JP4438544B2 - 車両用シートベルト装置 - Google Patents

Description

乗員を保護する車両のシートベルトにエアが供給されることにより展開するバッグ部が設けられた車両用シートベルト装置に関するものである。

従来、下記特許文献１に示されるように、シートに着座した乗員に装着可能なシートベルトと、作動信号の入力により上記シートベルトを初期位置から巻き取って第１の張力Ｆ１を発生させ、乗物衝突回避の操作が可能な範囲で乗員を拘束する第１のプリテンショナー機構と、作動信号の入力により上記第１の張力Ｆ１状態にあるシートベルトを巻き取って第２の張力Ｆ２を発生させ、乗物衝突に対して乗員を拘束する第２のプリテンショナー機構と、上記乗物の衝突を予測して上記第１のプリテンショナー機構へ作動信号を出力する第１の指令手段と、上記乗物の衝突を判断して上記第２のプリテンショナー機構へ作動信号を出力する第２の指令手段とを備えた乗物用シートベルト装置が知られている。

また、下記特許文献２に示されるように、車両等の移動体に乗車した乗員を保護するためのシートベルトに空室を設けるとともに、空室に気体を供給する気体供給手段と、自動車の事故形態を検知する検知手段とを備え、自動車の衝突時等に、上記気体発生手段からシートベルトの空室に気体を供給してシートベルトを膨張させるように構成された自動車用エアベルト装置が知られている。
特開平６−２８６５８１号公報 特開２０００−２１１４６１号公報

上記特許文献１に開示されているように、乗物の衝突が予測された時点で第１のプリテンショナー機構を作動させることにより、シートベルトに第１の張力Ｆ１を作用させるように構成した場合には、乗物が衝突状態となる前に乗員が衝突回避を行う際の操作性を損なうことなく、シートベルトにより乗員を拘束して保護することが可能である。しかし、上記のように衝突の予知段階で、第１のプリテンショナー機構に設けられた巻取モータの駆動力に応じてシートベルトを巻き取るように構成した場合には、乗員の肩部および鎖骨部等にシートベルトが局部的に圧接された状態で乗員が拘束されることにより、乗員が不快感を受け易いという問題がある。また、上記特許文献１に係る乗員用シールベルト装置では、衝突の発生後に、第２のプリテンショナー機構に設けられた火薬またはばねを用いて爆発的な力でシートベルトを巻き取ることにより乗員を強く拘束するように構成されているため、シートベルトから乗員が局部的に極めて大きな拘束力を受けることが避けられないという問題がある。

一方、上記特許文献２に開示されたシートベルト装置では、車両が衝突状態となったことが検知された時点で、インフレータからなる気体発生装置を作動させて発生した気体をシートベルトの空室内に供給することにより、シートベルトを膨張させるように構成されているため、シートベルトから乗員に与えられる拘束力をシートベルトの広範囲に分散させて局部的に大きな拘束力が作用するのを防止できるという利点がある。この反面、上記インフレータを作動させると再使用することが不可能であるため、このインフレータを作動させるか否かの判定を厳密に行う必要があるという問題がある。すなわち、車両が衝突状態となることが予知された時点でインフレータを作動させてしまうと、その後に車両の衝突が回避された場合においても、インフレータを使用することができなくなるという問題があり、また衝突状態となるまで上記インフレータを作動させないように構成すると、衝突の予知段階で乗員を適度に拘束して保護することができないという問題がある。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、シートベルトによって乗員が局部的に大きな拘束力を受けるのを防止しつつ、衝突の予知段階で乗員を適度に拘束して保護することができる車両用シートベルト装置を提供することを目的としている。

請求項１に係る発明は、乗員を保護する車両のシートベルトにエアが供給されることにより展開するバッグ部が設けられた車両用シートベルト装置において、車両の衝突を予知する衝突予知手段と、車両が衝突状態となったことを検出する衝突検出手段と、上記バッグ部に接続されたエア供給通路と、このエア供給通路を介してバック部内のエアを給排することによりバッグ部にエアを繰り返し供給するように構成された送風手段と、上記シートベルトを巻き取ることにより乗員を拘束するプリテンショナーと、上記衝突検出手段により車両の衝突が検出された時点でシートベルトに張力を付与する張力付与手段と、車両の衝突が予知された時点で、送風手段からシートベルトのバッグ部内にエアが正常に供給されたか否かを検出するフェイル検出手段とを備え、上記衝突予知手段により車両の衝突が予知された場合に、上記送風手段からエア供給通路を介してシートベルトのバッグ部内にエアを供給することによりバッグ部を展開させるとともに、上記プリテンショナーを作動させてシートベルトを巻き取るように構成し、かつ上記フェイル検出手段により上記エアの供給不良が発生したことが検出された場合に、上記プリテンショナーによるシートベルトの巻取速度を通常時より遅く設定し、あるいはシートベルトの巻取量を通常時よりも多く設定したフェイル時の制御する実行するように構成したものである。

請求項２に係る発明は、上記請求項１に記載の車両用シートベルト装置において、衝突予知手段により車両の衝突が予知された場合に、送風手段からエア供給通路を介してシートベルトのバッグ部内にエアを供給することによりバッグ部を展開させた後、上記プリテンショナーを作動させてシートベルトを巻き取るものである。

請求項３に係る発明は、上記請求項２に記載の車両用シートベルト装置において、衝突予知手段により車両の衝突が予知された場合に、送風手段からエア供給通路を介してシートベルトのバッグ部内に供給されるエア量を算出し、このエア量が多いときには、エア量が少ないときに比べて上記ショルダーベルトの巻取量を少なくするように、プリテンショナーによるシートベルトの巻取量を調節するものである。

請求項４に係る発明は、上記請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用シートベルト装置において、車両の衝突が予知された後、予め設定された所定時間が経過しても車両が衝突状態となったと判定されない場合に、シートベルトのバッグ部内に供給されたエアを外部に排出してバッグ部を元の状態に復帰させるものである。

請求項１に係る発明によれば、車両の衝突が予知された時点で送風手段を作動させ、シートベルトのバッグ部内にエアを供給してバッグ部を展開させることにより、シートベルトを広範囲に亘って乗員に圧接させるとともに、上記プリテンショナーを作動させてシートベルトを巻き取ることにより、乗員を拘束することができるため、その拘束力をシートベルトの広範囲に亘り均一に分散させた状態で、シートベルトによって乗員を適正に保護でき、かつ上記送風手段によってバッグ部内のエアを排出した後に、必要に応じて再び上記送風手段からシートベルトのバッグ部内にエアを供給することにより、このバッグ部を何回でも展開できるという利点がある。そして、上記衝突検出手段により車両の衝突が検出された場合には、この時点で張力付与手段を作動させ、上記展開状態にあるシートベルトに張力を付与して乗員を拘束するように構成したため、乗員の安全性を確実に確保することができる。

