CN110728770A - 一种车辆行驶监控方法、装置、系统及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种车辆行驶监控方法、装置、系统及电子设备，所述车辆包括方位调节支架以及可拆卸设置在所述方位调节支架上的摄像终端，所述车辆行驶监控方法包括以下步骤：获取所述摄像终端可视区域内的环境图像；对所述环境图像进行图像识别，并基于识别结果得到所述车辆的车辆行车信息；根据所述车辆行车信息控制所述方位调节支架进行转动，以调节所述摄像终端的拍摄方向；将所述摄像终端基于所述拍摄方向拍摄的图像发送至用户终端；其中，所述车辆行车信息包含车辆行驶速度信息、车辆周围物体与车辆之间的位置信息、车辆行驶路况信息。本发明实施例能够自动调节摄像终端的拍摄方向，进而提高车辆行驶的监控效果。

Description

一种车辆行驶监控方法、装置、系统及电子设备

技术领域

本发明涉及车辆行驶监控技术领域，尤其涉及一种车辆行驶监控方法、装置、系统及电子设备。

背景技术

行车记录仪即记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器。安装行车记录仪后，能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，可为交通事故提供证据。传统的行车记录仪存在以下问题：行车记录仪摄像头的拍摄角度固定，一般只能够拍摄车辆行驶方向的正前方图像，这样拍摄的角度比较受限，对车辆行驶的监控效果差。为了提高车辆行驶的监控效果，现有的行车记录仪可通过手动调节行车记录仪的拍摄角度，以达到合适的拍摄角度，但调节后的行车记录仪的拍摄角度还是不能自动调节。若想改变拍摄角度，每次都需要驾驶员或乘人员再次手动调节，这样车辆行驶的监控效果还有待提高。可见，现有的行车记录仪拍摄角度比较受限，导致车辆行驶的监控效果差的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆行驶监控方法，能够提高车辆行驶的监控效率。

