JPH11170959A - 車両用エアバッグ制御装置及び車両用乗員状態検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両の衝突状態に応じてエアバッグの展開圧
力を制御することにより乗員を適正に保護できるように
する。 【解決手段】 乗員がシートベルトを着用しているか否
かを検出するベルトセンサ８からなる着用状態検出手段
と、車体に作用する加減速度を検出するＧセンサ６，７
からなる加減速度検出手段と、上記ベルトセンサ８の検
出信号に応じ、乗員がシートベルトを着用していないこ
とが確認され、かつ上記Ｇセンサ６，７の検出信号に応
じ、予め設定された基準減速度以上の減速状態が、予め
設定された基準時間以上に亘って継続された状態で、車
両の衝突事故が発生したことが確認された場合に、上記
エアバッグの展開圧力を通常時よりも低くするように制
御するエアバッグ制御手段２２とを備えた車両用エアバ
ッグ制御装置及び車両用乗員状態検出装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の衝突時に、
エアバッグを展開させて乗員を保護するように制御する
車両用エアバッグ制御装置及び車両用乗員状態検出装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば特開平７−２７７１２３号
公報に示されるように、エアバッグを展開させるインフ
レータで発生したガスを加熱してガス圧を高めるための
加熱器を設け、シートベルトを着用しない状態で車両の
衝突事故が発生したときに、上記加熱器を作動させてエ
アバッグの展開圧力を高めるように構成することによ
り、乗員がシートベルトを着用していたか否かに応じ、
異なった圧力でエアバッグを展開させるようにした自動
車の搭乗者拘束装置が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように乗員がシ
ートベルトを着用していない状態における衝突事故の発
生時に、エアバッグの展開圧力を一律に高めるように構
成した場合には、乗員の状態に適合したエアバッグの展
開制御を実行することができないことがあるという問題
があった。すなわち、シートベルトを着用していない状
態では、車両の走行状態に応じて乗員の姿勢が大きく変
化し、必ずしもエアバッグの展開圧力を高めることによ
り乗員を適正に保護できるとは限られず、車両の走行状
態に適合したエアバッグの展開制御を実行することは不
可能であった。

【０００４】本発明は、このような事情に鑑み、車両の
衝突時等に、乗員を適正に保護することができる車両用
エアバッグ制御装置及び車両用乗員状態検出装置を提供
するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
車両の衝突時にエアバッグを展開させるとともに、この
エアバッグの展開圧力を制御可能に構成された車両用エ
アバッグ制御装置において、乗員がシートベルトを着用
しているか否かを検出する着用状態検出手段と、車体に
作用する加減速度を検出する加減速度検出手段と、上記
着用状態検出手段の検出信号に応じ、乗員がシートベル
トを着用していないことが確認され、かつ上記加減速度
検出手段の検出信号に応じ、予め設定された基準減速度
以上の減速状態が、予め設定された基準時間以上に亘っ
て継続された状態で、車両の衝突事故が発生したことが
確認された場合に、上記エアバッグの展開圧力を通常時
よりも低くするように制御するエアバッグ制御手段とを
備えたものである。

【０００６】上記構成によれば、車両の衝突時に、上記
着用状態検出手段及び加減速度検出手段の検出信号に応
じ、乗員がシートベルトを着用していないことが確認さ
れ、かつ上記基準減速度以上の減速状態が基準時間以上
に亘って継続された状態で、車両の衝突事故が発生した
ことが確認された場合には、上記エアバッグ制御手段に
よりエアバッグが通常時よりも低圧で展開されるように
制御され、エアバッグの急展開が抑制されることにな
る。

【０００７】請求項２に係る発明は、上記請求項１記載
の車両用エアバッグ制御装置において、上記基準減速度
よりも大きな値に設定された第２減速度以上の減速状態
が、上記基準時間以上に亘って継続された状態で、車両
の衝突事故が発生したことが確認された場合に、エアバ
ッグの展開を禁止するように構成したものである。

【０００８】上記構成によれば、車両の衝突時に、上記
着用状態検出手段及び加減速度検出手段の検出信号に応
じ、乗員がシートベルトを着用していないことが確認さ
れ、かつ上記第２基準減速度以上の減速状態が基準時間
以上に亘って継続された急減速状態で、車両の衝突事故
が発生したことが確認された場合には、上記エアバッグ
制御手段によりエアバッグの展開が禁止され、エアバッ
グが非展開状態に保持されることになる。

【０００９】請求項３に係る発明は、上記請求項１記載
の車両用エアバッグ制御装置において、上記基準減速度
以上の減速状態が、上記基準時間よりも長い時間に設定
された第２基準時間以上に亘って継続された状態で、車
両の衝突事故が発生したことが確認された場合に、エア
バッグの展開を禁止するように構成したものである。

【００１０】上記構成によれば、車両の衝突時に、上記
着用状態検出手段及び加減速度検出手段の検出信号に応
じ、乗員がシートベルトを着用していないことが確認さ
れ、かつ上記基準減速度以上の減速状態が第２基準時間
以上に亘って継続された急減速状態で、車両の衝突事故
が発生したことが確認された場合には、上記エアバッグ
制御手段によりエアバッグの展開が禁止され、エアバッ
グ非展開状態に保持されることになる。

【００１１】請求項４に係る発明は、上記請求項１記載
の車両用エアバッグ制御装置において、上記基準減速度
よりも大きな値に設定された第２減速度以上の減速状態
が、上記基準時間よりも長い時間に設定された第２基準
時間以上に亘って継続された状態で、車両の衝突事故が
発生したことが確認された場合に、エアバッグの展開を
禁止するように構成したものである。

