CN113353021B - 带扣控制方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带扣控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及车辆零部件控制技术领域，所述带扣控制方法包括：步骤S1，当车辆上电后，检测座位上是否有人。步骤S2，若座位上有人，使带扣锁盒偏转至与带扣主体位于同一平面内，并使带扣主体上升至最高位置；步骤S3，在预设的时长内检测插舌是否插入带扣锁盒内；步骤S4，若插舌插入带扣锁盒内，使带扣主体下降至中间位置，并使带扣锁盒偏转至与带扣主体的夹角小于预设第一角度或带扣锁盒受压大于预设第一压力时，使带扣锁盒停止偏转。本发明能解决现有带扣使用不方便、未使用时露在外面不美观以及保护性能不够的技术问题。

Description

带扣控制方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆零部件控制技术领域，特别涉及一种带扣控制方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

安全带是驾驶员行车安全的保障之一。关键时刻会起到救命的作用。即便汽车在较慢速度下行驶，若发生碰撞或紧急制动，虽然有时产生的惯性力相对较小，但仍足以使驾乘人员无法控制身体，与方向盘、挡风玻璃等坚硬部件碰撞，对身体造成伤害。其中安全带的带扣安装在座位一侧，驾乘人员将安全带的插舌插入带扣的锁盒，完成安全带的使用操作。

但是，现有的带扣基本上是机械的安装在座位一侧，驾乘人员经常需要长时间寻找才能找到，使用不方便，未使用时露在外面不美观。而且带扣的锁盒是竖直状态，安全带对人的包裹性较差，保护性能有限。

发明内容

本发明实施例提供一种带扣控制方法、装置、设备及可读存储介质，以解决相关技术中带扣使用不方便，保护性能不够的技术问题。

第一方面，提供了一种带扣控制方法，所述带扣控制方法包括：

当车辆上电后，检测座位上是否有人；

若座位上有人，使带扣锁盒偏转至与带扣主体位于同一平面内，并使带扣主体上升至最高位置；

在预设的时长内检测插舌是否插入带扣锁盒内；

若插舌插入带扣锁盒内，使带扣主体下降至中间位置，并使带扣锁盒偏转，直至带扣锁盒与带扣主体的夹角小于预设第一角度或带扣锁盒受压大于预设第一压力时，使带扣锁盒停止偏转。

一些实施例中，在所述若插舌插入带扣锁盒内，使带扣主体下降至中间位置，并使带扣锁盒偏转，直至带扣锁盒与带扣主体的夹角小于预设第一角度或带扣锁盒受压大于预设第一压力时，使带扣锁盒停止偏转的步骤之后，还包括以下步骤：

检测自动制动装置AEB是否启动或车速是否大于预设速度；

若自动制动装置AEB启动或车速大于预设速度时，使带扣锁盒偏转与带扣主体的夹角小于预设第二角度或带扣锁盒受压大于预设第二压力时，使带扣锁盒停止偏转；

其中，预设第二角度小于预设第一角度，预设第二压力大于预设第一压力。

一些实施例中，在所述若插舌插入带扣锁盒内，使带扣主体下降至中间位置，并使带扣锁盒偏转，直至带扣锁盒与带扣主体的夹角小于预设第一角度或带扣锁盒受压大于预设第一压力时，使带扣锁盒停止偏转的步骤之后，还包括以下步骤：

检测汽车安全气囊是否弹出；

若汽车安全气囊弹出时，使带扣锁盒偏转至与带扣主体位于同一平面内，并使带扣主体上升至最高位置。

一些实施例中，在所述若插舌插入带扣锁盒内，使带扣主体下降至中间位置，并使带扣锁盒偏转，直至带扣锁盒与带扣主体的夹角小于预设第一角度或带扣锁盒受压大于预设第一压力时，使带扣锁盒停止偏转的步骤之后，还包括以下步骤：