第一方面，本发明实施例提供一种车辆行驶监控方法，所述车辆包括方位调节支架以及可拆卸设置在所述方位调节支架上的摄像终端，所述方法包括以下步骤：

获取所述摄像终端可视区域内的环境图像；

对所述环境图像进行图像识别，并基于识别结果得到所述车辆的车辆行车信息；

根据所述车辆行车信息控制所述方位调节支架进行转动，以调节所述摄像终端的拍摄方向；

将所述摄像终端拍摄到的图像发送至用户终端；

其中，所述车辆行车信息包含车辆行驶速度信息、车辆周围物体与车辆之间的位置信息、车辆行驶路况信息。

可选的，所述根据所述车辆行车信息控制所述方位调节支架进行转动，以调节所述摄像终端的拍摄方向的步骤包括：

当所述车辆行车信息为在所述环境图像中识别到物体时，判断所述物体与车辆之间的距离是否达到预设距离阈值；

若达到预设距离阈值，则控制所述方位调节支架进行转动，以调节所述摄像终端朝向所述物体进行拍摄。

可选的，在所述判断所述物体与车辆之间的距离是否达到预设距离阈值的步骤之前，所述方法还包括：

获取所述物体与车辆之间的位置信息；

基于所述位置信息确定所述位置信息对应的预设距离阈值。

可选的，所述根据所述车辆行车信息控制所述方位调节支架进行转动，以调节所述摄像终端的拍摄方向的步骤包括：

当所述车辆行车信息为检测到车辆当前速度超出预设速度阈值时，控制所述方位调节支架进行转动，以调节所述摄像终端朝向车辆行驶方向进行拍摄。

可选的，所述根据所述车辆行车信息控制所述方位调节支架进行转动，以调节所述摄像终端的拍摄方向的步骤包括：

当所述车辆行车信息包括多种车辆行车信息时，根据所述多种车辆行车信息的预设优先级依次来控制所述方位调节支架进行转动，以调节所述摄像终端的拍摄方向。

可选的，所述方法还包括：

根据所述车辆行车信息的预设拍摄模式切换摄像终端的摄像模式；或者，

根据所述车辆行车信息控制外接的摄像装置辅助拍摄。

第二方面，本发明实施例还提供一种车辆行驶监控装置，包括：

环境图像获取模块，用于获取所述摄像终端可视区域内的环境图像；

图像识别模块，用于对所述环境图像进行图像识别，并基于识别结果得到所述车辆的车辆行车信息；

调节模块，用于根据所述车辆行车信息控制所述方位调节支架进行转动，以调节所述摄像终端的拍摄方向；

发送模块，用于将所述摄像终端拍摄到的图像发送至用户终端；

其中，所述车辆行车信息包含车辆行驶速度信息、车辆周围物体与车辆之间的位置信息、车辆行驶路况信息。

第三方面，本发明实施例还提供一种车辆行驶监控系统，包括：方位调节支架、可拆卸设置在所述方位调节支架上的摄像终端、以及与所述摄像终端通信连接的至少一个用户终端；其中，所述摄像终端包括上述实施例提供的车辆行驶监控装置。

第四方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述实施例提供的车辆行驶监控方法中的步骤。

第五方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述实施例提供的车辆行驶监控方法中的步骤。

本发明实施例中，通过获取所述摄像终端可视区域内的环境图像；对所述环境图像进行图像识别，并基于识别结果得到所述车辆的车辆行车信息；根据所述车辆行车信息控制所述方位调节支架进行转动，以调节所述摄像终端的拍摄方向；将所述摄像终端拍摄到的图像发送至用户终端；其中，所述车辆行车信息包括车辆行驶速度信息、车辆周围的物体信息、车辆行驶路况信息。这样可以根据环境图像的识别结果分析得到所述车辆行车信息，并且根据车辆行车信息的不同，通过所述方位调节支架来调节摄像终端的拍摄方向，摄像终端能够拍摄到不同方向的环境图像，能够实现车辆行驶的有效监控。本发明能够自动调节摄像终端的拍摄方向，解决现有技术中行车记录仪拍摄角度受限导致车辆行驶的监控效果差的问题，进而提高车辆行驶的监控效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种系统架构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种车辆行驶监控方法的流程示意图；

图3是图2中步骤203提供的一种方法流程图；

图4是图2中步骤203实施例提供的另一种方法流程图；

图5是本发明实施例提供的另一种车辆行驶监控方法的流程图；

图6是本发明实施例提供的另一种车辆行驶监控方法的流程图；

图7是本发明实施例提供的一种车辆行驶监控装置的结构示意图；

图8是图7中调节模块提供的一种结构示意图；

图9是图7中调节模块提供的另一种结构示意图；

图10是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，图1是本发明实施例提供的一种系统架构示意图；该系统架构100可以包括方位调节支架101、摄像终端102、网络103，用户终端104、105、106。该系统架构100还可以包括服务器107。网络103用以在用户终端104、105、106，服务器107与摄像终端102之间提供通信链路的介质。方位调节支架101与摄像终端102之间可以通过信号线连接，或者通过网络连接。用户终端104、105、106也可以称为用户终端设备。

用户可以使用用户终端104、105、106通过网络103与摄像终端103通讯连接，以接收或发送消息等。用户可以使用用户终端104、105、106通过网络103与服务器107通讯连接。

用户终端104、105、106可以是支持储存、查询、或者显示等功能的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、MP3播放器(Moving Picture Experts Group AudioLayer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts GroupAudio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

网络103可以是摄像终端102与用户终端104、105、106，服务器107进行通讯的桥梁。

需要说明的是，本申请实施例所提供的车辆行驶监控方法一般由摄像终端102执行，相应地，车辆行驶监控装置一般设置于摄像终端102中。

应该理解，图1中的方位调节支架101，摄像终端102，用户终端104、105、106，网络103，服务器107的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的方位调节支架101、摄像终端102，用户终端104、105、106，网络103和服务器107。

需要说明的是，下述实施例中所述的方位调节支架、摄像终端、网络，用户终端。该系统架构还可以包括服务器。可以是图1中所述的方位调节支架101、摄像终端102、网络103，用户终端104、105、106。该系统架构100还可以包括服务器107。

本发明通过摄像终端检测车辆行车信息，从而根据车辆行车信息，控制方位调节支架带动摄像终端进行转动调节拍摄，并将拍摄画面传输至用户终端或服务器。进而实现摄像终端自动控制拍摄方向，解决现有技术中行车记录仪拍摄角度受限导致车辆行驶的监控效果差的问题，进而提高车辆行驶的监控效果。

