CN102910140B - 一种调节型汽车安全带锁扣及自动调节控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种调节型汽车安全带锁扣及自动调节控制方法，属于汽车技术领域。它解决了现有技术中安全带锁扣不能升降舒适性不高的问题。本装置包括锁头和用于分别判断安全带佩戴状况和车辆的运行情况的控制器，控制器电连接有用于执行安全带锁扣升降的升降执行机构和用于检测锁扣是否已锁的佩带传感器，升降执行机构通过轴连接锁头，控制器连接CAN总线并从CAN总线获取信号。本控制方法包括：A、车辆未启动时，转动轴在最高限位点；车辆正常行驶时，转动轴转动到中间限位点；B、车辆紧急制动时，转动轴转动到最低限位点；C、当车辆熄火后，转动轴转动到最高限位点。该控制装置及方法通过对信号的判断控制锁头的位置上升或下降。

Description

一种调节型汽车安全带锁扣及自动调节控制方法

技术领域

本发明属于汽车技术领域，涉及一种调节型汽车安全带锁扣及自动调节控制方法。

背景技术

随着社会的发展，人们经济水平的提高，汽车的保有量也是逐年递增。汽车给我们的出行带来了极大的便利，但是随着道路上的汽车越来越多，交通事故时有发生，怎样保障驾驶员的安全成为了汽车行驶中主要要解决的问题。

现在的汽车上都设有安全带来保障在交通事故发生时驾驶员的安全，据交通部的统计，系上安全带能使事故的死亡率降低85%，所以安全带的佩带是极为重要的。在保障驾驶员安全的同时，驾驶的舒适性同样极为的重要，目前汽车的安全带锁扣设置较低，虽然保护效果较好，但是不便于驾驶员操作，并且在行驶中会让驾驶员感觉不舒服，因为这样的原因导致很多驾驶员不系安全带，存在很大的安全隐患。

为此，中国专利文献公开了申请号为201020661474.8的一种汽车安全带锁扣与座椅滑轨的连接件，包括主体和固定连接在主体上的凸焊螺母；主体的中部呈“S”形的曲面，曲面的上部连接有一向右的平面、下部连接有一向左并向下的斜面；在主体向右平面的中部设有第一安装孔、向右平面的前边设有翻边；在主体向左并向下斜面的中部设有第二安装孔，向左并向下斜面的端部设有定位爪；凸焊螺母固定连接在主体向右平面的下面并与其上的第一安装孔对应。该装置虽然能增加安全带锁扣的高度，但是提升高度需要人为对装置进行拆卸重装，操作繁琐带来很多的不便。

发明内容

本发明针对现有的技术存在上述问题，提出了一种调节型汽车安全带锁扣及自动调节控制方法，该装置和方法根据车况自动调节安全带锁扣升降，从而提高安全带佩戴时的操作舒适性并且改善驾驶员在车辆发生紧急情况时的保护效果。

本发明通过下列技术方案来实现：一种调节型汽车安全带锁扣，包括锁头，其特征在于，还包括用于分别判断安全带佩戴状况和车辆的运行情况并根据判断结果发送安全带锁扣升降控制信号的控制器，所述的控制器电连接有用于执行安全带锁扣升降的升降执行机构，所述升降执行机构通过轴连接锁头，所述控制器还连接有用于检测锁舌是否插入锁头即锁扣是否已锁的佩带传感器，控制器连接CAN总线并从CAN总线分别获取车辆启动信号、车辆紧急制动信号和安全气囊碰撞信号，所述控制器判定锁头未插入安全带锁舌时，控制器控制升降执行机构带动锁头上升；所述控制器判定车辆正常行驶时，控制器控制升降执行机构带动锁头向下移动；所述控制器判定车辆熄火停车时，控制器控制升降执行机构带动锁头向上移动。