また、上記フェイル検出手段により上記エアの供給不良が発生したことが検出された場合に、上記プリテンショナーによるシートベルトの巻取速度を非フェイル時より遅く設定し、あるいはシートベルトの巻取量を非フェイル時よりも多く設定したフェイル時の制御を実行するように構成したため、シートベルトのバッグ部にエアが充分に供給されていないにも拘わらず、プリテンショナーによるシートベルトの巻取量が少なく設定される等の不都合が生じるのを防止できるという利点がある。

請求項２に係る発明によれば、衝突予知手段により車両の衝突が予知された場合に、上記送風手段からシートベルトのバッグ部内にエアを供給してバッグ部を展開させた後、上記プリテンショナーを作動させてシートベルトを巻き取るように構成したため、このシートベルトを巻き取る際に、このシートベルトが局部的に大きな力で乗員に圧接されることを効果的に防止できるという利点がある。

請求項３に係る発明によれば、衝突予知手段により車両の衝突が予知された場合に、上記送風手段からエア供給通路を介してシートベルトのバッグ部内に供給されたエア量に応じ、プリテンショナーによるシートベルトの巻取量を調節するように構成したため、このシートベルトを巻き取る際に、必要以上に大きな拘束力が乗員に作用するのを効果的に防止するとともに、上記シートベルトによる乗員の拘束力が不足するのを防止して乗員を安全に保護することができる。

請求項４に係る発明では、車両の衝突が予知された後、予め設定された所定時間が経過しても車両が衝突状態となったと判定されず、車両の衝突が回避されたことが確認された場合に、シートベルトのバッグ部内に供給されたエアを外部に排出してシートベルトのバッグ部を元の状態に復帰させることにより、シートベルトを通常の着用状態とすることができる。

図１および図２は本発明に係る車両用シートベルト装置の実施形態を示している。この車両用シートベルト装置は、シート１に着座した乗員を保護するシートベルト機構２と、後述するようにシートベルトに設けられたバッグ部６ａ，７ａにエアを繰り返し供給可能に構成された送風手段３と、この送風手段３の作動状態を制御するエア供給制御手段４が設けられた制御ユニット５とを有している。

上記シートベルト機構２は、乗員の肩部および胸部を拘束するショルダーベルト６および乗員の腹部および腰部を拘束するラップベルト７を備えたシートベルトと、シート１の後方下部に配設されたショルダーベルト６用のリトラクター８と、シート１の後部上方において上記ショルダーベルト６を支持するアンカー９と、ショルダーベルト６およびラップベルト７の先端部に設けられたタング１０と、このタング１０をシート１の側方部において車体に係止するバックル１１とを有する三点式シートベルト機構からなっている。

上記ショルダーベルト６には、タング１０が設けられた先端部から上記アンカー９による支持部の手前に至る範囲にバッグ部６ａが設けられるとともに、バッグ部６ａ内の圧力を検出する圧力センサ６ｂが設けられている。このバッグ部６ａは、図３（ａ）に示すように収縮した状態から、図３（ｂ）に示すように展開した状態となるように構成された袋状体からなり、その内部には、一対のチューブからなるエア供給通路１２が導入されている。

上記エア供給通路１２は、送風手段３に接続されるとともに、通路を開閉する開閉弁１３を有している。また、上記アンカー９の設置部の近傍には、リトラクター８からショルダーベルト６が引き出されるのに対応して上記エア供給通路１２を引き出すように駆動するとともに、リトラクター８によりショルダーベルト６が巻き取られるのに対応して上記エア供給通路１２を巻き取るように駆動するエア供給通路１２用のリトラクター１４が設けられている。

そして、上記開閉弁１３を開放した状態で送風手段３を作動させてエア供給通路１２の周面に形成されたエア噴出口からバッグ部６ａ内に、エアを所定の圧力で供給することにより、バッグ部６ａの厚みを増大させて図３（ｂ）に示すように展開させるとともに、この状態で開閉弁１３を閉止することにより上記展開状態を維持するようになっている。また、上記送風手段３およびエア供給通路１２は、バッグ部６ａ内のエアを外部に排出するエア排出手段としての機能をも有し、開閉弁１３を開放した状態で送風手段３を作動させてバッグ部７ａ内のエアを吸引することにより、バッグ部６ａを図３（ａ）に示す収縮状態に復帰させるように構成されている。

上記ラップベルト７には、図４（ａ）に示すように収縮した状態から、図４（ｂ）に示すように展開した状態となるように構成された袋状体からなるバッグ部７ａが、乗員の腹部および腰部に当接する部分に設けられ、その内部には、一対のチューブからなるエア供給通路１５が導入されるとともに、圧力センサ７ｂが設けられている。このエア供給通路１５は、上記ショルダーベルト６用のエア供給通路１２と同様に送風手段３に接続されるとともに、通路を開閉する開閉弁１６を有している。

そして、上記開閉弁１６を開放した状態で送風手段３を作動させてエア供給通路１５の周面に形成されたエア噴出口からバッグ部７ａ内に、エアを所定の圧力で供給することにより、バッグ部７ａの幅寸法を増大させて図４（ｂ）に示すように展開させるとともに、この状態で開閉弁１６を閉止することにより上記展開状態を維持するようになっている。また、上記送風手段３およびエア供給通路１５は、バッグ部７ａ内のエアを外部に排出するエア排出手段としての機能をも有し、上記開閉弁１６を開放した状態で送風手段３を作動させてバッグ部７ａ内のエアを吸引することにより、バッグ部７ａを図４（ａ）に示す収縮状態に復帰させるように構成されている。

上記リトラクター８には、図５に示すように、ショルダーベルト６を引出可能に支持するとともに、ショルダーベルト６の巻取リール１７ａを回転駆動する電動モータからなる第１プリテンショナー１７と、ショルダーベルト６の急激な引出を規制する図外のロードリミッタと、車両の衝突発生時にショルダーベルト６を巻き取ることにより所定の張力を付与する第２プリテンショナー１８からなる張力付与手段とが設けられている。

上記第２プリテンショナー１８は、巻取リール１７ａの駆動軸に連結されたピニオンギア１９と、このピニオンギア１９を回転駆動するラックギア２０と、このラックギア２０を駆動するインフレータ２１とを有している。そして、車両の衝突発生時に上記インフレータ２１を作動させてガスを発生させ、そのガス圧に応じて上記ラックギア２０を下方の待機位置から上方の駆動位置に移動させることにより、上記ピニオンギア１９を回転駆動してショルダーベルト６を急速に巻き取るように構成されている。

上記送風手段３は、図６に示すように、エアを加圧して供給する電動ブロア等からなる送風駆動源２２と、この送風駆動源２２から供給された加圧エアを蓄えるアキュームレータ２３と、上記送風駆動源２２またはアキュームレータ２３をエア供給通路１２，１５に連通させるようにエアの流通方向を切り替える切替弁２４とを有している。また、切替弁２４は、必要に応じて送風駆動源２２とアキュームレータ２３とを連通させた状態とするとともに、これらと、上記エア供給通路１２，１５との連通を遮断した状態とすることが可能なように構成されている。

