CN114771216A - 一种车辆用除雾方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆用除雾方法、装置及系统。所述车辆用除雾方法包括：获取手动除雾开关控制信号；判断手动除雾开关控制信号是否异常，若是，则生成非手动除雾信号并发送给除雾系统进行除雾。本申请的车辆用除雾方法能够判断手动除雾开关是否出现异常，并在出现异常时能够自动进行除雾，从而解决了现有技术中在特定的危害场景下，电子电气系统的故障将会导致除雾功能的非预期丢失，从而影响驾驶员前方视野，造成严重的安全事故的问题。

Description

一种车辆用除雾方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及汽车除雾技术领域，具体涉及一种车辆用除雾方法、车辆用除雾装置以及车辆用除雾系统。

背景技术

随着车辆在人们日常出行中的广泛普及，车辆的安全问题也成为消费者关注的焦点。其中，驾驶员前方视野作为影响行车安全的重要因素也随之越来越收到人们的重视。在车辆行驶过程中，经常会由于车内外存在温差，车内潮湿空气冷凝附着在前风挡玻璃表面形成雾，影响车辆前方视野。以往车辆的除雾效果是通过空调开关的手动调节组合来实现，需要逐一调节空调出风模式至吹窗、调整风量至最大、调节循环模式为外循环以及启动A/C工作等繁杂设置，极大影响驾驶员驾驶操作以及除雾生效时间，因此，一键除雾功能应运而生，驾驶员可以通过一键除雾按键代替以往传统手动组合操作，快速消除前风挡玻璃的雾气。

时至如今，一键除雾功能已逐渐成为车辆的主流标配，甚至在手动一键除雾的基础上，又通过增设车内外温度传感器、车内温湿度传感器、等手段对起雾进行预判，当感知有起雾风险时提前开启。然而，伴随着车辆智能化、自动化的发展，在功能逻辑越来越复杂的情况下，系统性失效及随机硬件失效的概率也随之增大，在特定的危害场景下，电子电气系统的故障将会导致除雾功能的非预期丢失，从而影响驾驶员前方视野，造成严重的安全事故。

因此，希望有一种技术方案来解决或至少减轻现有技术的上述不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆用除雾方法来至少解决上述的一个技术问题。