佩带传感器实时检测安全带锁舌是否插入锁头并发送信号给控制器，控制器将接收到的上述佩带传感器发送的信号进行判定。当控制器判定锁头未插入安全带锁舌时，控制器控制升降执行机构通过轴带动锁头上升；当控制器判定锁舌已插入锁头且控制器通过CAN总线获取到车辆启动信号时，即控制器判定车辆正常行驶时，控制器控制升降执行机构通过轴带动锁头向下移动；当控制器判定锁舌未插入锁头且通过CAN总线获取到车辆已熄火信号时，即控制器判定车辆熄火停车时，控制器控制升降执行机构带动锁头向上移动。

在上述的调节型汽车安全带锁扣中，所述的升降执行机构包括电机、转动轴和固连于锁头端部的连接轴，上述控制器的输出端电连接电机的控制电路，所述转动轴与电机转轴同轴固定，所述转动轴另一端包括多边形齿轮，所述的多边形齿轮与连接轴垂直啮合连接，升降执行机构的连接轴在转动轴上移动具有三个限位点，所述限位点分别包括连接轴上靠近锁头的最低限位点、连接轴中间部位的中间限位点和靠近连接轴的底端的最高限位点，上述的控制器判定车辆紧急制动时，控制器控制升降执行机构带动锁头向下移动到最低限位点。控制器发送控制信号给升降执行机构中电机的控制电路，控制电机工作从而带动转动轴转动，传动轴通过多边形齿轮与上述连接轴垂直啮合连接，使转动轴传动时带动连接轴上下移动从而控制锁头上下移动。连接轴在转动轴上移动具有三个限位点，控制器发送不同控制信号可使锁头停在所需的位置上，如车辆在正常行驶中紧急制动时，控制器获取到车辆紧急制动的信号，控制器控制升降执行机构带动锁头点向下移动到最低限位点。这样可以满足车辆在不同工作状态下，佩带安全带的舒适性同时具有很好的保护效果。

在上述的调节型汽车安全带锁扣中，所述的连接轴包括轴体和设置于轴体上矩形凹槽，所述矩形凹槽的内周边设有与转动轴多边形齿轮相匹配的齿条，上述电机带动转动轴的齿轮在连接轴的齿条上啮合转动从而带动连接轴在转动轴上上下移动。动轴的齿轮与连接轴的齿条上啮合连接，这样具有很好的带动效果。

在上述的调节型汽车安全带锁扣中，所述电机通过电机壳体上的安装孔螺母固定设置在驾驶员座椅坐垫右后侧。电机通过螺母固定在驾驶员坐垫右后侧，对整个升降执行机构都具有很好的固定效果，避免因锁头发生偏移使驾驶员佩带安全带不方便。

在上述的调节型汽车安全带锁扣中，所述的电机为连接蓄电池的步进电机。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，步进电机接收控制器的控制信号来带动转动轴从而带动锁头移动。

一种调节型汽车安全带锁扣的自动调节控制方法，包括控制器、佩带传感器、CAN总线、电机、转动轴、固连于锁头的连接轴，其特征在于，升降执行机构的连接轴在转动轴上移动具有三个限位点，所述限位点分别包括连接轴上靠近锁头的最低限位点、连接轴中间部位的中间限位点和靠近连接轴的底端的最高限位点，本自动调节控制方法包括如下步骤：

A、车辆未启动时，锁头的初始位置为转动轴的齿轮和连接轴啮合停在最高限位点；控制器分别实时接收佩带传感器检测信号和CAN总线上车辆是否启动行驶信号，当佩带传感器采集到锁头已经插入锁舌并且车辆启动时，控制器控制电机正转带动转动轴的齿轮转动，连接轴带动锁头向下移动，转动轴的齿轮转动到限位点的中间限位点，控制器控制电机停止工作；在车辆未启动驾驶员进入车内准备启动车辆时，安全带锁扣位置为最高限位点方便驾驶员佩带安全带，当安全带佩带好后，控制器通过CAN总线采集车辆是否启动的信号。当安全带佩戴好且车辆开始启动时，控制器控制电机正转带动转动轴齿轮转动，连接轴带动锁头向下移动，转动轴的齿轮转动到限位点的中间限位点，这样可以提高安全带对驾驶员的包傅效果，也避免锁头太高妨碍驾驶员的驾驶。