检测插舌是否脱离带扣锁盒预设的时长；

若插舌脱离带扣锁盒预设的时长，使带扣锁盒偏转至与带扣主体位于同一平面内，并使带扣主体下降至最低位置，直至接收到带扣主体上升指令时，使带扣主体上升至最高位置。

一些实施例中，在所述在预设的时长内检测插舌是否插入带扣锁盒内的步骤之后，还包括以下步骤：

若插舌没有插入带扣锁盒内，使带扣锁盒偏转至与带扣主体位于同一平面内，并使带扣主体下降至最低位置，直至接收到带扣主体上升指令时，使带扣主体上升至最高位置。

一些实施例中，在所述当车辆上电后，检测座位上是否有人的步骤之后，还包括以下步骤：

若座位上没有人，使带扣锁盒偏转至与带扣主体位于同一平面内，并使带扣主体下降至最低位置。

一些实施例中，在所述当车辆上电后，检测座位上是否有人的步骤之后，还包括以下步骤：

若当前时刻位于自然日中预设的时间段内，则开启带扣锁盒上的指示灯。

第二方面，提供了一种带扣控制装置，所述带扣控制装置包括：

第一检测单元，所述第一检测单元用于当车辆上电后，检测座位上是否有人；

第一控制单元，所述第一控制单元用于若座位上有人，使带扣锁盒偏转至与带扣主体位于同一平面内，并使带扣主体上升至最高位置；

第二检测单元，所述第二检测单元用于在预设的时长内检测插舌是否插入带扣锁盒内；

第二控制单元，所述第二控制单元用于若插舌插入带扣锁盒内，使带扣主体下降至中间位置，并使带扣锁盒偏转，直至带扣锁盒与带扣主体的夹角小于预设第一角度或带扣锁盒受压大于预设第一压力时，使带扣锁盒停止偏转。

第三方面，提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现前述的带扣控制方法。

第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被计算机执行时，使得所述计算机执行前述的带扣控制方法。

本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：

本发明实施例提供了一种带扣控制方法、装置、设备及可读存储介质，通过在判断座位上有人时，使带扣锁盒偏转至与带扣主体位于同一平面内，并使带扣主体上升至最高位置，可方便座位上的人将插舌插入带扣锁盒。另外，插舌插入带扣锁盒内，使带扣主体下降至中间位置，并使带扣锁盒向有驾乘人员一侧偏转，偏转使得安全带可以更好地包裹人体，使得安全带对人体的保护效果更好。且在带扣锁盒与带扣主体的夹角小于预设第一角度或带扣锁盒受压大于预设第一压力时，使带扣锁盒停止偏转，避免人体不适，有效地提升车辆驾乘的舒适性、安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种带扣控制方法；

图2为本发明实施例提供的带扣的安装示意图；

图3为本发明实施例提供的带扣的第一个使用示意图；

图4为本发明实施例提供的带扣的第二个使用示意图；

图5为本发明实施例提供的带扣的第三个使用示意图；

图6为本发明实施例提供的带扣的第四个使用示意图；

图7为本发明实施例提供的一种带扣控制装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种带扣控制方法，其能解决现有带扣使用不方便，保护性能不够的技术问题。

参见图1所示，一种带扣控制方法，所述带扣控制方法包括：

步骤S1，当车辆上电后，检测座位上是否有人。

具体地，当车辆上电后，可以通过座位上的压力传感器、车内的红外传感器或摄像头采集数据并通过汽车ECU(Electronic Control Unit)电子控制单元判断座位上是否有人。

步骤S2，若座位上有人，使带扣锁盒偏转至与带扣主体位于同一平面内，并使带扣主体上升至最高位置。

具体地，参见图2～图4所示，带扣主体与钢丝连接，钢丝在底部与电机连接，通过电机的正反旋转，可带动钢丝的伸缩，从而达到带扣主体升降的基本功能。同时带扣本体和带扣锁盒铰接，在铰接处也设置有电机，该电机的正反转可带动锁盒的偏转，若座位上有人，使带扣锁盒偏转至与带扣主体位于同一平面内，并使带扣主体上升至最高位置，可方便座位上的人将插舌插入带扣锁盒。另外，可通过在带扣底部钢丝端部一定距离设置距离传感器，可感知底部的电机带动钢丝伸缩的长度，从而反映出带扣主体升降的位置，可将带扣主体升至最高位置、中间位置、最低位置。

