CN116853168A - 一种汽车天窗伸出危险保护系统、方法、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车天窗伸出危险保护系统、方法、设备及介质，所述障碍物识别系统能够识别车顶前方障碍物以及车顶后方障碍物与车顶之间的距离；天窗伸出物检测模块能够检测是否有伸出物从天窗伸出；天窗开关状态检测模块能够获取天窗开关状态；主控制器的输入端与障碍物识别系统、天窗伸出物检测模块以及天窗开关状态检测模块相连接，主控制器的输出端与保护装置的控制端相连接，主控制器能够根据障碍物识别系统、天窗伸出物检测模块以及天窗开关状态检测模块的输出结果控制保护装置，该系统、方法、设备及介质能够有效对伸出到天窗后的伸出物进行保护。

Description

一种汽车天窗伸出危险保护系统、方法、设备及介质

技术领域

本发明属于汽车安全和智能车窗技术领域，涉及一种汽车天窗伸出危险保护系统、方法、设备及介质。

背景技术

目前大多数车辆多设置有可打开的天窗，车辆乘客常有将肢体或非人伸出天窗外，易发生碰撞剐蹭危险。尤其是小孩老人等安全意识薄弱人群更加需要有效保护，还有非人伸出物同样需要保护，当有障碍物靠近车窗时，当有伸出物从天窗伸出天窗时，则很容易造成障碍物与伸出物之间的碰撞，从而带来很大的安全风险，严重影响乘客以及车辆的安全性。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种汽车天窗伸出危险保护系统、方法、设备及介质，该系统、方法、设备及介质能够有效对伸出到天窗后的伸出物进行保护。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明一方面，本发明提供了一种汽车天窗伸出危险保护系统，包括主控制器、障碍物识别系统、天窗伸出物检测模块、天窗开关状态检测模块以及保护装置；

所述障碍物识别系统能够识别车顶前方障碍物以及车顶后方障碍物与车顶之间的距离；

天窗伸出物检测模块能够检测是否有伸出物从天窗伸出；

天窗开关状态检测模块能够获取天窗开关状态；

主控制器的输入端与障碍物识别系统、天窗伸出物检测模块以及天窗开关状态检测模块相连接，主控制器的输出端与保护装置的控制端相连接，主控制器能够根据障碍物识别系统、天窗伸出物检测模块以及天窗开关状态检测模块的输出结果控制保护装置。

所述障碍物识别系统包括车顶前方障碍物识别传感器以及车顶后方障碍物识别传感器，其中，车顶前方障碍物识别传感器及车顶后方障碍物识别传感器与主控制器相连接。

保护装置包括天窗前保护板、天窗后保护板、天窗前保护机构及天窗后保护机构，其中，天窗前保护板设置于天窗的前侧，天窗后保护板设置于天窗的后侧；

天窗前保护板与天窗前保护机构相连接，天窗前保护机构能够带动所述天窗前保护板转动；

天窗后保护板与天窗后保护机构相连接，天窗后保护机构能够带动所述天窗后保护板转动；

主控制器的输出端与天窗前保护机构的控制端及天窗后保护机构的控制端相连接。

还包括提醒模块，所述提醒模块的控制端与主控制器的输出端相连接。

所述提醒模块包括显示模块和/或语音播报模块。

本发明一方面，本发明提供了汽车天窗伸出危险保护方法，包括：

接收障碍物识别系统识别得到的车顶前方障碍物以及车顶后方障碍物与车顶之间的距离；

接收天窗伸出物检测模块的检测结果；

接收天窗开关状态检测模块检测得到的天窗开关状态；

根据所述车顶前方障碍物以及车顶后方障碍物与车顶之间的距离、天窗开关状态以及天窗伸出物检测模块的检测结果，判断是否需要启动保护装置；当需要启动保护装置时，则输出控制信号至保护装置，使得保护装置动作。

