KR102391174B1 - 차량의 경고 제어 장치 및 방법 - Google Patents

차량의 경고 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 경고 제어 장치는 현재의 기상 상황 및 차량의 주행 상태를 입력받는 입력부; 기상 상황을 미리 설정된 복수 개의 단계로 구분하고, 상기 복수 개의 단계에 따른 경고 내용이 저장된 저장부; 상기 입력부에 입력된 현재의 기상 상황이 상기 저장부에 저장된 복수 개의 단계 중 어느 단계인지 판단하는 판단부; 및 상기 판단부의 판단 결과 및 상기 차량의 주행 상태에 기초하여 차량에 장착된 램프를 점등하거나 또는 운전자에게 주의 경고를 하는 제어부;를 포함한다.

Description

차량의 경고 제어 장치 및 방법{CONTROL APPARATUS OF WARNING SYSTEM FOR VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 차량의 경고 제어 장치 및 방법에 관한 것으로써, 구체적으로는 현재의 기상 상황 및 차량의 주행 상태에 기초하여 경고가 이루어지는 경고 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
지난 2015년 2월에 영종대교에서 106중 추돌 사고가 발쟁하였으며, 이에 대한 근본 원인은 운전자의 과속 및 운전자의 전방 부주의인 것으로 파악되었다. 이러한 짙은 안개 상황 또는 폭우 등의 기상 환경의 경우 감속 운전 및 전방 주의는 필수적이므로, 운전자가 부주의시 운전자에게 위험 상황을 알리고, 사고를 방지하기 위한 경고 제어 장치 및 방법이 요구되고 있는 상황이다.
한편, 종래의 자동 긴급 제동(Autonomous Emetgency Braking, AEB) 시스템의 경우, 현재 기상 상황 등을 고려하지 않고, 긴급한 상황에서만 작동이 되게 되며, 따라서 짙은 안개 또는 폭우 등의 악천후 상황은 고려하지 않은 채로 제어가 이루어지는 문제가 있다.
하기 선행문헌은 차량 탐지 및 추적 기능을 제안하여 도입함으로써 간단하게 전방 차량과의 충돌을 경고할 수 있는 전방차량 충돌 경고 시스템 및 이의 방법에 관한 기술이 개시되어 있으며, 본 발명의 기술적 요지를 개시하고 있지 않다.
대한민국 공개특허공보 10-2014-0004291
본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 경고 제어 장치 및 차량의 경고 제어 방법은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 다음과 같은 해결과제를 목적으로 한다.
검출된 현재의 기상 상황 및 차량의 주행 상태를 모두 고려하여 차량에 장착된 램프를 점등하거나 또는 운전자에게 주의 경고를 하는 차량의 경고 제어 장치 및 경고 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 경고 제어 장치는 현재의 기상 상황 및 차량의 주행 상태를 입력받는 입력부; 기상 상황을 미리 설정된 복수 개의 단계로 구분하고, 상기 복수 개의 단계에 따른 경고 내용이 저장된 저장부; 상기 입력부에 입력된 현재의 기상 상황이 상기 저장부에 저장된 복수 개의 단계 중 어느 단계인지 판단하는 판단부; 및 상기 판단부의 판단 결과 및 상기 차량의 주행 상태에 기초하여 차량에 장착된 램프를 점등하거나 또는 운전자에게 주의 경고를 하는 제어부;를 포함한다.
상기 기상 상황은 시간당 강수량 정보이고, 상기 저장부에는 상기 강우량 정보를 기초로 구분된 복수 개의 단계에 따른 경고 내용이 저장되는 것이 바람직하다.
상기 제어부는 상기 차량이 제한 속도를 초과하였다고 판단될 경우 차량에 장착된 램프를 점등하거나 또는 운전자에게 경고를 하고, 상기 제한 속도는 상기 복수 개의 단계 별로 각각 다르게 설정되는 것이 바람직하다.
