CN107042773B - 用于设定用于操控车辆安全装置的操控信号的方法和控制设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于设定用于操控车辆(100)的至少一个安全装置(130)的操控信号(135)的方法。所述方法具有读取驾驶模式信号(115)的步骤。在此，所述驾驶模式信号(115)代表如下信息：设定的是所述车辆(100)的手动驾驶模式还是至少部分自动的驾驶模式。所述方法还具有在使用所述驾驶模式信号(115)的情况下匹配操控信号(135)的至少一个参数的步骤，以便设定所述操控信号(135)。本发明还涉及一种控制设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

Description

用于设定用于操控车辆安全装置的操控信号的方法和控制 设备
技术领域
本发明从一种用于设定用于操控车辆的至少一个安全装置的操控信号的方法或一种设置用于实施所述方法的步骤的控制设备出发。本发明的主题还是一种计算机程序。
背景技术
通常可以在机动车中安装至少一个乘员保护设备和至少一个约束装置(Rückhaltemittel)，所述至少一个乘员保护设备和至少一个约束装置在此例如可以称作安全装置，以便在事故中保护车辆的乘员。
DE 10 2011 084 204 A1描述一种用于操控机动车的安全执行器的方法。
发明内容
在所述背景下，借助这里提出的方案提出一种根据本发明的方法，还提出一种根据本发明的使用所述方法的控制设备，以及最后提出一种根据本发明的相应的计算机程序。通过以下的措施，可以实现根据本发明的设备的有利的扩展方案和改善方案。
根据实施方式，尤其可以在触发安全装置前和车辆的撞击或碰撞前根据驾驶模式执行驾驶员的定位的自适应设定。在此，驾驶模式例如可以设定为手动的或至少部分自动的。换句话说，根据驾驶模式可以实施例如车辆的预碰撞参数(Pre-Crash-Parameter或者Voraufprallparameter)的双模式设定。当驾驶员手动驾驶时，尤其可以采取仅仅受限的安全措施，以便可以继续保持驾驶任务。在至少部分自动驾驶中，例如可以应用更大的安全带力、座椅长度调整等，因为这通常不涉及驾驶任务。
有利地，根据实施方式，在碰撞时通过关于碰撞负荷和驾驶模式的干涉的自适应的应用程度，可以优化对于驾驶员的在碰撞前作用的安全系统或所谓的预碰撞系统的使用。例如在触发安全装置时，可以考虑驾驶模式，也就是说手动的或至少部分自动的。在碰撞前在驾驶员侧的措施——例如碰撞前的座椅调整、安全带力等——例如可以仅仅在手动驾驶模式中受限或保持受限，以便避免对驾驶任务的影响。那么尤其在至少部分自动的驾驶模式中，可以在驾驶员侧提高安全装置在碰撞时的使用。还可以实现集成的安全系统。此外，简单地实现根据实施方式的一种方法和附加地或替代地简单地实现根据实施方式的一种控制设备。
提出一种用于设定用于操控车辆的至少一个安全装置的操控信号的方法，其中，所述方法具有以下步骤：
读取驾驶模式信号，其中，所述驾驶模式信号代表如下信息：设定的是所述车辆的手动驾驶模式还是至少部分自动的驾驶模式；
在使用所述驾驶模式信号的情况下匹配操控信号的至少一个参数，以便设定所述操控信号。
所述方法例如可以在软件或硬件中或由软件和硬件构成的混合形式中例如在控制设备中实现。车辆可以涉及机动车，尤其道路运输工具，例如轿车、载重车辆或商用车。所述至少一个安全装置可以具有调节环节、操纵元件、触发元件等。在此，所述至少一个安全装置可以在车辆的事故前和附加地或替代地在车辆的事故中触发。可以在匹配的步骤中匹配操控信号的参数组或一组参数。通过匹配至少一个参数可以如此设定操控信号，从而实现安全装置的匹配于相应驾驶模式的激活。