B、当控制器接收到车辆正在紧急制动或者减速度过大信号时，控制器控制电机正转带动转动轴的齿轮转动，连接轴带动锁头向下移动，转动轴的齿轮转动到限位点的最低限位点，控制器控制电机停止工作；同时当控制器接收到车辆重新进入到正常行驶信号时，控制器控电机反转带动转动轴上的齿轮反转，连接轴带动锁头向上移动，转动轴的齿轮转动到限位点的中间限位点，控制器控制电机停止工作；车辆正常行驶时，转动轴的齿轮在限位点的中间限位点，当控制器通过CAN总线采集到车辆紧急制动信号，控制器控制电机正转带动转动轴的齿轮转动，连接轴带动锁头向下移动，转动轴的齿轮转动到限位点的最低限位点，此时安全带对驾驶员的包傅效果最好，满足对驾驶员的保护要求。在车辆继续行驶时，转动轴的齿轮转动到限位点的中间限位点，可以保持驾驶员舒适性的同时保护驾驶员的安全。

C、当车辆停车并熄火后，控制器通过CAN总线网络采集到车辆停止工作的信号，控制器控制电机反转带动转动轴齿轮转动，连接轴带动锁头向上移动，转动轴的齿轮转动到限位点的最高限位点，控制器控制电机停止工作。在车辆熄火后使转动轴的齿轮转动到限位点的最高限位点，此时锁头位于能达到的最高点，锁头高出驾驶座坐垫，从而使驾驶员可轻松的解开安全带。

在上述的调节型汽车安全带锁扣的自动调节控制方法中，在所述步骤B中，所述当控制器接收到车辆紧急制动信号后的同时接收到安全气囊碰撞信号时，当碰撞向前的惯性扭转力大于电机的最大限制扭矩所承受力，控制器不控制电机转动，惯性扭转力迫使连接轴向上运动。在车辆紧急制动之后未能避免碰撞发生时，由于发生剧烈碰撞车辆惯性的作用下，驾驶员员继续向前冲，在向前的力转化为扭矩时超过设定的转动轴的扭矩时，转动轴将因为外部的扭矩过大而发生扭转，此时控制器不控制电机转动，惯性扭转力迫使连接轴反转向上运动，同时由于转动轴的扭矩基本保持在一个扭矩值的状态下，体现在安全带上为一个恒定的力值作用在驾驶员身上，此过程吸收了碰撞过程中产生的能量从而避免了驾驶员受到二次伤害。

在上述的调节型汽车安全带锁扣的自动调节控制方法中，在所述步骤B、C中，所述的控制器的判断和执行过程在实时接收到佩带传感器检测安全带锁舌已插入锁头的基础上进行。在安全带锁舌未插入锁头中时，控制器控制转动轴的齿轮转动到限位点的最高限位点，当转动轴的齿轮已经在限位点的最高限位点，控制器不控制转动轴的齿轮转动，安全带锁舌未插入锁头中，锁头一直保持在最高限位点，起到提醒驾驶员佩戴安全带或安全带为锁死。在安全带锁舌已插入锁头的基础上进行上述步骤B、C的操作才有意义，起到保护驾驶员的安全同时提高安全带佩带的舒适性。

在上述的调节型汽车安全带锁扣的自动调节控制方法中，所述控制器在接收汽车启动信号后初始化控制器。汽车重新启动之后，控制器重新循环判断，确保控制器的判断过程更加准确。