本发明的一个方面，提供一种车辆用除雾方法，用于汽车挡风玻璃除雾和/或汽车后视镜除雾，所述车辆用除雾方法包括：

获取手动除雾开关控制信号；

判断手动除雾开关控制信号是否异常，若是，则

生成非手动除雾信号并发送给除雾系统进行除雾。

可选地，所述车辆用除雾方法进一步包括：

在预设条件下持续获取空调控制模块传递的心跳信号，若所述心跳信号丢失，则

生成报警信号并传递给人机互动模块。

可选地，所述预设条件包括如下条件中的一个条件：

第一条件：判断手动除雾开关控制信号有异常并将非手动除雾信号传递给所述除雾系统后；

第二条件：通过手动除雾开关控制信号使除雾系统进行除雾的过程中。

可选地，在所述生成报警信号并传递给人机互动模块之后，所述车辆用除雾方法进一步包括：

获取当前车内温度信息；

获取当前车外温度信息；

判断当前车内温度信息与所述车外温度信息之差是否超过阈值，若否，则

获取车速信息；

判断车速信息是否超过第一车速阈值，若否，则

获取各个车窗位置信息，判断各个车窗是否均为封闭状态，若是，则生成车窗控制信号，从而控制一个或多个车窗打开。

可选地，所述车辆用除雾方法进一步包括：

判断当前车内温度信息与所述车外温度信息之差是否超过阈值，若是，则

获取汽车挡风玻璃图像和/或汽车后视镜图像；

根据所述汽车挡风玻璃图像和/或汽车后视镜图像的可视面积判断车辆起雾程度，若起雾程度超过预设阈值，则

获取外部环境摄像装置所拍摄的车辆前进方向图像和/或车辆后视镜视域图像；

将所述车辆前进方向图像和/或车辆后视镜视域图像传递给车内显示装置以进行显示。

可选地，在所述将所述车辆前进方向图像和/或车辆后视镜视域图像传递给车内显示装置以进行显示之后，所述车辆用除雾方法进一步包括：

获取当前车辆导航信息；

根据当前车辆导航信息判断当前车辆是否位于高速路上，若是，则

生成危险报警闪光灯打开信号并传递给危险报警闪光灯，从而控制危险报警闪光灯工作。

可选地，在所述将所述车辆前进方向图像和/或车辆后视镜视域图像传递给车内显示装置以进行显示之后，所述车辆用除雾方法进一步包括：

根据当前车辆导航信息判断当前车辆是否位于高速路上，若否，则

获取当前车速信息；

判断当前车速信息是否超过第二车速阈值，若是，则

生成车速控制信号，以使车辆根据所述车速控制信号进行调速，从而使车速降低至第二车速阈值以下。

本申请还提供了一种车辆用除雾装置，所述车辆用除雾装置包括：

手动除雾开关控制信号获取模块，所述手动除雾开关控制信号获取模块用于获取手动除雾开关控制信号；

异常判断模块，所述异常判断模块用于判断手动除雾开关控制信号是否异常；

非手动除雾信号生成模块，所述非手动除雾信号生成模块用于在所述异常判断模块判断为否时，生成非手动除雾信号并发送给除雾系统进行除雾。

本申请还提供了一种车辆用除雾系统，所述车辆用除雾系统包括：

除雾系统，所述除雾系统能够向汽车挡风玻璃除雾和/或汽车后视镜提供气体，从而去除汽车挡风玻璃除雾和/或汽车后视镜上的雾气；

车辆用除雾装置，所述车辆用除雾装置为如上所述的车辆用除雾装置，用于为所述除雾系统提供非手动除雾信号。

可选地，所述车辆用除雾系统进一步包括：

车内温度传感器，所述车内温度传感器用于获取当前车内温度信息，所述车内温度传感器与所述车辆用除雾装置连接；

车外温度传感器，所述车外温度传感器用于获取车外温度信息，所述车外温度传感器与所述车辆用除雾装置连接；

前视摄像装置，所述前视摄像装置安装在车辆的前保险杠上，所述前视摄像装置能够拍摄车辆前进方向图像，所述前视摄像装置与所述车辆用除雾装置连接；

后视镜用摄像装置，所述后视镜用摄像装置设置在左后视镜和/或右后视镜上，用于拍摄车辆后视镜视域图像，所述后视镜用摄像装置与所述车辆用除雾装置连接；

车内显示装置，所述车内显示装置与所述车辆用除雾装置连接。

有益效果

本申请的车辆用除雾方法能够判断手动除雾开关是否出现异常，并在出现异常时能够自动进行除雾，从而解决了现有技术中在特定的危害场景下，电子电气系统的故障将会导致除雾功能的非预期丢失，从而影响驾驶员前方视野，造成严重的安全事故的问题。

附图说明

图1是本申请一实施例的车辆用除雾方法的流程示意图。

图2是本申请一实施例的能够实现本申请的车辆用除雾方法的电子设备示意图。

具体实施方式

为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

图1是本申请一实施例的车辆用除雾方法的流程示意图。

本申请的车辆用除雾方法用于汽车挡风玻璃除雾和/或汽车后视镜除雾。

如图1所示的车辆用除雾方法包括：

步骤1：获取手动除雾开关控制信号；

步骤2：判断手动除雾开关控制信号是否异常，若是，则

步骤3：生成非手动除雾信号并发送给除雾系统进行除雾。

本申请的车辆用除雾方法能够判断手动除雾开关是否出现异常，并在出现异常时能够自动进行除雾，从而解决了现有技术中在特定的危害场景下，电子电气系统的故障将会导致除雾功能的非预期丢失，从而影响驾驶员前方视野，造成严重的安全事故的问题。

在本实施例中，车辆用除雾方法进一步包括：

在预设条件下持续获取空调控制模块传递的心跳信号，若心跳信号丢失，则

生成报警信号并传递给人机互动模块。

在本实施例中，预设条件包括如下条件中的一个条件：

第一条件：判断手动除雾开关控制信号有异常并将非手动除雾信号传递给所述除雾系统后；

第二条件：通过手动除雾开关控制信号使除雾系统进行除雾的过程中。

在本申请的车辆用除雾方法中，本申请持续监测手动除雾开关控制信号，可以理解的是，根据手动除雾开关的具体设计，采用不同的检测装置进行信号的检测，例如：电容式触摸按键的短路信号或开路检测等方式获取异常信号。

