CN113205686B - 一种机动车后装360度全景无线安全辅助系统 - Google Patents
一种机动车后装360度全景无线安全辅助系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113205686B CN113205686B CN202110623819.3A CN202110623819A CN113205686B CN 113205686 B CN113205686 B CN 113205686B CN 202110623819 A CN202110623819 A CN 202110623819A CN 113205686 B CN113205686 B CN 113205686B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor vehicle
- mobile phone
- image
- module
- phone terminal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 34
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 13
- 230000004927 fusion Effects 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 abstract description 3
- 102100034112 Alkyldihydroxyacetonephosphate synthase, peroxisomal Human genes 0.000 description 3
- 101000799143 Homo sapiens Alkyldihydroxyacetonephosphate synthase, peroxisomal Proteins 0.000 description 3
- 238000000848 angular dependent Auger electron spectroscopy Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/50—Image enhancement or restoration using two or more images, e.g. averaging or subtraction
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0125—Traffic data processing
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种机动车后装360度全景无线安全辅助系统，包括：无线广角摄像头和手机终端，其中手机终端包括感兴趣区域划分模块、图像处理模块、机动车信息交互模块、处理模块、检测及预警模块，实现了机动车的安全驾驶监控，使得本发明在360度全景影像的基础上实现了附加的安全驾驶功能，利用采集到的影像进行左右盲区检测和压线报警，利用无线广角摄像头进行车距监测，使得驾驶员在行车、小范围挪车时的安全性大大提高，保障了驾驶员在行车过程中的安全，且本发明后期加装简单，可安装后直接进行使用。
Description
技术领域
本发明涉及机动车辅助驾驶领域，特别是涉及一种机动车后装360度全景无线安全辅助系统。
背景技术
由于驾驶员的疏忽或者视觉盲区造成车辆的安全问题层出不穷，当车辆出现安全问题往往容易造成巨大经济损失以及严重人身安全事故。高级驾驶员辅助系统(AdvancedDriver Assistance System),简称ADAS，是利用安装于车辆上的各类传感器，例如摄像头、陀螺仪以及温度感知器等实时地采集数据对车辆本身及其周围环境监控。ADAS包含车载360全景环视系统、自适应巡航系统、行人防碰撞系统等各种子系统。车载360度全景环视系统作为ADAS中的最为重要的一个子系统，其利用专用的成像设备采集车辆盲区的图像信息并在输出设备中实时地显示盲区的路面环境图像信息以解决解决车辆驾驶员的视野盲区，减少安全隐患，但是目前多数机动车的360度全景影像是前装项目，在购买车辆时若没有选择加装则无法使用此安全系统，即社会亟需一种可以后期加装的360度全景影像安全系统，来降低驾驶车辆的危险系数。
且现有技术中有的360度全景影像系统加装困难，需要先将车内饰板拆除，再进行布线、走线等操作才可完成安装，故加装困难也是现有技术的一大问题，且现有的360度全景影像只能用于倒车、挪车时，而没有与其他安全功能进行合并，来为驾驶员降低更多的隐患，故现有技术中的360度全景影像的功能少、加装困难、无法快速使用。故社会亟需一种足已解决现有技术中存在的问题的新的360度全景影像安全系统。
发明内容
本发明的目的是提供一种机动车后装360度全景无线安全辅助系统，以解决上述现有技术存在的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供一种机动车后装360度全景无线安全辅助系统，包括：