상기 현재 기상 상황은 차량에 장착된 와이퍼의 작동 속도에 기초하여 상기 입력부로 전달되는 것이 바람직하다.
상기 현재 기상 상황은 차량에 장착된 카메라로 촬영된 영상에 기초하여 상기 입력부로 전달되는 것이 바람직하다.
상기 현재 기상 상황은 도로에 구축된 기상 관측 시설과의 통신에 의하여 상기 입력부로 전달되는 것이 바람직하다.
상기 복수 개의 단계는 시간당 강수량에 기초하여 a단계 내지 d단계로 정의되고,
상기 판단부가 현재의 기상 상황이 상기 a 단계에 해당한다고 판단하는 경우, 상기 제어부는 선행 차량과의 안전거리 미확보시 운전자에게 경고를 하는 것이 바람직하다.
상기 판단부가 현재의 기상 상황이 상기 a단계에서의 시간당 강수량보다 큰 b단계에 해당한다고 판단하는 경우, 상기 제어부는 차량에 부착된 안개등을 점등시키는 것이 바람직하다.
상기 판단부가 현재의 기상 상황이 상기 b단계에서의 시간당 강수량보다 큰 c단계에 해당한다고 판단하는 경우, 상기 제어부는 차량이 미리 설정된 제한 속도를 위반한 경우 운전자에게 경고를 하는 것이 바람직하다.
상기 판단부가 현재의 기상 상황이 상기 c단계에서의 시간당 강수량보다 큰 d단계에 해당한다고 판단하는 경우, 상기 제어부는 차량에 부착된 후미 램프등을 점등하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 경고 제어 방법은 현재의 기상 상황 및 차량의 주행 상태를 입력받는 단계; 입력된 상기 현재의 기상 상황이 미리 설정된 복수 개의 단계로 구분된 기상 상황 중 어느 단계인지를 판단하는 단계; 상기 현재의 기상 상황이 어느 단계인지를 판단하는 단계에서의 판단 결과 및 상기 차량의 주행 상태에 기초하여 상기 판단된 단계에 따른 경고 내용을 산출하는 단계; 및 상기 경고 내용에 기초하여 차량에 장착된 램프를 점등하거나 또는 운전자에게 주의 경고를 하는 단계;를 포함한다.
상기 기상 상황은 시간당 강수량 정보이고, 상기 현재의 기상 상황이 어느 단계인지를 판단하는 단계는 입력된 현재의 시간당 강수량 정보가 미리 설정된 복수 개의 단계 중 어느 단계인지를 판단하는 단계인 것이 바람직하다.
상기 경고 내용을 산출하는 단계에서 상기 차량이 제한 속도를 초과하였다고 판단될 경우 경고 내용이 산출되고, 상기 제한 속도는 상기 복수 개의 단계 별로 각각 다르게 설정되는 것이 바람직하다.
상기 현재의 기상 상황은 차량에 장착된 와이퍼의 작동 속도, 차량에 장착된 카메라로 촬영된 영상 및 도로에 구축된 기상 관측 시설과의 통신 내용 중 적어도 하나에 기초하여 파악되는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 경고 제어 장치 및 차량의 경고 제어 방법은 차량에 장착된 경고 램프의 점등 또는 운전자에게 경고하는 주의 기능의 수행을 현재의 기상 상황 및 차량의 주행 상태를 모두 고려하여 진행함으로써 운전자의 주행중 안전을 확보할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해되어질 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 경고 제어 장치를 대략적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 경고 제어 장치에서의 기상 상황에 따른 제어부의 동작의 일 구현예를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 경고 제어 방법을 시계열적으로 도시한 플로우차트이다.
첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 경고 제어 장치에 대하여 설명하도록 한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 경고 제어 장치를 대략적으로 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 경고 제어 장치에서의 기상 상황에 따른 제어부의 동작의 일 구현예를 도시한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 경고 제어 장치는 도 1에 도시된 바와 같이 입력부(100), 저장부(200), 판단부(300) 및 제어부(400)를 포함하도록 구성된다.