保护装置包括设置于天窗前保护板、天窗后保护板、天窗前保护机构及天窗后保护机构，其中，天窗前保护板设置于天窗的前侧，天窗后保护板设置于天窗的后侧；

天窗前保护板与天窗前保护机构相连接，天窗前保护机构能够带动所述天窗前保护板转动；

天窗后保护板与天窗后保护机构相连接，天窗后保护机构能够带动所述天窗后保护板转动；

主控制器的输出端与天窗前保护机构的控制端及天窗后保护机构的控制端相连接。

所述根据所述车顶前方障碍物以及车顶后方障碍物与车顶之间的距离、天窗开关状态以及天窗伸出物检测模块的检测结果，判断是否需要启动保护装置；当需要启动保护装置时，则输出控制信号至保护装置，使得保护装置动作具体过程为：

当天窗打开，有伸出物从天窗伸出，且车顶前方障碍物与车顶之间的距离小于预设距离阈值时，则输出控制信号至天窗前保护机构，控制天窗前保护机构带动天窗前保护板转动并竖立，否则，则不输出控制信号至天窗前保护机构；

当天窗打开，有伸出物从天窗伸出，且车顶后方障碍物与车顶之间的距离小于预设距离阈值时，则输出控制信号至天窗后保护机构，控制天窗后保护机构带动天窗后保护板转动并竖立，否则，则不输出控制信号至天窗后保护机构。

本发明一方面，本发明提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述汽车天窗伸出危险保护方法的步骤。

本发明一方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述汽车天窗伸出危险保护方法的步骤。

本发明具有以下有益效果：

本发明所述的汽车天窗伸出危险保护系统、方法、设备及介质在具体操作时，以车顶前方障碍物以及车顶后方障碍物与车顶之间的距离、是否有伸出物从天窗伸出以及天窗开关状态为依据，控制保护装置，当存在危险时，则通过控制装置保护伸出物，避免伸出物与障碍物之间发生碰撞，有效对伸出到天窗后的伸出物进行保护。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的方法流程图；

图2为本发明的系统结构图；

图3为本发明中天窗前保护板3的动作图；

图4为本发明中天窗后保护板10的动作图。

其中，1为显示模块、2为天窗前保护机构、3为天窗前保护板、4为车顶前方障碍物识别传感器、5为语音播报模块、6为主控制器、7为天窗伸出物检测模块、8为车顶后方障碍物识别传感器、9为天窗开关状态检测模块、10为天窗后保护板、11为天窗后保护机构。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

实施例一

参考图2，本发明所述的汽车天窗伸出危险保护系统包括主控制器6、障碍物识别系统、天窗伸出物检测模块7、天窗开关状态检测模块9以及保护装置，主控制器6的输入端与障碍物识别系统、天窗伸出物检测模块7以及天窗开关状态检测模块9相连接，主控制器6的输出端与保护装置的控制端相连接。

在工作时，通过障碍物识别系统识别车顶前方障碍物以及车顶后方障碍物与车顶之间的距离；通过天窗伸出物检测模块7检测是否有伸出物从天窗伸出；通过天窗开关状态检测模块9获取天窗开关状态，主控制器6根据障碍物识别系统、天窗伸出物检测模块7以及天窗开关状态检测模块9的输出结果控制保护装置。

本实施例中，所述障碍物识别系统包括车顶前方障碍物识别传感器4以及车顶后方障碍物识别传感器8，其中，车顶前方障碍物识别传感器4及车顶后方障碍物识别传感器8与主控制器6相连接。

在工作时，通过车顶前方障碍物识别传感器4检测车辆前方障碍物与车顶之间的距离，通过车顶后方障碍物识别传感器8检测车辆后方障碍物与车顶之间的距离。

本实施例中，保护装置包括天窗前保护板3、天窗后保护板10、天窗前保护机构2及天窗后保护机构11，其中，天窗前保护板3设置于天窗的前侧，天窗后保护板10设置于天窗的后侧；天窗前保护板3与天窗前保护机构2相连接；天窗后保护板10与天窗后保护机构11相连接，天窗后保护机构11能够带动所述天窗后保护板10转动；主控制器6的输出端与天窗前保护机构2的控制端及天窗后保护机构11的控制端相连接。