在上述的电动升降式汽车安全带锁扣装置的控制方法中，所述控制器通过计算控制电机的转速和延时时间来控制转动轴上的齿轮停留在对应的限位点。控制器通过计算延时时间和电机的转速来判断电机在延时时间内电机转动多少圈，从而得出转动轴的齿轮在连接轴上转动到的位置，使控制器能控制转动轴的齿轮转动所需的限位点上停止转动。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明通过在安全带锁舌未插入到锁头时，安全带锁扣的锁头在最高限位点，方便驾驶员佩带安全带。

2、本发明通过在安全带锁舌插入到锁头同时在汽车启动行驶时，控制器接收汽车的行驶信号，通过对信号的判断控制锁头的位置上升或下降，提高驾驶员驾驶的舒适性同时有很好的保护效果。

3、本发明通过设有转动轴和连接轴，转动轴保持一个扭矩值体现在安全带上一个恒定的力值作用在驾驶员上，可以在车辆发生剧烈碰撞的时候消耗碰撞过程中产生的一部分能量又避免了驾驶员进一步受到伤害。

附图说明

图1是本发明的控制模块示意图；

图2是本发明的升降执行机构结构示意图；

图3是本发明的控制流示意程图；

图中，1、控制器；2、佩带传感器；3、CAN总线；4、电机；5、转动轴；6、连接轴；7、锁头；8、齿轮；9、最高限位点；10、中间限位点；11、最低限位点；12、矩形凹槽；13、齿条。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、2、3所示，本调节型汽车安全带锁扣包括锁头7和用于分别判断安全带佩戴状况和车辆的运行情况并根据判断结果发送安全带锁扣升降控制信号的控制器1，控制器1电连接有用于执行安全带锁扣升降的升降执行机构，升降执行机构包括电机4、转动轴5和固连于锁头7端部的连接轴6，控制器1的输出端电连接电机4的控制电路，转动轴5与电机4转轴同轴固定，转动轴5另一端包括多边形齿轮8，齿轮8与连接轴6垂直啮合连接，升降执行机构的连接轴6在转动轴5上移动具有三个限位点，限位点分别包括连接轴6上靠近锁头7的最低限位点11、连接轴6中间部位的中间限位点10和靠近连接轴6的底端的最高限位点9。锁头7的位置高低与连接轴6在转动轴5上三个限位点相对应，最高限位点9时锁头7处于最高点，中间限位点10时锁头7处于中间点，最低限位点11时锁头7处于最低点。连接轴6包括轴体和在轴体中的矩形凹槽12，矩形凹槽12的内周边设有与转动轴5多边形齿轮8相匹配的齿条13。电机4带动转动轴5的齿轮8在连接轴6的齿条13上啮合转动从而带动连接轴6在转动轴5上上下移动。控制器1还连接有用于检测锁舌是否插入锁头7即锁扣是否已锁的佩带传感器2，且控制器1连接CAN总线3并从CAN总线3分别获取车辆启动信号、车辆紧急制动信号和安全气囊碰撞信号。电机4通过电机4壳体上的安装孔螺母固定设置在驾驶员座椅坐垫右后侧，这里电机4可选用连接蓄电池的步进电机4。

佩带传感器2实时检测安全带锁舌是否插入锁头7并发送信号给控制器1，控制器1将接收到的上述佩带传感器2发送的信号进行判定。控制器1判定锁头7未插入安全带锁舌时，控制器1控制升降执行机构带动锁头7上升，当连接轴6在转动轴5上的最高限位点9时，控制器1不控制升降执行机构工作；当连接轴6不在转动轴5上的最高限位点9时，控制器1发送控制信号给升降执行机构中电机4的控制电路，控制电机4工作从而带动转动轴5转动，传动轴通过多边形齿轮8与上述连接轴6垂直啮合连接，使转动轴传动时带动连接轴6上下移动从而使锁头7上下移动，从而转动轴的齿轮8转动到限位点的最高限位点9，即锁头7在最高点。控制器1判定锁头7已插入安全带锁舌时且控制器1通过CAN总线3获取到车辆在正常行驶时，控制器1控制上述转动轴的齿轮8转动到限位点的中间限位点10；控制器1通过CAN总线3获取到车辆紧急制动信号时，控制器1控制上述转动轴的齿轮8转动到限位点的最低限位点11；控制器1通过CAN总线3获取到车辆熄火停车信号时，控制器1控制上述转动轴的齿轮8转动到限位点的最高限位点9。