そして、上記制御ユニット５のエア供給制御手段４から出力される制御信号に応じ、上記アキュームレータ２３をエア供給通路１２，１５に連通させるように上記切替弁２４が切り替えられると、アキュームレータ２３内に蓄えられた高圧のエアが、上記エア供給通路１２，１５を介してショルダーベルト６のバッグ部６ａおよびラップベルト７のバッグ部７ａにそれぞれ供給されることになる。また、上記送風駆動源２２をエア供給通路１２，１５に連通させるように上記切替弁２４を切り替えた状態で送風駆動源２２を作動させることにより、この送風駆動源２２から上記エア供給通路１２，１５を介してショルダーベルト６のバッグ部６ａおよびラップベルト７のバッグ部７ａにエアがそれぞれ供給されるとともに、上記送風駆動源２２の回転速度を変化させることにより上記エアの供給圧力が調節されるようになっている。

上記制御ユニット５には、図１に示すように、車両の衝突を予知する衝突予知手段２５と、車両が衝突状態となったか否かを検出する衝突検出手段２６と、上記開閉弁１３，１６に開閉指令信号を出力する開閉制御手段２７と、上記第１，第２プリテンショナー１７，１８に作動指令信号を出力するプリテンショナー制御手段２８と、上記送風手段３からのエアが適正に供給されたか否かを検出するフェイル検出手段２９とが設けられている。

上記衝突予知手段２５は、車体の前部、後部および左右両側部に設けられた超音波センサ、赤外線センサまたはレーダー等からなる前方距離検出手段３１、後方距離検出手段３２および側方距離検出手段３３の検出信号に応じて自車の前方、後方または側方に位置する他車等との相対距離および相対速度を計測する等により、衝突事故が発生する可能性が極めて高い状態にあるか否かを判別し、高いと判別された場合に、上記エア供給制御手段４および開閉制御手段２７に衝突予知信号を出力するように構成されている。また、衝突予知手段２５は、上記他車等との相対距離および自車の車速等に応じて衝突発生時の衝撃力を予測し、この予測値を上記エア供給制御手段４に出力するように構成されている。

上記衝突検出手段２６は、車室の前部等に設けられた加速度センサ３４の検出信号に応じて自車が他車に衝突する等により大きな衝撃荷重が作用したことが確認された場合等に、自車が衝突状態となったと判定して衝突検出信号を上記開閉制御手段２７およびプリテンショナー制御手段２８に出力するように構成されている。

上記開閉制御手段２７は、衝突予知手段２５から衝突予知信号が入力された時点で開閉弁１３，１６に開放指令信号を出力して開閉弁１３，１６を開放状態とするとともに、上記エア供給制御手段４からシートベルトのバッグ部６ａ，７ａにするエアの供給が開始された後に予め設定された供給時間が経過したか否かを判別し、この供給時間が経過したことが確認された時点で、上記開閉弁１３，１６に閉止指令信号を出力して開閉弁１３，１６を閉止状態とする制御を実行するように構成されている。上記供給時間は、送風手段３から送風されるエアの供給圧力に基づき、シートベルトのバッグ部６ａ，７ａ内に所定量のエアを供給することによりバッグ部６ａ，７ａを適正な展開状態とすることができる値に設定されている。

また、上記エア供給制御手段４は、衝突予知手段２５から衝突予知信号が入力された時点で送風手段３のアキュームレータ２３をエア供給通路１２，１５に連通させる切替指令信号を上記切替弁２４に出力することにより、アキュームレータ２３から上記エア供給通路１２，１５を介してショルダーベルト６のバッグ部６ａおよびラップベルト７のバッグ部７ａに高圧のエアをそれぞれ供給するように構成されている。そして、上記高圧エアの供給を開始した後、予め設定された所定時間が経過した時点で、上記送風手段３の送風駆動源２２をエア供給通路１２，１５に連通させる切替信号を上記切替弁２４に出力するとともに、送風駆動源２２を作動させる作動指令信号を出力し、かつ上記衝突予知手段２５から出力された衝突発生時の衝撃力の予測値に基づいて上記送風駆動源２２の回転速度を調節する制御が上記エア供給制御手段４において実行されるようになっている。

なお、車両の通常走行時に、上記アキュームレータ２３に蓄えられたエアの圧力が一定値以下に低下したことが確認された時点、あるいは定期的に、送風手段３の送風駆動源２２とアキュームレータ２３とを連通させるように上記切替弁２４を切り替えた状態で、送風駆動源２２を作動させてアキュームレータ２３内に高圧のエアを供給することにより、アキュームレータ２３内の圧力が一定値以下となるのを防止するように構成されている。

また、上記シート１の側方部等には、シートベルトのバッグ部６ａ，７ａにエアを供給してこのバッグ部６ａ，７ａを所定の展開状態とするための設定スイッチ３５が設けられている。この設定スイッチ３５により、シートベルトのバッグ部６ａ，７ａを所定の展開状態とする設定操作が行われた場合には、その時点で上記送風手段３の送風駆動源２２をエア供給通路１２，１５に連通させた状態で、送風駆動源２２を作動させることにより、上記シートベルトのバッグ部６ａ，７ａ内に所定量のエアを供給する制御が上記エア供給制御手段４において実行されるようになっている。

上記プリテンショナー制御手段２８は、車両の衝突が予知されて上記エア供給制御手段４によりシートベルトのバッグ部６ａ，７ａを展開させる制御が行われた後に、第１プリテンショナー１７を作動させる制御信号を出力してショルダーベルト６を巻き取るとともに、この第１プリテンショナー１７によるショルダーベルト６の巻取量を、後述するように上記送風手段３からシートベルトのバッグ部６ａ，７ａ内に供給されたエア量に応じて調節する制御を実行するように構成されている。

また、上記プリテンショナー制御手段２８は、衝突検出手段２６から衝突検出信号が出力され、車両が衝突状態となったことが確認された時点で第２プリテンショナー１８のインフレータ２１に作動指令信号を出力し、上記インフレータ２１を作動させてガスを発生させることにより、ショルダーベルト６を急速に巻き取って所定の力で乗員をシート１に拘束する制御を実行するように構成されている。

上記フェイル検出手段２９は、送風手段３からエア供給通路１２，１５を介してシートベルトのバッグ部６ａ，７ａ内にエアが供給されるのに応じてバッグ部６ａ，７ａの圧力が適正値に上昇したか否かを判別することにより、上記送風手段３からバッグ部６ａ，７ａ内にエアが正常に供給されたか否かを検出し、エアの供給不良が発生したことが確認された場合に、フェイル検出信号を上記エア供給制御手段４およびプリテンショナー制御手段２８に出力するように構成されている。上記フェイル検出手段２９からフェイル検出信号が出力された場合には、送風手段３からシートベルトのバッグ部６ａ，７ａ内に供給されたエアを外部に排出させる制御が上記エア供給制御手段４において実行されるとともに、後述するように上記第１プリテンショナー１７によるショルダーベルト６の巻取状態をフェイルが発生した状態にない通常時と変化させる制御が上記プリテンショナー制御手段２８において実行されるようになっている。