在工作时，天窗前保护机构2能够带动所述天窗前保护板3转动，使得天窗前保护板3竖立于车辆前方障碍物与天窗之间，以保护伸出到天窗外的伸出物；天窗后保护机构11能够带动所述天窗后保护板10转动，使得天窗后保护板10竖立于车辆后方障碍物与天窗之间，以保护伸出到天窗外的伸出物，避免伸出物与障碍物碰撞。

本实施例中，还包括提醒模块，所述提醒模块的控制端与主控制器6的输出端相连接，其中，提醒模块包括显示模块1和/或语音播报模块5，在工作时，通过显示模块1显示障碍物识别系统、天窗伸出物检测模块7以及天窗开关状态检测模块9的检测结果，当车辆前方障碍物与车顶之间的距离小于预设距离阈值时，则通过显示模块1进行显示，同时通过语音播报模块5播报警示信息；当车辆后方障碍物与车顶之间的距离小于预设距离阈值时，则通过显示模块1进行显示，同时通过语音播报模块5播报警示信息。

本实施例中，所述车顶前方障碍物识别传感器4固定在车身上，可以固定在车头，也可以固定在车身两侧。

本实施例中，所述车顶前方障碍物识别传感器4可以是一个，也可以是多个。

本实施例中，所述车顶前方障碍物识别传感器4可以是摄像头，也可以是雷达探头，用于探测车顶前方障碍物信息。

本实施例中，所述车顶后方障碍物识别传感器8固定在车身上，可以固定在车头，也可以固定在车身两侧。

本实施例中，所述车顶后方障碍物识别传感器8可以是一个，也可以是多个。

本实施例中，所述车顶后方障碍物识别传感器8可以是摄像头，也可以是雷达探头，用于探测车顶后方障碍物信息。

本实施例中，所述天窗伸出物检测模块7固定在天窗上。

本实施例中，所述天窗伸出物检测模块7可以是一个，也可以是多个。

本实施例中，所述主控制器6可以是单独控制器，也可以是车载任意控制集成功能。

本实施例中，所述语音播报模块5可以是独立设备，也可以是车载任意设备集成功能。

本实施例中，所述显示模块1可以是独立设备，也可以是车载任意设备集成功能。

本实施例中，所述天窗前保护机构2固定在车身顶部，受主控制器6控制。

本实施例中，所述天窗后保护机构11固定在车身顶部，受主控制器6控制。

本实施例中，所述天窗前保护板3可以是单独保护板，可以是车身本身天窗总成。

本实施例中，所述天窗前保护板3固定在车顶天窗的前方，用于保护车辆前方障碍物不会对天窗伸出物造成危害。

本实施例中，所述天窗前保护板3可以带警示灯光，当车辆处于黑暗环境且保护板伸出的时候，警示灯光可以起到警示作用。

本实施例中，所述天窗后保护板10可以是单独保护板，可以是车身本身天窗总成。

本实施例中，所述天窗后保护板10固定在车顶天窗的后方，用于保护车辆后方障碍物不会对天窗伸出物造成危害。

本实施例中，所述天窗后保护板10可以带警示灯光，当车辆处于黑暗环境且保护板伸出的时候，警示灯光可以起到警示作用。

本实施例中，所述主控制器6与车顶前方障碍物识别传感器4、车顶后方障碍物识别传感器8、天窗开关状态检测模块9、天窗伸出物检测模块7、天窗前保护机构2、天窗后保护机构11、语音播报模块5和显示模块1之间的控制和信号传递可以是线束方式，也可以是无线通讯方式。