若干个无线广角摄像头，用于采集机动车四周同一时刻的图像信息并发送到手机终端进行处理，若干个所述无线广角摄像头总覆盖范围为车体四周360度范围，所述无线广角摄像头还用于获取周围机动车相对于本机动车的距离及速度信息,所述无线广角摄像头与所述手机终端连接；
所述手机终端，包括感兴趣区域划分模块、图像处理模块和机动车信息交互模块和处理模块；其中，
所述图像处理模块，用于将所述无线广角摄像头采集的所述图像信息进行拼接，并采用图像融合算法消除拼接后产生的拼接缝，产生360度全景图像，以及基于感兴趣区域识别所述图像信息中的车道线，所述图像处理模块分别与所述感兴趣区域划分模块和所述处理模块连接；
所述感兴趣区域划分模块，用于基于机动车当前的运动状态进行感兴趣区域划分；
所述处理模块，用于接收所述图像信息、机动车信息及驾驶数据、周围机动车的距离和速度并进行融合分析，预测机动车行驶轨迹和周围机动车行驶轨迹，判断机动车的碰撞系数，所述碰撞系数大于预定值时，给出减速提醒，所述处理模块与所述机动车信息交互模块连接；
所述机动车信息交互模块，用于读取机动车的所述机动车信息、所述驾驶数据和其他信息。
进一步地，所述无线广角摄像头进行信息数据传输的方式包括但不限于：WiFi、GSM、GPRS。
进一步地，所述无线广角摄像头为四个，分别布置于本机动车正前方和正后方各一个及左右后视镜各一个，所述无线广角摄像头内置电池，所述电池支持连续拍摄的时间大于5小时。
进一步地，所述手机终端中的所述图像处理模块进行图像拼接的方法为：对每个所述无线广角摄像头采集到的所述图像信息的拼接边缘进行特征提取获得特征，基于所述特征和图像融合算法进行图像拼接。
进一步地，所述手机终端的机动车信息交互模块通过所述手机终端与所述机动车的OBD接口连接获取所述机动车的所述机动车信息、所述驾驶数据和所述其他信息。
进一步地，所述手机终端还包括检测及预警模块，用于检测左右盲区是否出现机动车、检测是否压线，检测前后车的车距，当发生压线、左右盲区有机动车出现、前后车的车距小于安全距离时进行预警，所述检测及预警模块与所述处理模块连接。
进一步地，所述检测及预警模块的预警方式包括：通过所述手机终端的扬声器播放预警声音，同时所述手机终端的闪关灯进行高频闪烁，所述手机终端的显示屏显示“警告”字样进行提醒。
进一步地，所述机动车信息包括但不限于：剩余油量、可行驶里程；
所述驾驶数据包括但不限于：累计行驶里程、平均油耗、驾驶足迹；
所述其他信息包括但不限于：电压监控、水温监控及报警。
本发明公开了以下技术效果：
通过集成无线广角摄像头和手机终端，其中手机终端包括感兴趣区域划分模块、图像处理模块、机动车信息交互模块、处理模块和检测及预警模块，实现了机动车的安全驾驶监控，使得本发明在360度全景影像的基础上实现了附加的安全驾驶功能，利用采集到的影像进行左右盲区检测和压线报警，利用无线广角摄像头进行车距监测，使得在行车时、小范围挪车时的安全性大大提高，保障了驾驶员在行车过程中的安全，本发明成本极低，后期加装简单，均是无线连接，无需布线，可直接安装并进行使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的系统结构示意图。
具体实施方式
现详细说明本发明的多种示例性实施方式，该详细说明不应认为是对本发明的限制，而应理解为是对本发明的某些方面、特性和实施方案的更详细的描述。
应理解本发明中所述的术语仅仅是为描述特别的实施方式，并非用于限制本发明。另外，对于本发明中的数值范围，应理解为还具体公开了该范围的上限和下限之间的每个中间值。在任何陈述值或陈述范围内的中间值以及任何其他陈述值或在所述范围内的中间值之间的每个较小的范围也包括在本发明内。这些较小范围的上限和下限可独立地包括或排除在范围内。
除非另有说明，否则本文使用的所有技术和科学术语具有本发明所属领域的常规技术人员通常理解的相同含义。虽然本发明仅描述了优选的方法和材料，但是在本发明的实施或测试中也可以使用与本文所述相似或等同的任何方法和材料。本说明书中提到的所有文献通过引用并入，用以公开和描述与所述文献相关的方法和/或材料。在与任何并入的文献冲突时，以本说明书的内容为准。
在不背离本发明的范围或精神的情况下，可对本发明说明书的具体实施方式做多种改进和变化，这对本领域技术人员而言是显而易见的。由本发明的说明书得到的其他实施方式对技术人员而言是显而易见的。本申请说明书和实施例仅是示例性的。
关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。
本发明中所述的“份”如无特别说明，均按质量份计。
实施例1
本发明提供一种机动车后装360度全景无线安全辅助系统，包括：
若干个无线广角摄像头，用于采集机动车四周同一时刻的图像信息并发送到手机终端进行处理，若干个所述无线广角摄像头总覆盖范围为车体四周360度范围，所述无线广角摄像头还用于获取周围机动车相对于本机动车的距离及速度信息,所述无线广角摄像头与所述手机终端连接；
所述手机终端，包括感兴趣区域划分模块、图像处理模块和机动车信息交互模块和处理模块；其中，
所述图像处理模块，用于将所述无线广角摄像头采集的所述图像信息进行拼接，并采用图像融合算法消除拼接后产生的拼接缝，产生360度全景图像，以及基于感兴趣区域识别所述图像信息中的车道线，所述图像处理模块分别与所述感兴趣区域划分模块和所述处理模块连接；