【００１２】上記構成によれば、車両の衝突時に、上記
着用状態検出手段及び加減速度検出手段の検出信号に応
じ、乗員がシートベルトを着用していないことが確認さ
れ、かつ上記第２基準減速度以上の減速状態が第２基準
時間以上に亘って継続された急減速状態で、車両の衝突
事故が発生したことが確認された場合には、上記エアバ
ッグ制御手段によりエアバッグの展開が禁止され、エア
バッグ非展開状態に保持されることになる。

【００１３】請求項５に係る発明は、車両の衝突時にエ
アバッグを展開させるとともに、このエアバッグの展開
圧力を制御可能に構成された車両用エアバッグ制御装置
において、車体に作用する加減速度を検出する加減速度
検出手段と、この加減速度検出手段の検出信号に応じ、
予め設定された基準加速度以上の加速状態が、基準時間
以上に亘って継続された状態で、車両の衝突事故が発生
したことが確認された場合に、上記エアバッグの展開圧
力を通常時よりも高くするように制御するエアバッグ制
御手段とを備えたものである。

【００１４】上記構成によれば、車両の衝突時に、上記
加減速度検出手段の検出信号に応じ、上記基準加速度以
上の加速状態が基準時間以上に亘って継続された状態
で、車両の衝突事故が発生したことが確認された場合に
は、上記エアバッグ制御手段によりエアバッグが通常時
よりも高圧で展開され、エアバッグが迅速に展開するこ
とになる。

【００１５】請求項６に係る発明は、車両の衝突時に乗
員がシートに適正状態で着座しているか否かを検出する
車両用乗員状態検出装置であって、乗員がシートベルト
を着用しているか否かを検出する着用状態検出手段と、
車体に作用する加減速度を検出する加減速度検出手段
と、上記着用状態検出手段の検出信号に応じ、乗員がシ
ートベルトを着用していないことが確認され、かつ上記
加減速度検出手段の検出信号に応じ、予め設定された基
準減速度以上の減速状態が、基準時間以上に亘って継続
された状態で、車両の衝突事故が発生したことが確認さ
れた場合に、乗員がシートに適正状態で着座していない
と判断する着座状態検出手段とを備えたものである。

【００１６】上記構成によれば、車両の衝突時に、上記
着用状態検出手段及び加減速度検出手段の検出信号に応
じ、乗員がシートベルトを着用していないことが確認さ
れ、かつ上記基準減速度以上の減速状態が基準時間以上
に亘って継続された状態で、車両の衝突事故が発生した
ことが確認された場合には、上記着座状態検出手段にお
いて乗員がシートに適正状態で着座していないと判断さ
れ、上記着座状態検出手段から表示手段等に制御信号が
出力されることになる。

【００１７】請求項７に係る発明は、車両の衝突時に乗
員がシートに適正状態で着座しているか否かを検出する
車両用乗員状態検出装置であって、車体に作用する加減
速度を検出する加減速度検出手段と、この加減速度検出
手段の検出信号に応じ、予め設定された基準加速度以上
の加速状態が、基準時間以上に亘って継続された状態
で、車両の衝突事故が発生したことが確認された場合
に、乗員がシートに適正状態で着座していると判断する
着座状態検出手段とを備えたものである。

【００１８】上記構成によれば、車両の衝突時に、上記
加減速度検出手段の検出信号に応じ、上記基準加速度以
上の加速状態が基準時間以上に亘って継続された状態
で、車両の衝突事故が発生したことが確認された場合に
は、上記着座状態検出手段において乗員がシートに適正
状態で着座していると判断され、上記着座状態検出手段
から表示手段等に制御信号が出力されることになる。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１は、乗員を保持する方向にシ
ートベルト１を駆動するプリテンショナー２を有する車
両に搭載された本発明に係る車両用エアバッグ制御装置
の実施形態を示している。このエアバッグ制御装置は、
ステアリングホイール３に設置されたエアバッグ４と、
このエアバッグ４を展開させるインフレータ５と、車体
に作用する加減速度を検出する一対のＧセンサ６，７か
らなる加減速度検出手段と、乗員がシートベルト１を着
用しているか否かを判別するベルトセンサ８からなる着
用状態検出手段と、ステアリングホイール３の操舵角度
を検出する舵角センサ３１からなる操舵角度検出手段
と、車両の衝突時に上記プリテンショナー２を作動させ
るとともに、エアバッグ４を所定の展開圧力で展開させ
るように制御する制御ユニット９とを有している。

【００２０】上記プリテンショナー２は、乗員の肩部を
保持するショルダーベルトを巻き取るように構成された
ものであり、例えば図２に示すように、シートベルト１
のウェビングを所定のばね力で巻き取る巻取リール１０
と、この巻取リール１０の駆動軸に連結されたピニオン
ギア１１と、このピニオンギア１１を回転駆動するラッ
クギア１２と、このラックギア１２を駆動するガス発生
器１３とを有している。そして車両の衝突時に、上記制
御ユニット９から出力される制御信号に応じてガス発生
器１３が作動し、上記ラックギア１２を矢印に示すよう
に下方の待機位置から上方の駆動位置に移動させるガス
圧が発生して上記ピニオンギア１１が回転駆動され、シ
ートベルト１のウェビングが上記巻取リール１０によっ
て巻き取られるようになっている。

【００２１】上記エアバッグ４は、図３に示すように、
ステアリングホイール３の中央部に設けられた収納ケー
ス１４内に折り畳み状態で収納され、車両の衝突時に、
上記収納ケース１４の表面を覆う保護パッド１４ａを破
断して膨張することにより、上記ステアリングホイール
３と、運転席に着座した乗員との間において展開するよ
うに構成されている（図１参照）。