上記のように構成された車両用シートベルト装置の制御ユニット５において実行される制御動作を、図７および図８に示すフローチャートに基づいて説明する。上記制御動作がスタートすると、まず上記設定スイッチ３５を使用してバッグ部６ａ，７ａを所定の展開状態とする設定操作が行われたか否かを判定し（ステップＳ１）、ＹＥＳと判定された場合には、送風手段３の送風駆動源２２をエア供給通路１２，１５に連通させた状態で、送風駆動源２２を作動させて上記シートベルトのバッグ部６ａ，７ａ内に所定量のエアを供給することにより、このバッグ部６ａ，７ａを乗員の設定操作に応じた展開状態とする制御を実行する（ステップＳ２）。次いで、衝突予知手段２５において車両の衝突が予知されたか否かを判定し（ステップＳ３）、ＮＯと判定された場合には、下記ステップＳ１３に移行する。

上記ステップＳ３でＹＥＳと判定されて車両の衝突が予知されたことが確認された場合には、自車の車速および他車との相対距離等に基づいて衝突発生時の衝撃力を予測する（ステップＳ４）。また、上記開閉弁１３，１６を開放状態とする制御信号を開閉制御手段２７から開閉弁１３，１６に出力するとともに（ステップＳ５）、上記送風手段３を作動させてシートベルトのバッグ部６ａ，７ａにエアを供給する制御を上記エア供給制御手段４において実行する（ステップＳ６）。

具体的には、上記衝突予知手段２５から衝突予知信号が入力された時点で送風手段３のアキュームレータ２３をエア供給通路１２，１５に連通させるように上記切替弁２４を切り替えるとともに、アキュームレータ２３から上記エア供給通路１２，１５を介してシートベルトのバッグ部６ａ，７ａに高圧のエアをそれぞれ供給した後、予め設定された供給時間が経過した時点で、上記送風手段３の送風駆動源２２をエア供給通路１２，１５に連通させるように上記切替弁２４を切り替えるとともに、上記衝突予知手段２５から出力された衝突発生時の衝撃力の予測値に対応した回転速度で送風駆動源２２を正転駆動してシートベルトのバッグ部６ａ，７ａにエアを供給する制御を上記エア供給制御手段４において実行する。

次いで、上記エア供給制御手段４においてバッグ部６ａ，７ａに対するエアの供給開始後に予め設定された供給時間が経過した否かを判別することにより、エアの供給停止条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ７）。このステップＳ７でＹＥＳと判定され、エアの供給開始後に予め設定された供給時間が経過したことが確認された時点で、上記圧力センサ６ｂ，７ｂの検出信号に応じてエアの供給不良が発生したか否かを判定する（ステップＳ８）。

ステップＳ８でＹＥＳと判定され、上記供給時間が経過したにも拘わらず、エアの供給不良が発生してバッグ部６ａ，７ａ内の圧力が適正値に上昇していないことが確認された場合には、上記開閉弁１３，１６を開放状態としてシートベルトのバッグ部６ａ，７ａ内のエアを外部に排出する制御を実行し（ステップＳ９）、かつ通常時とは異なる態様で上記第１プリテンショナー１７を作動させてフェイル時おけるショルダーベルト６の巻取制御を実行する（ステップＳ１０）。

すなわち、上記ステップＳ８で送風手段３によるエアの供給不良が発生したことが確認された場合には、ステップＳ９で上記送風手段３の送風駆動源２２をエア供給通路１２，１５に連通させるように上記切替弁２４を切り替えた状態で、送風駆動源２２を逆転駆動してシートベルトのバッグ部６ａ，７ａ内のエアを外部に排出することにより、バッグ部６ａ，７ａを初期状態に復帰させる制御を上記エア供給制御手段４において実行する。次いで、ステップＳ１０において、上記第１プリテンショナー１７によるショルダーベルト６の巻取速度を通常時よりも遅く設定し、あるいはその巻取量を非フェイル時よりも多く設定する等により、フェイル時の巻取制御を実行した後、下記ステップＳ１３に移行する。

また、上記ステップＳ８でＮＯと判定されて送風手段３からシートベルトのバッグ部６ａ，７ａ内にエアが正常に供給されたことが確認された場合には、上記開閉弁１３，１６を閉止状態とする指令信号を出力して開閉弁１３，１６を閉止するとともに（ステップＳ１１）、上記第１プリテンショナー１７によるショルダーベルト６の巻取量を上記バッグ部６ａ，７ａ内に供給されたエア量に応じて調節する通常時、つまり非フェイル時の巻取制御を実行する（ステップＳ１２）。すなわち、上記送風手段３からエア供給通路１２，１５を介してシートベルトのバッグ部６ａ，７ａ内に供給されるエアの圧力と供給時間とに基づき、上記バッグ部６ａ，７ａ内に供給されたエア量を算出し、このエア量が多い場合には、エア量が少ない場合に比べて上記ショルダーベルト６の巻取量を少なくする通常時の巻取制御を実行する。

その後、上記衝突検出手段２６において車両が衝突状態となったことが検出されたか否かを判定し（ステップＳ１３）、ＹＥＳと判定された場合には、第２プリテンショナー１８のインフレータ２１に作動指令信号を出力することにより、このインフレータ２１を作動させてショルダーベルト６を巻き取る制御を実行した後に（ステップＳ１４）、制御動作を終了する。

また、上記ステップＳ１３でＮＯと判定された場合には、上記衝突予知手段２５による衝突の予知が行われた後に予め設定された所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１５）。この所定時間は、上記衝突の予知後に衝突が回避されたか否かを判別するのに充分な時間に設定されている。上記ステップＳ１５でＹＥＳと判定された場合には、上記第１プリテンショナー１７によるショルダーベルト６の巻取状態を解除し、その張力を元の状態に復帰させた後（ステップＳ１６）、上記開閉弁１３，１６を開放状態としてシートベルトのバッグ部６ａ，７ａ内のエアを外部に排出することにより、バッグ部６ａ，７ａを元の状態に復帰させる制御を実行する（ステップＳ１７）。すなわち、上記送風手段３の送風駆動源２２をエア供給通路１２，１５に連通させるように上記切替弁２４を切り替えた状態で、送風駆動源２２を逆転駆動してシートベルトのバッグ部６ａ，７ａ内のエアを外部に排出することにより、バッグ部６ａ，７ａの内部圧力を、設定スイッチ３５により設定された設定圧とする制御を上記エア供給制御手段４において実行する。

次いで、シートベルトの解放操作またはイグニッションキースイッチ（ＩＧ）のＯＦＦ操作の何れかが行われたか否かを判定し（ステップＳ１８）、ＹＥＳと判定された場合には、上記第１プリテンショナー１７によるショルダーベルト６の巻取状態を解除し、その張力を元の状態に復帰させた後（ステップＳ１９）、上記開閉弁１３，１６を開放状態としてシートベルトのバッグ部６ａ，７ａ内のエアを外部に排出することにより、このバッグ部６ａ，７ａを初期状態に復帰させる制御を実行した後（ステップＳ２０）、リターンする。