所述感兴趣区域划分模块，用于基于机动车当前的运动状态进行感兴趣区域划分；
所述处理模块，用于接收所述图像信息、机动车信息及驾驶数据、周围机动车的距离和速度并进行融合分析，预测机动车行驶轨迹和周围机动车行驶轨迹，判断机动车的碰撞系数，所述碰撞系数大于预定值时，给出减速提醒，所述处理模块与所述机动车信息交互模块连接；
所述机动车信息交互模块，用于读取机动车的所述机动车信息、所述驾驶数据和其他信息。
进一步地，所述无线广角摄像头进行信息数据传输的方式包括但不限于：WiFi、GSM、GPRS。
进一步地，所述无线广角摄像头为四个，分别布置于本机动车正前方和正后方各一个及左右后视镜各一个，所述无线广角摄像头内置电池，所述电池支持连续拍摄的时间大于5小时。
进一步地，所述手机终端中的所述图像处理模块进行图像拼接的方法为：对每个所述无线广角摄像头采集到的所述图像信息的拼接边缘进行特征提取获得特征，基于所述特征和图像融合算法进行图像拼接。
进一步地，所述手机终端的机动车信息交互模块通过所述手机终端与所述机动车的OBD接口连接获取所述机动车的所述机动车信息、所述驾驶数据和所述其他信息。
进一步地，所述手机终端还包括检测及预警模块，用于检测左右盲区是否出现机动车、检测是否压线，检测前后车的车距，当发生压线、左右盲区有机动车出现、前后车的车距小于安全距离时进行预警，所述检测及预警模块与所述处理模块连接。
进一步地，所述检测及预警模块的预警方式包括：通过所述手机终端的扬声器播放预警声音，同时所述手机终端的闪关灯进行高频闪烁，所述手机终端的显示屏显示“警告”字样进行提醒。
进一步地，所述机动车信息包括但不限于：剩余油量、可行驶里程；
所述驾驶数据包括但不限于：累计行驶里程、平均油耗、驾驶足迹；
所述其他信息包括但不限于：电压监控、水温监控及报警。
所述手机终端的所述处理模块在车辆发生碰撞、工况异常等情况时，主动向用户预警。
本系统还包括储存模块，用于在发生碰撞时储存发生所述碰撞的前后1分钟的360度视频信息。
所述无线广角摄像头还用于在机动车辆静止状态下对周围的移动物体进行监控，当监控到有移动物体接近机动车时，打开无线广角摄像头进行拍摄，若所述移动物体与本机动车发生碰撞，则将视频留存在所述存储模块，若没有发生碰撞，待移动物体离去将无线广角摄像头关闭，节约电量。
所述无线广角摄像头还用于在车辆进行小范围挪车：如倒车时，担当360度全景倒车影像使用；
系统中的无线数据传输的方式包括但不限于：WiFi、GSM、GPRS。
所述图像处理模块还对所述无拼接缝的全景图像中原待拼接图像区域亮度不一致的情况，进行了图像亮度一致化处理使产生的全景图像亮度均匀。
在对所述多个广角摄像头在同一时刻采集的图像进行俯视变换之前，所述图像处理模块还利用每个广角摄像头采集的图像进行摄像头标定及畸变校正分析，分别得到每个广角摄像头的内参数矩阵和畸变系数；利用每个广角摄像头的所述内参数矩阵和畸变系数分别对其采集的用于俯视变换的图像进行畸变校正处理得到去畸变后的图像进行所述图像俯视变换。
车道线的识别通过先将视频滤波、灰度化、二值化后，通过所述感兴趣区域划分模块划分感兴趣区域，再识别感兴趣区域里的图像的边界线，使用Sobel算子或Canny算子进行边缘检测，检测完成后用改进的霍格直线检测技术检测车道线，完成车道线的识别，并基于所述车道线和所述检测及预警模块进行压线检测。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (8)
1.一种机动车后装360度全景无线安全辅助系统，其特征在于：包括：
若干个无线广角摄像头，用于采集机动车四周同一时刻的图像信息并发送到手机终端进行处理，若干个所述无线广角摄像头总覆盖范围为车体四周360度范围，所述无线广角摄像头还用于获取周围机动车相对于本机动车的距离及速度信息,所述无线广角摄像头与所述手机终端连接；
所述手机终端，包括感兴趣区域划分模块、图像处理模块和机动车信息交互模块和处理模块；其中，
所述图像处理模块，用于将所述无线广角摄像头采集的所述图像信息进行拼接，并采用图像融合算法消除拼接后产生的拼接缝，产生360度全景图像，以及基于感兴趣区域识别所述图像信息中的车道线，所述图像处理模块分别与所述感兴趣区域划分模块和所述处理模块连接；
所述感兴趣区域划分模块，用于基于机动车当前的运动状态进行感兴趣区域划分；
所述处理模块，用于接收所述图像信息、机动车信息及驾驶数据、周围机动车的距离和速度并进行融合分析，预测机动车行驶轨迹和周围机动车行驶轨迹，判断机动车的碰撞系数，所述碰撞系数大于预定值时，给出减速提醒，所述处理模块与所述机动车信息交互模块连接；
所述机动车信息交互模块，用于读取机动车的所述机动车信息、所述驾驶数据和其他信息。
2.根据权利要求1所述的机动车后装360度全景无线安全辅助系统，其特征在于：所述无线广角摄像头进行信息数据传输的方式包括但不限于：WiFi、GSM、GPRS。
3.根据权利要求1所述的机动车后装360度全景无线安全辅助系统，其特征在于：所述无线广角摄像头为四个，分别布置于本机动车正前方和正后方各一个及左右后视镜各一个，所述无线广角摄像头内置电池，所述电池支持连续拍摄的时间大于5小时。
