CN106596121B - 一种aebs试验用模拟装置及模拟方法 - Google Patents
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Abstract
一种AEBS试验用模拟装置及模拟方法，该AEBS试验用模拟装置包括置于试验车辆前部的移动目标车、置于移动目标车侧部的牵引用汽车、牵引杆，所述牵引杆一端与牵引用汽车侧部铰接，牵引杆另一端经电磁吸合装置与移动目标车连接。本发明结构简单，成本低，体积小，机动性强，可行驶车速高，对试验场地要求低。本发明碰撞后试验车辆行驶通道开阔，安全性高，碰撞后移动目标车与试验车辆粘结在一起向前运动，即能有效控制移动目标车的运动轨迹，还能减小移动目标车和试验车辆之间的冲击力。另一方面，本发明还提供用上述AEBS试验用模拟装置进行AEBS试验的模拟方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种AEBS试验用模拟装置及模拟方法。
背景技术
为了预防汽车发生追尾事故，提高汽车主动安全性能，越来越多的汽车开始安装主动应急制动系统（AEBS），该系统是一个自主制动的道路车辆安全系统，系统依传感器来监测前面车辆并检测和目标车辆之间的相对速度和距离，计算即将发生的情况，在危险情况下警告驾驶员采取措施或自动紧急制动以避免碰撞或减轻碰撞危害。研究表明，若所有汽车都备有这个系统，交通意外率将减少27%。
目前，欧盟已强制要求M2、M3、N2、N3类车安装主动应急制动系统（AEBS），并对系统的性能要求制定了相应法规ECE R131，我国相应汽车生产商出口上述类型汽车到欧盟必须按相应法规进行认证检测。
在进行相关检测时，需要模拟一辆在前方运动着的汽车，即移动目标车，测试装有AEBS的试验车辆以一定车速驶向移动目标车时是否会与前方汽车发生碰撞（驾驶员不踩制动），由于试验存在较大碰撞可能性，为了保证试验安全，降低试验成本，前方移动目标车车体自然都设计为柔性结构，这样当试验车辆与移动目标车发生碰撞时，才不会对试验车辆、人员以及前方移动目标车造成损伤。
目前移动目标车的设计主要有两种技术方案：一种是可遥控无人驾驶移动目标车，另外一种是用一辆汽车在其后方牵引一辆移动目标车行驶。第一种方案体积小、机动性好，安全性较高，但结构复杂且成本超高，第二种方案成本稍低，但却存在如下缺陷：为了防止试验车辆与前方牵引汽车发生碰撞，中间需要长度超过30m长的牵引装置，整体结构庞大，安装连接不便；行驶稳定性差，只能以较低车速行驶；转弯不便，对试验场地要求苛刻，另外当试验车驾驶员操作不当时，试验车车轮易与牵引装置发生剐蹭或碾压造成牵引车翻车危险。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的上述不足，而提供一种AEBS试验用模拟装置，结构简单、机动性强、操作方便、成本低廉、运动车速高而且使用安全的移动目标车。
本发明的另一目的在于提供一种用上述AEBS试验用模拟装置进行AEBS试验的模拟方法。
本发明的技术方案是：包括置于试验车辆前部的移动目标车、置于移动目标车侧部的牵引用汽车、牵引杆，所述牵引杆一端与牵引用汽车侧部铰接，牵引杆另一端经电磁吸合装置与移动目标车连接。
所述电磁吸合装置包括电磁板、与电磁板配合工作的吸板。
所述牵引杆一端与牵引用汽车侧部通过销轴一连接，牵引杆另一端通过销轴二连接电磁板，吸板与移动目标车连接。