根据一种实施方式，可以在匹配的步骤中，匹配至少一个参数，所述至少一个参数可以影响关于车辆的驾驶员的至少一个安全装置的触发。所述至少一个安全装置例如可以构造用于调节驾驶员座椅、安全带等。这种实施方式提供以下优点：可以视驾驶任务的根据驾驶模式的范围而定可靠地保护驾驶员免受事故后果的影响。在此，安全装置可以根据不同的实施方式设置用于在事故前就施展其保护作用或在事故期间施展其保护作用。
根据一种实施方式，因此安全装置可以构造用于实施具有根据驾驶模式的等级的预碰撞干预。预碰撞干预可以理解为：在事故——例如碰撞前就触发安全装置，以便保护驾驶员免收即将来临的事故的后果。当安全装置例如构造用于在车辆的座椅上实施干预时，安全装置的等级例如可以涉及座椅位置或座椅调整，所述座椅位置或座椅调整可以根据驾驶模式被设定。当安全装置例如构造用于在车辆的安全带上实施干预时，安全装置的等级例如可以涉及安全带力，所述安全带力可以根据驾驶模式被设定。因此可以在匹配的步骤中匹配操控信号的至少一个参数，所述至少一个参数引起安全装置的等级的设定。以这种方式可以控制具有至少两个根据驾驶模式的等级的预碰撞干预，所述预碰撞干预例如可以涉及座椅或安全带。
可以在匹配的步骤中匹配至少一个参数，所述参数可以引起至少一个安全装置的触发的力的设定、速度的设定、加速度的设定、操纵路径的设定、移动路径的设定和附加地或替代地时刻的设定。这种实施方式提供以下优点：可以准确地使至少一个安全装置的触发行为与当前的驾驶模式相协调。
可以在读取的步骤中读取驾驶模式信号，当设定的是车辆的手动驾驶模式时，所述驾驶模式信号具有第一值，并且当设定的是车辆的至少部分自动的驾驶模式时，所述驾驶模式信号具有第二值。附加地，当设定的是与手动的和至少部分自动的驾驶模式不同的另一驾驶模式时，驾驶模式信号可以选择性地具有至少一个另外的值。这种实施方式提供以下优点：可以以简单的且可靠的方式识别实际存在的或所设定的驾驶模式。
在此，可以响应于在读取的步骤中所读取的驾驶模式信号的第一值，在匹配的步骤中，将至少一个参数置为第一参数值。在此，所述第一参数值可以在操控至少一个安全装置时引起至少一个安全装置的部分触发。部分触发可以理解为具有受限的力、受限的速度、受限的加速度、受限的操纵路径、受限的移动路径和附加地或代替地受限的持续时间的触发。例如，在部分触发时，与完全触发不同地，仅部分地或延缓地触发安全装置。这种实施方式提供以下优点：可以在部分触发至少一个安全装置时，主要履行手动驾驶的驾驶任务，因为安全装置与完全触发不同地更低强度地作用于驾驶员。
还可以响应于在读取的步骤中所读取的驾驶模式信号的第二值，在匹配的步骤中，将至少一个参数置为第二参数值。在此，所述第二参数值在操控所述至少一个安全装置时可以引起所述至少一个安全装置的完全触发。完全触发可以理解为具有最大的力、最大的速度、最大的加速度、最大的操纵路径、最大的移动路径和附加地或代替地最大的持续时间的触发。在完全触发时引起的安全装置的作用超过在部分触发时引起的安全装置的作用。这种实施方式提供以下优点：在至少部分自动的或高度自动化的驾驶时，可以调用安全装置的最大保护作用。
所述方法可以具有在使用车辆的驾驶模式装置的情况下提供驾驶模式信号的步骤。驾驶模式装置可以示出或具有车辆控制设备、用户输入接口等。因此，驾驶模式信号可以代表传感器信号并且附加地或代替地代表用户输入信号。这种实施方式提供以下优点：可以实现所选择的驾驶模式的更可靠的识别、检测或确定。
在此所提出的方案还实现一种控制设备，所述控制设备构造用于在相应的装置中执行、操控或实施在此所提出的方法的变型方案的步骤。通过本发明的以控制设备形式的实施变型方案也可以快速地并且高效地解决本发明所基于的任务。
为此，控制设备可以具有用于处理信号或数据的至少一个计算单元、用于存储信号或数据的至少一个存储单元、用于从传感器读取传感器信号或用于向执行器输出控制信号的到传感器或执行器的至少一个接口、和/或用于读取或输出数据的至少一个通信接口，所述数据嵌入至通信协议中。所述计算单元例如可以是信号处理器、微控制器等，其中，所述存储单元可以是闪存、EPROM或磁存储单元。通信接口可以构造用于无线地和/或有线地读取或输出数据，其中，可以有线地读取或输出数据的通信接口可以电地或光学地从相应的数据传输线路中读取数据或向相应的数据传输线路中输出数据。