请参见图2，图2是本发明实施例提供的一种车辆行驶监控方法的流程示意图，如图2所示，该车辆行驶监控方法包括以下步骤：

步骤201、获取摄像终端可视区域内的环境图像。

上述摄像终端可以是具有拍摄功能的图像采集设备，比如，移动手机、摄像头、平板等。上述摄像终端设置在方位调节支架上，该方位调节支架设置有可调节装置，用于调节支架的转动角度(方向)以调节摄像终端的拍摄角度(方向)，该可调节装置可以是一云台，该可调节装置与摄像终端信号连接，比如，可以是电性连接，也可以是有线或无线网络连接。该方位调节支架设置在车辆内，该方位调节支架具体可以设置在车辆的挡风上端内侧，可以设置在后视镜的背部，还可以设置在后视镜下方。在本实施例中，优选的，该方位调节支架设置在挡风玻璃上端内侧，且使得摄像终端的摄像头朝向车辆行驶方向。该车辆可以称为汽车。

可选的，车内可以设置两组摄像终端与方位调节支架，一组设置在车头方向，用于监控车头方向的行车情况。另一组设置在车尾方向，用于监控车尾方向的行车情况。这样可以采集车头方向以及车尾方向的行车视频，增加车辆的监控范围，进一步提高车辆监控效率。

上述摄像终端可视区域可以是摄像终端摄像头的可视区域，比如车辆挡风玻璃朝向车头方向的能够被摄像终端摄像头拍摄到的区域。上述摄像终端可视区域的位置可随着摄像终端的拍摄方向发送改变，比如，现在摄像终端朝向车头方向进行拍摄，此时摄像终端可视区域为摄像终端摄像头能够拍摄到的车头方向的区域。若摄像终端朝向车头左方或左前方进行拍摄时，此时摄像终端可视区域为车头左方或左前方，能够被摄像终端摄像头能够拍摄到的区域。

上述环境图像可以是摄像终端在摄像终端可视区域内进行拍摄得到的图像。

具体的，上述步骤201可以是通过摄像终端在摄像终端可视区域内进行拍摄，以获取到环境图像。

在一种实施方式，在步骤201之前，若摄像终端的拍摄功能关闭时，需要开启摄像终端的摄像功能。

在一种实施方式中，在步骤201之前，摄像终端需要判断摄像终端是否安装在方位调节支架上，当摄像终端设置于方位调节支架上时，摄像终端与方位调节支架建立连接。这样可以实现方位调节之间与摄像终端之间的通信。并且只有在摄像终端设置在方位调节支架上才能通过摄像终端控制该方位调节支架，以调节摄像终端的拍摄方向，能够对车辆行驶进行有效监控。

上述摄像终端需要判断摄像终端是否安装在方位调节支架上的判断方法可以是，通过检测预设接口的信号来判断。例如，当检测到预设接口的信号为高电平，则说明，该摄像终端设置在该发方位调节支架上。

在一种实施方式中，在步骤201之前，摄像终端需要检测车上是否安装有行车记录仪，若安装有行车记录仪，则检测行车记录仪是否开启，若行车记录仪未开启，则控制行车记录仪开启，这样可以使得行车记录仪与本摄像终端共同对车辆进行监控。其中，行车记录仪与摄像终端通信连接，比如，可以是电性连接，也可以是有线或无线网络连接。

步骤202、对环境图像进行图像识别，并基于识别结果得到车辆的车辆行车信息。

其中，车辆行车信息包含车辆行驶速度信息、车辆周围物体与车辆之间的位置信息、车辆行驶路况信息。该车辆行车信息还可以包含行车时段信息，比如，黑夜行车、白天行车等。还可以包含行车天气信息，比如，雨天行车、雾天行车、雪天行车等。

具体的，通过光流场法、帧间差分法、背景减法等运动目标检测的方法对采集到的环境图像进行图像处理，进而得到摄像终端的行驶速度，由于摄像终端设置在车内，进而可推出车辆的行驶速度与摄像终端的行驶速度相同，也即计算出车辆速度。

还可通过图像识别技术或者图像识别引擎识别出环境图像中是否存在物体，若存在物体，则识别出物体与车辆之间的位置关系，比如，识别出环境图像中物体在车辆中的左侧、左前方、前方、右侧、右前方等。该物体可以是车辆、行人、障碍物等。该物体可以相对于车辆是运动的物体，也可以相对车辆是静止的物体。该环境图像中可以存在一个物体或多个物体，还可以是没有物体。