步骤S3，在预设的时长内检测插舌是否插入带扣锁盒内。

具体地，当插舌插入带扣锁盒内时，会触发一个电压或电流变化信号，汽车ECU获取这个开关信号可判断插舌插入带扣锁盒内。

步骤S4，若插舌插入带扣锁盒内，使带扣主体下降至中间位置，并使带扣锁盒偏转，直至带扣锁盒与带扣主体的夹角小于预设第一角度或带扣锁盒受压大于预设第一压力时，使带扣锁盒停止偏转。

参见图3和图4所示，若插舌插入带扣锁盒内，使带扣主体下降至中间位置，并使带扣锁盒偏转，具体地，向有驾乘人员一侧偏转使得安全带可以更好地包裹人体，使得安全带对人体的保护效果更好。当带扣锁盒与带扣主体的夹角小于预设第一角度或带扣锁盒受压大于预设第一压力时，使带扣锁盒停止偏转。可以认为此时带扣锁盒偏转角度过大，已经造成人体的不舒适。参见图5所示，在正常行驶条件下，使带扣锁盒偏转与带扣主体的夹角不小于150°，在保证舒适度的条件下包裹人体。另外，可通过在带扣锁盒上对应座椅侧设置有多个压力传感器，感知带扣锁盒受压的大小，通过在带扣本体和带扣锁盒铰接处设置角度传感器，感知锁盒偏转的角度。

本发明实施例中的带扣控制方法，在判断座位上有人时，使带扣锁盒偏转至与带扣主体位于同一平面内，并使带扣主体上升至最高位置，可方便座位上的人将插舌插入带扣锁盒。另外，插舌插入带扣锁盒内，使带扣主体下降至中间位置，并使带扣锁盒向有驾乘人员一侧偏转，偏转使得安全带可以更好地包裹人体，使得安全带对人体的保护效果更好。且在带扣锁盒与带扣主体的夹角小于预设第一角度或带扣锁盒受压大于预设第一压力时，使带扣锁盒停止偏转，避免人体不适，有效地提升车辆驾乘的舒适性、安全性。

作为可选的实施方式，在所述若插舌插入带扣锁盒内，使带扣主体下降至中间位置，并使带扣锁盒偏转至与带扣主体的夹角小于预设第一角度或带扣锁盒受压大于预设第一压力时，使带扣锁盒停止偏转的步骤之后，还包括以下步骤：

检测自动制动装置AEB是否启动或车速是否大于预设速度。

若自动制动装置AEB启动或车速大于预设速度时，使带扣锁盒偏转与带扣主体的夹角小于预设第二角度或带扣锁盒受压大于预设第二压力时，使带扣锁盒停止偏转。其中，预设第二角度小于预设第一角度，预设第二压力大于预设第一压力。

具体地，参见图5和图6所示，可将预设第二角度和预设第一角度分别设置为135°和150°。在正常行驶条件下，使带扣锁盒偏转与带扣主体的夹角不小于150°，在保证舒适度的条件下包裹人体。当自动制动装置AEB启动或车速大于预设速度(如130km/m)时，表明车辆行驶存在一定的安全风险，进一步偏转带扣锁盒包裹人体，进一步提高保护效果。尽管此时人体可能有不适感，但是此时安全是第一位的。

作为可选的实施方式，在所述若插舌插入带扣锁盒内，使带扣主体下降至中间位置，并使带扣锁盒偏转至与带扣主体的夹角小于预设第一角度或带扣锁盒受压大于预设第一压力时，使带扣锁盒停止偏转的步骤之后，还包括以下步骤：