在本实施例中，当检测到手动除雾开关出现非预期不能开启故障后(即异常后)，生成非手动除雾信号并发送给除雾系统进行除雾，使除雾系统自动除雾，在本实施中，除雾系统包括空调系统，其中，空调系统的空调控制模块根据车辆环境控制空调执行模块执行除雾动作。

在一个实施例中，手动除雾开关处于正常状态时，当驾驶员操作收到除雾开关后，空调控制模块判断手动除雾开启信号与非手动除雾信号在短时间内是否存在指令冲突。若无冲突，则按照当前开关信号进行控制，若存在冲突，则空调控制模块屏蔽非手动除雾控制关闭指令，即：为避免非手动开关信号持续发出除雾关闭信号影响除雾功能的正常启动，将安全需求分配至手动除雾开关，在确保手动除雾开关状态正常的情况下，驾驶员即可手动触发除雾功能，确保车辆安全行驶，而无需对非手动除雾开关进行处理，避免成本的浪费和设计的增加。

在本实施例中，车辆具有以下两种预设条件之一时，持续获取空调控制模块传递的心跳信号，若所述心跳信号丢失，则生成报警信号并传递给人机互动模块。

在本实施例中，在一些情况下，可能是由于手动除雾开关控制信号异常导致无法正常除雾，在另外一些情况下，也可能是手动除雾开关控制信号正常，但是空调控制模块有问题，导致无法正常除雾，在这种情况下，可以通过报警的方式给人机互动模块，从而提醒使用者，报警可以是声音报警也可以是指示灯报警等。

在本实施例中，在生成报警信号并传递给人机互动模块之后，所述车辆用除雾方法进一步包括：

获取当前车内温度信息；

获取当前车外温度信息；

判断当前车内温度信息与所述车外温度信息之差是否超过阈值，若否，则

获取车速信息；

判断车速信息是否超过第一车速阈值，若否，则

获取各个车窗位置信息，判断各个车窗是否均为封闭状态，若是，则生成车窗控制信号，从而控制一个或多个车窗打开。

通常来讲，之所以起雾，是因为当环境温度和湿度变化较大，温差较大时玻璃表面极易发生结霜结雾现象，当外界温度低于车内温度，车内空气流通不畅时，乘车人员呼出的气体湿度大，遇到较冷的挡风玻璃会凝结成小水滴附着在挡风玻璃内表面上，使玻璃的透明度严重下降，且不易清除，因此驾驶员的视线也遭到破坏，因此，通过调节外界温度与车内温度之差，可以实现雾气的消散，然而，当车速过大时，车外噪音也较大，使用者往往不希望开窗，因此，通过上述判断，可以辅助使用者在出现雾气较大的情况下进行车窗的控制，以实现车内外空气流通，从而除去雾气。

在本实施中，车辆用除雾方法进一步包括：

判断当前车内温度信息与车外温度信息之差是否超过阈值，若是，则获取汽车挡风玻璃图像和/或汽车后视镜图像；

根据汽车挡风玻璃图像和/或汽车后视镜图像的可视面积判断车辆起雾程度，若起雾程度超过预设阈值，则

获取外部环境摄像装置所拍摄的车辆前进方向图像和/或车辆后视镜视域图像；

将车辆前进方向图像和/或车辆后视镜视域图像传递给车内显示装置以进行显示。

在本申请中，之所以进行除雾，是因为，除雾功能丢失的危害程度很可能会导致危险发生，举例来说，通过ASIL(Automotive Safety Integration Level)汽车安全完整性等级可以看出。ASIL是ISO 26262标准中规定的在产品概念设计阶段通过相关项进行危害分析和风险评估得出，如果系统的安全风险越大，对应的安全要求级别就越高，其具有的ASIL的等级也越高。ASIL分为QM，A、B、C、D五个等级，ASIL D是最高的汽车安全完整性等级。