还包括用于采集试验车辆与移动目标车之间间距以发出触发信号的光电开关、用于根据触发信号控制电磁吸合装置动作的控制器。
所述光电开关经安装支架装于牵引用汽车尾部，光电开关垂直移动目标车侧部安装，光电开关感应端朝向移动目标车侧部。
所述移动目标车的外部包裹柔性填充物，移动目标车尾部与试验车辆前部配套安装魔术贴。
一种用上述AEBS试验用模拟装置进行AEBS试验的模拟方法，牵引用汽车牵引着移动目标车行驶，试验车辆驶近移动目标车，如果试验车辆上安装的AEBS符合标准要求，AEBS会自动制动使试验车辆停驶，移动目标车驶离试验车辆，试验结束；如果试验车辆上安装的AEBS不符合标准要求，试验车辆将接近移动目标车尾部，当其前端驶入光电开关探测区域时，光电开关将触发控制电磁吸合装置动作的控制器，切断电磁板的电源，使电磁板断电，此时电磁板与吸板脱离，牵引杆在重力作用下落在牵引用汽车箱体侧部，移动目标车与牵引用汽车完全分离，与此同时试验车辆与移动目标车接触并发生挤压，并由魔术贴粘结在一起，失去牵引力的移动目标车继而随着试验车辆一起行驶，制动停车，试验结束。
移动目标车通过常用货车横向牵引行驶，移动目标车与牵引汽车之间通过一牵引杆连接，牵引杆与牵引汽车之间为销轴连接，牵引杆与移动目标车之间通过电磁吸合装置连接，通电时连接在一起、断电时脱离。电磁吸合装置的通断由安装在牵引汽车尾部的光电开关以及用于根据触发信号控制电磁吸合装置动作的控制器自动控制，当试验车辆不会与移动目标车碰撞时，电磁吸合装置电磁板电源的一直接通，移动目标车随牵引汽车行驶，当试验车辆与移动目标车碰撞时，电磁板自动断电，移动目标车与牵引汽车分离，经魔术贴与试验车辆粘接在一起并随试验车辆一起行驶。
本发明的主要特点：1、牵引装置结构简单，成本低，2、牵引装置与移动目标为可分离设计，试验车辆与移动目标车发生碰撞瞬间牵引装置自动回收至牵引车侧，且由于移动目标车与牵引车并行，移动目标车前方无障碍物，这样发生碰撞后给试验车辆预留出足够宽的行驶通道，保障试验车辆安全通过，3、移动目标车尾部与试验车辆前部配套安装魔术贴，发生碰撞后移动目标车和试验车辆粘结在一起向前运动，即能有效控制移动目标车的运动轨迹，还能减小移动目标车和试验车辆之间的冲击力。4、体积小，机动性强，可行驶车速高，对试验场地要求低。
附图说明
图1是本发明的总体结构示意图。
图2是牵引杆结构示意图。
图3是光电开关安装布置图。
具体实施方式
图1中，本发明包括牵引用汽车1、牵引杆2、移动目标车3。本实施例中，牵引用汽车1为一具有箱体结构货车，移动目标车3为具有轿车外形的模型车辆，底部安装有4个万向车轮，移动目标车3的外部包裹海绵类柔性填充物。
图2中，牵引杆2的一端与牵引用汽车1的箱体4通过销轴7连接，牵引杆2可绕销轴在汽车横垂面内转动，牵引杆2的另一端安装有电磁板5，牵引杆2与电磁板5之间通过销轴8连接，二者在汽车横垂面内可相对转动。所述牵引杆2的长度同时保证当其旋转至垂直状态时其最低点离地面有一定的间隙,当电磁板5与移动目标车3上的吸板6吸合时，牵引用汽车1与移动目标车3之间间距大于1.4m。与电磁板5匹配工作的吸板6焊接在移动目标车3的骨架结构9上，试验开始前，将牵引杆2绕牵引用汽车1箱体端销轴转动，使电磁板5与吸板6等高并贴合，接通电磁5电源开关，电磁板5与吸板6便牢固吸合在一起。此时移动目标车3便随着牵引用汽车1一起行驶。
图3中，牵引用汽车1的尾部安装一光电开关11，光电开关11通过安装支架12与牵引用汽车1的箱体连接，光电开关11垂直移动目标车3安装，其感应端朝向移动目标车3一侧，光电开关11轴线与移动目标车3的尾端留有一定间隙，具体值根据光电开关11反应时间确定。