【００２２】上記インフレータ５は、仕切壁１５により
左右に区画されて収容された一対のガス発生剤１６，１
７と、このガス発生剤１６，１７をそれぞれ個別に燃焼
させる一対のスクイブ１８，１９とを有している。そし
て、車両の衝突時に、上記制御ユニット９から出力され
る制御信号に応じ、上記両スクイブ１８，１９の一方の
みを所定の作動タイミングＴ１で作動させることによ
り、図４の実線ａに示すように、エアバッグ４を低圧特
性に基づいて展開させ、また上記両スクイブ１８，１９
の両方を上記作動タイミングＴ１で同時に作動させるこ
とにより、図４の破線ｂに示すように、エアバッグ４を
高圧特性に基づいて展開させるようになっている。さら
に、上記両スクイブ１８，１９の一方を上記作動タイミ
ングＴ１で作動させた後、所定時間が経過した作動タイ
ミングＴ２で上記両スクイブ１８，１９の他方が作動す
ることにより、エアバッグ４が図４の仮想線ｃに示す中
圧特性に基づいて展開することになる。

【００２３】上記Ｇセンサ６，７は、例えば車体のバン
パーフレーム及びカウル部のクロスメンバ等に設置さ
れ、車体に作用する前後方向の加減速度を検出してこの
検出信号を上記制御ユニット９に出力するように構成さ
れている。この制御ユニット９には、図５に示すよう
に、上記Ｇセンサ６，７から出力される検出信号等に応
じ、車両の衝突状態を判別する衝突状態判別手段２０
と、上記プリテンショナー２を作動させる制御信号を出
力するプリテンショナー制御手段２１と、上記インフレ
ータ５を作動させる制御信号を出力してエアバッグ４を
展開させるエアバッグ制御手段２２とが設けられてい
る。

【００２４】上記衝突状態判別手段２０は、Ｇセンサ
６，７によって検出された加減速度の平均値に基づき、
車両が衝突状態となったか否かを判別するとともに、車
両の衝突時に、上記プリテンショナー２及びインフレー
タ５を作動させるか否かの判定基準となるしきい値及び
その作動時期を設定し、かつ衝突前の所定時期から衝突
時までの間における乗員の頭部の移動速度及び移動距離
からなる衝突状態を演算によって求めるように構成され
ている。

【００２５】また、プリテンショナー制御手段２１は、
上記ベルトセンサ８及び衝突状態判別手段２０の出力信
号に応じ、車両が所定の衝突状態にあり、かつ乗員がシ
ートベルト１を着用していることが確認された場合に、
所定のタイミングでプリテンショナー２を作動させる制
御信号を出力するように構成されている。

【００２６】上記エアバッグ制御手段２２は、上記Ｇセ
ンサ６，７、ベルトセンサ８及び衝突状態判別手段２０
の出力信号に応じ、シートベルト１の非着用時に、所定
の減速状態が所定時間に亘って継続された状態で、車両
の衝突事故が発生したことが確認された場合に、上記両
スクイブ１８，１９の一方のみを作動させることによ
り、上記エアバッグ４を低圧で展開させ、かつ急減速状
態で車両の衝突事故が発生したことが確認された場合
に、エアバッグ４の展開を禁止するように構成されてい
る。

【００２７】また、上記エアバッグ制御手段２２は、上
記Ｇセンサ６，７、ベルトセンサ８、衝突状態判別手段
２０及び舵角センサ３１の検出信号に応じ、シートベル
ト１の非着用時に、所定の減速状態または加速状態のい
ずれでもない状態で、車両の衝突事故が発生したことが
確認された場合、あるいはシートベルト１の着用時に、
ステアリングホイール３の操舵角度が予め設定された基
準角度よりも大きいことが確認された場合に、上記両ス
クイブ１８，１９を所定の時間差を持って作動させるこ
とにより、上記エアバッグ４を中圧で展開させる制御を
実行するように構成されている。

【００２８】さらに、上記エアバッグ制御手段２２は、
上記Ｇセンサ６，７、ベルトセンサ８、衝突状態判別手
段２０及び舵角センサ３１の出力信号に応じ、シートベ
ルト１の非着用時に、車両の加速状態が所定時間に亘っ
て継続された状態で、車両の衝突事故が発生したことが
確認された場合、またはシートベルト１の着用時に、ス
テアリングホイール３の操舵角度が上記基準角度以下の
状態で、車両の衝突事故が発生したことが確認された場
合に、所定のタイミングでインフレータ５の両スクイブ
１８，１９を同時に作動させることにより、エアバッグ
４を高圧で展開させる制御を実行するように構成されて
いる。

【００２９】上記制御ユニット９において実行される制
御動作を図６及び図７に示すフローチャートに基づいて
説明する。上記制御動作がスタートすると、まず上記各
センサの検出値を入力した後（ステップＳ１）、上記Ｇ
センサ６，７によって検出された減速度Ｇが、予め設定
された３ｇ（ｇは重力加速度）程度の衝突判定値以上と
なって衝突事故が発生したか否かを判定し（ステップＳ
２）、ＮＯと判定された場合には、上記プリテンショナ
ー２の作動制御及びエアバッグ４の展開制御を実行する
必要がないと判断してリターンする。

【００３０】また、上記ステップＳ２でＹＥＳと判定さ
れ、車体に３ｇ以上の減速度Ｇが作用したこと、つまり
車両の衝突事故が発生したことが確認された場合には、
上記各センサの検出値等に基づき、エアバッグ４を展開
させるか否かの判定基準となるしきい値Ｖ１，Ｌ１と、
上記プリテンショナー２及びインフレータ５の作動タイ
ミングＴ１とを設定する（ステップＳ３）。例えば、予
め記憶手段に記憶されたマップのデータと、上記各セン
サの検出値とに基づき、乗員の頭部の移動速度に対応し
たしきい値Ｖ１及び同移動距離に対応したしきい値Ｌ１
と、上記作動タイミングＴ１とを読み出して設定する。