本实施例中，所述车顶前方障碍物识别传感器4、车顶后方障碍物识别传感器8、天窗开关状态检测模块9、天窗伸出物检测模块7、主控制器6、天窗前保护机构2、天窗后保护机构11、语音播报模块5和显示模块1的供电可以是线束供电，也可以是无线供电。

参考图1,、图3及图4，基于所述汽车天窗伸出危险保护系统，本发明还公开了一种汽车天窗伸出危险保护方法，该汽车天窗伸出危险保护方法通过主控制器6实现，包括以下步骤：

1)接收障碍物识别系统识别得到的车顶前方障碍物以及车顶后方障碍物与车顶之间的距离；

2)接收天窗伸出物检测模块7的检测结果；

3)接收天窗开关状态检测模块9检测得到的天窗开关状态；

4)根据所述车顶前方障碍物以及车顶后方障碍物与车顶之间的距离、天窗开关状态以及天窗伸出物检测模块7的检测结果，判断是否需要启动保护装置；当需要启动保护装置时，则输出控制信号至保护装置，使得保护装置动作。

步骤4)的具体过程为：

当天窗打开，有伸出物从天窗伸出，且车顶前方障碍物与车顶之间的距离小于预设距离阈值时，则输出控制信号至天窗前保护机构2，控制天窗前保护机构2带动天窗前保护板3转动并竖立，否则，则不输出控制信号至天窗前保护机构2；同时需要说明的是，当车顶前方障碍物与车顶之间的距离大于等于预设距离阈值时，则控制天窗前保护机构2带动天窗前保护板3转动，以贴近车顶。

当天窗打开，有伸出物从天窗伸出，且车顶后方障碍物与车顶之间的距离小于预设距离阈值时，则输出控制信号至天窗后保护机构11，控制天窗后保护机构11带动天窗后保护板10转动并竖立，否则，则不输出控制信号至天窗后保护机构11。同时需要说明的是，当车顶后方障碍物与车顶之间的距离大于等于预设距离阈值时，则控制天窗后保护机构11带动天窗后保护板10转动，以贴近车顶。

另外，在具体实施时，车辆可以处于静止状态、前行工况以及倒车工况，本发明均能够有效对有伸出物进行保护，同时适用于前方有障碍物以及后方有障碍物的工况。

需要说明的是，本发明中，主控制器6通过控制显示模块1、语音播报模块5和保护板的多重措施，主动警示和保护伸出物，不必强迫收回伸出物，从而保护乘客和非人伸出物的安全。

实施例二

一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述汽车天窗伸出危险保护方法的步骤，其中，所述存储器可能包含内存，例如高速随机存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如，至少一个磁盘存储器等；处理器、网络接口、存储器通过内部总线互相连接，该内部总线可以是工业标准体系结构总线、外设部件互连标准总线、扩展工业标准结构总线等，总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。存储器用于存放程序，具体地，程序可以包括程序代码、所述程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供指令和数据。

实施例三

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述汽车天窗伸出危险保护方法的步骤，具体地，所述计算机可读存储介质包括但不限于例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器可以包括随机存储存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存、光盘、磁盘等。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车天窗伸出危险保护系统，其特征在于，包括主控制器(6)、障碍物识别系统、天窗伸出物检测模块(7)、天窗开关状态检测模块(9)以及保护装置；

所述障碍物识别系统能够识别车顶前方障碍物以及车顶后方障碍物与车顶之间的距离；

天窗伸出物检测模块(7)能够检测是否有伸出物从天窗伸出；

天窗开关状态检测模块(9)能够获取天窗开关状态；

主控制器(6)的输入端与障碍物识别系统、天窗伸出物检测模块(7)以及天窗开关状态检测模块(9)相连接，主控制器(6)的输出端与保护装置的控制端相连接，主控制器(6)能够根据障碍物识别系统、天窗伸出物检测模块(7)以及天窗开关状态检测模块(9)的输出结果控制保护装置。