通过对“除雾功能非预期丢失或降低影响驾驶员前方视野”的整车危害进行分析，根据表1汽车安全完整性等级评分规则，在危害场景下对严重度(Severity)、暴露率(Exposure)和可控性(Controllability)进行评估，其结果为：E2、S3、C2，依据表2确定最终结果为ASIL A，安全目标为：避免除雾功能非预期丢失或降低影响驾驶员前方视野。

表1：

表2：

从表1以及表2可以看出，车辆雾气可能直接导致事故发生，尤其是在某些特殊路段(例如高速上，由于速度较快，即使很短的时间看不清楚，也可能导致追尾或者忘记驶出高速的可能性出现，尤其是看不清楚路标)，而正如本申请所述的，雾气主要是因为温度差引起的，而本申请通过车辆前进方向图像和/或车辆后视镜视域图像可以直接传递给车内显示装置(例如液晶屏)上，可以在看不清挡风玻璃的前提下，也同样能够看清楚前边的道路，这样可以在短时间内作为应急使用，当驾驶者反映过来后，可以停车或者其他方式来消除雾气，从而降低了出现危险的隐患。

在本实施例中，获取的的车辆前进方向图像和/或车辆后视镜视域图像的摄像装置均设置在车辆外，就不会出现温度差的问题，从而不会出现雾气干扰的情况，能够让使用者清楚看清道路。

在本实施例中，在将车辆前进方向图像和/或车辆后视镜视域图像传递给车内显示装置以进行显示之后，所述车辆用除雾方法进一步包括：

获取当前车辆导航信息；

根据当前车辆导航信息判断当前车辆是否位于高速路上，若是，则

生成危险报警闪光灯打开信号并传递给危险报警闪光灯，从而控制危险报警闪光灯工作。

在一些情况下，由于使用者看不清路面，可能会导致使用者出现操作失误导致车辆乱动，而后方行人或者车辆又不知情，此时，通过自动生成危险报警闪光灯(例如车辆的双蹦灯)，可以让后边知道前车有情况，进而让后车保持安全距离。

在本实施例中，在将车辆前进方向图像和/或车辆后视镜视域图像传递给车内显示装置以进行显示之后，所述车辆用除雾方法进一步包括：

根据当前车辆导航信息判断当前车辆是否位于高速路上，若否，则

获取当前车速信息；

判断当前车速信息是否超过第二车速阈值，若是，则

生成车速控制信号，以使车辆根据所述车速控制信号进行调速，从而使车速降低至第二车速阈值以下。

在高速公路上行驶时，车辆速度可能很快，而由于雾气可能导致使用者操作比实际慢，例如，本申请100米前方有个车辆，但是由于雾气没看清楚，等看清楚的时候已经很近了，容易追尾，因此，在这种情况下，需要降低车速，但是可能使用者在此时还没有反映过来，通过本申请可以自动降低车速到一个合适的水平，例如，第二阈值为80公里/小时，而第一阈值可以是100公里/小时，可以理解的是，第一阈值以及第二阈值均可以根据需要自行调整。

在本实施中，根据所述汽车挡风玻璃图像和/或汽车后视镜图像的可视面积判断车辆起雾程度可以采用如下方法：

采集包含汽车挡风玻璃或后视镜的图像；获取与汽车挡风玻璃或后视镜对应的图像的各像素点的坐标，得到车窗玻璃的初始像素灰度图，初始像素灰度图的各像素点的初始灰度值为表征玻璃不可视的灰度值；通过图像采集及图像处理的方式使得本申请可以获取不同时刻下所述图像的各像素点的灰度值，由于灰度值与玻璃的可视度相关，因此可以根据各像素点的初始灰度值和不同时刻下的灰度值识别可视边界，进而使得本申请可以根据可视边界所包围的面积和所述图像的面积确定可视面积比例。当比例小于一个预设值时，则认为可视度较低。

可以理解的是，还可以根据神经网络来进行判断，即获取汽车挡风玻璃或后视镜的图像，然后提取图像特征，继而输入到经过训练的分类器中，从而获取到玻璃是否起雾的结果。

本申请还提供了一种车辆用除雾装置，所述车辆用除雾装置包括手动除雾开关控制信号获取模块、异常判断模块以及非手动除雾信号生成模块，手动除雾开关控制信号获取模块用于获取手动除雾开关控制信号；异常判断模块用于判断手动除雾开关控制信号是否异常；非手动除雾信号生成模块用于在所述异常判断模块判断为否时，生成非手动除雾信号并发送给除雾系统进行除雾。

