CN209719557U - 一种自动紧急制动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动紧急制动装置，涉及车辆控制领域，该装置包括距离检测组件，自动刹车组件和控制组件，其中距离检测组件至少包括一个传感器，传感器设在车上去检测障碍物与车厢之间的距离，并将该距离对应的电信号传输给控制组件，控制组件将实时的距离电信号与内置距离阈值进行比对，并根据比对结果控制自动刹车组件动作或不动作，动作则实现物理制动刹车，不动作则表示行驶安全。因此本实用新型在车辆行驶时，能够自动检测到车辆是否安全，在障碍物进入危险距离后能够自动刹车，减少了事故，且成本低，布线简单。

Description

一种自动紧急制动装置

技术领域

本实用新型涉及高级驾驶技术领域，尤其涉及一种自动紧急制动装置。

背景技术

很多与货车有关的事故，基本是视野盲区造成。从体积来看，大货车比轿车庞大很多，仅仅靠后视镜倒车，作用非常有限。

基于视野盲区引发的事故，目前大多采用以下方式：一种是，货车在倒车时，采用一人在车内倒车，另一人在车后指挥的方式，这种方式耗费时间操作麻烦，特别在夜间倒车，在车后面指挥倒车的人，其人身安全无法得到保障。还有一种，采用在货车上安装倒车影像的方式来解决，这种方式虽然倒车影像解决了上述盲区问题，但是存在成本高、安装布线麻烦等缺点。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动紧急制动装置，该装置能够自动检测车辆是否安全，在障碍物进入危险距离后能够自动刹车，减少了事故，且结构简单，效果良好，成本低，布线简单。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种自动紧急制动装置，包括：距离检测组件，所述距离检测组件至少包括一个传感器，所述传感器设在车上去检测周围障碍物与车之间的距离；自动刹车组件，所述自动刹车组件包括与刹车踏板传动连接的制动件，以及驱动所述制动件动作的动力；控制组件，所述控制组件内置有距离阈值，所述控制组件分别与所述距离检测组件和所述动力电连接；所述距离检测组件传输距离对应的电信号给所述控制组件，所述控制组件将距离对应的电信号与所述距离阈值进行比对，并根据比对结果控制所述自动刹车组件动作或不动作。

优选方式为，所述动力为直流电机，所述直流电机与所述控制组件电连接；所述制动件为盘绕拉线，所述盘绕拉线通过转盘与所述直流电机的输出轴固定连接，所述盘绕拉线的自由端与刹车踏板的张紧轮固定连接。

优选方式为，所述直流电机设在驾驶室内刹车踏板的斜上方。

优选方式为，所述传感器为超声波传感器，所述超声波传感器与所述控制组件电连接。

优选方式为，所述超声波传感器通过减震件安装在所述车上。

优选方式为，所述减震件为泡沫或减震垫。

优选方式为，所述距离检测组件至少包括两个所述传感器，其中一个所述传感器设在车厢后侧，另一所述传感器设在车的前面或侧面。

优选方式为，所述控制组件为车载控制器，所述车载控制器内置有所述距离阈值。

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型的自动紧急制动装置，包括距离检测组件，自动刹车组件和控制组件，其中距离检测组件至少包括一个传感器，该传感器设在车上去检测周围障碍物与车之间的距离，并将距离对应的电信号传输给控制组件，控制组件将距离对应的电信号与内置的距离阈值进行比对。当距离对应的电信号落入距离阈值范围内时，表示车会撞到障碍物，此时，控制组件控制自动刹车组件动作，使刹车踏板动作，实现物理制动刹车；若未落入距离阈值范围时，表示车辆安全。可见，本实用新型的自动紧急制动装置，能够自动检测车辆是否安全，在障碍物进入危险距离后能够自动刹车，减少了事故，且结构简单，效果良好，成本低，布线简单。

由于动力为直流电机，直流电机与控制组件电连接；制动件为盘绕拉线，盘绕拉线通过转盘与直流电机的输出轴固定连接，盘绕拉线的自由端与刹车踏板的张紧轮固定连接；当控制组件启动直流电机后，直流电机带动盘绕拉线转动，使盘绕拉线拉紧张紧轮，从而使刹车踏板动作，达到自动刹车的目的。

由于距离检测组件至少包括两个传感器，其中一个传感器设在车厢后侧，另一传感器设在车的前面或侧面；使车辆周围均能够得到监视，一旦障碍物进入危险距离后，均能够自动刹车，大大降低了交通事故。

由于超声波传感器通过减震件安装在车上；使超声波传感器可靠工作，距离检测更加准确。

由于控制组件为车载控制器，该车载控制器内置有距离阈值；利用车载控制器实现了结构优化，降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型自动紧急制动装置的原理框图；

图2是实施例中自动紧急制动装置安装在车上的结构示意图；

图3是实施例中刹车组件安装的结构示意图；

图中：1-驾驶室，2-刹车踏板，3-直流电机，4-盘绕拉线，5-张紧轮，6-超声波传感器，7-减震件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清除明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2和图3所示，一种自动紧急制动装置，包括距离检测组件，自动刹车组件和控制组件。其中距离检测组件至少包括一个传感器，传感器设在车上去检测障碍物与车厢之间的距离，本实施例中传感器优选超声波传感器6，检测范围大；其中自动刹车组件包括与刹车踏板2传动连接的制动件，以及驱动制动件动作的动力；其中控制组件内置有距离阈值，控制组件分别与距离检测组件和动力电连接；当距离检测组件传输距离对应的电信号给控制组件后，控制组件将距离对应的电信号与距离阈值进行比对，并根据比对结果控制自动刹车组件动作或不动作，以便达到自动刹车的目的。