【００３１】次いで、上記減速度Ｇの検出値に基づき、
乗員の頭部の移動速度Ｖと同移動距離Ｌとを演算する
（ステップＳ４）。すなわち、車両が衝突状態となった
ことが確認された現時点よりも所定時間だけ前（例えば
１秒前）から現時点までの時間内において上記減速度Ｇ
の値を積分することにより上記頭部の移動速度Ｖ｛＝∫
Ｇｄｔ，（ｔ＝−１〜０）｝を求めるとともに、同時間
内において上記移動速度Ｖの値を積分することにより上
記頭部の移動距離Ｌ｛＝∫Ｖｄｔ，（ｔ＝−１〜０）｝
を求める。

【００３２】その後、上記頭部の移動速度Ｖ及び移動距
離Ｌの演算値が、ステップＳ４で設定された上記しきい
値Ｖ１，Ｌ１以上であるか否かをそれぞれ判定し（ステ
ップＳ５，Ｓ６）、この両ステップＳ５，Ｓ６のいずれ
かでＮＯと判定された場合には、乗員に作用する慣性力
が小さいために、上記プリテンショナー２の作動制御及
びエアバッグ４の展開制御を実行する必要がないと判断
してリターンする。

【００３３】また、上記ステップＳ５，Ｓ６でそれぞれ
ＹＥＳと判定された場合には、上記ベルトセンサ８の検
出信号に応じて乗員がシートベルト１を着用しているか
否かを判定し（ステップＳ７）、ＹＥＳと判定された場
合には、上記ステップＳ３で設定された作動タイミング
Ｔ１に基づいて上記プリテンショナー２を作動させる
（ステップＳ８）。

【００３４】上記ステップＳ７でＮＯと判定され、乗員
がシートベルト１を着用していないことが確認された場
合には、上記Ｇセンサ６，７によって検出された減速度
が予め設定された１ｇ程度の第１基準減速度以上となっ
た減速状態が、予め１秒程度に設定された第１基準時間
ｔ１だけ前の時点から現時点まで継続した状態で、車両
が衝突状態となったか否かを判定する（ステップＳ
９）。

【００３５】上記ステップＳ９でＹＥＳと判定され、上
記第１基準減速度１ｇ以上の減速状態が、上記第１基準
時間ｔ１以上に亘って継続された状態で、車両の衝突事
故が発生したことが確認された場合には、乗員がシート
に適正状態で着座していないアウトオブポジションの状
態にあると判断した後（ステップＳ１０）、上記第１基
準減速度１ｇよりも大きな値（例えば２ｇ）に設定され
た第２基準減速度以上の減速状態が、上記第１基準時間
ｔ１以上に亘って継続されたか否かを判定する（ステッ
プＳ１１）。

【００３６】上記ステップＳ１１でＮＯと判定され、車
両の衝突時に上記第２基準減速度２ｇ以上の減速状態
が、上記第１基準時間ｔ１以上に亘って継続されていな
いことが確認された場合には、上記第１基準減速度１ｇ
以上の減速状態が、上記第１基準時間ｔ１よりも長い時
間、例えば２秒程度に設定された第２基準減速時間ｔ２
以上に亘って継続されたか否かを判定する（ステップＳ
１２）。

【００３７】上記ステップＳ１２でＮＯと判定され、車
両の衝突時に上記第１基準減速度１ｇ以上の減速状態
が、上記第２基準時間ｔ２以上に亘って継続されていな
いことが確認された場合には、上記ステップＳ３で設定
された作動タイミングＴ１で、上記インフレータ５を構
成する両スクイブ１８，１９の一方のみを作動させる制
御信号を出力し、同他方を非作動状態に維持することに
より（ステップＳ１３）、エアバッグ４を低圧で展開さ
せる。

【００３８】また、ステップＳ１１でＹＥＳと判定さ
れ、上記第２基準減速度２ｇ以上の減速状態が、上記第
１基準時間ｔ１以上に亘って継続された急減速状態で車
両が衝突状態となったことが確認された場合、あるいは
ステップＳ１２でＹＥＳと判定され、上記第１基準減速
度１ｇ以上の減速状態が、上記第２基準時間ｔ２以上に
亘って継続された急減速状態で車両が衝突状態となった
ことが確認された場合には、上記インフレータ５を作動
させることなく、制御動作を終了することにより、エア
バッグ４の展開を禁止する。

【００３９】上記ステップＳ９でＮＯと判定された場合
には、上記Ｇセンサ６，７によって検出された減速度
が、予め設定された−１ｇ程度の基準減速度以下となっ
た状態が、上記第１基準時間ｔ１以上に亘って継続され
た加速状態で、車両の衝突事故が発生したか否かを判定
する（ステップＳ１４）。すなわち、車両の衝突時に、
予め設定された基準加速度１ｇ以上の加速状態が、上記
第１基準時間ｔ１以上に亘って継続されたか否かを判定
する。

【００４０】上記ステップＳ１４でＮＯと判定された場
合には、車両が所定の減速状態または加速状態のいずれ
でもないために、乗員がシートに適正状態で着座してい
ないアウトオブポジションの状態にあるか否かの判定が
不能であると判断した後（ステップＳ１５）、上記ステ
ップＳ３で設定された作動タイミングＴ１で、上記イン
フレータ５を構成する両スクイブ１８，１９の一方を作
動させた後（ステップＳ１６）、上記作動タイミングＴ
１から予め設定された所定時間だけ経過した作動タイミ
ングＴ２で、上記両スクイブ１８，１９の他方を作動さ
せることにより（ステップＳ１７）、エアバッグ４を中
圧で展開させる。