检测汽车安全气囊是否弹出。

若汽车安全气囊弹出时，使带扣锁盒偏转至与带扣主体位于同一平面内，并使带扣主体上升至最高位置。

即在车辆发生碰撞时，使带扣锁盒偏转至与带扣主体位于同一平面内，并使带扣主体上升至最高位置，便于架乘人员快速解开插舌，辅助安全逃生。

作为可选的实施方式，在所述若插舌插入带扣锁盒内，使带扣主体下降至中间位置，并使带扣锁盒偏转至与带扣主体的夹角小于预设第一角度或带扣锁盒受压大于预设第一压力时，使带扣锁盒停止偏转的步骤之后，还包括以下步骤：

检测插舌是否脱离带扣锁盒预设的时长。

若插舌脱离带扣锁盒预设的时长，使带扣锁盒偏转至与带扣主体位于同一平面内，并使带扣主体下降至最低位置，直至接收到带扣主体上升指令时，使带扣主体上升至最高位置，然后可继续在预设的时长内检测插舌是否插入带扣锁盒内，并进行检测的后续操作。带扣锁盒不使用时，可实现隐藏，更加美观。

作为可选的实施方式，在所述在预设的时长内检测插舌是否插入带扣锁盒内的步骤之后，还包括以下步骤：

若插舌没有插入带扣锁盒内，使带扣锁盒偏转至与带扣主体位于同一平面内，并使带扣主体下降至最低位置，直至接收到带扣主体上升指令时，使带扣主体上升至最高位置，然后可继续在预设的时长内检测插舌是否插入带扣锁盒内，并进行检测的后续操作。带扣锁盒不使用时，可实现隐藏，更加美观。

作为可选的实施方式，在所述当车辆上电后，检测座位上是否有人的步骤之后，还包括以下步骤：

若座位上没有人，使带扣锁盒偏转至与带扣主体位于同一平面内，并使带扣主体下降至最低位置，带扣锁盒不使用时，可实现隐藏，更加美观。

作为可选的实施方式，在所述当车辆上电后，检测座位上是否有人的步骤之后，还包括以下步骤：

若当前时刻位于自然日中预设的时间段内，则开启带扣锁盒上的指示灯。具体地，带扣锁盒内部设置指示灯，开启指示灯时可让带扣锁盒在较为黑暗的环境下具备一定的光亮，方便驾乘人员较为容易发现带扣锁盒所在的位置。

参见图7所示，本发明实施例还提供了一种带扣控制装置，所述带扣控制装置包括：

第一检测单元，所述第一检测单元用于当车辆上电后，检测座位上是否有人。

第一控制单元，所述第一控制单元用于若座位上有人，使带扣锁盒偏转至与带扣主体位于同一平面内，并使带扣主体上升至最高位置。

第二检测单元，所述第二检测单元用于在预设的时长内检测插舌是否插入带扣锁盒内。

第二控制单元，所述第二控制单元用于若插舌插入带扣锁盒内，使带扣主体下降至中间位置，并使带扣锁盒偏转，直至带扣锁盒与带扣主体的夹角小于预设第一角度或带扣锁盒受压大于预设第一压力时，使带扣锁盒停止偏转。

本发明实施例中的带扣控制装置，在判断座位上有人时，使带扣锁盒偏转至与带扣主体位于同一平面内，并使带扣主体上升至最高位置，可方便座位上的人将插舌插入带扣锁盒。另外，插舌插入带扣锁盒内，使带扣主体下降至中间位置，并使带扣锁盒向有驾乘人员一侧偏转，偏转使得安全带可以更好地包裹人体，使得安全带对人体的保护效果更好。且在带扣锁盒与带扣主体的夹角小于预设第一角度或带扣锁盒受压大于预设第一压力时，使带扣锁盒停止偏转，避免人体不适，有效地提升车辆驾乘的舒适性、安全性。

