CN107963019A - 预防汽车开门碰撞的预警方法 - Google Patents

预防汽车开门碰撞的预警方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107963019A
CN107963019A CN201711256926.7A CN201711256926A CN107963019A CN 107963019 A CN107963019 A CN 107963019A CN 201711256926 A CN201711256926 A CN 201711256926A CN 107963019 A CN107963019 A CN 107963019A
Authority
CN
China
Prior art keywords
car
door
controller unit
enabling
collision
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711256926.7A
Other languages
English (en)
Inventor
马奉林
翁江林
李彩霞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Changan Automobile Co Ltd filed Critical Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Priority to CN201711256926.7A priority Critical patent/CN107963019A/zh
Publication of CN107963019A publication Critical patent/CN107963019A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/525—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05C—BOLTS OR FASTENING DEVICES FOR WINGS, SPECIALLY FOR DOORS OR WINDOWS
    • E05C17/00—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith
    • E05C17/003—Power-actuated devices for limiting the opening of vehicle doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05C—BOLTS OR FASTENING DEVICES FOR WINGS, SPECIALLY FOR DOORS OR WINDOWS
    • E05C17/00—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith
    • E05C17/003—Power-actuated devices for limiting the opening of vehicle doors
    • E05C17/006—Power-actuated devices for limiting the opening of vehicle doors with means for detecting obstacles outside the doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

本发明公开预防汽车开门碰撞的预警方法，根据是否车门已打开、未打开情况是否乘员有开门意图等信息，建立相关危险信息组合的三级报警分级，有针对性逐级提高危险报警，对车内、车外的提醒更精细化，更针对性；提高用户使用体验感。