【００４１】また、上記ステップＳ１４でＹＥＳと判定
され、車両の衝突時に、上記基準加速度１ｇ以上の加速
状態が上記第１基準時間ｔ１以上に亘って継続されたこ
とが確認された場合、または上記ステップＳ８でプリテ
ンショナー２が作動状態となった場合には、乗員がアウ
トオブポジションになく、シートに適正状態で着座して
いると判断した後（ステップＳ１８）、上記ベルトセン
サ８の検出信号に応じて乗員がシートベルト１を着用し
ているか否かを判定する（ステップＳ１９）。

【００４２】上記ステップＳ１９でＹＥＳと判定された
場合には、上記舵角センサ３１によって検出されたステ
アリングホイール３の操舵角度θが、予め９０°程度に
設定された基準舵角よりも大きいか否かを判定し（ステ
ップＳ２０）、ＹＥＳと判定された場合には、上記ステ
ップＳ１６，Ｓ１７に移行して上記スクイブ１８，１９
を所定の時間差を持って作動させることにより、エアバ
ッグ４を二回に分けて展開させてその展開圧力を中圧に
設定する。

【００４３】また、上記ステップＳ２０でＮＯと判定さ
れ、ステアリングホイール３の操舵角度θが上記基準舵
角９０°以下であることが確認された場合には、上記ス
テップＳ３で設定された作動タイミングＴ１で、上記イ
ンフレータ５を構成する両スクイブ１８，１９の両方を
同時に作動させることにより（ステップＳ２１）、エア
バッグ４を高圧で展開させる。なお、上記ステップＳ１
９でＮＯと判定され、乗員がシートベルト１を着用して
いないことが確認された場合には、上記操舵角度θの判
定を行うことなく、直接上記ステップＳ２１に移行して
エアバッグ４を高圧で展開させる。

【００４４】上記のように乗員がシートベルト１を着用
しているか否かを検出するベルトセンサ８からなる着用
状態検出手段と、車体に作用する加減速度を検出するＧ
センサ６，７からなる加減速度検出手段と、上記ベルト
センサ８によって乗員がシートベルト１を着用していな
いことが確認され、かつ上記Ｇセンサ６，７の検出信号
に応じ、予め設定された第１基準減速度１ｇ以上の減速
状態が、予め設定された第１基準時間ｔ１以上に亘って
継続された状態で、車両の衝突事故が発生したことが確
認された場合に、上記エアバッグ４の展開圧力を、中圧
で展開される通常時よりも低くし、エアバッグ４を低圧
で展開させるように制御するエアバッグ制御手段２２と
を設けたため、車両の衝突時等に、上記エアバッグ４を
適正圧力で展開させて乗員を効果的に保護することがで
きる。

【００４５】すなわち、乗員がシートベルト１を着用し
ていない場合において、上記減速状態で衝突事故が発生
すると、乗員に作用する慣性力に応じて乗員の体が車体
の前方側に移動したアウトオブポジションの状態にある
と考えられるため、上記インフレータ５を構成する両ス
クイブ１８，１９の一方のみを作動させてエアバッグ４
の展開圧力を低圧に設定することにより、このエアバッ
グ４の急展開を抑制して、乗員に過大な押圧力が与える
のを防止した状態で、上記エアバッグ４によって乗員を
適正に保護することができる。

【００４６】また、上記実施形態に示すように、Ｇセン
サ６，７からなる加減速度検出手段の検出信号に応じ、
上記第１基準減速度１ｇよりも大きな値に設定された第
２減速度２ｇ以上の減速状態が、上記第１基準時間ｔ１
以上に亘って継続された状態で、車両の衝突事故が発生
したことが確認された場合に、上記エアバッグ４の展開
を禁止するようにした構成によると、車両の衝突時に作
用する大きな慣性力に応じて乗員の体が車室の前端部に
近い位置まで移動していると考えられる急減速状態で、
上記エアバッグ４が展開するのを防止できるため、エア
バッグ４の押圧力が乗員に作用するのを確実に防ぐこと
ができる。この場合には、車両が衝突状態となるまでに
かなり減速しており、エアバッグ４を展開させなくて
も、乗員に与えられる影響は少ない状態にあると考えら
れる。

【００４７】さらに、上記実施形態では、Ｇセンサ６，
７からなる加減速度検出手段の検出信号に応じ、上記第
１基準減速度１ｇ以上の減速状態が、上記第１基準時間
ｔ１よりも長い時間に設定された第２基準時間ｔ２以上
に亘って継続された状態で、車両の衝突事故が発生した
ことが確認された場合に、上記エアバッグ４の展開を禁
止するように構成したため、車両の衝突時に作用する慣
性力に応じて乗員の体が車室の前端部に近い位置まで移
動し、かつ車速が十分に減速していると考えられる急減
速状態で、上記エアバッグ４が展開するのを防止してエ
アバッグ４の押圧力が乗員に作用するのを確実に防ぐこ
とができる。

