CN206954216U - 大型车辆转弯视觉盲区预警自动制动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及车辆安全领域。目的是提供一种大型车辆转弯视觉盲区预警自动制动装置，该装置应具有自动监测、报警以及制动功能，有效保证车辆与行人安全。技术方案是：大型车辆转弯视觉盲区预警自动制动装置，其特征在于：该装置包括若干雷达、主控制器、电子制动分配模块、若干电磁阀以及若干气压控制分泵；所述雷达向控制器传输信号，控制器对信号处理计算后向电子制动分配模块发送制动指令，电子制动分配模块收到制动指令后通过电磁阀启动气压控制分泵。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆安全领域，具体是一种大型车辆转弯视觉盲区预警自动制动装置。
背景技术
大型超长、宽体车辆在通过丁字或十字交叉路口时，由于车身长，仅靠后视镜无法全方位看清周围情况以及正确判定同方向行驶的车辆、非机动车、行人动态，即使安装了转弯盲区预警提示报警装置，仅能够对临近的车辆、行人起到提醒预警作用。由于这些路段路况较为复杂，操作困难，因转弯车辆导致的刮擦、碰撞、碾压的交通事故极难避免。
大型车辆转弯时，同方向直行的机动车、非机动车、行人也是处于运动状态，只有当双方同时发现危险并及时采取避让措施时才能避免事故发生。在通常情况下，大型车辆减速转弯通过丁字或十字路口，而附近的机动车、非机动车、行人此时往往以等速同方向直行，当发现大型车辆转弯时双方已非常接近，此时由于内轮差作用就导致了碰撞或碾压事故。并且，事故的发生往往是因麻痹大意和判断失误造成的，大型车辆司机或周围的驾驶员、行人从感知到危险到采取措施是存在时间差，通过鸣号来告知危险，示警措施无效时再采取紧急刹车已为时已晚。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种大型车辆转弯视觉盲区预警自动制动装置，该装置应具有自动监测、报警以及制动功能，有效保证车辆与行人安全。
本实用新型的技术方案是：
大型车辆转弯视觉盲区预警自动制动装置，其特征在于：该装置包括若干雷达、主控制器、电子制动分配模块、若干电磁阀以及若干气压控制分泵；
所述雷达向控制器传输信号，控制器对信号处理计算后向电子制动分配模块发送制动指令，电子制动分配模块收到制动指令后通过电磁阀启动气压控制分泵。
另有车辆转弯感应开关连接所述雷达；所述车辆转弯感应开关打开后所述雷达启动。
所述主控制器还连接报警器；所述主控制器发出制动指令时启动报警器。
所述雷达的数量为6-8个。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型适用于大型车辆(特别是大型超长、宽体车辆)转弯时的盲区预警以及自动制动，在转弯时可以对附近的车辆、非机动车与行人进行自动探测以及预警，并实现自动制动，无需驾驶员操作，确保了汽车在转弯时的稳定性(前轮不制动、后轮制动)，有效避免交通事故的发生。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。
如图1所示，大型车辆转弯视觉盲区预警自动制动装置，包括主控制器、雷达、电子制动分配模块、电磁阀、气压控制分泵、报警器、车辆转弯感应开关。
所述主控制器分别连接雷达、报警器、电子制动分配模块，车辆转弯感应开关连接雷达，电子制动分配模块连接电磁阀，电磁阀再连接气压控制分泵。
所述主控制器安装在驾驶室内，主控制器采用Arm+dsp双核处理器(CMAP3530)。所述车辆转弯感应开关连接车辆的转向灯控制线，所述电子制动分配模块还连接车辆的ABS信号线。
所述雷达的数量为6-8个，这些雷达安装在车体四周，通常情况下，车头位置安装两只雷达，其他雷达安装在车身两侧位置。所述后轮气压控制分泵安装在车辆的气压总泵旁，后轮气压控制分泵根据车辆的后轮数量而定，电磁阀的数量与气压控制分泵的数量相适合，一般情况下一个电磁阀连接一个气压控制分泵，一个气压控制分泵负者一个后轮的制动。
当大型车辆减速转弯并打开转向灯时(行驶时速小于45公里，转弯角度大于45°)，首先车辆转弯感应开关开启，然后雷达开始工作，雷达对车辆两侧近距离的目标进行探测(包括距离30米内的车辆、非机动车、行人)，主控制器收到探测信号后进行处理计算，分析出目标的间距、行驶速度、行驶路线后再计算出碰撞发生的临界点位置，当目标即将到达临界点位置时，主控制器发出制动指令，电子制动分配模块收到制动指令后打开相应电磁阀(根据不同车轮的转速分配不同的制动力)，气压控制分泵工作，车辆后轮获得制动力；同时，报警器发出警报提示驾驶员出现险情，驾驶员也可进行人工干预进行制动。
Claims (4)
1.大型车辆转弯视觉盲区预警自动制动装置，其特征在于：该装置包括若干雷达、主控制器、电子制动分配模块、若干电磁阀以及若干气压控制分泵；
所述雷达向控制器传输信号，控制器对信号处理计算后向电子制动分配模块发送制动指令，电子制动分配模块收到制动指令后通过电磁阀启动气压控制分泵。
2.根据权利要求1所述的大型车辆转弯视觉盲区预警自动制动装置，其特征在于：另有车辆转弯感应开关连接所述雷达；所述车辆转弯感应开关打开后所述雷达启动。
3.根据权利要求2所述的大型车辆转弯视觉盲区预警自动制动装置，其特征在于：所述主控制器还连接报警器；所述主控制器发出制动指令时启动报警器。
4.根据权利要求3所述的大型车辆转弯视觉盲区预警自动制动装置，其特征在于：所述雷达的数量为6-8个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720794832.4U CN206954216U (zh) | 2017-07-03 | 2017-07-03 | 大型车辆转弯视觉盲区预警自动制动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720794832.4U CN206954216U (zh) | 2017-07-03 | 2017-07-03 | 大型车辆转弯视觉盲区预警自动制动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206954216U true CN206954216U (zh) | 2018-02-02 |
Family
ID=61382933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720794832.4U Active CN206954216U (zh) | 2017-07-03 | 2017-07-03 | 大型车辆转弯视觉盲区预警自动制动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206954216U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111540236A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-08-14 | 淮阴工学院 | 交叉口内左转机动车与非机动车碰撞情形的预测方法 |
| CN111627252A (zh) * | 2020-06-10 | 2020-09-04 | 上海商汤智能科技有限公司 | 车辆预警方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN113954826A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-01-21 | 深圳佑驾创新科技有限公司 | 一种车辆盲区的车辆控制方法及其系统、车辆 |
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2017
- 2017-07-03 CN CN201720794832.4U patent/CN206954216U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
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