例えば、シートベルト機構２のタング１０がバックル１１から外されたことを検出するバックルスイッチの出力信号に応じ、シートベルトの解放操作が行われたことが検出された時点、あるいはイグニッションキースイッチの出力信号に応じ、イグニッションキースイッチがＯＦＦ操作されたことが検出された時点で、上記送風手段３の送風駆動源２２をエア供給通路１２，１５に連通させるように上記切替弁２４を切り替えた状態で、送風駆動源２２を逆転作動させてシートベルトのバッグ部６ａ，７ａ内のエアを全て排出することにより、シートベルトのバッグ部６ａ，７ａを収縮させた初期状態に復帰させる制御を上記エア供給制御手段４において実行する。

上記のように乗員を保護するショルダーベルト６およびラップベルト７からなるシートベルトにエアが供給されることにより展開するバッグ部６ａ，７ａが設けられた車両用シートベルト装置において、車両の衝突を予知する衝突予知手段２５と、車両が衝突状態となったことを検出する衝突検出手段２６と、上記バッグ部６ａ，７ａにエアを繰り返し供給可能に構成された送風手段３と、この送風手段３とバッグ部６ａ，７ａとを接続するエア供給通路１２，１５と、バッグ部６ａ，７ａに供給されたエアを排出するエア排出手段と、上記シートベルトを巻き取ることにより乗員を拘束する第１プリテンショナー１７と、上記衝突検出手段２６により車両の衝突が検出された時点でシートベルトに張力を付与して乗員を拘束する第２プリテンショナー１８からなる張力付与手段とを設け、上記衝突予知手段２５により車両の衝突が予知された場合に、上記送風手段３からエア供給通路１２，１５を介してシートベルトのバッグ部６ａ，７ａ内にエアを供給することによりバッグ部６ａ，７ａを展開させるとともに、上記第１プリテンショナー１７を作動させてシートベルトを巻き取るように構成したため、必要に応じて上記送風手段３からシートベルトのバッグ部６ａ，７ａ内にエアを供給することにより、このバッグ部６ａ，７ａを何回でも展開して乗員を適正に保護できるという利点がある。

すなわち、車両の衝突が予知された時点で送風手段３を作動させ、シートベルトのバッグ部６ａ，７ａ内にエアを供給してバッグ部６ａ，７ａを展開させることにより、シートベルトを広範囲に亘って乗員に圧接させるとともに、上記第１プリテンショナー１７を作動させてシートベルトを巻き取ることにより、乗員をシート１に拘束することができるため、その拘束力をシートベルトの広範囲に亘り均一に分散させた状態で、シートベルトにより乗員を適正に保護できるとともに、必要に応じて上記エア排出手段によってバッグ部６ａ，７ａ内のエアを排出した後、再び送風手段３からシートベルトのバッグ部６ａ，７ａ内にエアを供給することにより、このバッグ部６ａ，７ａを何回でも展開できるという利点がある。

そして、上記のように車両の衝突予知時点で送風手段３を作動させることにより、シートベルトのバッグ部６ａ，７ａ部内にエアを供給してシートベルトのバッグ部６ａ，７ａを展開させた後、上記衝突検出手段２６により車両が衝突状態となったことが検出された時点で、上記インフレータ２１を備えた第２プリテンショナー１８からなる張力付与手段を作動させてシートベルトを急激に巻き取ることによって乗員を拘束するように構成したため、その拘束力をシートベルトの広範囲に分散させた状態で、このシートベルトにより乗員を安定してシート１に保持させることができる。

また、上記実施形態では、衝突予知手段２５により車両の衝突が予知された場合に、上記送風手段３からエア供給通路１２，１５を介してシートベルトのバッグ部６ａ，７ａ内にエアを供給することによりバッグ部６ａ，７ａを展開させた後、上記第１プリテンショナー１７を作動させてシートベルトを巻き取るように構成したため、このシートベルトを巻き取る際に、上記展開状態となったバッグ部６ａ，７ａが広範囲に亘って乗員に圧接されることになる。したがって、上記シートベルトが局部的に大きな力で乗員に圧接されることを効果的に防止しつつ、乗員を適正に拘束して安全に保護できるという利点がある。

さらに、上記実施形態では、衝突予知手段２５により車両の衝突が予知された場合に、上記送風手段３からエア供給通路１２，１５を介してシートベルトのバッグ部６ａ，７ａ内に供給されたエア量に応じ、上記第１プリテンショナー１７によるシートベルトの巻取量を調節するように構成したため、この第１プリテンショナー１７によりシートベルトを巻き取る際に、乗員がシートベルトにより必要以上に大きな拘束力を受けるのを効果的に防止することができるとともに、乗員を適正に拘束して安全に保護することができる。

例えば、上記送風手段３からエア供給通路１２，１５を介してシートベルトのバッグ部６ａ，７ａ内に供給されるエアの圧力と供給時間とに基づき、上記バッグ部６ａ，７ａ内に供給されたエア量を算出し、このエア量が多いことに起因してシートベルトによる乗員の拘束力が大きくなる傾向がある場合には、エア量が少ない場合に比べて上記ショルダーベルト６の巻取量を少なく設定することにより、乗員がシートベルトにより必要以上に大きな拘束力を受けるのを効果的に防止することができる。また、上記エア量が少ないことに起因してシートベルトによる乗員の拘束力が小さくなる傾向がある場合には、エア量が多い場合に比べて上記ショルダーベルト６の巻取量を多く設定することにより、シートベルトよる乗員の拘束力が不足するのを防止できるという利点がある。

また、上記第２プリテンショナー１８からなる張力付与手段のインフレータ２１を作動させることにより発生するガス量を調節可能に構成するとともに、車両の衝突予知時点で上記送風手段３からシートベルトのバッグ部６ａ，７ａに供給されるエア量および上記第１プリテンショナー１７を作動させることにより巻き取られたシートベルトの巻取量に基づき、上記衝突検出手段２６により車両の衝突が検出された時点でシートベルトに張力を付与して乗員を拘束する上記張力付与手段（第２プリテンショナー１８のインフレータ２１）の作動量を変化させるようにしてもよい。

上記のように車両の衝突が予知された際にシートベルトのバッグ部６ａ，７ａに供給されたエア量および第１プリテンショナー１７により巻き取られたシートベルトの巻取量に基づき、車両の衝突が検出された時点で上記第２プリテンショナー１８からなる張力付与手段の作動量を変化させるようにした場合には、この張力付与手段による乗員の拘束力を適正値に設定して乗員が不必要に大きな拘束力を受けるのを抑制しつつ、上記シートベルトにより乗員を適正に拘束してその安全性を効果的に確保できるという利点がある。