【００４８】なお、上記実施形態では、図７に示す制御
動作のステップＳ１１，Ｓ１２のいずれかでＹＥＳと判
定され、上記第２基準減速度２ｇ以上の減速状態が、上
記第１基準時間ｔ１以上に亘って継続された状態で車両
が衝突状態となったことが確認された場合、あるいは上
記第１基準減速度１ｇ以上の減速状態が、上記第２基準
時間ｔ２以上に亘って継続された状態で車両が衝突状態
となったことが確認された場合に、エアバッグ４の展開
を禁止するように構成した例について説明したが、この
構成に代え、上記第２減速度２ｇ以上の減速状態が、上
記第２基準時間ｔ２以上に亘って継続された状態で、車
両の衝突事故が発生したことが確認された場合に、上記
エアバッグ４の展開を禁止するように構成してもよい。

【００４９】すなわち、図８に示すように、ステップＳ
１０でＹＥＳと判定されて上記第１基準減速度１ｇ以上
の減速状態が、上記第１基準時間ｔ１以上に亘って継続
された状態で車両が衝突状態となったことが確認された
場合に、上記第１基準減速度１ｇよりも大きな値に設定
された第２減速度２ｇ以上の減速状態が、上記第１基準
時間ｔ１よりも長い時間に設定された第２基準時間ｔ２
以上に亘って継続されたか否かを判定するようにしても
よい（ステップＳ３１）。そして、このステップＳ３１
でＹＥＳと判定された場合に、そのままリターンして上
記エアバッグ４の展開を禁止し、かつ上記ステップＳ３
１でＮＯと判定された場合に、ステップＳ１３に移行し
てエアバッグ４を通常時よりも低い圧力で展開させるよ
うに構成してもよい。

【００５０】また、上記実施形態では、上記Ｇセンサ
６，７からなる加減速度検出手段の検出信号に応じ、ス
テップＳ１４において予め設定された基準加速度１ｇ以
上の加速状態が、基準時間ｔ１以上に亘って継続された
状態で、車両の衝突事故が発生したことが確認された場
合に、上記エアバッグ４の展開圧力を、中圧で展開され
る通常時よりも高くし、エアバッグ４を高圧で展開させ
るように構成したため、車両の衝突時に、上記エアバッ
グ４を迅速に展開させて乗員を効果的に保護することが
できる。

【００５１】すなわち、上記加速状態で衝突事故が発生
すると、乗員がシートベルト１を着用しているかいない
かに拘らず、車両の衝突時に作用する慣性力に応じて乗
員の体が車体の後方側に移動し、乗員がシートに適正状
態で着座してエアバッグ４による押圧力を受けにくい状
態にあると考えられるため、上記インフレータ５を構成
する両スクイブ１８，１９の両方を同時に作動させてエ
アバッグ４の展開圧力を高圧に設定することにより、上
記エアバッグ４を迅速に展開させて乗員を適正に保護す
ることができる。

【００５２】そして、上記ステップＳ７，Ｓ９，Ｓ１４
においてそれぞれＮＯと判定され、乗員がシートベルト
を着用していない状態で、上記第１基準減速度１Ｇ以上
の減速状態、または上記基準加速度１ｇ以上の加速状態
が、上記基準時間ｔ１以上に亘って継続されていない状
態で、車両の衝突事故が発生し、乗員がシートに適正状
態で着座しているか否かが不明であると判断された場合
には、上記ステップＳ１６に移行して両スクイブ１８，
１９を所定の時間差を持って作動させることにより、上
記エアバッグ４を中圧で展開させるように構成したた
め、車両の衝突時に、乗員に過度の押圧力が与えられる
のを防止しつつ、上記エアバッグ４を適正速度で展開さ
せて乗員を保護することができる。

【００５３】また、上記実施形態では、車両の衝突時
に、乗員がシートに適正状態で着座していると考えられ
る状態で、上記舵角センサ３１からなる操舵角度検出手
段によって検出されたステアリングホイール３の操舵角
度θが、予め９０°程度に設定された基準舵角よりも大
きいことが確認された場合に、上記両スクイブ１８，１
９を所定の時間差を持って作動させることにより、エア
バッグ４を二回に分けて展開させるように構成したた
め、このエアバッグ４の第１段階目の展開時に、ステア
リングホイール３を覆うような状態となった乗員の腕を
ステアリングホイール３から離脱させ、あるいはステア
リング３の適正位置に乗員の手を移動させるように促し
た後に、第２段階目の展開を行うことができる。したが
って、上記エアバッグ４の押圧力が乗員の腕に作用する
のを効果的に防止した状態で、エアバッグ４を所定速度
で展開させて乗員を適正に保護することができる。

【００５４】さらに上記実施形態に示すように、車両に
３ｇ以上の減速度が作用するとともに、乗員の頭部の移
動速度Ｖ及び移動距離Ｌがそれぞれ所定のしきい値Ｖ
１，Ｌ１よりも大きくなって車両が衝突したことが確認
された場合に、上記プリテンショナー２を作動させてシ
ートベルト１を巻き取るようにした構成によると、衝突
時の慣性力等に応じて車体の前方側に移動した乗員の体
を、シートベルト１により後方に引き戻してシートに適
正に着座させることができるため、上記プリテンショナ
ー２を作動させることによる乗員の保護効果と、上記エ
アバッグ４を展開させることによる乗員の保護効果との
相乗効果によって乗員を適正に保護することができる。

【００５５】本発明は、運転席用のエアバッグ４に限ら
れず、助手席等の前方に配設されたエアバッグについて
も適用可能である。この場合には、上記助手席等に乗員
が着座したか否かを検出する赤外線センサ、超音波セン
サまたはＣＣＤセンサ等からなる乗員検出手段を設け、
この乗員検出手段の検出信号に応じ、乗員が着座してい
ることが確認された場合にのみ、上記制御を実行するよ
うに構成することにより、上記エアバッグが不必要に展
開するのを防止することが望ましい。また、乗員の前方
には、ステアリングホイール３が設けられていないた
め、上記図７及び図８に示す制御動作におけるステップ
Ｓ１９，Ｓ２０の判別動作を省略することができる。な
お、運転席用のエアバッグ４においても、上記ステップ
Ｓ１９，Ｓ２０の判別動作を省略し、ステップＳ１８で
乗員がアウトオブポジションになく、シートに適正状態
で着座していると判断された後に、直接ステップＳ２１
に移行してエアバッグ４を高圧で展開させるようにして
もよい。