입력부(100)는 현재의 기상 상황 및 차량의 주행 상태를 입력받는 구성이다. 구체적으로, 입력부(100)는 차량에 장착된 카메라(20), 와이퍼 감지 센서(30) 또는 도로 상에 구축된 인프라스트럭처(Infrastructure) 등의 기상관측시설 등의 구성으로부터 현재의 기상 상황을 입력받는다. 카메라(20)를 통하여 획득된 영상을 이용하여 전방 시야의 흐림(Smear) 여부를 판단할 수 있으며, 와이퍼 감지 센서(30)는 와이퍼의 작동 속도를 센싱함으로써 현재 시간당 강수량이 어느정도 되는지를 예측할 수 있다. 또한, 도로에 구축된 인프라스트럭처 등의 기상관측시설과 차량과의 통신에 의하여 입력부는 현재의 기상 상황을 전달 받는 것도 가능하다.
한편, 입력부는 차량의 주행 상황을 차속 센서(10), 레이더(40) 등에 의하여 전달받을 수 있다. 차속 센서(10)를 통하여 현재 주행중인 차량의 속도를, 레이더(40)를 통하여 현재 주행중인 차량의 전방 또는 후방에 주행중인 차량 정보의 획득이 가능하다.
저장부(200)는 기상 상황을 미리 설정된 복수 개의 단계로 구분하고, 복수 개의 단계에 따른 경고 내용이 저장되는 구성이다. 예를 들어, 기상 상황을 시간당 강수량 정보로 정의하고, 시간당 강수량 정보를 대/중/소로 구분할 경우, 저장부(200)에는 구분된 강우량 단계에 따른 과속 경보 발생을 위한 차량의 속도가 미리 저장되어 있다. 구체적으로 시간당 강수량이 "소"인 경우 차량의 속도가 80km/h 이상일 경우 운전자에게 주의 경고를 진행하고, 시간당 강수량이 "대"인 경우 차량의 속도가 50km/h 이상일 경우 운전자에게 주의 경고를 진행하는 등의 정보가 저장부(200)에 저장되어 있다. 한편, 기상 상황을 전술한 바와 같이 강우량 정보일 수도 있으며, 안개로 인한 전방 시야 정보로 정의될 수도 있을 것이다.
판단부(300)는 입력부(100)에 입력된 현재의 기상 상황이 저장부(200)에 저장된 복수 개의 단계 중 어느 단계인지 여부를 판단하는 구성이다. 입력부(100)가 차량에 장착된 카메라(20), 와이퍼 감지 센서(30) 또는 기상 관측 시설(50)을 통하여 현재의 기상 상황을 입력받으면, 입력된 현재의 기상 상황이 상술한 저장부(200)에 저장된 복수 개의 단계 중 어느 단계인지 판단하는 기능을 수행한다.
제어부(400)는 상기 판단부(300)의 판단 결과 및 입력부(100)가 획득한 차량의 주행 상태에 기초하여 차량에 장착된 램프를 점등하거나 또는 운전자에게 주의 경고를 하는 구성이다. 구체적으로 차량의 후미 램프, 안개 램프 등을 점등하거나 또는 운전자에게 클러스터를 통한 경보(Audible/Visible) 및 Electronic Stability Control 등을 통한 제동 제어를 수행하는 것도 가능하다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 경고 제어 장치는, 도 2에 도시된 내용과 같이 제어부(400)를 동작시키는 것이 가능하다. 예를 들어 기상 상황을 시간당 강수량에 기초하여 a단계, b단계, c단계 및 d단계의 4개의 단계로 구분할 수 있으며, a단계는 시간당 강수량이 가장 적은 경우의 단계이고, d단계는 시간당 강수량이 가장 큰 단계이다. 따라서, 차량 주행중 사고 등의 위험 상황 발생 가능성은 a단계가 가장 작고, d단계가 가장 크다.
