CN114673410A - 一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车 - Google Patents

一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车 Download PDF

Info

Publication number
CN114673410A
CN114673410A CN202110631608.4A CN202110631608A CN114673410A CN 114673410 A CN114673410 A CN 114673410A CN 202110631608 A CN202110631608 A CN 202110631608A CN 114673410 A CN114673410 A CN 114673410A
Authority
CN
China
Prior art keywords
target vehicle
moving object
vehicle
state information
control method
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110631608.4A
Other languages
English (en)
Inventor
闫春辉
郑轶
张兆龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Original Assignee
Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Electric Vehicle Co Ltd filed Critical Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Priority to CN202110631608.4A priority Critical patent/CN114673410A/zh
Publication of CN114673410A publication Critical patent/CN114673410A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B77/00—Vehicle locks characterised by special functions or purposes
    • E05B77/54—Automatic securing or unlocking of bolts triggered by certain vehicle parameters, e.g. exceeding a speed threshold
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B77/00—Vehicle locks characterised by special functions or purposes
    • E05B77/22—Functions related to actuation of locks from the passenger compartment of the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明提供了一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车，所述车辆控制方法包括：在目标车辆满足预设条件的情况下，获取所述目标车辆的预设区域内移动物体的状态信息；根据所述状态信息，判断所述移动物体与所述目标车辆是否存在碰撞风险；若存在碰撞风险，则根据所述状态信息，对所述目标车辆上与所述移动物体所在方位相对应的车门进行锁定控制。上述方案，通过获取目标车辆的预设区域内移动物体的状态信息，可以在预测到存在碰撞风险时，锁定目标车辆的车门，从而避免出现人员或财产的损失。

Description

一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车
技术领域
本发明涉及汽车领域，特别涉及一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车。
背景技术
生活中，很多道路交通事故往往发生在人们不经意间，例如，在乘客下车时，驾驶员时常会忘记提醒乘客开门前注意周围环境，而后排乘客很难从后视镜观察车辆后方的情况，因此，开门预警功能逐渐成为了车辆主动安全的一项重要功能。
然而，当前市面上的部分高配车型虽然带有开门预警功能，可以起到提醒用户的作用，但还是难以避免驾驶员未来得及进行提醒乘客就已开门的情况，所以仍存在很大的安全隐患，导致事故时有发生。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车，用以解决现有技术中因乘客开门前未注意周边环境而易导致发生事故的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