【００５６】また、上記実施形態では、インフレータ５
に一対のガス発生剤１６，１７及びスクイブ１８，１９
を設け、車両の衝突時に、上記両スクイブ１８，１９の
一方もしくは両方を同時に作動させ、あるいは両スクイ
ブ１８，１９を所定の時間差を持って作動させることに
より、エアバッグ４の展開圧力を制御するようにしてい
るが、この展開圧力の制御方法は、上記実施形態に限定
されることなく、種々の変更が可能である。例えば、エ
アバッグを低圧展開させるインフレータと、中圧展開さ
せるインフレータと、高圧展開させるインフレータとか
らなる三種類のインフレータを設け、これらのインフレ
ータの一つを選択的に作動させ、あるいは開口面積を調
節可能な排気バルブを上記エアバッグに設け、この排気
バルブの開度を調節することにより、エアバッグの展開
圧力を制御するように構成してもよい。

【００５７】また、図９に示すように、乗員がシートベ
ルト１を着用しているか否かを検出するベルトセンサ８
からなる着用状態検出手段と、車体に作用する加減速度
を検出するＧセンサ６，７からなる加減速度検出手段と
を有する車両において、上記ベルトセンサ８の検出信号
に応じ、乗員がシートベルト１を着用していないことが
確認され、かつ上記Ｇセンサ６，７の検出信号に応じ、
予め設定された１ｇ程度の基準減速度以上の減速状態
が、１秒程度の基準時間ｔ１以上に亘って継続された状
態で、車両の衝突事故が発生したことが確認された場合
に、乗員がシートに適正状態で着座していないと判断す
る着座状態検出手段２３を設けた構造としてもよい。

【００５８】上記のように構成した場合には、車両の衝
突時に、上記Ｇセンサ６，７、ベルトセンサ８等の検出
信号に応じ、乗員が適正状態で着座しているか否かを容
易かつ正確に検出することができるため、この検出結果
に対応したデータを表示手段または記憶手段等に出力し
て所定の表示またはデータの記憶等を行うことができる
とともに、上記着座状態検出手段２３によって検出され
た乗員の状態に適合した作動指令信号を上記エアバッグ
制御装置等からなる乗員保護手段に出力することによ
り、この乗員保護手段によって乗員を適正に保護するこ
とがでる。

【００５９】さらに、上記着座状態検出手段２３におい
て、上記Ｇセンサ６，７の検出信号に応じ、予め設定さ
れた１ｇ程度の基準加速度以上の加速状態が、１秒程度
の基準時間ｔ１以上に亘って継続された状態で、車両の
衝突事故が発生したことが確認された場合に、乗員がシ
ートに適正状態で着座していると判断するように構成す
ることにより、乗員の着座状態を容易かつ正確に検出す
ることができるようにしてもよい。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、車両の
衝突時にエアバッグを展開させるとともに、このエアバ
ッグの展開圧力を制御可能に構成された車両用エアバッ
グ制御装置において、乗員がシートベルトを着用してい
るか否かを検出する着用状態検出手段と、車体に作用す
る加減速度を検出する加減速度検出手段と、上記着用状
態検出手段の検出信号に応じ、乗員がシートベルトを着
用していないことが確認され、かつ上記加減速度検出手
段の検出信号に応じ、予め設定された基準減速度以上の
減速状態が、予め設定された基準時間以上に亘って継続
された状態で、車両の衝突事故が発生したことが確認さ
れた場合に、上記エアバッグの展開圧力を通常時よりも
低くするように制御するエアバッグ制御手段とを設けた
ため、乗員がシートに適正状態で着座していないと考え
られる衝突事故の発生時に、エアバッグの急展開を抑制
して、乗員に過大な押圧力が与えるのを防止した状態
で、上記エアバッグによって乗員を適正に保護できると
いう利点がある。

【００６１】また、本発明は、車両の衝突時にエアバッ
グを展開させるとともに、このエアバッグの展開圧力を
制御可能に構成された車両用エアバッグ制御装置におい
て、車体に作用する加減速度を検出する加減速度検出手
段と、この加減速度検出手段の検出信号に応じ、予め設
定された基準加速度以上の加速状態が、基準時間以上に
亘って継続された状態で、車両の衝突事故が発生したこ
とが確認された場合に、上記エアバッグの展開圧力を通
常時よりも高くするように制御するエアバッグ制御手段
とを設けたため、乗員がシートに適正状態で着座してい
ると考えられる衝突事故の発生時に、上記エアバッグを
迅速に展開させて乗員を効果的に保護できるという利点
がある。

【００６２】また、本発明は、車両の衝突時に乗員がシ
ートに適正状態で着座しているか否かを検出する車両用
乗員状態検出装置であって、乗員がシートベルトを着用
しているか否かを検出する着用状態検出手段と、車体に
作用する加減速度を検出する加減速度検出手段と、上記
着用状態検出手段の検出信号に応じ、乗員がシートベル
トを着用していないことが確認され、かつ上記加減速度
検出手段の検出信号に応じ、予め設定された基準減速度
以上の減速状態が、基準時間以上に亘って継続された状
態で、車両の衝突事故が発生したことが確認された場合
に、乗員がシートに適正状態で着座していないと判断す
る着座状態検出手段とを設けたため、車両の衝突時に、
乗員が適正状態で着座しているか否かを容易かつ正確に
検出することができる。