Description

预防汽车开门碰撞的预警方法
技术领域
本发明汽车安全驾驶领域，具体涉及预防汽车开门碰撞的预警方法。
背景技术
随着汽车保有量的不断增长，交通环境的复杂程度也随之增加，汽车安全问题对消费者的重要性越发凸显，主动安全技术的市场需求也愈发迫切，主动安全技术不仅表现在对驾乘人员的保护，同时对交通环境中的参与车辆、行人及非机动车辆等的保护也在加强。
近年来，常有关于随意打开车门撞到后方骑行人造成直接伤害或二次伤害的本车全责安全事故的案例发生，或车门被后方车辆撞毁、下车人员被撞伤甚至死亡。汽车开门碰撞事故大多由于驾乘人员没有观察后方交通环境或误判后方车辆速度及运动轨迹而直接打开车门造成的，同时，也没有提醒后方车辆注意避让的措施。
发明内容
本发明公开预防汽车开门碰撞事故的预警方法，分三级报警，避免开门碰撞事故对驾乘人员、车辆以及交通参与者造成的伤害。
本发明公开的预防汽车开门碰撞的预警方法，包括以下步骤，
步骤一，在车门附近布置开门监测单元用于检测车内乘员的开门意图；车内安装雷达控制器单元用于探测计算车后方运动目标与本车开门碰撞可能；车内设置与雷达控制器单元电连接的报警单元；
步骤二，雷达控制器单元连续探测侧后方运动目标相对本车是否存在碰撞危险；有，进入步骤三；无，继续步骤二；
步骤三，雷达控制器单元从车身控制器单元获取车门开闭状态，从开门监测单元获取车内乘员开门意图；根据以下三种情况，雷达控制器单元控制报警单元逐级将危险警示提高：
情况1，车门状态为关闭，无乘员开门意图，按一级报警；
情况2，车门状态为关闭，有乘员开门意图，按危险警示高于一级的二级报警；
情况3，车门状态为打开，按危险警示高于二级的三级报警。
进一步地，步骤一中，在车内设置灯光控制器单元，在车门内设置与灯光控制器单元电连接的开门危险警示灯；
步骤三的情况1下，雷达控制器单元通过灯光控制器单元控制开门危险警示灯点亮，控制报警单元进行文字、图片报警。
进一步地，步骤三的情况2下，雷达控制器单元通过灯光控制器单元控制开门危险警示灯闪烁，控制报警单元进行文字、图片、语音报警。
进一步地，步骤一中，在车外设置与灯光控制器单元电连接的危险警示灯；在车门处布置与车身控制器单元电连接的门开限力电机；
步骤三种的情况3下，雷达控制器单元通过灯光控制器单元控制开门危险警示灯与危险警示灯闪烁，控制报警单元进行文字、图片及语音报警，通过车身控制器单元控制门开限力电机阻止车门开度增加。
进一步地，步骤二中，雷达控制器单元连续探测侧后方的运动目标相对于本车的横向距离、纵向距离、车速、加速度等，预测目标的运动轨迹和意图，计算运动目标与本车开门碰撞时间TC，与预设定的安全碰撞时间Tmax进行对比，判定是否存在开门碰撞危险；当TC>Tmax时，雷达控制器单元判断不存在碰撞危险；当TC≤Tmax时，雷达控制器单元判断存在开门碰撞的可能性。
本发明还公开了预防汽车开门碰撞的预警方法，包括以下步骤，
步骤一，在车门附近布置开门监测单元用于检测车内乘员的开门意图；车内安装雷达控制器单元用于探测计算车后方运动目标与本车开门碰撞可能；车内设置与雷达控制器单元电连接的报警单元；
步骤二，雷达控制器单元连续探测侧后方运动目标相对本车是否存在碰撞危险；有，进入步骤三；无，继续步骤二；
步骤三，雷达控制器单元从车身控制器单元获取车门为关闭状态时，从开门监测单元获取车内乘员开门意图；根据以下二种情况，雷达控制器单元控制报警单元逐级将危险警示提高：
情况1，无乘员开门意图，按一级报警；
情况2，有乘员开门意图，按危险警示高于一级的二级报警。
本发明具有以下优点：
1）根据是否车门已打开、未打开情况是否乘员有开门意图等信息，建立相关危险信息组合的三级报警分级，有针对性逐级提高危险报警，对车内、车外的提醒更精细化，更针对性；提高客户使用体验感；
2）在车门未打开情况下，通过判断成员开门意图信息细分未开门的二级报警，并由亮灯变成闪烁，分级提示更精准，用户体验度提升。
3）在车门内门把手附近布置开门监测单元（2），在车外有碰撞可能，车门未打开情况下，根据乘员开门意图，将开门危险警示灯分级点亮或闪烁显示，提高乘员警示感知体验。
4)车内布置开门危险警示灯和车内报警单元，让乘员能够更早地发现危险，避免无观察打开车门与后方移动目标发生碰撞，故能够有效避免主动开门碰撞事故的发生；
5)车外布置危险警示灯，车外运动目标（包括行人）能够更早地发现危险，避免无法知晓车门是否会继续打开而继续危险行驶而发生的碰撞，故能够有效避免被动开门碰撞事故的发生；
6)当车门已被打开时，门开限力电机（9）能够反作用力于车门，限制车门的继续打开，防止开门碰撞事故的进一步恶化。
附图说明
图1为本发明的系统框图；
图2为本发明方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细说明。
如图1、图2所示，预防汽车开门碰撞的预警方法，包括以下步骤，
步骤一，如图1所示，布置本车上相关硬件系统。
在车门附近布置开门监测单元5用于检测车内乘员的开门意图；
车内安装雷达控制器单元1用于探测计算车后方运动目标与本车开门碰撞可能；在车内设置灯光控制器单元3，在车门内设置与灯光控制器单元3电连接的开门危险警示灯4，在车外设置与灯光控制器单元3电连接的危险警示灯6；在车门处布置与车身控制器单元7电连接的门开限力电机8；车内设置与雷达控制器单元电连接的报警单元2。
步骤二，雷达控制器单元连续探测侧后方运动目标相对本车是否存在碰撞危险；有，进入步骤三；无，继续步骤二；
步骤三，雷达控制器单元从车身控制器单元获取车门开闭状态，从开门监测单元获取车内乘员开门意图；根据以下三种情况，雷达控制器单元控制报警单元逐级将危险警示提高：
情况1，车门状态为关闭，无乘员开门意图，按一级报警，雷达控制器单元通过灯光控制器单元控制开门危险警示灯点亮，控制报警单元进行文字、图片报警。
情况2，车门状态为关闭，有乘员开门意图，按危险警示高于一级的二级报警，雷达控制器单元通过灯光控制器单元控制车内警示灯闪烁，控制报警单元进行文字、图片、语音报警。
情况3，车门状态为打开，按危险警示高于二级的三级报警，雷达控制器单元通过灯光控制器单元控制开门危险警示灯与危险警示灯闪烁，控制报警单元进行文字、图片及语音报警，通过车身控制器单元控制门开限力电机阻止车门开度增加。
步骤二中，雷达控制器单元连续探测侧后方的运动目标相对于本车的横向距离、纵向距离、车速、加速度等，预测目标的运动轨迹和意图，计算运动目标与本车开门碰撞时间TC，与预设定的安全碰撞时间Tmax进行对比，判定是否存在开门碰撞危险；当TC>Tmax时，雷达控制器单元判断不存在碰撞危险；当TC≤Tmax时，雷达控制器单元判断存在开门碰撞的可能性。