还可以通过图像识别技术或图像识别引擎对环境图像进行识别，进而识别出车辆行驶路况信息，比如，平坦路面、泥泞路面、坑洼路面、山路、水泥路、隧道等路况。还可以是通畅高速路况、拥堵复杂路况等。

步骤203、根据车辆行车信息控制方位调节支架进行转动，以调节摄像终端的拍摄方向。

上述拍摄方向可以是拍摄角度、拍摄方位等。

具体的，当识别环境图像得到不同的车辆行车信息时，可将该车辆行车信息生成对应的控制指令发送给方位调节支架，以控制该方位调节支架进行转动，进而带动设置在该方位调节支架上的摄像终端对应转动，以调节摄像终端的拍摄方向，适应与对应的车辆信息，进而能够有效的对车辆进行监控。

例如，当车辆行车信息包含黑夜行车时，则控制方位调节支架进行转动，以调节摄像终端的朝向车辆的行驶方向进行拍摄。这样可以在黑夜情况下，借助车辆的灯光对车辆及其行驶环境进行监控。

需要说明的是，控制该方位调节支架进行转动具体可以是控制该方位调节支架上的可调节装置，如，云台等，进行转动。

步骤204、将摄像终端拍摄到的图像发送至用户终端。

上述用户终端可以是用户使用的移动设备，比如手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑等。用户终端可以是一个或多个。上述摄像终端与用户终端可以通过网络进行通信。

具体的，可以通过将摄像终端拍摄的图像发送至移动设备进行保存，以便用户查看该车辆的历史图像数据；当用户需要查看历史图像时，用户可以查看移动设备上保存的图像。用户还可以通过移动设备实时查看车辆的行驶图像，便于用户对车辆进行监控。

在另一实施方式中，还可以将摄像终端拍摄的图像发送到服务器或网盘中，用于存储摄像终端所拍摄到的图像。或者通过服务器或网盘同步到用户终端进行保存、处理、或显示。当用需要查看历史图像时，可以通过用户终端访问服务器或者网盘提取图像数据。

在一种实施例方式中，摄像终端可以将拍摄到的图像保存到自身的存储器中，比如摄像终端的系统内存以及SD卡(安全数码卡)中，这样，用户也可以通过查询摄像终端上的存储器来获取历史图像，以供参考。

需要说明的是，将摄像终端所拍摄到的图像保存到不同的用户终端可以避免拍摄终端数据丢失无法进行调取的问题。

在一种实施例方式中，当储存的图像数据越来越多，可以将已保存的图像数据按照一定的分区条件进行分区储存，分区条件可以是预设时间阈值，预设时间阈值可以是3个月，6个月，1年等，预设时间阈值可以根据需要进行设置。当保存的图像数据的存储时间超出预设时间阈值时，将超出预设时间阈值的图像数据进行制冷处理，并储存到特定的储存分区内。比如，可以将超出预设时间阈值的图像数据储存到磁盘或硬盘等存储器中。这样可以节省用户终端的储存空间，可以接着储存新的图像数据，也是为了避免历史数据的丢失。

需要说明的是，保存的图像数据，便于用户对图像进行处理，显示、查看等。还可以用于第三方用户做参考，比如，当车辆发生交通事故时，执法单位或者保险公司可以查看车辆的历史图像记录，这样便于判断事故发生的原因、以及理赔等做参考。当车辆被盗后，还可以通过上传到用户端、服务器或网盘上的图像数据判断车辆的位置。

在本发明实施例中，通过获取摄像终端可视区域内的环境图像；对环境图像进行图像识别，并基于识别结果得到车辆的车辆行车信息；根据车辆行车信息控制方位调节支架进行转动，以调节摄像终端的拍摄方向；将摄像终端拍摄到的图像发送至用户终端；其中，车辆行车信息包括车辆行驶速度信息、车辆周围的物体信息、车辆行驶路况信息。这样可以根据环境图像的识别结果分析得到车辆行车信息，并且根据车辆行车信息的不同，通过方位调节支架来调节摄像终端的拍摄方向，摄像终端能够拍摄到不同方向的环境图像，能够实现车辆行驶的有效监控。本发明能够自动调节摄像终端的拍摄方向，解决现有技术中行车记录仪拍摄角度受限导致车辆行驶的监控效果差的问题，进而提高车辆行驶的监控效果。