そして、本発明では、車両の衝突が予知された時点で、送風手段３からシートベルトのバッグ部６ａ，７ａ内にエアが正常に供給されたか否かを検出するフェイル検出手段２９を設けるとともに、このフェイル検出手段２９により上記エアの供給不良が発生したことが検出された場合に、下記のように上記第１プリテンショナー１７によるシートベルトの巻取状態を非フェイル時と変化させるように構成したため、上記エアの供給不良に起因してシートベルトのバッグ部６ａ，７ａにエアが充分に供給されていないにも拘わらず、上記第１プリテンショナー１７によるシートベルトの巻取量が少なく設定される等の不都合が生じるのを防止できるという利点がある。

すなわち、上記フェイル検出手段２９によりエアの供給不良が発生したことが検出された場合に、第１プリテンショナー１７によるショルダーベルト６の巻取量を非フェイル状態にない通常時よりも多く設定することにより、シートベルトのバッグ部６ａ，７ａにエアが充分に供給されていないことに起因して乗員の拘束力が不足するという事態を効果的に防止し、シートベルトによって乗員を適正に拘束することができる。また、フェイル検出手段２９によりエアの供給不良が発生したことが検出された場合に、第１プリテンショナー１７によるショルダーベルト６の巻取速度を非フェイル時よりも遅く設定することにより、上記バッグ部６ａ，７ａにエアが充分に供給されていない状態で、急激にシートベルトが巻き取られることに起因して乗員が不快感を受けるという事態の発生を効果的に防止することができる。

特に、上記実施形態では、フェイル検出手段２９によりエアの供給不良が発生したことが検出された場合に、送風駆動源２２を逆転作動させてシートベルトのバッグ部６ａ，７ａ内のエアを排出することにより、上記バッグ部６ａ，７ａを初期状態に復帰させる制御をエア供給制御手段４において実行した後、上記第１プリテンショナー１７を作動させてショルダーベルト６を巻き取るように構成したため、シートベルトのバッグ部６ａ，７ａ内に供給されたエア量が分からないことに起因して第１プリテンショナー１７によるシートベルトの巻取制御を適正に実行できなくなるという不都合の発生を防止できるという利点がある。

さらに、上記実施形態では、車両の衝突予知時にシートベルトのバッグ部６ａ，７ａに対するエアの供給を開始した後、予め設定された供給時間が経過した時点で開閉弁１３，１６を閉止するように構成したため、適正な展開状態となった上記バッグ部６ａ，７ａからのエアの漏出を効果的に防止することにより、シートベルトのバッグ部６ａ，７ａを安定した展開状態に維持できるという利点がある。

なお、上記エアの供給を開始した後に予め設定された供給時間が経過した時点で開閉弁１３，１６を閉止するように構成した上記実施形態に代え、車両の衝突予知時にエアの供給を開始した後、シートベルトのバッグ部６ａ，７ａ内の圧力を検出する圧力センサ６ｂ，７ｂの検出信号に応じて上記バッグ部６ａ，７ａ内の圧力が設定圧力となった時点で開閉弁１３，１６を閉止するようにしてもよく、あるいは車両の衝突予知時にシートベルトのバッグ部６ａ，７ａに対してエアの供給を開始した後、車両が衝突状態となったことが衝突検出手段２６において検出された時点で、上記開閉弁１３，１６を閉止するようにしてもよい。

また、上記実施形態に示すように、車両の衝突が予知された時点で送風手段３を作動させてシールベルトのバッグ部６ａ，７ａに高圧のエアを供給した後、エアの供給圧力を衝撃力の予測値に基づいて調節するように構成した場合には、車両の衝突が予知された時点でシールベルトのバッグ部６ａ，７ａに高圧のエアを供給して皺を伸ばすことにより、このバッグ部６ａ，７ａ内にエアを流動させるための通路を確保した状態で、エアの供給圧力を適正値に調節することにより、シートベルトのバッグ部６ａ，７ａを適正に展開させることができる。

特に、上記実施形態では、エアを加圧して送風する電動ブロア等からなる送風駆動源２２と、加圧されたエアを蓄えるアキュームレータ２３とを上記送風手段３に設け、車両の衝突が予知された時点で、上記アキュームレータ２３からシールベルトのバッグ部６ａ，７ａに高圧のエアを供給するように構成したため、図９に示すように、車両の衝突が予知された時点ｔ１で、上記アキュームレータ２３をエア供給通路１２，１５に連通させることにより高圧のエアをシールベルトのバッグ部６ａ，７ａに対して迅速に供給し、このバッグ部６ａ，７ａ内にエアを流動させるための通路を早期に確保することができる。そして、上記アキュームレータ２３から供給された高圧のエアによりバッグ部６ａ，７ａ内のエアの流動通路が確保された時点ｔ２で、上記送風駆動源２２を作動させてその回転速度を上昇させることにより、この送風駆動源２２からシートベルトのバッグ部６ａ，７ａ内にエアを供給してバッグ部６ａ，７ａを適正に展開させることができる。

また、上記実施形態に示すように、車両の衝突予知時における車両の状態、例えば自車と他車との相対距離および相対速度に応じて予測された衝突発生時の衝撃力等に応じ、上記送風駆動源２２の回転速度を制御して上記バッグ部６ａ，７ａに対するエアの供給圧力を調節するように構成した場合には、車両の衝突予知時に、シートベルトのバッグ部６ａ，７ａを衝突発生時に作用する衝撃力等に対応した展開状態とすることにより、乗員を効果的に保護できるという利点がある。

すなわち、上記衝突発生時の衝撃力が大きいと予測された場合には、この衝撃力が小さいと予測された場合に比べて上記送風駆動源２２の回転速度を高い値に設定し、エアの供給圧力を高めて予め設定された供給時間内に上記バッグ部６ａ，７ａ内に多くのエアを供給することにより、上記シートベルトのバッグ部６ａ，７ａを大きく展開させて乗員の拘束力を増大させるとともに、その拘束力をシートベルトの広範囲に分散させることができるため、衝突時に作用する大きな衝撃力から乗員を効果的に保護することができる。

さらに、上記実施形態では、車両の衝突が予知された後、予め設定された所定時間が経過しても車両が衝突状態となったと判定されない場合に、上記送風手段３およびエア供給通路１２，１５からなるエア排出手段によりシートベルトのバッグ部６ａ，７ａ内のエアを外部に排出してバッグ部６ａ，７ａを元の状態に復帰させるようにしたため、車両の衝突が予知された後に車両の衝突が回避された場合等に、シートベルトのバッグ部６ａ，７ａ内に供給されたエアを外部に排出してシートベルトのバッグ部６ａ，７ａを元の状態に復帰させることにより、シートベルトを通常の着用状態とすることができる。

また、車両の衝突が予知された後に、シートベルトの解放操作またはイグニッションキースイッチのＯＦＦ操作の何れかが行われた時点で、エア排出手段によりシートベルトのバッグ部６ａ，７ａ内のエアを外部に排出してバッグ部６ａ，７ａを収縮状態とするようにした上記実施形態によれば、シートベルトによる拘束が不要になった時点で、シートベルトのバッグ部６ａ，７ａを収縮させてシートベルトを初期状態に復帰させることにより、乗員が再乗車する際に、上記シートベルトを装着する作業を容易に行うことができる等の利点がある。