상기와 같이 기상 상황을 4개의 단계로 구분한 후, 판단부(300)가 현재의 기상 상황이 a단계에 해당한다고 판단하는 경우, 제어부(400)는 선행 차량과의 안전거리 미확보시 운전자에게 경고를 할 수 있다. 예를 들어 Time Gap 경보를 수행할 수 있는데, 이는 자차 속도에 비례하여 선행 차량과의 안전거리가 설정되고, 자차 속도가 느린 경우에는 안전거리를 다소 짧게 설정하고, 자차 속도가 빠른 경우에는 안전거리를 다소 길게 설정할 수 있으며, 이러한 제어를 위해서는 차량에 장착된 레이더를 이용하는 것이 바람직하다.
판단부(300)가 현재의 기상 상황이 a단계를 넘어 b단계에 해당한다고 판단하는 경우, 제어부(400)는 차량에 부착된 안개등을 자동으로 점등하도록 할 수 있으며, 이는 차량의 Body Control Module 또는 전자제어유닛(Electric Control Unit) 등에 의해 수행될 수 있을 것이다.
또한, 판단부(300)가 현재의 기상 상황이 a단계 및 b단계를 넘어 c단계에 해당한다고 판단하는 경우, 제어부(400)는 차량이 미리 설정된 제한 속도를 위반한 경우 운전자에게 경고를 수행하도록 할 수 있다. 특히, 제한 속도의 경우 상술한 바와 같이 시간당 강수량 정보 등의 현재의 기상 상황에 따라 가변적으로 설정되도록 하는 것도 가능할 것이다.
나아가, 판단부(300)가 현재의 기상 상황이 a단계, b단계 및 c단계를 넘어 d단계에 해당한다고 판단하는 경우, 제어부(400)는 차량에 부착된 후미 램프등을 점등하도록 할 수 있으며, 이는 차량의 Body Control Module 또는 전자제어유닛(Electric Control Unit) 등에 의해 수행될 수 있을 것이다.
상술한 내용은 현재의 기상 상황을 시간당 강수량으로 정의하여 설명하였으나, 안개 짙음 정도, 차량 외부의 조도 등으로 정의할 경우 또한 복수 개의 단계로 구분하고 이에 따른 경고 내용을 별도로 설정하는 것도 가능할 것이다.
이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 경고 제어 방법에 대하여 설명하되, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 경고 제어 장치의 설명시 이미 언급한 내용과 중복되는 부분은 그 구체적인 설명을 생략하도록 한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 경고 제어 방법을 시계열적으로 도시한 플로우차트이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 경고 제어 방법은 현재의 기상 상황 및 차량의 주행 상태를 입력받는 제 1단계(S100), 기상 상황 단계를 판단하는 제 2단계(S200), 기상 상황 단계에 따른 경고 내용을 산출하는 제 3단계(S300) 및 램프 점등 또는 운전자에게 경고를 수행하는 제 4단계(S400)를 포함한다.
제 1단계(S100)는 구체적으로 차량에 장착된 카메라(20), 와이퍼 감지 센서(30) 또는 도로 상에 구축된 인프라스트럭처(Infrastructure) 등의 기상관측시설 등의 구성으로부터 현재의 기상 상황을 입력받는다. 또한 차량에 장착된 차속 센서(10), 레이더(40) 등을 통하여 현재 차량의 주행 속도 또는 현재 차량의 선/후행 차량과의 간격 등의 차량의 주행 상태를 입력받게 된다.