如图1、图2和图3所示，本实用新型安装于货车上后，当货车以不高于道路规定的速度行驶时，距离检测组件将实时检测的距离转换成对应的电信号传输给控制组件，当距离对应的电信号落入距离阈值范围内时，表示继续行驶后会撞到障碍物，此时，控制组件传输对应的控制电信号给动力，动力启动去驱动制动件动作，去使刹车踏板2动作，实现物理制动刹车；若未落入距离阈值范围时，表示倒车安全。因此本实用新型的自动紧急制动装置，在车辆行驶时，能够自动检测车辆是否安全，在障碍物进入危险距离后能够自动刹车，减少了事故，且结构简单，效果良好，成本低，布线简单。

如图3所示，动力使用直流电机3，直流电机3与控制组件电连接；制动件可使用盘绕拉线4，盘绕拉线4通过转盘与直流电机3的输出轴固定连接，盘绕拉线4的自由端与刹车踏板2的张紧轮5固定连接。优选的，直流电机3设在驾驶室1刹车踏板2的斜上方。

本例中距离检测组件选用超声波传感器6，当然还可使用其他能够检测距离的传感器，比如距离传感器等。超声波传感器6接收到反射回来的超声波后，传输对应的电信号给车载控制器，车载控制器根将该距离对应的电信号与内置的距离阈值进行比对。另外本实用新型的超声波传感器还通过车载控制器获取工作电压，车载控制器由车载电源供电。

本实施例的距离检测组件至少包括两个超声波传感器6，其中一个超声波传感器6设在车厢后侧，另一个超声波传感器6设在车的前方或者侧面。设在车厢后侧的超声波传感器6，在车辆执行倒车时，一旦车厢后侧的障碍物落入危险距离内时，立即刹车；设在车前方的超声波传感器6，在车辆行驶时，一旦车前方的障碍物落入危险距离内时，立即刹车；设在车侧面的超声波传感器6，在车辆行驶时，一旦车侧面的障碍物落入危险距离内时，立即刹车。可见，本实用新型能够自动监测车辆周围，极大程度的降低了交通事故。

本实施例，超声波传感器6通过减震件7安装在车厢后侧；减震件7可为泡沫或减震垫,减震件7的设置，使超声波传感器6不受车辆运行震动的影响，能够可靠工作，检测更加准确。

如图1、图2和图3所示，将超声波传感器6安装在货车车厢的车牌下方，方向水平向后，超声波传感器6通过减震件7紧固在车厢上。超声波传感器6通过有线线束与驾驶室1的车载控制器相连，直流电机3也通过控制线与车载控制器连接，使布线简单；当然，超声波传感器6也采用无线通信的方式与车载控制器进行通信。直流电机3固定在刹车踏板2的斜上方，直流电机3通过盘绕拉线4与刹车踏板2传动连接。当货车以不高于2m/s速度倒车时，对处于车后方8m以内的人或障碍物能均及时预警，一旦进入危险距离内，启动直流电机3刹车，安全效率极高，有效避免事故。

以上所述本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同一种自动紧急制动装置结构的改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动紧急制动装置，其特征在于，包括：

距离检测组件，所述距离检测组件至少包括一个传感器，所述传感器设在车上去检测障碍物与车之间的距离；

自动刹车组件，所述自动刹车组件包括与刹车踏板传动连接的制动件，以及驱动所述制动件动作的动力；

控制组件，所述控制组件内置有距离阈值，所述控制组件分别与所述距离检测组件和所述动力电连接；

所述距离检测组件传输距离对应的电信号给所述控制组件，所述控制组件将距离对应的电信号与所述距离阈值进行比对，并根据比对结果控制所述自动刹车组件动作或不动作。

2.根据权利要求1所述的自动紧急制动装置，其特征在于，

所述动力为直流电机，所述直流电机与所述控制组件电连接；

所述制动件为盘绕拉线，所述盘绕拉线通过转盘与所述直流电机的输出轴固定连接，所述盘绕拉线的自由端与刹车踏板的张紧轮固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动紧急制动装置，其特征在于，所述直流电机设在驾驶室内刹车踏板的斜上方。

4.根据权利要求1所述的自动紧急制动装置，其特征在于，所述传感器为超声波传感器，所述超声波传感器与所述控制组件电连接。

5.根据权利要求4所述的自动紧急制动装置，其特征在于，所述超声波传感器通过减震件安装在所述车上。

6.根据权利要求5所述的自动紧急制动装置，其特征在于，所述减震件为泡沫或减震垫。

7.根据权利要求4所述的自动紧急制动装置，其特征在于，所述距离检测组件至少包括两个所述传感器，其中一个所述传感器设在车厢后侧，另一所述传感器设在车的前面或侧面。

8.根据权利要求1所述的自动紧急制动装置，其特征在于，所述控制组件为车载控制器，所述车载控制器内置有所述距离阈值。