控制设备可以在此理解为电设备，所述电设备处理传感器信号并且根据所述传感器信号输出控制信号和/或数据信号。控制设备可以具有接口，所述接口可以硬件地和/或软件地构造。在硬件的构造中，接口例如可以是所谓的系统ASIC的一部分，所述部分包含控制设备的最不同的功能。但也可以实现，接口是单独的集成电路或至少部分地由分立器件构成。在软件的构造中，接口可以是软件模块，所述软件模块和其他软件模块一起例如存在于微控制器上。
在一种有利的构型中，通过控制设备实现车辆的至少一个安全装置的操控或用于操控车辆的至少一个安全装置的操控信号的至少一个设定。为此，控制设备例如可以访问输入信号或传感器信号，例如用户输入信号、记录车辆内部空间的摄像机的图像信号等。至少一个安全装置的操控通过执行器实现，例如伺服电动机、可点火的推进物(Treibladungen)等。在此，安全气囊形式的安全装置可以具有多个级别，例如直至3个级别。根据一种实施方式，可以根据驾驶模式选择待激活的级别。相应地，电安全带形式的安全装置可以操控不同的力等级(Kraftniveau)。根据一种实施方式，可以根据驾驶模式选择力等级。
也有利的是，具有程序代码的计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序可以在机器可读的载体或存储介质上存储，例如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器，并且可以用于尤其当所述程序产品或程序在计算机或装置上执行时来执行、实施和/或操控根据上面所描述的实施方式之一的方法的步骤。
附图说明
在此所提出的方案的实施例在附图中示出并且在下面的描述中进一步阐述。附图示出：
图1根据一种实施例的具有控制设备的车辆的示意性示图；
图2根据一种实施例的用于设定的方法的流程图；
图3根据一种实施例的用于参数匹配的过程的流程图。
在有利的实施例的后续描述中，对于在不同附图中示出的并且类似作用的元件使用同样的或类似的附图标记，其中，不对所述元素做重复的描述。
具体实施方式
图1示出根据一种实施例的具有控制设备120的车辆100的示意性示图。根据在图1中所示出的实施例，车辆100涉及道路运输工具构型的机动车，尤其是轿车等，其仅仅示例性地实施为左舵车辆。根据在图1中示出的实施例，在车辆100中在驾驶员座椅104上布置有驾驶员102。
车辆100具有控制设备120并且仅仅示例性地具有安全装置130。根据在图1中所示出的实施例，车辆100还具有驾驶模式装置110。控制设备120可信号传输地与安全装置130连接。控制设备120还可信号传输地与驾驶模式装置110连接。
驾驶模式装置110构造用于检测或识别车辆100的驾驶模式。驾驶模式例如是手动驾驶模式或至少部分自动的或高自动化的驾驶模式。在手动驾驶模式中，相比于在至少部分自动的驾驶模式中，通过驾驶员102接管更多数量的驾驶任务。在至少部分自动的驾驶模式中，可以在使用合适的控制装置的情况下高度自动化地或部分自动化地控制车辆100，从而使驾驶员102不需要接管驾驶任务或相比于手动驾驶模式需要接管较少的驾驶任务。驾驶模式装置110构造用于输出或提供驾驶模式信号115。驾驶模式信号115代表如下信息：设定的是车辆100的手动驾驶模式还是至少部分自动的驾驶模式。
安全装置130分配给驾驶员102或附加地或替代地分配给驾驶员座椅104。在此，安全装置130构造用于在车辆100的事故时保护驾驶员102。对此，安全装置130尤其构造用于作用于驾驶员102。安全装置130例如构造用于影响、改变或保持驾驶员102相对于车辆100的位置，尤其相对于驾驶员座椅104的位置。安全装置130也可以构造用于通过驾驶员座椅104的设定的改变来改变驾驶员102的位置。安全装置130可以在车辆100的事故前和/或事故时触发。安全装置130例如实施为用于拉紧安全带的装置、用于移动驾驶员座椅104的装置和/或其他安全装置。安全装置130的操控或触发通过操控信号135实现。因此，通过操控信号135可操控或可触发安全装置130。