依据本发明的一个方面，提供了一种车辆控制方法，包括：
在目标车辆满足预设条件的情况下，获取所述目标车辆的预设区域内移动物体的状态信息；
根据所述状态信息，判断所述移动物体与所述目标车辆是否存在碰撞风险；
若存在碰撞风险，则根据所述状态信息，对所述目标车辆上与所述移动物体所在方位相对应的车门进行锁定控制。
可选地，所述预设条件包括：所述目标车辆的行驶速度大于或等于0，且小于速度阈值。
可选地，所述根据所述状态信息，判断所述移动物体与所述目标车辆是否存在碰撞风险，包括：
根据所述状态信息，获得所述移动物体到达所述目标车辆所需的运动时间；
在所述运动时间小于或等于时间阈值的情况下，确定所述移动物体与所述目标车辆存在碰撞风险。
可选地，所述状态信息包括距离信息、速度信息和方位信息。
可选地，所述根据所述状态信息，对所述目标车辆上与所述移动物体所在方位相对应的车门进行锁定控制，包括：
根据所述移动物体的所述方位信息，将所述目标车辆上与所述移动物体所在方位相对应的车门锁定，并控制被锁定的所述车门保持锁定状态持续预设时间。
可选地，所述预设条件还包括：所述目标车辆的预警功能为开启状态。
可选地，在获取所述目标车辆的预设区域内移动物体的状态信息之前，所述车辆控制方法还包括：
接收用户触发的开启指令；
根据所述开启指令，开启所述目标车辆的所述预警功能。
依据本发明的另一个方面，提供了一种车辆控制装置，包括：
获取模块，用于在目标车辆满足预设条件的情况下，获取所述目标车辆的预设区域内移动物体的状态信息；
判断模块，用于根据所述状态信息，判断所述移动物体与所述目标车辆是否存在碰撞风险；
控制模块，用于若存在碰撞风险，则根据所述状态信息，对所述目标车辆上与所述移动物体所在方位相对应的车门进行锁定控制。
依据本发明的另一个方面，提供了一种控制设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现如上所述的车辆控制方法。
依据本发明的另一个方面，提供了一种汽车，包括如上所述的车辆控制装置。
本发明的有益效果是：
上述方案，通过获取目标车辆的预设区域内移动物体的状态信息，可以在预测到存在碰撞风险时，锁定目标车辆的车门，能够有效降低因乘客开门前未注意周边环境而导致的交通事故的发生，从而避免出现人员或财产的损失。
附图说明
图1表示本发明实施例提供的车辆控制方法的流程示意图；
图2表示本发明实施例提供的车辆控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。
本发明针对现有技术中因乘客开门前未注意周边环境而易导致发生事故的问题，提供一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车。
如图1所示，本发明其中一实施例提供一种车辆控制方法，包括：
S12：在目标车辆满足预设条件的情况下，获取所述目标车辆的预设区域内移动物体的状态信息。可选地，所述预设条件包括：所述目标车辆的行驶速度大于或等于0，且小于速度阈值。
由于车辆减速到一定速度或者车辆静止时，乘客可能会有开门下车的需求，在这种情况下，需要对目标车辆周围的环境进行监测，避免发生碰撞风险。
本发明一可选实施例中，可以在目标车辆的行驶速度为0时，对所述目标车辆的预设区域内移动物体进行监测，获取所述目标车辆的预设区域内移动物体的状态信息。例如，可以利用目标车辆上安装的雷达来探测预设区域内移动物体的状态信息，以判断是否有车辆或行人接近目标车辆。
S12：根据所述状态信息，判断所述移动物体与所述目标车辆是否存在碰撞风险。可选地，所述状态信息包括距离信息、速度信息和方位信息。
该步骤中，可以根据移动物体的距离信息和速度信息来预判移动物体与目标车辆是否存在碰撞风险，以在预判出存在碰撞风险时对目标车辆采取避险措施。
S13：若存在碰撞风险，则根据所述状态信息，对所述目标车辆上与所述移动物体所在方位相对应的车门进行锁定控制。
该实施例中，当侦测到目标车辆可能会发生碰撞风险时，可以紧急锁定目标车辆的车门，能够有效降低因乘客开门前未注意周边环境而导致的交通事故的发生，从而避免出现人员或财产的损失。
可选地，所述根据所述状态信息，判断所述移动物体与所述目标车辆是否存在碰撞风险，包括：
根据所述状态信息，获得所述移动物体到达所述目标车辆所需的运动时间；
在所述运动时间小于或等于时间阈值的情况下，确定所述移动物体与所述目标车辆存在碰撞风险。
该实施例中，可以通过移动物体的状态信息，来预测该移动物体的动向，从而判断是否有行人或车辆等移动物体正在接近目标车辆，从而判断是否存在碰撞风险。例如，可以根据状态信息中的距离信息和速度信息，计算获得移动物体到达所述目标车辆所需的运动时间，再进一步根据该运动时间与预设的时间阈值对比，来预测此时乘客开门是否存在碰撞风险，以此避免乘客、外部车辆或行人等因车门打开而受到碰撞伤害。
可选地，所述根据所述状态信息，对所述目标车辆上与所述移动物体所在方位相对应的车门进行锁定控制，包括：
根据所述移动物体的所述方位信息，将所述目标车辆上与所述移动物体所在方位相对应的车门锁定，并控制被锁定的所述车门保持锁定状态持续预设时间。