参见图3，图3是图2中步骤203提供的一种方法流程图，如图3所示，步骤203包括：

步骤301、当车辆行车信息为在环境图像中识别到物体时，判断物体与车辆之间的距离是否达到预设距离阈值。

上述预设距离阈值可以是预先设置好的物体与车辆之间的距离阈值。该距离阈值可以设置为50厘米、1米、5米、10米、50米等，该距离阈值可以根据实际需要进行设置。该预设距离阈值用来判断该物体与车辆之间是否存在风险的分界线，该预设距离阈值也可以说是安全距离。比如，预设距离阈值设置为5米，当车辆正前方出现一车辆，并且该车辆与本车辆之前的距离小于5米，就可以判断出，两辆车可能存在追尾或碰撞的风险。

具体的，当检测到环境图像中存在物体，则计算该物体与本车辆之间的距离，并将该物体与本车辆之间的距离与预设距离阈值进行判断，若该物体与本车辆之间的距离在预设距离范围内，则说明该物体与本车辆之间的距离达到预设距离阈值。当该物体与本车辆之间的距离大于预设距离阈值，则说明该物体与本车辆之间的距离未达到预设距离阈值。

需要说明的是，在计算物体与本车辆之间的距离时，需要对摄像终端进行校正，将物体与摄像终端之间的距离减去摄像终端到车身边缘的距离等于物体与车辆之前的实际距离。

步骤302、若达到预设距离阈值，则控制方位调节支架进行转动，以调节摄像终端朝向物体进行拍摄。

具体的，当物体与车辆之间的距离满足预设距离阈值，则说明该物体与车辆之间存在隐性风险，此时需要摄像终端控制方位调节支架进行转动，并且摄像终端朝向该物体进行拍摄，时刻监控并记录该物体与车辆之间的动态情况。比如，车辆左侧出现一辆车，并且该车辆与本车辆之前的距离小于预设距离阈值，那么两辆车之间可能存在追尾的风险，此时摄像终端需要控制该方位调节支架进行转动，并使得摄像终端始终朝向本车辆正前方拍摄，时刻监控两车辆之间的动态情况。若两车发生碰撞擦伤时，能够被摄像终端拍摄下来，便于后续处理事故做参考。

在一种实施方式中，摄像终端可实时将所拍摄到的图像发送到车载终端上，并显示出来，便于辅助驾驶人员驾驶。比如，当两车辆汇车时，在驾驶员的左方或右方始终存在视觉死角，那么驾驶员就可以通过摄像终端发送到车载终端上显示出来的实时图像辅助驾驶。在本发明实施例中，可以根据图像识别检测到车辆周边存在其他物体时，能够结合预设距离阈值对检测到的物体进行拍摄，进而能够监控该物体与本车辆之间的动态情况。当同时检测到多个物体时，并不需要同时对多个物体进行监控，而是通过选择物体与车辆之间的距离满足预设距离阈值的物体进行监控，进一步提高车辆行驶的监控效率。

参见图4，图4是图2中步骤203实施例提供的另一种方法流程图，如图4所示，在步骤301之前，步骤203还包括：

步骤401、获取物体与车辆之间的位置信息。

步骤402、基于位置信息确定位置信息对应的预设距离阈值。

具体的，当在环境图像的多个方向均检测到物体，也就是说，检测到实际环境中车辆周边存在多个物体，则需要分别判断不同方向的物体到本车辆的距离，并且分别获取预先设置的多个方向的距离阈值。

需要说明的是，可以预先在车辆不同方向设置物体与车辆之间的距离阈值，比如，预先设置车辆正前方的物体与车辆之间的预设距离阈值为10米；预先设置车辆左前方的物体与车辆之间的预设距离阈值为5米；预先设置车辆左方的物体与车辆之间的预设距离阈值为50厘米；预先设置车辆右前方的物体与车辆之间的预设距离阈值为5米；预先设置车辆右方的物体与车辆之间的预设距离阈值为50厘米。

