユニット38およびレーダ制御ユニット39から前方衝突有りが予測されると出力される前突予測信号であるBA信号、静止物体信号および移動物体信号のうちのいずれか一つが出力されると、作動信号を出力して、第2プリテンショナ30の電動モータ29によりシートベルト14を締め付け方向に駆動する締付作動を行う。
【0029】
なお、電動シートベルト制御ユニット35は、レーダ制御ユニット39による車両進行方向前方の静止物体との衝突有りが予測されると判断される静止物体衝突有り予測判断時点(つまり静止物体信号の発生時点)、レーダ制御ユニット39による車両進行方向前方の移動物体との衝突有りが予測されると判断される移動物体衝突予測有判断時点(つまり移動物体信号の発生時点)、およびブレーキ制御ユニット38によるブレーキペダルの操作速度から衝突有りが予測されると判断されるブレーキ操作衝突有り予測判断時点(つまりBA信号の発生時点)のうちのいずれか早い判断時点で作動信号を第2プリテンショナ30に出力する。
【0030】
また、本実施形態のシートベルト装置15の電動シートベルト制御ユニット35は、クラッシュセンサ49が車両の後方衝突を検出し後突検知信号を出力すると、作動信号を出力して、同じく第2プリテンショナ30の電動モータ29によりシートベルト14を締め付け方向に駆動する締付作動を行う。
【0031】
ここで、電動シートベルト制御ユニット35は、前突予測信号であるBA信号、静止物体信号および移動物体信号のうちのいずれか一つが出力されることに基づいて第2プリテンショナ30の電動モータ29によりシートベルト14を締め付け方向に駆動する締付作動を行うときには、電動モータ29によりシートベルト14をその弛みを即座に取ることができるように高速かつ低トルクで巻き取る。一方、電動シートベルト制御ユニット35は、後突検知信号が出力されることに基づいて第2プリテンショナ30の電動モータ29によりシートベルト14を締め付け方向に駆動する締付作動を行うときには、電動モータ29によりシートベルト14をその締め付けで乗員10を確実にシート13に拘束することができるように上記よりも低速かつ高トルクで巻き取る。
【0032】
以下、本実施形態のシートベルト装置15の各作動のタイミングの一例を減速度の発生状況とともに図2を参照して時系列的に説明する。
【0033】
レーダ制御ユニット39は、例えば、レーダで前方の物体(例えば前方車両)を検出し、このレーダの検出信号に基づいて前方の物体との距離が所定値内に縮まると、自動ブレーキ制御を開始する(図6におけるt41)とともに、前方の物体が静止物体である場合には静止物体信号を、移動物体である場合には移動物体信号を出力することになるが、その初期段階(図6におけるt41〜t42)では音声出力装置を駆動することにより前方の物体との距離が縮まったことを音声で乗員に警告する。
【0034】
レーダ制御ユニット39から車両の前方の物体との衝突有りが予測される状態にあって静止物体信号および移動物体信号のいずれか一方を受けている電動シートベルト制御ユニット35は、受けている静止物体信号および移動物体信号のいずれか一方に基づき、その信号の入力開始から入力状態が維持された状態で所定時間(例えば2秒)が経過したと判断する(図6におけるt44)と、作動信号を出力し、第2プリテンショナ30の電動モータ29によりシートベルト14を所定の巻取時間巻き取って締め付けた後に少なくとも所定の固定時間停止状態で固定する(つまり引き出し不可とする)締付作動を行って乗員10をシートベルト14でシート13に拘束する。このとき、電動モータ29のPWM制御によりシートベルト14をその弛みを即座に取ることができ、しかも乗員10による運転操作を阻害しないように高速かつ低トルクで巻き取る。
【0035】
なお、クラッシュセンサ49が車両の前方衝突を検知し前突検知信号を出力すると、エアバッグ制御ユニット43は、エアバッグを膨らませるとともに、火薬式またはバネ式の第1プリテンショナ28によってシートベルト14を上記より高い張力で即座に引き込ませて締め付ける。
【0036】
また、クラッシュセンサ49が車両の後方衝突を検知し後突検知信号を出力すると、この後突検知信号がエアバッグ制御ユニット43を介して電動シートベルト制御ユニット35に出力される。この後突検知信号が入力されると電動シートベルト制御ユニット35は、作動信号を出力し、第2プリテンショナ30の電動モータ29によりシートベルト14を所定の巻き取り時間巻き取って締め付けた後に少なくとも所定の固定時間停止状態で固定する(つまり引き出し不可とする)締付作動を行って乗員10をシートベルト14でシート13に拘束する。このときは、電動モータ29のPWM制御によりシートベルト14を高い張力で確実にシート13に乗員10を拘束することができるように低速かつ高トルクで巻き取る。
【0037】
以上に述べた本実施形態のシートベルト装置15によれば、以下の効果を奏する。
【0038】
車両の前方衝突の有無を予測するブレーキ制御ユニット38およびレーダ制御ユニット39のいずれかが、前方衝突有りを予測して前突予測信号であるBA信号、静止物体信号および移動物体信号のいずれかを出力すると、電動シートベルト制御ユニット35は、第2プリテンショナ30に作動信号を出力し、その結果、第2プリテンショナ30がシートベルト14を強制的に締め付け方向に駆動する。これにより、前方衝突前に予めシートベルト14の弛みをとっておくことができる。また、車両の後方衝突の有無を検知するクラッシュセンサ49が後方衝突有りを検知して後突検知信号を出力すると、電動シートベルト制御ユニット35は、第2プリテンショナ30に作動信号を出力し、その結果、第2プリテンショナ30がシートベルト14を強制的に締め付け方向に駆動する。これにより、後方衝突時にシートベルト14で乗員10をシート13に拘束することができる。したがって、車両の後方衝突時においても乗員10をシート13に拘束することができる。しかも、可逆的な第2プリンテンショナ30を用いるため、修理コストが安価になる。