这里，根据移动物体的方位信息，可以决定控制目标车辆的哪个车门进行锁定，以规避碰撞的发生。例如，该移动物体从右后方运动接近目标车辆，则可以对应锁定目标车辆右侧的车门；又例如，该移动物体从左前方运动接近目标车辆，则可以对应锁定目标车辆左侧的车门。
需要说明的是，这里的预设时间可以根据具体情况标定获得，例如，预设时间可以设置为10s，则被锁定的车门保持锁定状态持续10s后，自动解锁。当然，也可以根据移动物体的运动速度以及与目标车辆的距离进行实时计算获得一个车门锁定时间，作为该预设时间。
本发明一可选实施例中，根据状态信息，对目标车辆上与移动物体所在方位相对应的车门进行锁定控制的具体实现可以包括以下情况：
一，当目标车辆的车速(即行驶速度)为0，且安装于目标车辆左前方的雷达探测到目标车辆的前方有车辆或行人等移动物体接近时，立即触发CMRR_FL(即目标车辆左前方的角探测毫米波雷达)发出FCW_FL_STS信号，BDCU(Body Domain Control Unit，车身域控制器)在收到该信号后，立即将目标车辆的左侧前后车门锁定10s；
二，当目标车辆的车速为0，且安装于目标车辆右前方的雷达探测到目标车辆的前方有车辆或行人等移动物体接近时，立即触发CMRR_FR(即目标车辆右前方的角探测毫米波雷达)发出FCW_FR_STS信号，BDCU在收到该信号后，立即将目标车辆的右侧前后车门锁定10s；
三，当目标车辆的车速为0，且安装于目标车辆左后方的雷达探测到目标车辆的后方有车辆或行人等移动物体接近时，立即触发CMRR_RL(即目标车辆左后方的角探测毫米波雷达)发出FCW_RL_STS信号，BDCU在收到该信号后，立即将目标车辆的左侧前后车门锁定10s；
四，当目标车辆的车速为0，且安装于目标车辆右后方的雷达探测到目标车辆的右后方有车辆或行人等移动物体接近时，立即触发CMRR_RR(即目标车辆右后方的角探测毫米波雷达)发出FCW_RR_STS信号，BDCU在收到该信号后，立即将目标车辆的右侧前后车门锁定10s。
可选地，所述预设条件还包括：所述目标车辆的预警功能为开启状态。
该实施例中，在目标车辆的预警功能为开启状态的情况下，目标车辆的预警功能可以实现目标车辆的车门控制，可以理解的是，用户也可以根据自身需要关闭该预警功能。
本发明实施例，相当于在传统开门预警功能上增加一项增强性的功能，用户开启该预警功能后，一旦触发该预警功能，车门自动上锁，使得车内人员在一段时间内无法打开车门，从而能够避免由于乘客不经意间开门下车而造成的人员或者财产损失。
可选地，在获取所述目标车辆的预设区域内移动物体的状态信息之前，所述车辆控制方法还包括：
接收用户触发的开启指令；
根据所述开启指令，开启所述目标车辆的所述预警功能。
该实施例中，用户可以通过在EHU大屏界面上进行操作，来触发开启指令，从而激活目标车辆的预警功能。在接收到开启指令后，即可以根据该开启指令，开启预警功能。
需要说明的是，在本发明一可选实施中，可以对目标车辆的各个车门分别进行控制，即可以单独开启或关闭某个车门的预警功能，当然，也可以开启或关闭全部车门的预警功能，具体情况可以根据车辆实际情况标定设置。
例如，上述预警功能的开启或关闭策略可以通过以下方式来实现：
(一)当用户通过中控信息娱乐控制器的大屏界面软开关激活目标车辆左前门的碰撞预警锁定功能(即预警功能)，中控信息娱乐控制器连续3次以20ms为周期发出FLDoorLockSwitchSts信号给BDCU，BDCU收到该状态信号后开启左前门的预警功能，从而控制左前门的锁车状态；这里，多次发送信号可以避免信号丢失。
(二)当用户通过中控信息娱乐控制器的大屏界面软开关激活目标车辆右前门的碰撞预警锁定功能，中控信息娱乐控制器连续3次以20ms为周期发出FRDoorLockSwitchSts信号给BDCU，BDCU收到该状态信号后开启右前门的预警功能，从而控制右前门的锁车状态；
(三)当用户通过中控信息娱乐控制器的大屏界面软开关激活目标车辆左后门的碰撞预警锁定功能，中控信息娱乐控制器连续3次以20ms为周期发出RLDoorLockSwitchSts信号给BDCU，BDCU收到该状态信号后开启左后门的预警功能，从而控制左后门的锁车状态；
(四)当用户通过中控信息娱乐控制器的大屏界面软开关激活目标车辆右后门的碰撞预警锁定功能，中控信息娱乐控制器连续3次以20ms为周期发出RRDoorLockSwitchSts信号给BDCU，BDCU收到该状态信号后开启右后门的预警功能，从而控制右后门的锁车状态。
本发明一可选实施例中，上述各实现过程中的信号列表如下表所示：
Figure BDA0003103794220000061
Figure BDA0003103794220000071
此外，如果车辆具有自动驾驶功能，在用户激活该预警功能后，一旦侦测到存在碰撞风险，除了对相应车门进行锁定控制，还可以计算得出目标车辆可能的规避路线，以选择最优路线进行紧急避让。
本发明实施例中，通过获取目标车辆的预设区域内移动物体的状态信息，可以在预测到存在碰撞风险时，锁定目标车辆的车门，能够有效降低因乘客开门前未注意周边环境而导致的交通事故的发生，从而避免出现人员或财产的损失。
本发明实施例还提供一种车辆控制装置，包括：