なお、上記実施形態では、エア供給通路１２，１５に設けられた開閉弁１３，１６を開放した状態で送風手段３を逆転駆動することにより、シートベルトのバッグ部６ａ，７ａ内に供給されたエアを外部に排出するように構成し、送風手段３およびエア供給通路１５を上記エアの排出手段として機能させるようにした例について説明したが、上記シートベルトのバッグ部６ａ，７ａ内のエアを外部に排出する排出通路と、この排出通路を開閉する開閉弁とを別体に設け、この開閉弁を開放状態として上記排出通路からバッグ部６ａ，７ａ内のエアを外部に排出するように構成してもよい。

また、上記ショルダーベルト６のリトラクター８内に第２プリテンショナー１８を設けてなる上記実施形態に代え、図１０に示すように、車両の衝突が検出された時点で、ショルダーベルト６の先端部に設けられたタング１０が係止されたバックル１１を下方に引っ張ることにより上記ショルダーベルト６およびラップベルト７に所定の張力を作用させて乗員を拘束するインフレータ４１からなる張力付与手段を設けた構造としてもよい。また、上記ラップベルト７を引出可能に支持するとともに、ラップベルト７を巻取駆動する電動モータからなるラップベルト７用の第１プリテンショナー４２と、このラップベルト７の巻取動作に応じてラップベルト７用のエア供給通路１５を巻取駆動するエア供給通路用リトラクター４３を設けた構造としてもよい。

また、衝突検出手段２６により車両の衝突が検出された時点で、ショルダーベルト６を巻き取ることにより乗員を拘束する上記インフレータ２１，４１からなる張力付与手段を設けてなる上記実施形態に代え、エア供給通路１２，１５を介してシートベルトのバッグ部６ａ，７ａ内にガスを供給するインフレータからなる張力付与手段を設け、車両の衝突が検出された時点で、上記インフレータからシートベルトのバッグ部６ａ，７ａ内に多量のエアを瞬時に供給してバッグ部６ａ，７ａを急展開させることにより、上記シートベルトを乗員に圧接させて乗員を拘束するように構成してもよい。

また、図１１に示すように、シート１のシートバック１ａに、着座した乗員との距離を検出する距離センサからなるシートセンサ５１〜５３を上下の複数個所に配設し、上記衝突予知手段２５において、各シートセンサ５１〜５３の検出信号に応じてシート１に対する乗員の着座姿勢を判別するとともに、車体の前部、後部および左右両側部に設けられた超音波センサ、赤外線センサまたはレーダー等からなる上記前方距離検出手段３１、後方距離検出手段３２および側方距離検出手段３３の検出信号に応じて車両の衝突状態を判別し、上記判別結果に応じて図１２および図１３に示すように、シートベルトのバッグ部６ａ，７ａに対するエアの供給状態を変化させる制御を上記エア供給制御手段４において実行するように構成してもよい。

すなわち、図１２のステップＳ３でＹＥＳと判定されて車両の衝突が予知されるとともに、ステップＳ４で自車の車速および他車との相対距離等に基づいて衝突発生時の衝撃力が予測された後に、前方距離検出手段３１の検出信号（前方信号）に基づいて上記衝突の予知が行われたか否かを判定し（ステップＳ２１）、ＹＥＳと判定された場合には、車両の衝突予想モードを前突モードに設定する（ステップＳ２２）。

また、上記ステップＳ２１でＮＯと判定された場合には、側方距離検出手段３３の検出信号（側方信号）に基づいて上記衝突の予知が行われたか否かを判定し（ステップＳ２３）、ＹＥＳと判定された場合には、車両の衝突予想モードを側突もしくはロールオーバ（横転）モードに設定する（ステップＳ２４）。上記ステップＳ２３でＮＯと判定され、後方距離検出手段３２の検出信号（後方信号）に基づいて上記衝突の予知が行われたことが確認された場合には、車両の衝突予想モードを後突モードに設定する（ステップＳ２５）。

次に、シート１のシートバック１ａが起立した状態で上記シートセンサ５１〜５３の全てから乗員の背中とシートバック１ａとの距離が短いことを示す近接信号が出力された否かを判定し（ステップＳ２６）、ＹＥＳと判定された場合には、乗員の着座姿勢を、背中の略全体がシートバック１ａに当接した正規姿勢に設定する（ステップＳ２７）。

一方、上記ステップＳ２６でＮＯと判定された場合には、上記各シートセンサ５１〜５３のうち上方に位置するシートセンサ５１から乗員の背中とシートバック１ａとの距離が長いことを示す離間信号が出力された否かを判定し（ステップＳ２８）、ＹＥＳと判定された場合には、乗員の着座姿勢を、背中の上部がシートバック１ａから離間した前傾姿勢または乗員がシート１の前寄りに着座した半身姿勢に設定する（ステップＳ２９）。また、上記ステップＳ２８でＮＯと判定された場合には、乗員の着座姿勢を、乗員の背中が後傾した後傾姿勢に設定する（ステップＳ３０）。

そして、上記衝突モードの判別結果および着座姿勢の判別結果に基づき、予め設定された制御マップからエア供給特性を制御するための制御値、つまり上記ショルダーベルト６のバッグ部６ａおよびラップベルト７のバッグ部７ａに対するエアの供給タイミングおよび供給圧力を読み出して設定する（ステップＳ３２）。

上記制御マップは、図１４に示すように、衝突予知時の衝突予想モードと乗員の着座姿勢とをパラメータとし、例えば乗員が正規の着座姿勢にあるとともに、衝突予想モードが前突モードである場合に、ショルダーベルト６側の制御値Ｓ＞ラップベルト７側の制御値Ｒと設定されている。これはショルダーベルト６のバッグ部６ａに対するエアの供給タイミングおよび供給圧力が、ラップベルト７側に比べて早くかつ高圧に設定されることを示し、これにより正規の着座姿勢で前突事故の発生が予知された場合に、ショルダーベルト６で乗員の肩部および胸部が重点的に拘束されることになる。

また、乗員が正規の着座姿勢にあるとともに、衝突予想モードが側突またはロールオーバモードである場合には、逆にショルダーベルト６側の制御値Ｓ＜ラップベルト７側の制御値Ｒと設定され、正規の着座姿勢で側突またはロールオーバ事故が発生した時に、ラップベルト７で乗員の腹部および腰部が重点的に拘束されるように構成されている。さらに、乗員が正規の着座姿勢にあるとともに、衝突予想モードが後突モードである場合には、ショルダーベルト６側の制御値Ｓとラップベルト７側の制御値Ｒとが等しく設定されることにより、乗員がショルダーベルト６とラップベルト７の両方で効果的に拘束されることになる。

一方、乗員の着座姿勢が前傾姿勢または半身姿勢にあるとともに、衝突予想モードが前突モードである場合には、ショルダーベルト６側の制御値Ｓ＞＞ラップベルト７側の制御値Ｒと設定され、これはショルダーベルト６のバッグ部６ａに対するエアの供給タイミングおよび供給圧力が、ラップベルト７側に比べて著しく早期かつ高圧に設定されることを示している。これにより前傾姿勢または半身姿勢の着座姿勢で前突事故の発生が予知された場合には、ショルダーベルト６で乗員の肩部および胸部が、より迅速かつ重点的に拘束されることになる。