在本发明实施例中，在车辆的不同方向设置不同的预设距离阈值，便于摄像终端对车辆不同位置物体的监控。进一步提高车辆行驶的监控效率。

参见图5，图5是本发明实施例提供的另一种车辆行驶监控方法的流程图，如图5所示，该车辆行驶监控方法包括以下步骤：

步骤501、获取摄像终端可视区域内的环境图像。

步骤502、对环境图像进行图像识别，并基于识别结果得到车辆的车辆行车信息。

步骤503、当车辆行车信息为检测到车辆当前速度超出预设速度阈值时，控制方位调节支架进行转动，以调节摄像终端朝向车辆行驶方向进行拍摄。

具体的，摄像终端可通过对环境图像进行识别处理，检测出车辆当前的行驶速度，并将车辆当前的行驶速度与预设速度阈值进行比较，当当前行驶速度超出预设速度阈值时，摄像终端需要控制方位调节支架转动，以调节摄像终端朝向车辆行驶方向进行拍摄。这样可以有效监控车辆的行驶状态。

在另一种实施方式中，根据车辆行车信息控制方位调节支架进行转动，以调节摄像终端的拍摄方向的步骤包括：

当车辆行车信息为检测到车辆行驶方向人流量较大时，控制方位调节支架进行转动，以调节摄像终端朝向车辆行驶方向进行拍摄。需要说明的是，当前行驶方向人流量较大，那么可以确定的是，当摄像终端朝车辆正前方进行拍摄的视角范围最大，能够拍摄到的范围更大，进一步提高车辆行驶的监控效果。

步骤504、将摄像终端拍摄到的图像发送至用户终端。

在本发明实施例中，摄像终端可以通过车辆当前的行驶速度来控制方位调节支架进行转动，以调节摄像终端朝向车辆行驶方向进行拍摄。进一步提高车辆行驶的监控效率。

参见图6，图6是本发明实施例提供的另一种车辆行驶监控方法的流程图，如图6所示，该车辆行驶监控方法包括以下步骤：

步骤601、获取摄像终端可视区域内的环境图像。

步骤602、对环境图像进行图像识别，并基于识别结果得到车辆的车辆行车信息。

步骤603、当车辆行车信息包括多种车辆行车信息时，根据多种车辆行车信息的预设优先级依次来控制方位调节支架进行转动，以调节摄像终端的拍摄方向。

上述预设优先级可以是预先根据车辆行驶过程中遇到的不同行车信息设置的优先级。具体的，在车辆行驶过程中遇到多种行车信息时，摄像终端可以根据行车信息对应的预设优先级控制方位调节支架转动到对应的拍摄方向。

步骤604、将摄像终端拍摄到的图像发送至用户终端。

在本发明实施例中，摄像终端可以根据不同的行车信息的预设优先级来控制方位调节支架进行转动，以调节摄像终端的拍摄方向。可以保证摄像终端有序，且有效的对车辆的行驶状态进行监控。避免摄像终端遇到多种行车状况时，工作混乱，没有确定的监控目标，使得摄像终端拍摄不到有效的行车图像。进一步提高车辆行驶的监控效率。

可选的，方法还包括：

根据车辆行车信息的预设拍摄模式切换摄像终端的摄像模式。

上述拍摄模式可以包括正常摄像头拍摄模式以及广角摄像头拍摄模式。

当车辆处于通畅高速路况时。由于车辆行驶速度过快，采用广角摄像头拍摄到的图像是比较模糊的，拍摄到的图像使用性不高。为了保证有效对车辆行驶进行监控，摄像终端开启正常摄像头进行拍摄监控，进而可以得到画面清晰的图像，使得拍摄到的图像使用性更高。

当车辆处于人流量较大或者拥堵复杂的驾驶环境时，可以开启广角摄像头模式，这样摄像终端可以监控的范围更大，并且由于车辆正处于人流量较大或者拥堵复杂的驾驶环境，所以驾驶速度比较缓慢，广角摄像头能够拍摄到比较清晰的图像。这样可以保证摄像终端能够监控的范围更大，进一步提高车辆行驶的监控效率。

可选的，方法还包括：

根据车辆行车信息控制外接的摄像装置辅助拍摄。

当车辆处于复杂拥堵的交通路口时，摄像终端可以控制其他外接的摄像装置一起对车辆行驶状态进行监控。比如，可以在车两侧中部内的安装摄像头，并且保证该摄像头能够与摄像终端进行通信连接。这样可以与摄像终端对车辆两侧中部的行车环境进行监控。进而能够全方位对车辆进行监控。