本申请的车辆用除雾方法能够判断手动除雾开关是否出现异常，并在出现异常时能够自动进行除雾，从而解决了现有技术中在特定的危害场景下，电子电气系统的故障将会导致除雾功能的非预期丢失，从而影响驾驶员前方视野，造成严重的安全事故的问题。

本申请还提供了一种车辆用除雾系统，所述车辆用除雾系统包括除雾系统以及车辆用除雾装置，除雾系统能够向汽车挡风玻璃除雾和/或汽车后视镜提供气体，从而去除汽车挡风玻璃除雾和/或汽车后视镜上的雾气；车辆用除雾装置为如上所述的车辆用除雾装置，用于为所述除雾系统提供非手动除雾信号。

在本实施例中，车辆用除雾系统进一步包括车内温度传感器、车外温度传感器、前视摄像装置、后视镜用摄像装置以及车内显示装置，车内温度传感器用于获取当前车内温度信息，车内温度传感器与车辆用除雾装置连接；车外温度传感器用于获取车外温度信息，车外温度传感器与车辆用除雾装置连接；前视摄像装置安装在车辆的前保险杠上，前视摄像装置能够拍摄车辆前进方向图像，前视摄像装置与所述车辆用除雾装置连接；后视镜用摄像装置设置在左后视镜和/或右后视镜上，用于拍摄车辆后视镜视域图像，所述后视镜用摄像装置与所述车辆用除雾装置连接；车内显示装置与车辆用除雾装置连接。

可以理解的是，上述对方法的描述，也同样适用于对装置的描述。

本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上的车辆用除雾方法。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时能够实现如上的车辆用除雾方法。

图2是能够实现根据本申请一个实施例提供的车辆用除雾方法的电子设备的示例性结构图。

如图2所示，电子设备包括输入设备501、输入接口502、中央处理器503、存储器504、输出接口505以及输出设备506。其中，输入接口502、中央处理器503、存储器504以及输出接口505通过总线507相互连接，输入设备501和输出设备506分别通过输入接口502和输出接口505与总线507连接，进而与电子设备的其他组件连接。具体地，输入设备504接收来自外部的输入信息，并通过输入接口502将输入信息传送到中央处理器503；中央处理器503基于存储器504中存储的计算机可执行指令对输入信息进行处理以生成输出信息，将输出信息临时或者永久地存储在存储器504中，然后通过输出接口505将输出信息传送到输出设备506；输出设备506将输出信息输出到电子设备的外部供用户使用。

也就是说，图2所示的电子设备也可以被实现为包括：存储有计算机可执行指令的存储器；以及一个或多个处理器，该一个或多个处理器在执行计算机可执行指令时可以实现结合图1描述的车辆用除雾方法。

在一个实施例中，图2所示的电子设备可以被实现为包括：存储器504，被配置为存储可执行程序代码；一个或多个处理器503，被配置为运行存储器504中存储的可执行程序代码，以执行上述实施例中的车辆用除雾方法。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动，媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数据多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带、磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤。装置权利要求中陈述的多个单元、模块或装置也可以由一个单元或总装置通过软件或硬件来实现。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，模块、程序段、或代码的一部分包括一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地标识的方框实际上可以基本并行地执行，他们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或总流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

在本实施例中所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现装置/终端设备的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

在本实施例中，装置/终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减。本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其实并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此，本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤。装置权利要求中陈述的多个单元、模块或装置也可以由一个单元或总装置通过软件或硬件来实现。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施方案对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种车辆用除雾方法，用于汽车挡风玻璃除雾和/或汽车后视镜除雾，其特征在于，所述车辆用除雾方法包括：