【００６３】また、本発明は、車両の衝突時に乗員がシ
ートに適正状態で着座しているか否かを検出する車両用
乗員状態検出装置であって、車体に作用する加減速度を
検出する加減速度検出手段と、この加減速度検出手段の
検出信号に応じ、予め設定された基準加速度以上の加速
状態が、基準時間以上に亘って継続された状態で、車両
の衝突事故が発生したことが確認された場合に、乗員が
シートに適正状態で着座していると判断する着座状態検
出手段とを設けたため、車両の衝突時に、乗員が適正状
態で着座しているか否かを容易かつ正確に検出すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両用エアバッグ制御装置の実施
形態を示す説明図である。

【図２】プリテンショナーの具体的構成を示す断面図で
ある。

【図３】エアバッグの具体的構成を示す断面図である。

【図４】エアバッグ展開特性を示すタイムチャートであ
る。

【図５】エアバッグ制御装置の具体的構成を示すブロッ
ク図である。

【図６】エアバッグ展開制御動作の第１行程を示すフロ
ーチャートである。

【図７】エアバッグ展開制御動作の第２行程を示すフロ
ーチャートである。

【図８】エアバッグ展開制御動作の第２行程の別の例を
示すフローチャートである。

【図９】本発明に係る車両用乗員状態検出装置の実施形
態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ シートベルト ４ エアバッグ ６，７ Ｇセンサ（加減速度検出手段） ８ ベルトセンサ（着用状態検出手段） ２２ エアバッグ制御手段 ２３ 着座状態検出手段 ３１ 舵角センサ（操舵角度検出手段）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の衝突時にエアバッグを展開させる
   とともに、このエアバッグの展開圧力を制御可能に構成
   された車両用エアバッグ制御装置において、乗員がシー
   トベルトを着用しているか否かを検出する着用状態検出
   手段と、車体に作用する加減速度を検出する加減速度検
   出手段と、上記着用状態検出手段の検出信号に応じ、乗
   員がシートベルトを着用していないことが確認され、か
   つ上記加減速度検出手段の検出信号に応じ、予め設定さ
   れた基準減速度以上の減速状態が、予め設定された基準
   時間以上に亘って継続された状態で、車両の衝突事故が
   発生したことが確認された場合に、上記エアバッグの展
   開圧力を通常時よりも低くするように制御するエアバッ
   グ制御手段とを備えたことを特徴とする車両用エアバッ
   グ制御装置。
2. 【請求項２】 上記基準減速度よりも大きな値に設定さ
   れた第２減速度以上の減速状態が、上記基準時間以上に
   亘って継続された状態で、車両の衝突事故が発生したこ
   とが確認された場合に、エアバッグの展開を禁止するよ
   うに構成したことを特徴とする請求項１記載の車両用エ
   アバッグ制御装置。
3. 【請求項３】 上記基準減速度以上の減速状態が、上記
   基準時間よりも長い時間に設定された第２基準時間以上
   に亘って継続された状態で、車両の衝突事故が発生した
   ことが確認された場合に、エアバッグの展開を禁止する
   ように構成したことを特徴とする請求項１記載の車両用
   エアバッグ制御装置。
4. 【請求項４】 上記基準減速度よりも大きな値に設定さ
   れた第２減速度以上の減速状態が、上記基準時間よりも
   長い時間に設定された第２基準時間以上に亘って継続さ
   れた状態で、車両の衝突事故が発生したことが確認され
   た場合に、エアバッグの展開を禁止するように構成した
   ことを特徴とする請求項１記載の車両用エアバッグ制御
   装置。
5. 【請求項５】 車両の衝突時にエアバッグを展開させる
   とともに、このエアバッグの展開圧力を制御可能に構成
   された車両用エアバッグ制御装置において、車体に作用
   する加減速度を検出する加減速度検出手段と、この加減
   速度検出手段の検出信号に応じ、予め設定された基準加
   速度以上の加速状態が、基準時間以上に亘って継続され
   た状態で、車両の衝突事故が発生したことが確認された
   場合に、上記エアバッグの展開圧力を通常時よりも高く
   するように制御するエアバッグ制御手段とを備えたこと
   を特徴とする車両用エアバッグ制御装置。
6. 【請求項６】 車両の衝突時に乗員がシートに適正状態
   で着座しているか否かを検出する車両用乗員状態検出装
   置であって、乗員がシートベルトを着用しているか否か
   を検出する着用状態検出手段と、車体に作用する加減速
   度を検出する加減速度検出手段と、上記着用状態検出手
   段の検出信号に応じ、乗員がシートベルトを着用してい
   ないことが確認され、かつ上記加減速度検出手段の検出
   信号に応じ、予め設定された基準減速度以上の減速状態
   が、基準時間以上に亘って継続された状態で、車両の衝
   突事故が発生したことが確認された場合に、乗員がシー
   トに適正状態で着座していないと判断する着座状態検出
   手段とを備えたことを特徴とする車両用乗員状態検出装
   置。
7. 【請求項７】 車両の衝突時に乗員がシートに適正状態
   で着座しているか否かを検出する車両用乗員状態検出装
   置であって、車体に作用する加減速度を検出する加減速
   度検出手段と、この加減速度検出手段の検出信号に応
   じ、予め設定された基準加速度以上の加速状態が、基準
   時間以上に亘って継続された状態で、車両の衝突事故が
   発生したことが確認された場合に、乗員がシートに適正
   状態で着座していると判断する着座状態検出手段とを備
   えたことを特徴とする車両用乗員状態検出装置。