Claims (6)

1.预防汽车开门碰撞的预警方法，其特征在于：包括以下步骤，
步骤一，在车门内门把手附近布置开门监测单元（5）用于检测车内乘员的开门意图；车身安装的雷达控制器单元（1）用于探测计算车后方运动目标与本车开门碰撞可能；车内设置与雷达控制器单元（1）电连接的报警单元（2）；
步骤二，雷达控制器单元连续探测侧后方运动目标相对本车是否存在碰撞危险；有，进入步骤三；无，继续步骤二；
步骤三，雷达控制器单元从车身控制器单元获取车门开闭状态，从开门监测单元获取车内乘员开门意图；根据以下三种情况，雷达控制器单元控制报警单元逐级将危险警示提高：
情况1，车门状态为关闭，无乘员开门意图，按一级报警；
情况2，车门状态为关闭，有乘员开门意图，按危险警示高于一级的二级报警；
情况3，车门状态为打开，按危险警示高于二级的三级报警。
2.如权利要求1所述预防汽车开门碰撞的预警方法，其特征在于：
步骤一中，在车内设置灯光控制器单元（3），在车门内设置与灯光控制器单元电连接的开门危险警示灯（4）；
步骤三的情况1下，雷达控制器单元通过灯光控制器单元控制开门危险警示灯点亮，控制报警单元进行文字、图片报警。
3.如权利要求2所述预防汽车开门碰撞的预警方法，其特征在于：
步骤三的情况2下，雷达控制器单元通过灯光控制器单元（3）控制开门危险警示灯（4）闪烁，控制报警单元（2）进行文字、图片、语音报警。
4.如权利要求3所述预防汽车开门碰撞的预警方法，其特征在于：
步骤一中，在车外设置与灯光控制器单元电连接的危险警示灯（6）；在车门处布置与车身控制器单元电连接的门开限力电机（8）；
步骤三种的情况3下，雷达控制器单元通过灯光控制器单元控制开门危险警示灯与危险警示灯闪烁，控制报警单元进行文字、图片及语音报警，通过车身控制器单元控制门开限力电机阻止车门开度增加。
5.如权利要求1至5任一项所述的预防汽车开门碰撞的预警方法，其特征在于：步骤二中，雷达控制器单元连续探测侧后方的运动目标相对于本车的横向距离、纵向距离、车速、加速度等，预测目标的运动轨迹和意图，计算运动目标与本车开门碰撞时间TC，与预设定的安全碰撞时间Tmax进行对比，判定是否存在开门碰撞危险；当TC>Tmax时，雷达控制器单元判断不存在碰撞危险；当TC≤Tmax时，雷达控制器单元判断存在开门碰撞的可能性。
6.预防汽车开门碰撞的预警方法，其特征在于：包括以下步骤，
步骤一，在车门附近布置开门监测单元（5）用于检测车内乘员的开门意图；车内安装雷达控制器单元（1）用于探测计算车后方运动目标与本车开门碰撞可能；车内设置与雷达控制器单元电连接的报警单元（2）；
步骤二，雷达控制器单元连续探测侧后方运动目标相对本车是否存在碰撞危险；有，进入步骤三；无，继续步骤二；
步骤三，雷达控制器单元从车身控制器单元获取车门为关闭状态时，从开门监测单元获取车内乘员开门意图；根据以下二种情况，雷达控制器单元控制报警单元逐级将危险警示提高：
情况1，无乘员开门意图，按一级报警；
情况2，有乘员开门意图，按危险警示高于一级的二级报警。
CN201711256926.7A 2017-12-04 2017-12-04 预防汽车开门碰撞的预警方法 Pending CN107963019A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711256926.7A CN107963019A (zh) 2017-12-04 2017-12-04 预防汽车开门碰撞的预警方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711256926.7A CN107963019A (zh) 2017-12-04 2017-12-04 预防汽车开门碰撞的预警方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107963019A true CN107963019A (zh) 2018-04-27