제 2단계(S200)는 구체적으로 제 1단계(S100)에서 입력된 현재의 기상 상황이 미리 설정된 복수 개의 단계로 구분된 기상 상황 중 어느 단계인지를 판단하는 단계이다. 예를 들어, 기상 상황이 시간당 강수량 정보로 정의된다고 가정할 경우, 시간당 강수량에 따라 단계를 미리 설정된 기준에 따라 대/중/소의 3개의 단계로 구분할 수 있으며, 제 1단계(S100)에서 입력된 현재의 기상 상황이 상기 3개의 단계 중 어느 단계에 해당하는지 여부를 판단하게 된다.
제 3단계(S300)는 제 2단계(S200)에서의 판단 결과 및 제 1단계(S100)에서 입력받은 차량의 주행 상태에 기초하여 제 2단계(S200)에서 판단된 단계에 따른 경고 내용을 산출하는 단계이다. 예를 들어 현재의 시간당 강수량이 "대" 단계에 해당한다고 판단될 경우, 차속이 50km/h 이상일 때 운전자에게 주의 경고를 하는 경고 내용이 산출될 수 있으며, 현재의 시간당 강수량이 "소" 단계에 해당한다고 판단될 경우, 차속이 80km/h 이상일 때 운전자에게 주의 경고를 하는 경고 내용이 산출되도록 할 수 있다. 이를 통하여, 기상 상황에 따른 경고 내용을 다르게 설정함으로써 운전자의 주행 안전을 담보할 수 있는 효과를 기대할 수 있다. 한편, 기상 상황을 전술한 바와 같이 시간당 강수량 정보일 수도 있으며, 안개로 인한 전방 시야 정보로 정의될 수도 있을 것이다.
제 4단계(S400)는 제 3단계(S300)에서 산출된 경고 내용에 기초하여 차량에 장착된 램프를 점등하거나 또는 운전자에게 주의 경고를 하는 단계이다. 구체적으로 차량의 후미 램프, 안개 램프 등을 점등하거나 또는 운전자에게 클러스터를 통한 경보(Audible/Visible) 및 Electronic Stability Control 등을 통한 제동 제어를 수행하는 것도 가능하다.
상술한 내용은 현재의 기상 상황을 시간당 강수량으로 정의하여 설명하였으나, 안개 짙음 정도, 차량 외부의 조도 등으로 정의할 경우 또한 복수 개의 단계로 구분하고 이에 따른 경고 내용을 별도로 설정하는 것도 가능할 것이다.
본 명세서에서 설명되는 실시예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것이 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 차속 센서
20: 카메라
30: 와이퍼 감지 센서
40: 레이더
50: 기상 관측 시설
100: 입력부
200: 저장부
300: 판단부
400: 제어부

Claims (14)

  1. 현재의 기상 상황 및 차량의 주행 상태를 입력받는 입력부(100);
    기상 상황을 미리 설정된 복수 개의 단계로 구분하고, 상기 복수 개의 단계에 따른 경고 내용이 저장된 저장부(200);
    상기 입력부(100)에 입력된 현재의 기상 상황이 상기 저장부(200)에 저장된 복수 개의 단계 중 어느 단계인지 판단하는 판단부(300); 및
    상기 판단부(300)의 판단 결과 및 상기 차량의 주행 상태에 기초하여 차량에 장착된 램프를 점등하거나 또는 운전자에게 주의 경고를 하는 제어부(400); 를 포함하고,
    상기 복수 개의 단계는 시간당 강수량에 기초하여 a단계 내지 d단계로 정의되고,
    상기 판단부(300)가 현재의 기상 상황이 상기 a단계에 해당한다고 판단하는 경우, 상기 제어부(400)는 선행 차량과의 안전거리 미확보시 운전자에게 경고를 하고,
    상기 판단부(300)가 현재의 기상 상황이 상기 a단계에서의 시간당 강수량보다 큰 b단계에 해당한다고 판단하는 경우, 상기 제어부(400)는 차량에 부착된 안개등을 점등시키는 차량의 경고 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 기상 상황은 시간당 강수량 정보이고,
    상기 저장부(200)에는 상기 시간당 강수량 정보를 기초로 구분된 복수 개의 단계에 따른 경고 내용이 저장되는 차량의 경고 제어 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제어부(400)는 상기 차량이 제한 속도를 초과하였다고 판단될 경우 차량에 장착된 램프를 점등하거나 또는 운전자에게 경고를 하고,
    상기 제한 속도는 상기 복수 개의 단계 별로 각각 다르게 설정되는 차량의 경고 제어 장치.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 현재 기상 상황은 차량에 장착된 와이퍼의 작동 속도에 기초하여 상기 입력부로 전달되는 차량의 경고 제어 장치.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 현재 기상 상황은 차량에 장착된 카메라(20)로 촬영된 영상에 기초하여 상기 입력부로 전달되는 차량의 경고 제어 장치.