参见图7，图7是本发明实施例提供的一种车辆行驶监控装置的结构示意图，如图7所示，该车辆行驶监控装置1包括：

环境图像获取模块11，用于获取摄像终端可视区域内的环境图像；

图像识别模块12，用于对环境图像进行图像识别，并基于识别结果得到车辆的车辆行车信息；

调节模块13，用于根据车辆行车信息控制方位调节支架进行转动，以调节摄像终端的拍摄方向；

发送模块14，用于将摄像终端拍摄到的图像发送至用户终端。

其中，车辆行车信息包含车辆行驶速度信息、车辆周围物体与车辆之间的位置信息、车辆行驶路况信息。

参见图8，图8是图7中调节模块提供的一种结构示意图，如图8所示，该调节模块13包括：

判断单元131，用于当车辆行车信息为在环境图像中识别到物体时，判断物体与车辆之间的距离是否达到预设距离阈值；

调节单元132，用于若达到预设距离阈值，则控制方位调节支架进行转动，以调节摄像终端朝向物体进行拍摄。

参见图9，图9是图7中调节模块提供的另一种结构示意图，如图9所示，调节模块还包括：

获取单元133，用于获取物体与车辆之间的位置信息；

确定单元134，用于基于位置信息确定位置信息对应的预设距离阈值。

可选的，调节模块13还用于当车辆行车信息为检测到车辆当前速度超出预设速度阈值时，控制方位调节支架进行转动，以调节摄像终端朝向车辆行驶方向进行拍摄。

可选的，调节模块13还用于当车辆行车信息包括多种车辆行车信息时，根据多种车辆行车信息的预设优先级依次来控制方位调节支架进行转动，以调节摄像终端的拍摄方向。

可选的，该车辆行驶监控装置1还包括：

模式切换模块，用于根据车辆行车信息的预设拍摄模式切换摄像终端的摄像模式。

或者，

控制模块，用于根据车辆行车信息控制外接的摄像装置辅助拍摄。

本发明实施例提供的车辆行驶监控装置能够实现上述方法实施例中的各个实施方式，以及相应有益效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种车辆行驶监控系统，包括：方位调节支架、可拆卸设置在方位调节支架上的摄像终端、以及与摄像终端通信连接的至少一个用户终端；其中，摄像终端包括上述实施例提供的车辆行驶监控装置。

在本发明实施例中，该车辆行驶监控系统能够根据环境图像的识别结果分析得到车辆行车信息，并且根据车辆行车信息的不同，通过方位调节支架来调节摄像终端的拍摄方向，摄像终端能够拍摄到不同方向的环境图像，能够实现车辆行驶的有效监控。本发明能够自动调节摄像终端的拍摄方向，解决现有技术中行车记录仪拍摄角度受限导致车辆行驶的监控效果差的问题，进而提高车辆行驶的监控效果。

参见图10，图10是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图10所示，包括：存储器22、处理器21及存储在存储器22上并可在处理器21上运行的计算机程序，其中：