Family

ID=61999251

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711256926.7A Pending CN107963019A (zh) 2017-12-04 2017-12-04 预防汽车开门碰撞的预警方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107963019A (zh)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108608934A (zh) * 2018-05-09 2018-10-02 深圳市乐业科技有限公司 一种用于新能源汽车的安全可靠的开门警示系统
CN108790741A (zh) * 2018-06-18 2018-11-13 宁波市鄞州智伴信息科技有限公司 车门安全预警方法
CN108819845A (zh) * 2018-07-23 2018-11-16 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种开门预警装置与汽车
CN109367478A (zh) * 2018-08-24 2019-02-22 南京理工大学 一种汽车危险性分级及预警系统及方法
CN110525334A (zh) * 2019-08-27 2019-12-03 浙江科技学院 一种汽车用于后备箱预警的系统和方法
WO2020011046A1 (en) * 2018-07-10 2020-01-16 Ningbo Geely Automobile Research & Development Co., Ltd. A vehicle comprising a door opening warning system
CN111055762A (zh) * 2019-12-05 2020-04-24 浙江合众新能源汽车有限公司 一种车用行人保护方法
CN111267724A (zh) * 2020-03-31 2020-06-12 东风柳州汽车有限公司 一种车辆开启车门的保护和提醒方法及其系统
CN111873899A (zh) * 2020-07-31 2020-11-03 重庆长安汽车股份有限公司 汽车临时停车警示方法、车载设备、车辆及存储介质
CN111976594A (zh) * 2019-05-22 2020-11-24 北京百度网讯科技有限公司 用于控制无人车的方法和装置
CN112440899A (zh) * 2019-08-28 2021-03-05 北京新能源汽车股份有限公司 一种车门控制方法、装置及汽车
CN112918377A (zh) * 2019-12-06 2021-06-08 北京新能源汽车股份有限公司 一种停车开门预警的控制方法、控制器、系统及车辆
CN113738225A (zh) * 2020-05-29 2021-12-03 北京新能源汽车股份有限公司 一种车门的控制方法、装置及汽车
CN114162044A (zh) * 2021-12-17 2022-03-11 奇瑞新能源汽车股份有限公司 汽车开门防撞预警方法、装置、车辆及存储介质
CN114179718A (zh) * 2020-09-15 2022-03-15 丰田自动车株式会社 下车辅助装置
CN114312563A (zh) * 2020-09-29 2022-04-12 丰田自动车株式会社 车辆控制装置
CN114670771A (zh) * 2022-05-10 2022-06-28 严婧瑜 车辆开门预警方法、车辆和存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2491258A (en) * 2011-05-24 2012-11-28 Bosch Gmbh Robert Method and device for warning road users or pedestrians about imminent opening of a vehicle door
US20130060429A1 (en) * 2011-09-06 2013-03-07 Electronics And Telecommunications Research Institute Danger sensing apparatus of vehicle and control method thereof
CN104859651A (zh) * 2014-12-16 2015-08-26 北汽福田汽车股份有限公司 一种提高停车开门安全性的危险探测与预防方法
CN204736760U (zh) * 2014-03-21 2015-11-04 大众汽车（中国）投资有限公司 用于车辆的开门警告系统
CN107215301A (zh) * 2017-03-25 2017-09-29 南宁市广千信息技术有限公司 车辆开门预警系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2491258A (en) * 2011-05-24 2012-11-28 Bosch Gmbh Robert Method and device for warning road users or pedestrians about imminent opening of a vehicle door
US20130060429A1 (en) * 2011-09-06 2013-03-07 Electronics And Telecommunications Research Institute Danger sensing apparatus of vehicle and control method thereof
CN204736760U (zh) * 2014-03-21 2015-11-04 大众汽车（中国）投资有限公司 用于车辆的开门警告系统
CN104859651A (zh) * 2014-12-16 2015-08-26 北汽福田汽车股份有限公司 一种提高停车开门安全性的危险探测与预防方法
CN107215301A (zh) * 2017-03-25 2017-09-29 南宁市广千信息技术有限公司 车辆开门预警系统