获取手动除雾开关控制信号；

判断手动除雾开关控制信号是否异常，若是，则

生成非手动除雾信号并发送给除雾系统进行除雾。

2.如权利要求1所述的车辆用除雾方法，其特征在于，所述车辆用除雾方法进一步包括：

在预设条件下持续获取空调控制模块传递的心跳信号，若所述心跳信号丢失，则

生成报警信号并传递给人机互动模块。

3.如权利要求2所述的车辆用除雾方法，其特征在于，所述预设条件包括如下条件中的一个条件：

第一条件：判断手动除雾开关控制信号有异常并将非手动除雾信号传递给所述除雾系统后；

第二条件：通过手动除雾开关控制信号使除雾系统进行除雾的过程中。

4.如权利要求3所述的车辆用除雾方法，其特征在于，在所述生成报警信号并传递给人机互动模块之后，所述车辆用除雾方法进一步包括：

获取当前车内温度信息；

获取当前车外温度信息；

判断当前车内温度信息与所述车外温度信息之差是否超过阈值，若否，则

获取车速信息；

判断车速信息是否超过第一车速阈值，若否，则

获取各个车窗位置信息，判断各个车窗是否均为封闭状态，若是，则生成车窗控制信号，从而控制一个或多个车窗打开。

5.如权利要求4所述的车辆用除雾方法，其特征在于，所述车辆用除雾方法进一步包括：

判断当前车内温度信息与所述车外温度信息之差是否超过阈值，若是，则

获取汽车挡风玻璃图像和/或汽车后视镜图像；

根据所述汽车挡风玻璃图像和/或汽车后视镜图像的可视面积判断车辆起雾程度，若起雾程度超过预设阈值，则

获取外部环境摄像装置所拍摄的车辆前进方向图像和/或车辆后视镜视域图像；

将所述车辆前进方向图像和/或车辆后视镜视域图像传递给车内显示装置以进行显示。

6.如权利要求5所述的车辆用除雾方法，其特征在于，在所述将所述车辆前进方向图像和/或车辆后视镜视域图像传递给车内显示装置以进行显示之后，所述车辆用除雾方法进一步包括：

获取当前车辆导航信息；

根据当前车辆导航信息判断当前车辆是否位于高速路上，若是，则

生成危险报警闪光灯打开信号并传递给危险报警闪光灯，从而控制危险报警闪光灯工作。

7.如权利要求6所述的车辆用除雾方法，其特征在于，在所述将所述车辆前进方向图像和/或车辆后视镜视域图像传递给车内显示装置以进行显示之后，所述车辆用除雾方法进一步包括：

根据当前车辆导航信息判断当前车辆是否位于高速路上，若否，则

获取当前车速信息；

判断当前车速信息是否超过第二车速阈值，若是，则

生成车速控制信号，以使车辆根据所述车速控制信号进行调速，从而使车速降低至第二车速阈值以下。

8.一种车辆用除雾装置，其特征在于，所述车辆用除雾装置包括：

手动除雾开关控制信号获取模块，所述手动除雾开关控制信号获取模块用于获取手动除雾开关控制信号；

异常判断模块，所述异常判断模块用于判断手动除雾开关控制信号是否异常；

非手动除雾信号生成模块，所述非手动除雾信号生成模块用于在所述异常判断模块判断为否时，生成非手动除雾信号并发送给除雾系统进行除雾。

9.一种车辆用除雾系统，其特征在于，所述车辆用除雾系统包括：

除雾系统，所述除雾系统能够向汽车挡风玻璃除雾和/或汽车后视镜提供气体，从而去除汽车挡风玻璃除雾和/或汽车后视镜上的雾气；

车辆用除雾装置，所述车辆用除雾装置为如权利要求8所述的车辆用除雾装置，用于为所述除雾系统提供非手动除雾信号。

10.如权利要求9所述的车辆用除雾系统，其特征在于，所述车辆用除雾系统进一步包括：

车内温度传感器，所述车内温度传感器用于获取当前车内温度信息，所述车内温度传感器与所述车辆用除雾装置连接；

车外温度传感器，所述车外温度传感器用于获取车外温度信息，所述车外温度传感器与所述车辆用除雾装置连接；

前视摄像装置，所述前视摄像装置安装在车辆的前保险杠上，所述前视摄像装置能够拍摄车辆前进方向图像，所述前视摄像装置与所述车辆用除雾装置连接；

后视镜用摄像装置，所述后视镜用摄像装置设置在左后视镜和/或右后视镜上，用于拍摄车辆后视镜视域图像，所述后视镜用摄像装置与所述车辆用除雾装置连接；

车内显示装置，所述车内显示装置与所述车辆用除雾装置连接。

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