  6. 제 2항에 있어서,
    상기 현재 기상 상황은 도로에 구축된 기상 관측 시설(50)과의 통신에 의하여 상기 입력부로 전달되는 차량의 경고 제어 장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 판단부(300)가 현재의 기상 상황이 상기 b단계에서의 시간당 강수량보다 큰 c단계에 해당한다고 판단하는 경우, 상기 제어부(400)는 차량이 미리 설정된 제한 속도를 위반한 경우 운전자에게 경고를 하는 차량의 경고 제어 장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 판단부(300)가 현재의 기상 상황이 상기 c단계에서의 시간당 강수량보다 큰 d단계에 해당한다고 판단하는 경우, 상기 제어부(400)는 차량에 부착된 후미 램프등을 점등하는 차량의 경고 제어 장치.
  11. 현재의 기상 상황 및 차량의 주행 상태를 입력받는 단계(S100);
    입력된 상기 현재의 기상 상황이 미리 설정된 복수 개의 단계로 구분된 기상 상황 중 어느 단계인지를 판단하는 단계(S200);
    상기 현재의 기상 상황이 어느 단계인지를 판단하는 단계(S200)에서의 판단 결과 및 상기 차량의 주행 상태에 기초하여 상기 판단된 단계에 따른 경고 내용을 산출하는 단계(S300); 및
    상기 경고 내용에 기초하여 차량에 장착된 램프를 점등하거나 또는 운전자에게 주의 경고를 하는 단계(S400); 를 포함하고,
    상기 복수 개의 단계는 시간당 강수량에 기초하여 a단계 내지 d단계로 정의되고,
    상기 현재의 기상 상황이 어느 단계인지를 판단하는 단계(S200)에서 현재의 기상 상황이 상기 a단계에 해당한다고 판단하는 경우, 상기 경고 내용을 산출하는 단계(S300)에서 선행 차량과의 안전거리 미확보시 운전자에게 경고하는 내용의 상기 경고 내용을 산출하고,
    상기 현재의 기상 상황이 어느 단계인지를 판단하는 단계(S200)에서 현재의 기상 상황이 상기 a단계에서의 시간당 강수량보다 큰 b단계에 해당한다고 판단하는 경우, 상기 경고 내용을 산출하는 단계(S300)에서 차량에 부착된 안개등을 점등시키는 내용의 상기 경고 내용을 산출하는 차량의 경고 제어 방법.
  12. 삭제
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 경고 내용을 산출하는 단계(S300)에서 상기 차량이 제한 속도를 초과하였다고 판단될 경우 경고 내용이 산출되고,
    상기 제한 속도는 상기 복수 개의 단계 별로 각각 다르게 설정되는 차량의 경고 제어 방법.
  14. 제 11항에 있어서,
    상기 현재의 기상 상황은 차량에 장착된 와이퍼의 작동 속도, 차량에 장착된 카메라(20)로 촬영된 영상 및 도로에 구축된 기상 관측 시설(50)과의 통신 내용 중 적어도 하나에 기초하여 파악되는 차량의 경고 제어 방법.
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