控制设备120构造用于设定用于操控车辆100的至少一个安全装置130的操控信号135。为此，控制设备120构造用于在使用驾驶模式信号115的情况下设定操控信号135。
控制设备120具有读取装置122和匹配装置124。读取装置122构造用于读取驾驶模式信号115。读取装置122还构造用于向匹配装置124转交关于所设定的驾驶模式的信息。匹配装置124构造用于在使用驾驶模式信号115的情况下或在使用通过驾驶模式信号115代表的信息的情况下匹配操控信号135的至少一个参数。通过匹配所述至少一个参数，可以如此设定操控信号135，从而可以在考虑当前驾驶模式的情况下通过安全装置130保证对驾驶员的最佳保护。
因此，匹配装置124构造用于匹配至少一个参数，所述至少一个参数影响关于车辆100的驾驶员102的安全装置130的触发或触发行为。通过匹配装置124可匹配的至少一个参数适合于在操控安全装置130时借助操控信号135引起安全装置130的力的设定、速度的设定、加速度的设定、操纵路径的设定、移动路径的设定和/或触发时刻的设定。
根据一种实施例，控制设备120可以构造用于提供具有所匹配的至少一个参数的操控信号135。可选地，控制设备120可以构造用于从到车辆装置的接口接收操控信号135并且提供或输出具有所匹配的至少一个参数的操控信号135。
关于车辆100中的控制设备120的运行值得注意的是，通过读取装置122可读取的或所读取的驾驶模式信号115具有或代表第一值或第二值。当设定的是车辆100的手动驾驶模式时，存在第一值，其中，驾驶员102具有最多数量的驾驶任务要接管。当设定的是车辆100的至少部分自动的驾驶模式时，存在第二值，其中，驾驶员102具有最小数量的驾驶任务要接管。当借助读取装置122读取到具有第一值的驾驶模式信号时，借助匹配装置124将所述至少一个参数置于第一参数值。第一参数值在操控安全装置130时仅仅引起安全装置130的部分触发。当借助读取装置122读取到具有第二值的驾驶模式信号115时，借助匹配装置124将所述至少一个参数置于第二参数值。第二参数值在操控安全装置130时引起安全装置130的完全触发，所述完全触发超过部分触发。
图2示出根据一种实施例的用于设定的方法200的流程图。用于设定的方法200可以实施用于设定用于操控车辆的至少一个安全装置的操控信号。在此，用于设定的方法200可以在与控制设备结合地或在使用图1中的控制设备或类似控制设备的情况下实施。因此，用于设定的方法200可以在与图1中的车辆或类似车辆结合的情况下实施。
用于设定的方法200具有读取驾驶模式信号的步骤210。在读取的步骤210中读取的驾驶模式信号代表如下信息：设定的是车辆的手动驾驶模式还是至少部分自动的驾驶模式。
在关于读取步骤210的接下来可实施的匹配的步骤220中，在用于设定的方法200中在使用驾驶模式信号的情况下匹配操控信号的至少一个参数，以便设定操控信号。换句话说，在此根据通过驾驶模式信号所代表的驾驶模式来匹配操控信号的至少一个参数。
根据一种实施例，用于设定的方法200还具有在使用车辆的驾驶模式装置的情况下提供驾驶模式信号的步骤230。在此，提供的步骤230可以在读取的步骤210前实施。
图3示出根据一种实施例的用于参数匹配的过程300的流程图。过程300可实施用于在使用驾驶模式的情况下匹配用于操控车辆的至少一个安全装置的操控信号的至少一个参数。在此，过程300可以在与图2中用于设定的方法或类似方法结合的情况下和/或在与控制设备结合的情况下或在使用图1中的控制设备或类似控制设备的情况下实施。
过程300到达分叉点310，在所述分叉点处确定：是否至少部分自动的驾驶作为驾驶模式存在。