获取模块21，用于在目标车辆满足预设条件的情况下，获取所述目标车辆的预设区域内移动物体的状态信息；
判断模块22，用于根据所述状态信息，判断所述移动物体与所述目标车辆是否存在碰撞风险；
控制模块23，用于若存在碰撞风险，则根据所述状态信息，对所述目标车辆上与所述移动物体所在方位相对应的车门进行锁定控制。
可选地，所述预设条件包括：所述目标车辆的行驶速度大于或等于0，且小于速度阈值。
可选地，所述判断模块22包括：
第一处理单元，用于根据所述状态信息，获得所述移动物体到达所述目标车辆所需的运动时间；
第二处理单元，用于在所述运动时间小于或等于时间阈值的情况下，确定所述移动物体与所述目标车辆存在碰撞风险。
可选地，所述状态信息包括距离信息、速度信息和方位信息。
可选地，所述控制模块23包括：
控制单元，用于根据所述移动物体的所述方位信息，将所述目标车辆上与所述移动物体所在方位相对应的车门锁定，并控制被锁定的所述车门保持锁定状态持续预设时间。
可选地，所述预设条件还包括：所述目标车辆的预警功能为开启状态。
可选地，所述车辆控制装置还包括：
指令接收单元，用于接收用户触发的开启指令；
第三处理单元，用于根据所述开启指令，开启所述目标车辆的所述预警功能。
本发明实施例中，通过获取目标车辆的预设区域内移动物体的状态信息，可以在预测到存在碰撞风险时，锁定目标车辆的车门，从而避免乘客、外部车辆或行人等受到伤害，减少由于车内乘客无意识下打开车门而造成的交通事故。
本发明实施例还提供一种控制设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现如上所述的车辆控制方法。
本发明实施例还提供一种汽车，包括如上所述的车辆控制装置。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
在目标车辆满足预设条件的情况下，获取所述目标车辆的预设区域内移动物体的状态信息；
根据所述状态信息，判断所述移动物体与所述目标车辆是否存在碰撞风险；
若存在碰撞风险，则根据所述状态信息，对所述目标车辆上与所述移动物体所在方位相对应的车门进行锁定控制。
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述预设条件包括：所述目标车辆的行驶速度大于或等于0，且小于速度阈值。
3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述状态信息，判断所述移动物体与所述目标车辆是否存在碰撞风险，包括：
根据所述状态信息，获得所述移动物体到达所述目标车辆所需的运动时间；
在所述运动时间小于或等于时间阈值的情况下，确定所述移动物体与所述目标车辆存在碰撞风险。
4.根据权利要求1或3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述状态信息包括距离信息、速度信息和方位信息。
5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述状态信息，对所述目标车辆上与所述移动物体所在方位相对应的车门进行锁定控制，包括：
根据所述移动物体的所述方位信息，将所述目标车辆上与所述移动物体所在方位相对应的车门锁定，并控制被锁定的所述车门保持锁定状态持续预设时间。
6.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述预设条件还包括：所述目标车辆的预警功能为开启状态。
7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，在获取所述目标车辆的预设区域内移动物体的状态信息之前，所述车辆控制方法还包括：
接收用户触发的开启指令；
根据所述开启指令，开启所述目标车辆的所述预警功能。
8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在目标车辆满足预设条件的情况下，获取所述目标车辆的预设区域内移动物体的状态信息；
判断模块，用于根据所述状态信息，判断所述移动物体与所述目标车辆是否存在碰撞风险；
控制模块，用于若存在碰撞风险，则根据所述状态信息，对所述目标车辆上与所述移动物体所在方位相对应的车门进行锁定控制。
9.一种控制设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆控制方法。
10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求8所述的车辆控制装置。
CN202110631608.4A 2021-06-07 2021-06-07 一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车 Pending CN114673410A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110631608.4A CN114673410A (zh) 2021-06-07 2021-06-07 一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110631608.4A CN114673410A (zh) 2021-06-07 2021-06-07 一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114673410A true CN114673410A (zh) 2022-06-28