また、乗員の着座姿勢が前傾姿勢または半身姿勢にあるとともに、衝突予想モードが側突またはロールオーバモードである場合には、ショルダーベルト６側の制御値Ｓとラップベルト７側の制御値Ｒとが等しく設定されることにより、乗員をショルダーベルト６とラップベルト７の両方で効果的に拘束されるようになっている。さらに、乗員の着座姿勢が前傾姿勢または半身姿勢にあるとともに、衝突予想モードが後突モードである場合には、ショルダーベルト６側の制御値Ｓ＞ラップベルト７側の制御値Ｒに設定され、これにより乗員の肩部および胸部がショルダーベルト６で重点的に拘束されることになる。

一方、乗員の着座姿勢が後傾姿勢にあるとともに、衝突予想モードが前突モードである場合には、ショルダーベルト６側の制御値Ｓとラップベルト７側の制御値Ｒとが等しく設定されることにより、乗員がショルダーベルト６とラップベルト７の両方で効果的に拘束されるようになっている。また、乗員の着座姿勢が後傾姿勢にあるとともに、衝突予想モードが側突またはロールオーバモードである場合には、ショルダーベルト６側の制御値Ｓ＜＜ラップベルト７側の制御値Ｒと設定されることにより、ラップベルト７で乗員の腹部および腰部が、より迅速に重点的に拘束されるように構成されている。さらに、乗員の着座姿勢が後傾姿勢にあるとともに、衝突予想モードが後突モードである場合には、ショルダーベルト６側の制御値Ｓ＜ラップベルト７側の制御値Ｒに設定され、これにより乗員の腹部および腰部がラップベルト７で重点的に拘束されるようになっている。

そして、開閉弁１３，１６を開放状態とする制御信号を開閉制御手段２７から開閉弁１３，１６に出力するとともに（ステップＳ５）、上記送風手段３を作動させてシートベルトのバッグ部６ａ，７ａにエアを供給する制御を上記エア供給制御手段４において実行することにより（ステップＳ６）、上記ステップＳ３２で設定されたエアの供給タイミングおよび供給圧力で、上記ショルダーベルト６のバッグ部６ａおよびラップベルト７のバッグ部７ａに対するエアの供給制御を実行する。

また、上記エア供給制御手段４においてバッグ部６ａ，７ａに対するエアの供給開始後に予め設定された供給時間が経過した否かを判別することにより、エアの供給停止条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ７）。このステップＳ７でＹＥＳと判定され、エアの供給開始後に予め設定された供給時間が経過したことが確認された時点で、図８のステップＳ８に移行する。

上記のように衝突モードの判定結果および着座姿勢の判別結果に基づき、予め設定された制御マップから上記ショルダーベルト６のバッグ部６ａおよびラップベルト７のバッグ部７ａに対するエアの供給タイミングおよび供給圧力からなる制御値を読み出して設定するように構成した場合には、車両の衝突状態および乗員の着座姿勢に対応してシートベルトの巻取状態を適正に制御することにより、乗員を安全に保護できるという利点がある。

本発明に係る車両用シートベルト装置の実施形態を示す説明図である。 シートベルト機構の具体的構成を示す正面図である。 ショルダーベルトの具体的構成を示す説明図である。 ラップベルトの具体的構成を示す説明図である。 インフレータの具体的構成を示す断面図である。 送風手段の具体的構成を示す説明図である。 制御ユニットによる車両用シートベルト装置の制御動作の前半部を示すフローチャートである。 制御ユニットによる車両用シートベルト装置の制御動作の後半部を示すフローチャートである。 エア供給圧の変化状態を示すタイムチャートである。 本発明に係る車両用シートベルト装置の別の実施形態を示す説明図である。 本発明に係る車両用シートベルト装置のさらに別の実施形態を示す説明図である。 車両用シートベルト装置の制御動作の別の具体例を示すフローチャートである。 車両用シートベルト装置の制御動作の別の具体例を示すフローチャートである。 エア供給制御用のマップの一例を示す表である。

２ シートベルト機構
３ 送風手段
４ エア供給制御手段
６ ショルダーベルト（シートベルト）
７ ラップベルト（シートベルト）
６ａ，７ａ バッグ部
１２，１５ エア供給通路
１７ 第１プリテンショナー
１８ 第２プリテンショナー（張力付与手段）
２２ 送風駆動源
２３ アキュームレータ
２５ 衝突予知手段
２６ 衝突検出手段
２９ フェイル検出手段

Claims (4)

1. 乗員を保護する車両のシートベルトにエアが供給されることにより展開するバッグ部が設けられた車両用シートベルト装置において、車両の衝突を予知する衝突予知手段と、車両が衝突状態となったことを検出する衝突検出手段と、上記バッグ部に接続されたエア供給通路と、このエア供給通路を介してバック部内のエアを給排することによりバッグ部にエアを繰り返し供給するように構成された送風手段と、上記シートベルトを巻き取ることにより乗員を拘束するプリテンショナーと、上記衝突検出手段により車両の衝突が検出された時点でシートベルトに張力を付与する張力付与手段と、車両の衝突が予知された時点で、送風手段からシートベルトのバッグ部内にエアが正常に供給されたか否かを検出するフェイル検出手段とを備え、上記衝突予知手段により車両の衝突が予知された場合に、上記送風手段からエア供給通路を介してシートベルトのバッグ部内にエアを供給することによりバッグ部を展開させるとともに、上記プリテンショナーを作動させてシートベルトを巻き取るように構成し、かつ上記フェイル検出手段により上記エアの供給不良が発生したことが検出された場合に、上記プリテンショナーによるシートベルトの巻取速度を非フェイル時より遅く設定し、あるいはシートベルトの巻取量を非フェイル時よりも多く設定したフェイル時の制御する実行するように構成したことを特徴とする車両用シートベルト装置。
2. 衝突予知手段により車両の衝突が予知された場合に、送風手段からエア供給通路を介してシートベルトのバッグ部内にエアを供給することによりバッグ部を展開させた後、上記プリテンショナーを作動させてシートベルトを巻き取ることを特徴とする請求項１に記載の車両用シートベルト装置。
3. 衝突予知手段により車両の衝突が予知された場合に、送風手段からエア供給通路を介してシートベルトのバッグ部内に供給されるエア量を算出し、このエア量が多いときには、エア量が少ないときに比べて上記ショルダーベルトの巻取量を少なくするように、プリテンショナーによるシートベルトの巻取量を調節することを特徴とする請求項２に記載の車両用シートベルト装置。
4. 車両の衝突が予知された後、予め設定された所定時間が経過しても車両が衝突状態となったと判定されない場合に、シートベルトのバッグ部内に供給されたエアを外部に排出してバッグ部を元の状態に復帰させることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用シートベルト装置。

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