2.根据权利要求1所述的汽车天窗伸出危险保护系统，其特征在于，所述障碍物识别系统包括车顶前方障碍物识别传感器(4)以及车顶后方障碍物识别传感器(8)，其中，车顶前方障碍物识别传感器(4)及车顶后方障碍物识别传感器(8)与主控制器(6)相连接。

3.根据权利要求1所述的汽车天窗伸出危险保护系统，其特征在于，保护装置包括天窗前保护板(3)、天窗后保护板(10)、天窗前保护机构(2)及天窗后保护机构(11)，其中，天窗前保护板(3)设置于天窗的前侧，天窗后保护板(10)设置于天窗的后侧；

天窗前保护板(3)与天窗前保护机构(2)相连接，天窗前保护机构(2)能够带动所述天窗前保护板(3)转动；

天窗后保护板(10)与天窗后保护机构(11)相连接，天窗后保护机构(11)能够带动所述天窗后保护板(10)转动；

主控制器(6)的输出端与天窗前保护机构(2)的控制端及天窗后保护机构(11)的控制端相连接。

4.根据权利要求1所述的汽车天窗伸出危险保护系统，其特征在于，还包括提醒模块，所述提醒模块的控制端与主控制器(6)的输出端相连接。

5.根据权利要求1所述的汽车天窗伸出危险保护系统，其特征在于，所述提醒模块包括显示模块(1)和/或语音播报模块(5)。

6.一种汽车天窗伸出危险保护方法，其特征在于，基于权利要求1所述的汽车天窗伸出危险保护系统，包括：

接收障碍物识别系统识别得到的车顶前方障碍物以及车顶后方障碍物与车顶之间的距离；

接收天窗伸出物检测模块(7)的检测结果；

接收天窗开关状态检测模块(9)检测得到的天窗开关状态；

根据所述车顶前方障碍物以及车顶后方障碍物与车顶之间的距离、天窗开关状态以及天窗伸出物检测模块(7)的检测结果，判断是否需要启动保护装置；当需要启动保护装置时，则输出控制信号至保护装置，使得保护装置动作。

7.根据权利要求1所述的汽车天窗伸出危险保护方法，其特征在于，保护装置包括设置于天窗前保护板(3)、天窗后保护板(10)、天窗前保护机构(2)及天窗后保护机构(11)，其中，天窗前保护板(3)设置于天窗的前侧，天窗后保护板(10)设置于天窗的后侧；

天窗前保护板(3)与天窗前保护机构(2)相连接，天窗前保护机构(2)能够带动所述天窗前保护板(3)转动；

天窗后保护板(10)与天窗后保护机构(11)相连接，天窗后保护机构(11)能够带动所述天窗后保护板(10)转动；

主控制器(6)的输出端与天窗前保护机构(2)的控制端及天窗后保护机构(11)的控制端相连接。

8.根据权利要求7所述的汽车天窗伸出危险保护方法，其特征在于，所述根据所述车顶前方障碍物以及车顶后方障碍物与车顶之间的距离、天窗开关状态以及天窗伸出物检测模块(7)的检测结果，判断是否需要启动保护装置；当需要启动保护装置时，则输出控制信号至保护装置，使得保护装置动作具体过程为：

当天窗打开，有伸出物从天窗伸出，且车顶前方障碍物与车顶之间的距离小于预设距离阈值时，则输出控制信号至天窗前保护机构(2)，控制天窗前保护机构(2)带动天窗前保护板(3)转动并竖立，否则，则不输出控制信号至天窗前保护机构(2)；

当天窗打开，有伸出物从天窗伸出，且车顶后方障碍物与车顶之间的距离小于预设距离阈值时，则输出控制信号至天窗后保护机构(11)，控制天窗后保护机构(11)带动天窗后保护板(10)转动并竖立，否则，则不输出控制信号至天窗后保护机构(11)。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求6-8任一项所述汽车天窗伸出危险保护方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6-8任一项所述汽车天窗伸出危险保护方法的步骤。