本调节型汽车安全带锁扣的自动调节控制方法包括如下具体步骤：

A、车辆未启动时，锁头7的初始位置为转动轴5的齿轮8和连接轴6啮合停在最高限位点9；控制器1分别实时接收佩带传感器2检测信号和CAN总线3上车辆是否启动行驶信号，当佩带传感器2采集到锁头7已经插入锁舌并且车辆启动时，控制器1控制电机4正转带动转动轴5的齿轮8转动，连接轴6带动锁头7向下移动，转动轴5的齿轮8转动到限位点的中间限位点10，控制器1控制电机4停止工作；

B、当控制器1接收到车辆正在紧急制动或者减速度过大信号时，控制器1控制电机4正转带动转动轴5的齿轮8转动，连接轴6带动锁头7向下移动，转动轴5的齿轮8转动到限位点的最低限位点11，控制器1控制电机4停止工作；同时当控制器1接收到车辆重新进入到正常行驶信号时，控制器1控电机4反转带动转动轴5上的齿轮8反转，连接轴6带动锁头7向上移动，转动轴5的齿轮8转动到限位点的中间限位点10，控制器1控制电机4停止工作；

C、当车辆停车并熄火后，控制器1通过CAN总线3网络采集到车辆停止工作的信号，控制器1控制电机4反转带动转动轴5齿轮8转动，连接轴6带动锁头7向上移动，转动轴5的齿轮8转动到限位点的最高限位点9，控制器1控制电机4停止工作。

安全带锁扣包括锁头7和连接轴6，锁头7位置高低则表示安全带的锁扣的位置高低。升降执行机构的连接轴6在转动轴5上移动具有三个限位点，所述限位点分别包括连接轴6上靠近锁头7的最低限位点11、连接轴6中间部位的中间限位点10和靠近连接轴6的底端的最高限位点9，锁头7的位置高低与连接轴6在转动轴5上三个限位点相对应，最高限位点9时锁头7处于最高点此时锁头7高于驾驶座坐垫，中间限位点10时锁头7处于中间点此时锁头7的最高平面平行或低于驾驶座坐垫，最低限位点11时锁头7处于最低点此时锁头7在隐藏于驾驶座的右下方。在车辆未启动驾驶员进入车内准备启动车辆时，锁头7的位置为最高点方便驾驶员佩带安全带，当安全带佩带好后，控制器1接收到佩带传感器2发送的安全带已佩带的信号，同时控制器1通过CAN总线3获取车辆是否启动的信号。当安全带佩戴好且车辆开始启动时，控制器1发送控制信号给升降执行机构中的电机4的控制电路，使电机4正转带动转动轴5齿轮8在连接轴6的齿条13上转动，使连接轴6带动锁头7向下移动，控制器1通过计算控制电机4的转速和延时时间来控制转动轴5上的齿轮8停留在对应的限位点，此时转动轴5上的齿轮8应停留在中间限位点10上，控制器1控制电机4停止工作。