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108608934A (zh) * 2018-05-09 2018-10-02 深圳市乐业科技有限公司 一种用于新能源汽车的安全可靠的开门警示系统
CN108790741A (zh) * 2018-06-18 2018-11-13 宁波市鄞州智伴信息科技有限公司 车门安全预警方法
CN112384407A (zh) * 2018-07-10 2021-02-19 宁波吉利汽车研究开发有限公司 包括开门报警系统的车辆
US11214194B2 (en) 2018-07-10 2022-01-04 Ningbo Geely Automobile Research & Development Co. Vehicle comprising a door opening warning system
WO2020011046A1 (en) * 2018-07-10 2020-01-16 Ningbo Geely Automobile Research & Development Co., Ltd. A vehicle comprising a door opening warning system
CN108819845A (zh) * 2018-07-23 2018-11-16 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种开门预警装置与汽车
CN109367478A (zh) * 2018-08-24 2019-02-22 南京理工大学 一种汽车危险性分级及预警系统及方法
CN111976594A (zh) * 2019-05-22 2020-11-24 北京百度网讯科技有限公司 用于控制无人车的方法和装置
CN110525334A (zh) * 2019-08-27 2019-12-03 浙江科技学院 一种汽车用于后备箱预警的系统和方法
CN112440899A (zh) * 2019-08-28 2021-03-05 北京新能源汽车股份有限公司 一种车门控制方法、装置及汽车
CN111055762A (zh) * 2019-12-05 2020-04-24 浙江合众新能源汽车有限公司 一种车用行人保护方法
CN112918377B (zh) * 2019-12-06 2022-11-01 北京新能源汽车股份有限公司 一种停车开门预警的控制方法、控制器、系统及车辆
CN112918377A (zh) * 2019-12-06 2021-06-08 北京新能源汽车股份有限公司 一种停车开门预警的控制方法、控制器、系统及车辆
CN111267724A (zh) * 2020-03-31 2020-06-12 东风柳州汽车有限公司 一种车辆开启车门的保护和提醒方法及其系统
CN113738225A (zh) * 2020-05-29 2021-12-03 北京新能源汽车股份有限公司 一种车门的控制方法、装置及汽车
CN111873899A (zh) * 2020-07-31 2020-11-03 重庆长安汽车股份有限公司 汽车临时停车警示方法、车载设备、车辆及存储介质
CN114179718A (zh) * 2020-09-15 2022-03-15 丰田自动车株式会社 下车辅助装置
US11813984B2 (en) 2020-09-15 2023-11-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Alighting support device
CN114179718B (zh) * 2020-09-15 2024-02-13 丰田自动车株式会社 下车辅助装置
CN114312563A (zh) * 2020-09-29 2022-04-12 丰田自动车株式会社 车辆控制装置
CN114162044A (zh) * 2021-12-17 2022-03-11 奇瑞新能源汽车股份有限公司 汽车开门防撞预警方法、装置、车辆及存储介质
CN114670771A (zh) * 2022-05-10 2022-06-28 严婧瑜 车辆开门预警方法、车辆和存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107963019A (zh) 预防汽车开门碰撞的预警方法
CN107985194A (zh) 预防汽车开门碰撞事故的预警系统及方法
CN104859651B (zh) 一种提高停车开门安全性的危险探测与预防方法
CN1990321B (zh) 智慧型车辆侧边防撞警示系统及其方法
CN108528333A (zh) 一种变道辅助报警系统
US11214194B2 (en) Vehicle comprising a door opening warning system
CN107472129A (zh) 一种车辆开门预警系统及控制方法
CN105329167A (zh) 一种车辆开门预警系统及其安全防护方法
CN105416169A (zh) 一种基于车身控制器的车辆安全开门提醒系统及其控制方法
CN105313772A (zh) 一种车辆开门提醒系统及其控制方法
CN108001343A (zh) 一种车门预警装置及预警方法
KR101711549B1 (ko) 차량 주정차시의 측후방 위험감지를 통한 오토락 제어 시스템 및 방법
CN105257124B (zh) 一种开车门安全辅助装置及方法
CN104512394A (zh) 汽车泊车过程的辅助制动控制方法及系统
CN105459898A (zh) 一种主动式车辆后方辅助预警系统
CN105672785A (zh) 一种车辆开门防撞系统及控制方法
CN105416164A (zh) 一种低成本的车辆开门预警系统及其控制方法
CN205185982U (zh) 一种车辆开门提醒系统
CN110834589A (zh) 一种汽车开门预警系统及方法
CN105946583B (zh) 一种车辆碰撞的响应方法和系统
CN205149640U (zh) 一种低成本的车辆开门预警系统
CN205059311U (zh) 车辆控制系统
CN209180349U (zh) 车辆档位调整系统
CN107826103A (zh) 一种防止汽车碰撞的方法
CN1689876A (zh) 汽车开门防撞系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180427

RJ01 Rejection of invention patent application after publication