处理器21用于调用存储器22存储的计算机程序，执行如下步骤：

获取摄像终端可视区域内的环境图像；

对环境图像进行图像识别，并基于识别结果得到车辆的车辆行车信息；

根据车辆行车信息控制方位调节支架进行转动，以调节摄像终端的拍摄方向；

将摄像终端拍摄到的图像发送至用户终端；

其中，车辆行车信息包含车辆行驶速度信息、车辆周围物体与车辆之间的位置信息、车辆行驶路况信息。

可选的，处理器21执行的根据车辆行车信息控制方位调节支架进行转动，以调节摄像终端的拍摄方向的步骤包括：

当车辆行车信息为在环境图像中识别到物体时，判断物体与车辆之间的距离是否达到预设距离阈值；

若达到预设距离阈值，则控制方位调节支架进行转动，以调节摄像终端朝向物体进行拍摄。

可选的，处理器21执行的在判断物体与车辆之间的距离是否达到预设距离阈值的步骤之前，方法包括：

获取物体与车辆之间的位置信息；

基于位置信息确定位置信息对应的预设距离阈值。

可选的，处理器21执行的根据车辆行车信息控制方位调节支架进行转动，以调节摄像终端的拍摄方向的步骤包括：

当车辆行车信息为检测到车辆当前速度超出预设速度阈值时，控制方位调节支架进行转动，以调节摄像终端朝向车辆行驶方向进行拍摄。

可选的，处理器21执行的根据车辆行车信息控制方位调节支架进行转动，以调节摄像终端的拍摄方向的步骤包括：

当车辆行车信息包括多种车辆行车信息时，根据多种车辆行车信息的预设优先级依次来控制方位调节支架进行转动，以调节摄像终端的拍摄方向。

可选的，处理器21执行的方法还包括：

根据车辆行车信息的预设拍摄模式切换摄像终端的摄像模式；或者，

根据车辆行车信息控制外接的摄像装置辅助拍摄。

需要说明的是，上述电子设备可以是图像采集设备，例如：手机、摄像头、平板等可以进行图像采集的设备。

本发明实施例提供的电子设备能够实现上述方法实施例中的各个实施方式，以及相应有益效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器21执行时实现本发明实施例提供的车辆行驶监控方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种车辆行驶监控方法，其特征在于，所述车辆包括方位调节支架以及可拆卸设置在所述方位调节支架上的摄像终端，所述方法包括以下步骤：

获取所述摄像终端可视区域内的环境图像；

对所述环境图像进行图像识别，并基于识别结果得到所述车辆的车辆行车信息；

根据所述车辆行车信息控制所述方位调节支架进行转动，以调节所述摄像终端的拍摄方向；

将所述摄像终端拍摄到的图像发送至用户终端；

其中，所述车辆行车信息包含车辆行驶速度信息、车辆周围物体与车辆之间的位置信息、车辆行驶路况信息。

2.如权利要求1所述的车辆行驶监控方法，其特征在于，所述根据所述车辆行车信息控制所述方位调节支架进行转动，以调节所述摄像终端的拍摄方向的步骤包括：

当所述车辆行车信息为在所述环境图像中识别到物体时，判断所述物体与车辆之间的距离是否达到预设距离阈值；

若达到预设距离阈值，则控制所述方位调节支架进行转动，以调节所述摄像终端朝向所述物体进行拍摄。

3.如权利要求2所述的车辆行驶监控方法，其特征在于，在所述判断所述物体与车辆之间的距离是否达到预设距离阈值的步骤之前，所述方法还包括：

获取所述物体与车辆之间的位置信息；

基于所述位置信息确定所述位置信息对应的预设距离阈值。

4.如权利要求1所述的车辆行驶监控方法，其特征在于，所述根据所述车辆行车信息控制所述方位调节支架进行转动，以调节所述摄像终端的拍摄方向的步骤包括：

当所述车辆行车信息为检测到车辆当前速度超出预设速度阈值时，控制所述方位调节支架进行转动，以调节所述摄像终端朝向车辆行驶方向进行拍摄。

5.如权利要求1所述的车辆行驶监控方法，其特征在于，所述根据所述车辆行车信息控制所述方位调节支架进行转动，以调节所述摄像终端的拍摄方向的步骤包括：

当所述车辆行车信息包括多种车辆行车信息时，根据所述多种车辆行车信息的预设优先级依次来控制所述方位调节支架进行转动，以调节所述摄像终端的拍摄方向。

6.如权利要求1-5所述的车辆行驶监控方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述车辆行车信息的预设拍摄模式切换摄像终端的摄像模式；或者，

根据所述车辆行车信息控制外接的摄像装置辅助拍摄。

7.一种车辆行驶监控装置，其特征在于，包括：

环境图像获取模块，用于获取所述摄像终端可视区域内的环境图像；

图像识别模块，用于对所述环境图像进行图像识别，并基于识别结果得到所述车辆的车辆行车信息；

调节模块，用于根据所述车辆行车信息控制所述方位调节支架进行转动，以调节所述摄像终端的拍摄方向；

发送模块，用于将所述摄像终端拍摄到的图像发送至用户终端；

其中，所述车辆行车信息包含车辆行驶速度信息、车辆周围物体与车辆之间的位置信息、车辆行驶路况信息。

8.一种车辆行驶监控系统，其特征在于，包括：方位调节支架、可拆卸设置在所述方位调节支架上的摄像终端、以及与所述摄像终端通信连接的至少一个用户终端；其中，所述摄像终端包括权利要求7所述的车辆行驶监控装置。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆行驶监控方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆行驶监控方法中的步骤。

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