车辆在正常行驶时，驾驶员遇到紧急情况采取紧急制动的操作，控制器1通过CAN总线3获取到车辆紧急制动信号，发送控制信号给升降执行机构中的电机4的控制电路，使电机4正转带动转动轴5齿轮8在连接轴6的齿条13上转动，使连接轴6带动锁头7向下移动，控制器1计算控制电机4转动当转动轴5的齿轮8转动到限位点的最低限位点11时停止工作，此时安全带对驾驶员的包傅效果最好，满足对驾驶员的保护要求。控制器1获取车辆继续正常行驶信号时，控制器1计算控制电机4反转，当转动轴5的齿轮8转动到限位点的中间限位点10停止工作，可以保持驾驶员舒适性的同时保护驾驶员的安全；在车辆紧急制动之后未能避免发生碰撞发生时，由于发生剧烈碰撞车辆惯性的作用下，驾驶员员继续向前冲，在向前的力转化为扭矩时超过设定的转动轴5的扭矩时，转动轴5将因为外部的扭矩过大而发生扭转，此时控制器1不控制电机4转动，惯性扭转力迫使连接轴6反转向上运动，同时由于转动轴5的扭矩基本保持在一个扭矩值的状态下，体现在安全带上为一个恒定的力值作用在驾驶员上，此过程既吸收了碰撞过程中产生的能量又避免了乘员进一步受到伤害；车辆已经发生碰撞后，可能会出现几种情况，当车辆未停，控制器1执行B方法的操作，当车辆已停，控制器1执行C方法的操作。

在车辆正常行驶时，锁头7的位置在中间点，当车辆熄火后，控制器1通过CAN总线3接收到车辆的熄火信号，控制器1控制电机4反转，在转动轴5转动限位点的最高限位点9时停止工作。在下次车辆重新启动时，控制器1进行初始化，进行重新循环判断。确保控制器1的判断过程更加准确。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了控制器1、佩带传感器2、CAN总线3、电机4、转动轴5、连接轴6、锁头7、齿轮8、最高限位点9、中间限位点10、最低限位点11、矩形凹槽12、齿条13等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (6)

1.一种调节型汽车安全带锁扣，包括锁头(7)，其特征在于，还包括用于分别判断安全带佩戴状况和车辆的运行情况并根据判断结果发送安全带锁扣升降控制信号的控制器(1)，所述的控制器(1)电连接有用于执行安全带锁扣升降的升降执行机构，所述升降执行机构通过轴连接锁头(7)，所述控制器(1)还连接有用于检测锁舌是否插入锁头(7)即锁扣是否已锁的佩带传感器(2)，控制器(1)连接CAN总线(3)并从CAN总线(3)分别获取车辆启动信号、车辆紧急制动信号和安全气囊碰撞信号，所述控制器(1)判定锁头(7)未插入安全带锁舌时，控制器(1)控制升降执行机构带动锁头(7)上升；所述控制器(1)判定车辆正常行驶时，控制器(1)控制升降执行机构带动锁头(7)向下移动；所述控制器(1)判定车辆熄火停车时，控制器(1)控制升降执行机构带动锁头(7)向上移动，当控制器(1)接收到车辆紧急制动信号后的同时接收到安全气囊碰撞信号时，当碰撞向前的惯性扭转力大于电机的最大限制扭矩所承受力，控制器(1)不控制电机转动，惯性扭转力迫使连接轴向上运动，所述的升降执行机构包括电机(4)、转动轴(5)和固连于锁头(7)端部的连接轴(6)，上述控制器(1)的输出端电连接电机(4)的控制电路，所述转动轴(5)与电机(4)转轴同轴固定，所述转动轴(5)另一端包括多边形齿轮(8)，所述的多边形齿轮(8)与连接轴(6)垂直啮合连接，上述升降执行机构的连接轴(6)在转动轴(5)上移动具有三个限位点，所述限位点分别包括连接轴(6)上靠近锁头(7)的最低限位点(11)、连接轴(6)中间部位的中间限位点(10)和靠近连接轴(6)的底端的最高限位点(9)，上述的控制器(1)判定车辆紧急制动时控制器(1)控制升降执行机构带动锁头(7)向下移动到最低限位点(11)，所述的电机(4)为连接蓄电池的步进电机，所述控制器(1)通过计算控制电机(4)的转速和延时时间来控制转动轴(5)上的齿轮(8)停留在对应的限位点。