作为可选的实施方式，所述带扣控制装置还包括：

第三检测单元，所述第三检测单元用于检测自动制动装置AEB是否启动或车速是否大于预设速度。

第三控制单元，所述第三控制单元用于若自动制动装置AEB启动或车速大于预设速度时，使带扣锁盒偏转与带扣主体的夹角小于预设第二角度或带扣锁盒受压大于预设第二压力时，使带扣锁盒停止偏转。其中，预设第二角度小于预设第一角度，预设第二压力大于预设第一压力。

具体地，参见图5和图6所示，可将预设第二角度和预设第一角度分别设置为135°和150°。在正常行驶条件下，使带扣锁盒偏转与带扣主体的夹角不小于150°，在保证舒适度的条件下包裹人体。当自动制动装置AEB启动或车速大于预设速度(如130km/m)时，表明车辆行驶存在一定的安全风险，进一步偏转带扣锁盒包裹人体，进一步提高保护效果。尽管此时人体可能有不适感，但是此时安全是第一位的。

作为可选的实施方式，所述带扣控制装置还包括：

第四检测单元，所述第四检测单元用于检测汽车安全气囊是否弹出。

第四控制单元，所述第四控制单元用于若汽车安全气囊弹出时，使带扣锁盒偏转至与带扣主体位于同一平面内，并使带扣主体上升至最高位置。

即在车辆发生碰撞时，使带扣锁盒偏转至与带扣主体位于同一平面内，并使带扣主体上升至最高位置，便于架乘人员快速解开插舌，辅助安全逃生。

作为可选的实施方式，所述带扣控制装置还包括：

第五检测单元，所述第五检测单元用于检测插舌是否脱离带扣锁盒预设的时长。

第五控制单元，所述第五控制单元用于若插舌脱离带扣锁盒预设的时长，使带扣锁盒偏转至与带扣主体位于同一平面内，并使带扣主体下降至最低位置，直至接收到带扣主体上升指令时，使带扣主体上升至最高位置，然后可继续在预设的时长内检测插舌是否插入带扣锁盒内，并进行检测的后续操作。带扣锁盒不使用时，可实现隐藏，更加美观。

作为可选的实施方式，所述第二控制单元还用于若插舌没有插入带扣锁盒内，使带扣锁盒偏转至与带扣主体位于同一平面内，并使带扣主体下降至最低位置，直至接收到带扣主体上升指令时，使带扣主体上升至最高位置，然后可继续在预设的时长内检测插舌是否插入带扣锁盒内，并进行检测的后续操作。带扣锁盒不使用时，可实现隐藏，更加美观。

作为可选的实施方式，所述第一控制单元还用于若座位上没有人，使带扣锁盒偏转至与带扣主体位于同一平面内，并使带扣主体下降至最低位置，带扣锁盒不使用时，可实现隐藏，更加美观。

作为可选的实施方式，所述第一控制单元还用于若当前时刻位于自然日中预设的时间段内，则开启带扣锁盒上的指示灯。具体地，带扣锁盒内部设置指示灯，开启指示灯时可让带扣锁盒在较为黑暗的环境下具备一定的光亮，方便驾乘人员较为容易发现带扣锁盒所在的位置。

本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括：通过系统总线连接的存储器、处理器和网络接口，存储器中存储有至少一条指令，至少一条指令由处理器加载并执行，以实现前述的带扣控制方法的全部步骤或部分步骤。

其中，网络接口用于进行网络通信，如发送分配的任务等。本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

处理器可以是CPU，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器，或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。

存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如视频播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如视频数据、图像数据等)等。此外，存储器可以包括高速随存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件或其他易失性固态存储器件。

其中，在一个实施例中，所述处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，以实现如下步骤：

当车辆上电后，检测座位上是否有人。

若座位上有人，使带扣锁盒偏转至与带扣主体位于同一平面内，并使带扣主体上升至最高位置。

在预设的时长内检测插舌是否插入带扣锁盒内。

若插舌插入带扣锁盒内，使带扣主体下降至中间位置，并使带扣锁盒偏转，直至带扣锁盒与带扣主体的夹角小于预设第一角度或带扣锁盒受压大于预设第一压力时，使带扣锁盒停止偏转。