当驾驶模式不设定为自动驾驶时，也就是说当设定的是手动驾驶作为驾驶模式时，则过程300转向方框322。在方框322中，将至少一个参数——例如力、速度、加速度和位移——在碰撞前设定到补偿(ausgeglichen)的等级，以便获得驾驶员的车辆驾驶能力。
当驾驶模式设定为部分自动的驾驶时，则过程300转向方框324。在方框324中，将至少一个参数——例如力、速度、加速度和位移——在碰撞前设定到高等级，例如设定到关于碰撞负荷的完全值。
在此，在用于参数匹配的过程300时，在驾驶员侧在碰撞前根据驾驶模式，使用用于措施的两个不同的参数组。
如果一种实施例包括第一特征和第二特征之间的“和/或”关系，那么如此解读，该实施例根据一种实施方式既具有第一特征又具有第二特征而根据另一种实施方式要么仅具有第一特征要么仅具有第二特征。

Claims (9)

1.一种用于设定用于操控车辆(100)的至少一个安全装置(130)的操控信号(135)的方法(200)，其中，所述方法(200)具有以下步骤：
读取(210)驾驶模式信号(115)，其中，所述驾驶模式信号(115)代表如下信息：设定的是所述车辆(100)的手动驾驶模式还是至少部分自动的驾驶模式；
在使用所述驾驶模式信号(115)的情况下匹配(220)用于操控所述至少一个安全装置(130)的所述操控信号(135)的至少一个参数，以便设定所述操控信号(135)，
其中，在所述读取(210)的步骤中读取驾驶模式信号(115)，当设定的是所述车辆(100)的手动驾驶模式时，所述驾驶模式信号具有第一值，并且当设定的是所述车辆(100)的至少部分自动的驾驶模式时，所述驾驶模式信号具有第二值，
其中，响应于在所述读取(210)的步骤中读取的驾驶模式信号(115)的第一值，在所述匹配(220)的步骤中，将所述至少一个参数置为第一参数值，其中，所述第一参数值在操控所述至少一个安全装置(130)时引起所述至少一个安全装置(130)的部分触发，其中，在所述部分触发时，所述至少一个安全装置(130)与完全触发不同地更低强度地作用于所述车辆(100)的驾驶员。
2.根据权利要求1所述的方法(200)，在所述方法中，在所述匹配的步骤中，匹配所述操控信号(135)的至少一个参数，所述至少一个参数影响关于所述车辆(100)的驾驶员(102)的至少一个安全装置(130)的触发。
3.根据权利要求1或2所述的方法(200)，在所述方法中，所述安全装置(130)构造用于执行具有取决于所述驾驶模式的等级的预碰撞干预，并且在所述方法中，在所述匹配的步骤中，匹配所述操控信号(135)的至少一个参数，所述至少一个参数引起所述安全装置(130)的等级的设定。
4.根据权利要求1或2所述的方法(200)，在所述方法中，在所述匹配的步骤中，匹配所述操控信号(135)的至少一个参数，所述参数引起所述至少一个安全装置(130)的触发的力的设定、速度的设定、加速度的设定、操纵路径的设定、移动路径的设定和/或时刻的设定。
5.根据权利要求1所述的方法(200)，在所述方法中，响应于在所述读取的步骤中读取的驾驶模式信号(115)的第二值，在所述匹配的步骤中，将所述至少一个参数置为第二参数值，其中，所述第二参数值在操控所述至少一个安全装置(130)时引起所述至少一个安全装置(130)的完全触发。
6.根据权利要求1或2所述的方法(200)，其具有在使用所述车辆(100)的驾驶模式装置(110)的情况下提供所述驾驶模式信号(115)的步骤(230)。
7.一种控制设备(120)，其设置用于在读取装置(122)和匹配装置(124)中实施根据权利要求1至6中任一项所述的方法(200)的步骤。
8.一种计算机程序，其设置用于实施根据权利要求1至6中任一项所述的方法(200)。
9.一种机器可读的存储介质，在所述机器可读的存储介质上存储有根据权利要求8所述的计算机程序。
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