2.根据权利要求1所述的调节型汽车安全带锁扣，其特征在于，所述的连接轴(6)包括轴体和设置于轴体上矩形凹槽(12)，所述矩形凹槽(12)的内周边设有与转动轴(5)多边形齿轮(8)相匹配的齿条(13)，上述电机(4)带动转动轴(5)的齿轮(8)在连接轴(6)的齿条(13)上啮合转动从而带动连接轴(6)在转动轴(5)上上下移动。

3.根据权利要求2所述的调节型汽车安全带锁扣，其特征在于，所述电机(4)通过电机(4)壳体上的安装孔螺母固定设置在驾驶员座椅坐垫右后侧。

4.一种调节型汽车安全带锁扣的自动调节控制方法，包括控制器(1)、佩带传感器(2)、CAN总线(3)、电机(4)、转动轴(5)、固连于锁头(7)的连接轴(6)，其特征在于，升降执行机构的连接轴(6)在转动轴(5)上移动具有三个限位点，所述限位点分别包括连接轴(6)上靠近锁头(7)的最低限位点(11)、连接轴(6)中间部位的中间限位点(10)和靠近连接轴(6)的底端的最高限位点(9)，本自动调节控制方法包括如下步骤：

A、车辆未启动时，锁头(7)的初始位置为转动轴(5)的齿轮(8)和连接轴(6)啮合停在最高限位点(9)；控制器(1)分别实时接收佩带传感器(2)检测信号和CAN总线(3)上车辆是否启动行驶信号，当佩带传感器(2)采集到锁头(7)已经插入锁舌并且车辆启动时，控制器(1)控制电机(4)正转带动转动轴(5)的齿轮(8)转动，连接轴(6)带动锁头(7)向下移动，转动轴(5)的齿轮(8)转动到限位点的中间限位点(10)，控制器(1)控制电机(4)停止工作；

B、当控制器(1)接收到车辆正在紧急制动或者减速度过大信号时，控制器(1)控制电机(4)正转带动转动轴(5)的齿轮(8)转动，连接轴(6)带动锁头(7)向下移动，转动轴(5)的齿轮(8)转动到限位点的最低限位点(11)，控制器(1)控制电机(4)停止工作；同时当控制器(1)接收到车辆重新进入到正常行驶信号时，控制器(1)控电机(4)反转带动转动轴(5)上的齿轮(8)反转，连接轴(6)带动锁头(7)向上移动，转动轴(5)的齿轮(8)转动到限位点的中间限位点(10)，控制器(1)控制电机(4)停止工作；当控制器(1)接收到车辆紧急制动信号后的同时接收到安全气囊碰撞信号时，当碰撞向前的惯性扭转力大于电机(4)的最大限制扭矩所承受力，控制器(1)不控制电机(4)转动，惯性扭转力迫使连接轴(6)向上运动；

C、当车辆停车并熄火后，控制器(1)通过CAN总线(3)网络采集到车辆停止工作的信号，控制器(1)控制电机(4)反转带动转动轴(5)齿轮(8)转动，连接轴(6)带动锁头(7)向上移动，转动轴(5)的齿轮(8)转动到限位点的最高限位点(9)，控制器(1)控制电机(4)停止工作，所述控制器(1)通过计算控制电机(4)的转速和延时时间来控制转动轴(5)上的齿轮(8)停留在对应的限位点。

5.根据权利要求4所述的调节型汽车安全带锁扣的自动调节控制方法，其特征在于，在所述步骤B、C中，所述的控制器(1)的判断和执行过程在实时接收到佩带传感器(2)检测安全带锁舌已插入锁头(7)的基础上进行。

6.根据权利要求4或5所述的调节型汽车安全带锁扣的自动调节控制方法，其特征在于，所述控制器(1)在接收汽车启动信号后初始化控制器(1)。