Family

ID=82070578

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110631608.4A Pending CN114673410A (zh) 2021-06-07 2021-06-07 一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114673410A (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160332571A1 (en) * 2015-05-14 2016-11-17 Denso Corporation Alert control apparatus
CN109795412A (zh) * 2019-03-27 2019-05-24 深圳市元征科技股份有限公司 一种车门防碰撞预警方法及相关设备
CN112440899A (zh) * 2019-08-28 2021-03-05 北京新能源汽车股份有限公司 一种车门控制方法、装置及汽车
CN112537254A (zh) * 2019-09-23 2021-03-23 宝能汽车集团有限公司 车辆及车辆预警方法、装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160332571A1 (en) * 2015-05-14 2016-11-17 Denso Corporation Alert control apparatus
CN109795412A (zh) * 2019-03-27 2019-05-24 深圳市元征科技股份有限公司 一种车门防碰撞预警方法及相关设备
CN112440899A (zh) * 2019-08-28 2021-03-05 北京新能源汽车股份有限公司 一种车门控制方法、装置及汽车
CN112537254A (zh) * 2019-09-23 2021-03-23 宝能汽车集团有限公司 车辆及车辆预警方法、装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106114494B (zh) 一种用于车辆的倒车辅助防碰撞系统及方法
CN109606252B (zh) 一种汽车氛围灯的控制系统及方法
US11214194B2 (en) Vehicle comprising a door opening warning system
CN112009466B (zh) 一种开门防撞方法和防撞系统
CN107472129A (zh) 一种车辆开门预警系统及控制方法
CN107963019A (zh) 预防汽车开门碰撞的预警方法
CN108528333A (zh) 一种变道辅助报警系统
US20160107579A1 (en) Method and apparatus for controlling vehicle exterior mirrors
CN105672785A (zh) 一种车辆开门防撞系统及控制方法
CN111731279B (zh) 融合侧视摄像头实现车辆侧面保护的方法、车载设备及车辆
CN105799589A (zh) 一种预防车辆后备门开启时磕碰的预警系统及其预警方法
CN112796609A (zh) 一种车门预警方法、装置、设备及汽车
CN112832615A (zh) 辅助乘员下车的安全开门方法、装置、设备及存储介质
CN110682864B (zh) 一种异常刹车防追尾预警方法、装置及车辆
US11772615B2 (en) Vehicle control system
CN114162044A (zh) 汽车开门防撞预警方法、装置、车辆及存储介质
CN103010025A (zh) 一种车辆安全起步控制方法及实现该方法的装置
CN114215434A (zh) 一种控制车门开启的方法、装置及电子设备
CN112644495B (zh) 一种汽车智能辅助驾驶换道预警的计算方法
CN111976595A (zh) 车门开启辅助系统、包括其的车辆及相应的方法和介质
CN113487912A (zh) 一种交通事故预警及保护方法、汽车及可读存储介质
CN115817341B (zh) 车辆开门碰撞避免的方法、装置、车辆及存储介质
CN114673410A (zh) 一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车
CN111775834A (zh) 汽车开门防碰撞智能警示系统、方法、设备及存储介质
CN111546983A (zh) 车门开启控制系统和方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20220628