作为可选的实施方式，在所述若插舌插入带扣锁盒内，使带扣主体下降至中间位置，并使带扣锁盒偏转，直至带扣锁盒与带扣主体的夹角小于预设第一角度或带扣锁盒受压大于预设第一压力时，使带扣锁盒停止偏转的步骤之后，还包括以下步骤：

检测自动制动装置AEB是否启动或车速是否大于预设速度。

若自动制动装置AEB启动或车速大于预设速度时，使带扣锁盒偏转与带扣主体的夹角小于预设第二角度或带扣锁盒受压大于预设第二压力时，使带扣锁盒停止偏转。

其中，预设第二角度小于预设第一角度，预设第二压力大于预设第一压力。

作为可选的实施方式，在所述若插舌插入带扣锁盒内，使带扣主体下降至中间位置，并使带扣锁盒偏转，直至带扣锁盒与带扣主体的夹角小于预设第一角度或带扣锁盒受压大于预设第一压力时，使带扣锁盒停止偏转的步骤之后，还包括以下步骤：

检测汽车安全气囊是否弹出。

若汽车安全气囊弹出时，使带扣主体上升至最高位置，并使带扣锁盒偏转至与带扣主体位于同一平面内。

作为可选的实施方式，在所述若插舌插入带扣锁盒内，使带扣主体下降至中间位置，并使带扣锁盒偏转，直至带扣锁盒与带扣主体的夹角小于预设第一角度或带扣锁盒受压大于预设第一压力时，使带扣锁盒停止偏转的步骤之后，还包括以下步骤：

检测插舌是否脱离带扣锁盒预设的时长。

若插舌脱离带扣锁盒预设的时长，使带扣锁盒偏转至与带扣主体位于同一平面内，并使带扣主体下降至最低位置，直至接收到带扣主体上升指令时，使带扣主体上升至最高位置。

作为可选的实施方式，在所述在预设的时长内检测插舌是否插入带扣锁盒内的步骤之后，还包括以下步骤：

若插舌没有插入带扣锁盒内，使带扣锁盒偏转至与带扣主体位于同一平面内，并使带扣主体下降至最低位置，直至接收到带扣主体上升指令时，使带扣主体上升至最高位置。

作为可选的实施方式，在所述当车辆上电后，检测座位上是否有人的步骤之后，还包括以下步骤：

若座位上没有人，使带扣锁盒偏转至与带扣主体位于同一平面内，并使带扣主体下降至最低位置。

作为可选的实施方式，在所述当车辆上电后，检测座位上是否有人的步骤之后，还包括以下步骤：

若当前时刻位于自然日中预设的时间段内，则开启带扣锁盒上的指示灯。

本发明施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现前述的带扣控制方法的全部步骤或部分步骤。

本发明实施例实现前述的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的仼何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only memory，ROM)、随机存取存储器(Random Accessmemory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、服务器或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例中的序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种带扣控制方法，其特征在于，所述带扣控制方法包括：

当车辆上电后，检测座位上是否有人；

若座位上有人，使带扣锁盒偏转至与带扣主体位于同一平面内，并使带扣主体上升至最高位置；

若座位上没有人，使带扣锁盒偏转至与带扣主体位于同一平面内，并使带扣主体下降至最低位置；

在预设的时长内检测插舌是否插入带扣锁盒内；

若插舌插入带扣锁盒内，使带扣主体下降至中间位置，并使带扣锁盒偏转，直至带扣锁盒与带扣主体的夹角小于预设第一角度或带扣锁盒受压大于预设第一压力时，使带扣锁盒停止偏转；

其中，带扣主体和带扣锁盒铰接，在铰接处设置有电机，该电机的正反转带动锁盒偏转；带扣主体与钢丝连接，钢丝在底部与另一电机连接，通过另一电机的正反旋转，带动钢丝的伸缩，带扣主体升降。