【0039】
ここで、車両の後方衝突時には、車体に一時的に大きな加速度が生じることで乗員が一旦後ろにのけぞり、その後車体の加速度が低下すると慣性力で乗員が前方に移動することになり、この前方移動時に乗員10をシートベルト14でシート13に拘束することになるため、クラッシュセンサ49が後方衝突を検知してから第2プリテンショナ30が電動モータ29の駆動力でシートベルト14を締め付け方向に駆動することでも時間的に間に合って良好に乗員10をシート13に拘束することができる。したがって、車両の前方衝突有りが予測されるときに予めシートベルト14を電動モータ29の駆動力で締め付け方向に駆動する可逆的な第2プリテンショナ30を用いて、後方衝突時にもシートベルト14を良好に締め付けることができるとともに後方衝突をレーダ等で検出する必要がなくクラッシュセンサ49で検出することができるため、コストを低減することができる。
【0040】
さらに、前方衝突予測時、つまり衝突に備えてシートベルト14の弛みを取っておく段階であって運転者の操作により衝突回避可能な段階では、シートベルト14を高速かつ低トルクで巻き取ることになり、その結果、シートベルト14の弛みを即座に取るとともに運転者の操作性を確保して衝突を回避させることができる。
【0041】
なお、以上においては、火薬式またはバネ式の第1プリテンショナ28と電動モータ29による第2プリテンショナ30とが共にリトラクタ20側に設けられる場合を例にとり説明したが、火薬式の第1プリテンショナ28をリトラクタ20側に設け、第2プリテンショナ30をバックル26側に設けても良い。この場合、第2プリテンショナ30はバックル26を電動モータ29で引き込むことによりシートベルトを締め付けることになる。さらに、これら第1プリテンショナ28および第2プリテンショナ30の関係を逆にしても良い。
【0042】
また、本実施形態のシートベルト装置15は運転者のシートは勿論、運転者以外の乗員のシートにも設けられることになる。
【0043】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項1に係る発明によれば、車両の後方衝突の有無を検知する後突検知手段が後方衝突有りを検知して後突検知信号を出力すると、制御手段は、プリテンショナによりシートベルトを強制的に締め付け方向に駆動する。これにより、後方衝突時にシートベルトで乗員をシートに拘束することができる。したがって、車両の後方衝突時においても乗員をシートに拘束することができる。しかも、可逆的なプリンテンショナを用いるため、修理コストが安価になる。
【0044】
また、車両の前方衝突の有無を予測する衝突予測手段が前方衝突有りを予測して前突予測信号を出力すると、制御手段は、プリテンショナによりシートベルトを強制的に締め付け方向に駆動する。これにより、前方衝突前に予めシートベルトの弛みをとっておくことができる。
【0045】
また、前方衝突予測時、つまり衝突に備えてシートベルトの弛みを取っておく段階であって運転者の操作により衝突回避可能な段階では、シートベルトを高速かつ低トルクで巻き取ることになり、その結果、シートベルトの弛みを即座に取るとともに運転者の操作性を確保して衝突を回避させることができる。また、後方衝突検知時、つまり衝突があって乗員をシートに確実に拘束しなければならない段階では、シートベルトを低速かつ高トルクで巻き取ることになり、その結果、シートベルトで乗員をシートに確実に拘束できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施形態のシートベルト装置およびその関連構成を示す全体構成図である。
【図2】 本発明の一実施形態のシートベルト装置における各作動のタイミングおよび発生する減速度の一例を時系列的に示す線図である。
【符号の説明】
10 乗員
13 シート
14 シートベルト
15 シートベルト装置
29 電動モータ
30 第2プリテンショナ(プリテンショナ)
35 電動シートベルト制御ユニット(制御手段)
38 ブレーキ制御ユニット(衝突予測手段)
39 レーダ制御ユニット(衝突予測手段)
49 クラッシュセンサ(後突検知手段)
Claims (1)
- シートに着座した乗員に対し装着されるシートベルトと、前記シートベルトを強制的に締め付け方向に駆動して乗員をシートに拘束する可逆的なプリテンショナと、該プリテンショナを制御する制御手段とを備えたシートベルト装置であって、
車両の後方衝突の有無を検知し後方衝突有りを検知すると後突検知信号を出力する後突検知手段と、
車両の前方衝突の有無を予測し前方衝突有りを予測すると前突予測信号を出力する衝突予測手段とを有し、
前記制御手段は、前記後突検知手段から前記後突検知信号が出力された場合に前記プリテンショナにより前記シートベルトを締め付け方向に駆動し、前記衝突予測手段から前記前突予測信号が出力された場合に前記プリテンショナにより前記シートベルトを締め付け方向に駆動し、前記衝突予測手段から前記前突予測信号が出力された場合に前記プリテンショナにより前記シートベルトを高速かつ低トルクで巻き取る一方、前記後突検知手段から前記後突検知信号が出力された場合に前記プリテンショナにより前記シートベルトを低速かつ高トルクで巻き取ることを特徴とするシートベルト装置。
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