试验时，前方驾驶员驾驶牵引用汽车1牵引着移动目标车3以规定车速向前行驶，后方驾驶员驾驶试验车辆10以规定车速驶近移动目标车3，如果试验车辆10上安装的AEBS符合标准要求，AEBS会自动制动使试验车辆10停驶，移动目标车3驶离试验车辆10，试验结束；如果试验车辆10上安装的AEBS不符合标准要求，试验车辆10将接近移动目标车3尾部，当其前端驶入光电开关11探测区域时，光电开关11将触发电磁板5的电源开关，使电磁板5断电，此时电磁板5与吸板6脱离，牵引杆2在重力作用下落在牵引用汽车1箱体侧部，移动目标车3与牵引用汽车1完全分离。与此同时试验车辆10与移动目标车3接触并发生挤压，本实施例中，在移动目标车3尾部及试验车辆10的前端对应安装魔术贴，当二者发生挤压时将二者粘结在一起，失去牵引力的移动目标车3继而随着试验车辆10一起行驶，此时驾驶员制动停车，试验结束。
Claims (6)
1.一种AEBS试验的模拟方法，其特征在于：
包括一AEBS试验用模拟装置；所述AEBS试验用模拟装置包括置于试验车辆（10）前部的移动目标车（3）、置于移动目标车（3）侧部的牵引用汽车（1）、牵引杆（2），所述牵引杆（2）一端与牵引用汽车（1）侧部铰接，牵引杆（2）另一端经电磁吸合装置与移动目标车（3）连接；
牵引用汽车（1）牵引着移动目标车（3）行驶，试验车辆（10）驶近移动目标车（3），如果试验车辆（10）上安装的AEBS符合标准要求，AEBS会自动制动使试验车辆（10）停驶，移动目标车（3）驶离试验车辆（10），试验结束；如果试验车辆（10）上安装的AEBS不符合标准要求，试验车辆（10）将接近移动目标车（3）尾部，当其前端驶入光电开关（11）探测区域时，光电开关（11）将触发控制电磁吸合装置动作的控制器，切断电磁板（5）的电源，使电磁板（5）断电，此时电磁板（5）与吸板（6）脱离，牵引杆（2）在重力作用下落在牵引用汽车（1）箱体侧部，移动目标车（3）与牵引用汽车（1）完全分离，与此同时试验车辆（10）与移动目标车（3）接触并发生挤压，并由魔术贴粘结在一起，失去牵引力的移动目标车（3）继而随着试验车辆（10）一起行驶，制动停车，试验结束。
2.根据权利要求1所述的AEBS试验的模拟方法，其特征在于：所述电磁吸合装置包括电磁板（5）、与电磁板（5）配合工作的吸板（6）。
3.根据权利要求2所述的AEBS试验的模拟方法，其特征在于：所述牵引杆（2）一端与牵引用汽车（1）侧部通过销轴一（7）连接，牵引杆（2）另一端通过销轴二（8）连接电磁板（5），吸板（6）与移动目标车（3）连接。
4.根据权利要求1所述的AEBS试验的模拟方法，其特征在于：还包括用于采集试验车辆（10）与移动目标车（3）之间间距以发出触发信号的光电开关（11）、用于根据触发信号控制电磁吸合装置动作的控制器。
5.根据权利要求1所述的AEBS试验的模拟方法，其特征在于：所述光电开关（11）经安装支架（12）装于牵引用汽车（1）尾部，光电开关（11）垂直移动目标车（3）侧部安装，光电开关（11）感应端朝向移动目标车（3）侧部。
6.根据权利要求1所述的AEBS试验的模拟方法，其特征在于：所述移动目标车（3）的外部包裹柔性填充物，移动目标车（3）尾部与试验车辆（10）前部配套安装魔术贴。
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