4.根据权利要求1所述的机动车后装360度全景无线安全辅助系统，其特征在于：所述手机终端中的所述图像处理模块进行图像拼接的方法为：对每个所述无线广角摄像头采集到的所述图像信息的拼接边缘进行特征提取获得特征，基于所述特征和图像融合算法进行图像拼接。
5.根据权利要求1所述的机动车后装360度全景无线安全辅助系统，其特征在于：所述手机终端的机动车信息交互模块通过所述手机终端与所述机动车的OBD接口连接获取所述机动车的所述机动车信息、所述驾驶数据和所述其他信息。
6.根据权利要求1所述的机动车后装360度全景无线安全辅助系统，其特征在于：所述手机终端还包括检测及预警模块，用于检测左右盲区是否出现机动车、检测是否压线，检测前后车的车距，当发生压线、左右盲区有机动车出现、前后车的车距小于安全距离时进行预警，所述检测及预警模块与所述处理模块连接。
7.根据权利要求6所述的机动车后装360度全景无线安全辅助系统，其特征在于：所述检测及预警模块的预警方式包括：通过所述手机终端的扬声器播放预警声音，同时所述手机终端的闪关灯进行高频闪烁，所述手机终端的显示屏显示“警告”字样进行提醒。
8.根据权利要求1所述的机动车后装360度全景无线安全辅助系统，其特征在于：所述机动车信息包括但不限于：剩余油量、可行驶里程；
所述驾驶数据包括但不限于：累计行驶里程、平均油耗、驾驶足迹；
所述其他信息包括但不限于：电压监控、水温监控及报警。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110623819.3A CN113205686B (zh) | 2021-06-04 | 2021-06-04 | 一种机动车后装360度全景无线安全辅助系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110623819.3A CN113205686B (zh) | 2021-06-04 | 2021-06-04 | 一种机动车后装360度全景无线安全辅助系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113205686A CN113205686A (zh) | 2021-08-03 |
| CN113205686B true CN113205686B (zh) | 2024-05-17 |
Family
ID=77024403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110623819.3A Active CN113205686B (zh) | 2021-06-04 | 2021-06-04 | 一种机动车后装360度全景无线安全辅助系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113205686B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113978410A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-01-28 | 南京市德赛西威汽车电子有限公司 | 一种基于车载环视摄像头的移动设备端互联方法及系统 |
| CN114049794B (zh) * | 2021-12-02 | 2023-12-29 | 华中科技大学 | 一种基于智能手机的车载安全辅助驾驶系统 |
| CN114782916B (zh) * | 2022-04-11 | 2024-03-29 | 广州优创电子有限公司 | 后视镜搭载的基于多传感器融合的adas后车识别系统 |
| CN115134539A (zh) * | 2022-08-29 | 2022-09-30 | 深圳比特微电子科技有限公司 | 行车指引方法、装置及可读存储介质 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103337186A (zh) * | 2013-06-08 | 2013-10-02 | 华中科技大学 | 一种用于机动车的路口行驶辅助装置 |
| CN103810686A (zh) * | 2014-02-27 | 2014-05-21 | 苏州大学 | 无缝拼接全景辅助驾驶系统及方法 |
| CN108883725A (zh) * | 2016-03-06 | 2018-11-23 | 预见汽车有限责任公司 | 一种行驶车辆警报系统和方法 |
| WO2020061794A1 (zh) * | 2018-09-26 | 2020-04-02 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 车辆辅助驾驶装置、车辆以及信息处理方法 |
| WO2020241944A1 (ko) * | 2019-05-31 | 2020-12-03 | 엘지전자 주식회사 | 차량 제어 방법 및 차량을 제어하는 지능형 컴퓨팅 디바이스 |
| CN214796205U (zh) * | 2021-06-04 | 2021-11-19 | 华中科技大学 | 一种机动车后装360度全景无线安全辅助系统 |