2.如权利要求1所述的带扣控制方法，其特征在于，在所述若插舌插入带扣锁盒内，使带扣主体下降至中间位置，并使带扣锁盒偏转，直至带扣锁盒与带扣主体的夹角小于预设第一角度或带扣锁盒受压大于预设第一压力时，使带扣锁盒停止偏转的步骤之后，还包括以下步骤：

检测自动制动装置AEB是否启动或车速是否大于预设速度；

若自动制动装置AEB启动或车速大于预设速度时，使带扣锁盒偏转与带扣主体的夹角小于预设第二角度或带扣锁盒受压大于预设第二压力时，使带扣锁盒停止偏转；

其中，预设第二角度小于预设第一角度，预设第二压力大于预设第一压力。

3.如权利要求1所述的带扣控制方法，其特征在于，在所述若插舌插入带扣锁盒内，使带扣主体下降至中间位置，并使带扣锁盒偏转，直至带扣锁盒与带扣主体的夹角小于预设第一角度或带扣锁盒受压大于预设第一压力时，使带扣锁盒停止偏转的步骤之后，还包括以下步骤：

检测汽车安全气囊是否弹出；

若汽车安全气囊弹出时，使带扣锁盒偏转至与带扣主体位于同一平面内，并使带扣主体上升至最高位置。

4.如权利要求1所述的带扣控制方法，其特征在于，在所述若插舌插入带扣锁盒内，使带扣主体下降至中间位置，并使带扣锁盒偏转，直至带扣锁盒与带扣主体的夹角小于预设第一角度或带扣锁盒受压大于预设第一压力时，使带扣锁盒停止偏转的步骤之后，还包括以下步骤：

检测插舌是否脱离带扣锁盒预设的时长；

若插舌脱离带扣锁盒预设的时长，使带扣锁盒偏转至与带扣主体位于同一平面内，并使带扣主体下降至最低位置，直至接收到带扣主体上升指令时，使带扣主体上升至最高位置。

5.如权利要求1所述的带扣控制方法，其特征在于，在所述在预设的时长内检测插舌是否插入带扣锁盒内的步骤之后，还包括以下步骤：

若插舌没有插入带扣锁盒内，使带扣锁盒偏转至与带扣主体位于同一平面内，并使带扣主体下降至最低位置，直至接收到带扣主体上升指令时，使带扣主体上升至最高位置。

6.如权利要求1所述的带扣控制方法，其特征在于，在所述当车辆上电后，检测座位上是否有人的步骤之后，还包括以下步骤：

若当前时刻位于自然日中预设的时间段内，则开启带扣锁盒上的指示灯。

7.一种带扣控制装置，其特征在于，所述带扣控制装置包括：

第一检测单元，所述第一检测单元用于当车辆上电后，检测座位上是否有人；

第一控制单元，所述第一控制单元用于若座位上有人，使带扣锁盒偏转至与带扣主体位于同一平面内，并使带扣主体上升至最高位置；所述第一控制单元用于若座位上没有人，使带扣锁盒偏转至与带扣主体位于同一平面内，并使带扣主体下降至最低位置；

第二检测单元，所述第二检测单元用于在预设的时长内检测插舌是否插入带扣锁盒内；

第二控制单元，所述第二控制单元用于若插舌插入带扣锁盒内，使带扣主体下降至中间位置，并使带扣锁盒偏转，直至带扣锁盒与带扣主体的夹角小于预设第一角度或带扣锁盒受压大于预设第一压力时，使带扣锁盒停止偏转；

其中，带扣主体和带扣锁盒铰接，在铰接处设置有电机，该电机的正反转带动锁盒偏转；带扣主体与钢丝连接，钢丝在底部与另一电机连接，通过另一电机的正反旋转，带动钢丝的伸缩，带扣主体升降。

8.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现权利要求1至6中任一项所述的带扣控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被计算机执行时，使得所述计算机执行权利要求1至6中任一项所述的带扣控制方法。

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