-
2021
- 2021-06-04 CN CN202110623819.3A patent/CN113205686B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103337186A (zh) * | 2013-06-08 | 2013-10-02 | 华中科技大学 | 一种用于机动车的路口行驶辅助装置 |
| CN103810686A (zh) * | 2014-02-27 | 2014-05-21 | 苏州大学 | 无缝拼接全景辅助驾驶系统及方法 |
| CN108883725A (zh) * | 2016-03-06 | 2018-11-23 | 预见汽车有限责任公司 | 一种行驶车辆警报系统和方法 |
| WO2020061794A1 (zh) * | 2018-09-26 | 2020-04-02 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 车辆辅助驾驶装置、车辆以及信息处理方法 |
| WO2020241944A1 (ko) * | 2019-05-31 | 2020-12-03 | 엘지전자 주식회사 | 차량 제어 방법 및 차량을 제어하는 지능형 컴퓨팅 디바이스 |
| CN214796205U (zh) * | 2021-06-04 | 2021-11-19 | 华中科技大学 | 一种机动车后装360度全景无线安全辅助系统 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 基于无缝拼接的全景泊车辅助系统的设计;谢毓;;电子产品世界;20171204(第12期);全文 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113205686A (zh) | 2021-08-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113205686B (zh) | 一种机动车后装360度全景无线安全辅助系统 | |
| US10802210B2 (en) | Apparatus and method for a safety system of cameras for advantageously viewing vehicular traffic by the driver | |
| US8009870B2 (en) | Autonomous wide-angle license plate recognition | |
| CN207140947U (zh) | 一种车载监控装置 | |
| CN104157134B (zh) | 一种实时在线的无盲区车用街景共享系统 | |
| CN111351474B (zh) | 车辆移动目标检测方法、装置和系统 | |
| CN112084232A (zh) | 基于目标他车视野信息的车辆行驶风险评估方法及装置 | |
| CN112406857A (zh) | 车辆防碰撞控制装置及方法 | |
| CN110667475A (zh) | 一种客车盲区辅助监测系统及方法 | |
| CN110728770A (zh) | 一种车辆行驶监控方法、装置、系统及电子设备 | |
| US10710537B2 (en) | Method and system for detecting an incident , accident and/or scam of a vehicle | |
| CN214796205U (zh) | 一种机动车后装360度全景无线安全辅助系统 | |
| CN105809769A (zh) | 一种通过WiFi连接的全景影像行车记录仪 | |
| CN110706115A (zh) | 交通事故快速理赔方法、系统以及一种服务器 | |
| CN112455450A (zh) | 车辆追尾预警的方法、设备、存储介质及装置 | |
| CN114049794B (zh) | 一种基于智能手机的车载安全辅助驾驶系统 | |
| CN214450902U (zh) | 车辆防碰撞控制装置 | |
| JP7057074B2 (ja) | 車載器および運転支援装置 | |
| CN115393980A (zh) | 行车记录仪录制方法、装置、车辆及存储介质 | |
| CN115092058A (zh) | 车载360全景影像的控制方法及装置 | |
| CN112419740B (zh) | 车辆状态识别方法及装置 | |
| CN112744159B (zh) | 车辆及其后视显示装置以及后视显示装置的控制方法 | |
| CN112349142A (zh) | 一种车辆追尾预警方法及其相关设备 | |
| CN218343267U (zh) | 一种车辆起步控制系统和车辆控制器 | |
| CN118262504A (zh) | 风险预警的方法和装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |