JP6270939B1 - 移動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】緩衝体が作動音を低減させることができる【解決手段】リフトアップバックル装置１０では、シートベルト装置１２にスライダ９６及びシュー９８が設けられており、スライダ９６及びシュー９８がモータ１４の出力軸１６により駆動されるドライブスクリュ７８により移動される。ここで、出力軸１６に緩衝体２０が設けられているが、被挿入部の角部に凹部４６が形成される。このため、緩衝体２０が成形される際に被挿入部の角部に被挿入部内への突出部が形成されることを抑制でき、出力軸１６の角部が当該突出部に干渉するのを抑制できる。したがって、被挿入部内での出力軸１６のがたつきを抑制できるので、作動音を低減させることができる。【選択図】図１

Description

本発明は、移動体が移動される移動装置に関する。

下記特許文献１に記載のバックル移動装置では、モータがギア及びスクリュージョイントを介してドライブスクリュを回転させる。また、ギアとスクリュージョイントとが弾性変形可能なジョイントダンパを介して連結されている。

ここで、このようなバックル移動装置では、作動音を低減させるのが好ましい。

特開２０１２−１３１３６０号公報

本発明は、上記事実を考慮し、作動音を低減させることができる移動装置を得ることが目的である。

請求項１に記載の移動装置は、シートベルト装置に設けられ、移動される移動体と、駆動されて前記移動体を移動させる駆動体と、前記駆動体を駆動する動力手段と、前記駆動体と前記動力手段との間に介在される緩衝体と、前記動力手段の前記駆動体側又は前記駆動体の前記動力手段側に設けられる挿入軸と、前記緩衝体に設けられると共に、前記挿入軸が挿入され、角部に凹部を備えた被挿入部と、を備えている。

請求項２に記載の移動装置は、請求項１に記載の移動装置において、前記凹部は、前記被挿入部における前記挿入軸の回転中心軸線に直交する直交面に設けられている。

請求項３に記載の移動装置は、請求項１又は請求項２に記載の移動装置において、前記凹部の周面は、湾曲面で構成されている。

請求項４に記載の移動装置は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の移動装置において、前記挿入軸に設けられ、多角形柱状に形成された角柱部と、前記被挿入部に設けられ、前記角柱部の複数の側面にそれぞれ当接する複数の当接面と、を備えている。

請求項５に記載の移動装置は、請求項４に記載の移動装置において、前記凹部は、複数の前記当接面のうち前記挿入軸における回転軸方向視で回転中心軸線に対してより離れた前記当接面に設けられている。

請求項６に記載の移動装置は、請求項４又は請求項５に記載の移動装置において、前記凹部は、前記当接面同士の間から、前記当接面と前記被挿入部における前記挿入軸の回転中心軸線に直交する直交面との間に連続して設けられている。

請求項１に記載の移動装置では、シートベルト装置に移動体が設けられており、動力手段が駆動体を駆動して移動体が移動される。駆動体と動力手段との間には、緩衝体が介在されると共に、動力手段の駆動体側又は駆動体の動力手段側には、挿入軸が設けられており、緩衝体の被挿入部には、挿入軸が挿入されている。

ここで、被挿入部における挿入軸の角部に対応する部位に凹部が形成されるため、挿入軸の角部が被挿入部における挿入軸の角部に対応する部位に干渉するのを抑制できる。このため、被挿入部内での挿入軸のがたつきを抑制できるので、作動音を低減させることができる。

請求項２に記載の移動装置では、凹部が被挿入部における挿入軸の回転中心軸線に直交する直交面に設けられている。したがって、挿入軸の角部が被挿入部における直交面と側面との間の角部に干渉するのを抑制できる。このため、被挿入部内での挿入軸のがたつきを抑制できるので、作動音を低減させることができる。

請求項３に記載の移動装置では、凹部の周面は湾曲面で構成されていることから、応力が凹部の周面の特定の部位に集中するのを抑制することができる。

請求項４に記載の移動装置では、挿入軸の角柱部は多角形柱状に形成されていると共に、被挿入部には複数の当接面が設けられており、角柱部の複数の側面に複数の当接面がそれぞれ当接する。このため、挿入軸のトルク伝達性能を向上させることができる。

請求項５に記載の移動装置では、複数の当接面のうち挿入軸における回転軸方向視で回転中心軸線に対してより離れた当接面に凹部が形成されている。換言すると、挿入軸の回転中心軸線に対してより近い当接面、すなわち角柱部から荷重を多く受ける当接面に凹部が形成されないことから、緩衝体の損傷を抑制することができる。

請求項６に記載の移動装置では、凹部は、当接面同士の間から当接面と被挿入部における挿入軸の回転中心軸線に直交する直交面との間に連続して設けられていることから、被挿入部への干渉が抑制される挿入軸の角部を多くできる。このため、緩衝体内部での挿入軸のがたつきを一層抑制できるので、作動音をより一層低減させることができる。

本発明の実施形態に係るリフトアップバックル装置を示す前斜め左方から見た分解斜視図である。 本発明の実施形態に係るリフトアップバックル装置の一部を示す左方から見た断面図である。 本発明の実施形態に係るリフトアップバックル装置の挿入軸及び緩衝体を示す分解斜視図である。 本発明の実施形態に係るリフトアップバックル装置の挿入軸及び緩衝体を示す前方から見た断面図である。 （Ａ）は、本発明の実施形態に係るリフトアップバックル装置の挿入軸を後方から見た正面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に対して右方から見た側面図であり、（Ｃ）は、（Ａ）に対して上方から見た平面図である。

図１には、本発明の実施形態に係る移動装置としてのリフトアップバックル装置１０が前斜め左方から見た分解斜視図にて示されており、図２には、リフトアップバックル装置１０が左方から見た断面図にて示されている。なお、図面では、リフトアップバックル装置１０の前方を矢印ＦＲで示し、リフトアップバックル装置１０の右方を矢印ＲＨで示し、リフトアップバックル装置１０の上方を矢印ＵＰで示している。

本実施形態に係るリフトアップバックル装置１０は、車両（自動車）のシートベルト装置１２を構成しており、シートベルト装置１２は、車室内のシート（図示省略）に適用されている。シートには、着座センサ（図示省略）が設けられており、着座センサは、シートに乗員が着座したことを検出すると共に、制御装置（図示省略）に電気的に接続されている。また、シートは、車両前後方向にスライド可能にされている。

シートベルト装置１２は、巻取装置（図示省略）を備えており、巻取装置は、シート後部の車幅方向外側かつ下側に固定されている。巻取装置には、長尺帯状のウェビング（シートベルト、図示省略）が基端側から巻取られており、ウェビングは、巻取装置から引出されている。ウェビングは、巻取装置より先端側において、スルーアンカ（図示省略）に移動可能に貫通されており、スルーアンカは、シート後部の車幅方向外側かつ上側に支持されている。ウェビングの先端は、アンカ（図示省略）に固定されており、アンカは、シート後部の車幅方向外側かつ下側に固定されている。また、ウェビングは、スルーアンカとアンカとの間において、タング（図示省略）に移動可能に貫通されている。

リフトアップバックル装置１０は、シートの車幅方向内側かつ下側に固定されており、リフトアップバックル装置１０の前方、右方及び上方は、それぞれ車両の前方、右方及び上方に向けられている。また、リフトアップバックル装置１０は、シートと一体に車両前後方向に移動可能にされている。

図１及び図２に示す如く、リフトアップバックル装置１０の前端部には、動力手段としてのモータ１４が設けられており、モータ１４の挿入軸としての出力軸１６は、後方に突出されている。モータ１４は、上記制御装置に電気的に接続されており、モータ１４が制御装置の制御により正駆動及び逆駆動されることで、それぞれ出力軸１６が一方向及び他方向に回転される。

出力軸１６の先端部には、回転中心軸線Ａ方向視で矩形状の角柱状に形成された角柱部１８（図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）参照）が設けられており、角柱部１８は、少なくとも一部が図３に示される樹脂製の緩衝体２０（ジョイント）の被挿入部２２に挿入されている（図２参照）。緩衝体２０は、モータ１４側が開放された略有底角筒状に形成されており、被挿入部２２は、角柱部１８の側面２４、２６、２８、３０にそれぞれ当接する複数の当接面３２、３４、３６、３８を有している。具体的には、図４に示す如く、側面２４は当接面３２に、側面２６は当接面３４に、側面２８は当接面３６に、側面３０は当接面３８にそれぞれ当接されている。また、図３に示される角柱部１８の先端面４０は、被挿入部２２における出力軸１６の回転中心軸線Ａに直交する直交面４２に当接されている（図２参照）。

図３に示される如く、被挿入部２２における当接面３２、３４、３６、３８、直交面４２のそれぞれの間の角部には、凹部４６が設けられている。凹部４６は、出力軸１６の回転軸方向視（図４参照）で回転中心軸線Ａに対してより離れた当接面３４、３８と、直交面４２と、に緩衝体２０の外側へ凹とされかつ周面が湾曲面にされて配置されている。また、当接面３２と当接面３４との間の角部に形成された凹部４６と、当接面３２と直交面４２との間の角部に形成された凹部４６と、当接面３２と当接面３８との間の角部に形成された凹部４６とは、連続して形成されている。同様に、当接面３６と当接面３４との間の角部に形成された凹部４６と、当接面３６と直交面４２との間の角部に形成された凹部４６と、当接面３６と当接面３８との間の角部に形成された凹部４６とは、連続して形成されている。また、当接面３４と直交面４２との間の角部及び当接面３８と直交面４２との間の角部にも凹部４６が形成されている。

図２に示される如く、モータ１４の後側には、酸化皮膜で覆われたアルミニウム合金製のハウジング４８が配置されており、ハウジング４８には、モータ１４が組付けられている。具体的には、モータ１４には、前後方向を板厚とするモータ固定座５０が設けられると共に、ハウジング４８の上側部分には、ハウジング締結部５２が設けられており、モータ固定座５０は、ハウジング締結部５２の前面に当接されている。モータ固定座５０には、板厚方向に貫通孔が貫通形成されており、ハウジング締結部５２には、貫通孔が貫通形成されている。モータ固定座５０の貫通孔及びハウジング締結部５２の貫通孔には、前側から回転中心軸線Ａと平行にタッピング５６が挿入されると共に、タッピング５６には、ナット５８が螺合されており、ナット５８は、ハウジング締結部５２の後面５４に当接されている。なお、ハウジング締結部５２の後面５４は、回転中心軸線Ａに対して垂直に形成されている。

ハウジング４８の前側部分には、円筒状の支持筒６０が設けられており、支持筒６０内には、モータ１４の出力軸１６及び緩衝体２０が同軸上に挿入されている。

ハウジング４８の後端部には、略直方体状の停止ブロック６２が設けられており、停止ブロック６２の上側には、傾斜部６４が一体的に設けられている。傾斜部６４は、ハウジング締結部５２に対して前後方向で対向しており、傾斜部６４は、回転中心軸線Ａから離間するに連れて後側へと傾けられている。なお、本ハウジング４８のハウジング締結部５２から傾斜部６４までの部分は、ハウジング締結部５２の後面５４に対して平行な方向を型抜き方向Ｄとする鋳造にて形成されていると共に、傾斜部６４は、型抜き方向Ｄに対して傾けられている。

停止ブロック６２の中央部には、円状の挿通孔６６が貫通形成されている。挿通孔６６は、支持筒６０内に同軸上に連通されており、挿通孔６６の径寸法は、支持筒６０内の径寸法に比し小さくされている

ハウジング４８の後側には、略矩形板状のダンパ７０が組付られており、ダンパ７０は、ゴム製にされて、弾性及び絶縁性を有している。ダンパ７０の中央部には、円状の貫通孔７４が貫通形成されており、貫通孔７４は、停止ブロック６２の挿通孔６６に同軸上に連通されている。

ハウジング４８の支持筒６０内、挿通孔６６及びダンパ７０の貫通孔７４には、駆動体としての金属製で略円柱状のドライブスクリュ７８が同軸上に挿入されており、ドライブスクリュ７８は、ダンパ７０から後方に延出されている。ドライブスクリュ７８の前端近傍は、金属製で円筒状のベアリング８０内に回転可能に嵌合されており、ベアリング８０は、支持筒６０内に固定されている。ドライブスクリュ７８の前端には、連結孔７９が形成されており、連結孔７９は、ドライブスクリュ７８の軸方向に延伸されて、上記緩衝体２０が嵌入されている。このため、ドライブスクリュ７８の前端には、モータ１４の出力軸１６が緩衝体２０を介して連結されており、ドライブスクリュ７８は、出力軸１６及び緩衝体２０と一体回転される。また、ドライブスクリュ７８の外周には、前端部及び後端部を除き、雄螺子が形成されている。

ハウジング４８の後側には、案内体としての金属製のレール８２が配置されており、レール８２の前端には、図１に示されるように長尺略矩形板状の組付板８４が一対設けられている。組付板８４は、ハウジング４８の停止ブロック６２の左側と右側とに配置されており、停止ブロック６２及び一対の組付板８４に上端部及び下端部においてボルト８６が左右方向へ貫通されると共に、ボルト８６に図示しないナットが螺合されて、ボルト８６の頭部とナットとの間に停止ブロック６２及び一対の組付板８４が挟持されることで、停止ブロック６２にレール８２が組付けられている。

一対の組付板８４の後側には、案内部としての断面Ｕ字形長尺板状のレール部８８が設けられており、レール部８８内は、下側に開放されている。レール部８８の左壁及び右壁は、それぞれ組付板８４と一体にされており、レール部８８の上壁とハウジング４８の停止ブロック６２の後面との間には、ダンパ７０が配置されている。レール部８８内には、ドライブスクリュ７８が収容されており、レール部８８は、ドライブスクリュ７８と平行に配置されている。

ハウジング４８及びレール部８８の下側には、追加部材としての樹脂製で長尺略矩形板状のレールカバー９０が固定されており、レールカバー９０は、ハウジング４８及びレール部８８内を下側から被覆している。

レールカバー９０の前側には、障害物保護部１０２が一体に設けられており、障害物保護部１０２は、モータ１４の後部下側におけるモータ端子９４の後側、下側、左側及び右側を被覆している。障害物保護部１０２の後側は、Ｒ形状の湾曲面で構成されている。

レール部８８内には、移動体を構成する移動部材としての金属製のスライダ９６が配置されており、スライダ９６の上側部分には、略円筒状の係合部１０４が設けられている。係合部１０４の内周面には、雌螺子が形成されており、係合部１０４は、内部にドライブスクリュ７８が同軸上に挿通されて、雌螺子がドライブスクリュ７８の雄螺子に螺合されている。係合部１０４の後側部分には、略直方体状の固定部１０６が一体に設けられており、固定部１０６は、係合部１０４から下側に突出されている。

スライダ９６の周囲には、移動体を構成する周囲部材としての樹脂製のシュー９８が設けられている。シュー９８内は、後側に開放されており、シュー９８内には、スライダ９６における係合部１０４及び固定部１０６が収容されている。

シュー９８の左壁及び右壁は、それぞれレール８２のレール部８８の左壁及び右壁に当接されている。これにより、シュー９８の左右方向への移動が制限されて、シュー９８及びスライダ９６のレール部８８に対するドライブスクリュ７８周りの回転が制限されており、ドライブスクリュ７８が回転されることで、シュー９８及びスライダ９６がレール部８８に案内されつつ一体に前後方向に移動される。

スライダ９６の固定部１０６には、連結部材としての一対のワイヤ１１２の基端部（前側端部）が貫通されており、一対のワイヤ１１２は、基端部が固定部１０６のかしめ等によって固定部１０６に固定されて、スライダ９６と一体に移動可能にされている。一対のワイヤ１１２には、固定部１０６の前側において、ピース１１４が固定されており、ピース１１４は、シュー９８内に収容されている。

レール８２のレール部８８の後端には、案内部材としての金属製でブロック状のワイヤガイド１１６が固定されており、ワイヤガイド１１６は、側面視略扇形状にされている。ワイヤガイド１１６の下部の前端には、軸支孔１１８が形成されており、軸支孔１１８には、ドライブスクリュ７８の後端部が回転可能に支持されている。ワイヤガイド１１６には、ガイド溝１２０が形成されており、ガイド溝１２０は、左側に開放されている。ガイド溝１２０は、側面視で湾曲されており、ガイド溝１２０の下端部は、前側に開放されると共に、ガイド溝１２０の上端部は、上側へ向かうに従い前側へ向かう方向に開放されている。ガイド溝１２０には、一対のワイヤ１１２が挿通されており、一対のワイヤ１１２のワイヤガイド１１６より基端側部分は、前後方向に延伸されると共に、一対のワイヤ１１２のワイヤガイド１１６より先端側部分は、上側へ向かうに従い前側へ向かう方向に延出されている。ワイヤガイド１１６の左側には、金属製で板状のカバープレート１２２が固定されており、カバープレート１２２は、ガイド溝１２０の左側を閉鎖している。

ワイヤガイド１１６の上部には、例えばゴム製で筒状のロアカバー１２４の基端部が取付けられており、ロアカバー１２４は、上側へ向かうに従い前側へ向かう方向に延伸されている。ロアカバー１２４内は、ワイヤガイド１１６のガイド溝１２０の上端部に連通されており、ロアカバー１２４内には、一対のワイヤ１１２が挿通されている。

ロアカバー１２４の先端側（上側かつ前側）は、例えば樹脂製で筒状のバックルカバー１２６内に挿入されており、バックルカバー１２６は、ロアカバー１２４に比し硬質にされている。バックルカバー１２６は、ロアカバー１２４に沿ってスライド可能にされており、バックルカバー１２６内には、一対のワイヤ１１２が挿入されている。

バックルカバー１２６内には、連動体としてのバックル１００が固定されており、バックル１００には、一対のワイヤ１１２の先端部（後側端部）が連結されている。バックルカバー１２６は、バックル１００を先端側（上側かつ前側）に露出させており、バックル１００には、上記タングが着脱可能にされている。バックル１００には、バックルスイッチ（図示省略）が設けられており、バックルスイッチは、バックル１００にタングが装着されたことを検出すると共に、上記制御装置に電気的に接続されている。

次に、本実施形態の作用を説明する。

以上の構成のリフトアップバックル装置１０では、シートに乗員が着座しない際（シートに乗員が着座したことを着座センサが検出しない際）に、スライダ９６及びシュー９８がドライブスクリュ７８及びレール８２の前部に配置されて、バックルカバー１２６及びバックル１００が下側かつ後側の格納位置に配置される。

シートに乗員が着座した際（シートに乗員が着座したことを着座センサが検出した際）には、制御装置の制御により、モータ１４が正駆動されて、出力軸１６、緩衝体２０及びドライブスクリュ７８が一方向に回転されることで、スライダ９６及びシュー９８がレール８２のレール部８８に案内されつつ後側に移動される。このため、スライダ９６と一体に一対のワイヤ１１２が先端側に移動されることで、バックルカバー１２６及びバックル１００が上側かつ前側に移動されて上昇位置に配置される。さらに、巻取装置からウェビングが引出されて、バックル１００にウェビングのタングが装着される。また、上昇位置に配置されたバックル１００にタングが装着されるため、バックル１００にタングを容易に装着できる。

バックル１００にタングが装着された際（バックル１００にタングが装着されたことをバックルスイッチが検出した際）には、制御装置の制御により、モータ１４が逆駆動されて、出力軸１６、緩衝体２０及びドライブスクリュ７８が他方向に回転されることで、スライダ９６及びシュー９８がレール８２のレール部８８に案内されつつ前側に移動される。このため、スライダ９６と一体に一対のワイヤ１１２が基端側に移動されることで、バックルカバー１２６及びバックル１００が下側かつ後側に移動されて格納位置に配置される。これにより、バックル１００と共にタングが下側かつ後側に移動されることで、乗員にウェビングが装着される。

ここで、出力軸１６の先端部に緩衝体２０が設けられているが、緩衝体２０の被挿入部２２の角部に凹部４６が形成される。このため、緩衝体２０が成形される際に被挿入部２２の角部に被挿入部２２内への突出部が形成されることを抑制でき、出力軸１６の角部４４が当該突出部に干渉するのを抑制できる。したがって、出力軸１６の角部４４が当該突出部に干渉することによる被挿入部２２内での出力軸１６のがたつきを抑制できるので、がたつきによる作動音を低減させることができる。

また、樹脂製の緩衝体２０側に凹部４６が形成されることで、緩衝体２０の成形時に同時に凹部４６を形成できる。したがって、出力軸１６の角部４４と被挿入部２２の角部の突出部との干渉を防ぐために出力軸１６の角部４４に切削加工によって面取り部を付ける場合と比べて加工工数を削減できるため、コストを抑制することができる。

さらに、凹部４６が被挿入部２２における出力軸１６の回転中心軸線Ａに直交する直交面４２と、角柱部１８に対応する複数の当接面３２、３４、３６、３８のうち図４に示される如く出力軸１６の回転軸方向視で回転中心軸線Ａに対してより離れた当接面３４、３８に凹部４６が形成されている。したがって、回転中心軸線Ａに対してより近いことで面積が大きくされて角柱部１８から荷重を多く受ける当接面３２、３６に凹部４６が形成されないことから、緩衝体２０の損傷を抑制することができる。

しかも、凹部４６の周面は湾曲面で構成されていることから、応力が凹部４６の周面の特定の部位に集中するのを抑制することができ、緩衝体２０の損傷を抑制できる。

また、出力軸１６は角柱状に形成されていると共に、被挿入部２２には角柱部１８の各側面２４、２６、２８、３０にそれぞれ当接する複数の当接面３２、３４、３６、３８が設けられている。このため、出力軸１６のトルク伝達性能を向上させることができる。

さらに、図３に示される如く、当接面３２と当接面３４との間の角部に形成された凹部４６と、当接面３２と直交面４２との間の角部に形成された凹部４６と、当接面３２と当接面３８との間の角部に形成された凹部４６とは、連続して形成されている。同様に、当接面３６と当接面３４との間の角部に形成された凹部４６と、当接面３６と直交面４２との間の角部に形成された凹部４６と、当接面３６と当接面３８との間の角部に形成された凹部４６とは、連続して形成されている。また、当接面３４と直交面４２との間の角部及び当接面３８と直交面４２との間の角部にも凹部４６が形成されている。したがって、被挿入部２２における出力軸１６のすべての角部４４に対応した角部に被挿入部２２内への突出部が形成されることを抑制でき、出力軸１６のすべての角部４４が当該突出部に干渉するのが抑制される。このため、被挿入部２２内での出力軸１６のがたつきを抑制できるので、がたつきによる作動音をより一層低減させることができる。

さらにまた、図２に示される如く、ハウジング４８の傾斜部６４は、ハウジング４８の型抜き方向Ｄに対して後側へ傾けられている。したがって、この傾斜部６４に対して前後方向で対向するハウジング締結部５２の後面５４を回転中心軸線Ａに対して略垂直に形成することができる。これにより、ナット５８が設けられたハウジング締結部５２の後面５４をタッピング５６が挿入された方向（回転中心軸線Ａと平行の方向）に対して垂直に設定することができるので、タッピング５６をナット５８に安定して螺合させることができる。

また、レールカバー９０の障害物保護部１０２がモータ端子９４の後側、下側、左側及び右側を被覆している。したがって、リフトアップバックル装置１０がシートのスライドに追従して移動する際に、リフトアップバックル装置１０とフロアパネルとの間に図示しないフロアカーペットがある場合や、シートと図示しないセンターコンソールとの間かつモータ端子９４の後側に図示しない落下物がある場合に、先に障害物保護部１０２がフロアカーペットや落下物と当接するため、フロアカーペットや落下物とモータ端子９４との直接的な接触を制限することができ、モータ端子９４を保護できる。また、障害物保護部１０２の後側がＲ形状に形成されていることにより、カーペットや落下物を下側に移動させながらリフトアップバックル装置１０ひいてはシートを移動させることができる。

さらに、緩衝体２０は、樹脂製とされていると共に、ハウジング４８は、酸化皮膜で覆われたアルミニウム合金製とされているため、乗員からの静電気がバックル１００、ワイヤ１１２、ドライブスクリュ７８へと流れる場合に、絶縁体である緩衝体２０及びハウジング４８にてモータ１４への静電気の流入を防止することができる。これにより、静電気によるモータ１４の破損を防ぐことができる。

なお、本実施形態では、出力軸１６には、角柱部１８が設けられることで先端部が角柱状に構成されているが、これに限らず、角柱以外の形状に形成されてもよい。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。

１０ リフトアップバックル装置（移動装置）
１２ シートベルト装置
１４ モータ（動力手段）
１６ 挿入軸
１８ 角柱部
２０ 緩衝体
２２ 被挿入部
２４ 側面
２６ 側面
２８ 側面
３０ 側面
３２ 当接面
３４ 当接面
３６ 当接面
３８ 当接面
４２ 直交面
４４ 角部
４６ 凹部
７８ ドライブスクリュ（駆動体）
９６ スライダ（移動体）
９８ シュー（移動体）
Ａ 回転中心軸線

Claims (6)

1. シートベルト装置に設けられ、移動される移動体と、
   駆動されて前記移動体を移動させる駆動体と、
   前記駆動体を駆動する動力手段と、
   前記駆動体と前記動力手段との間に介在される緩衝体と、
   前記動力手段の前記駆動体側又は前記駆動体の前記動力手段側に設けられる挿入軸と、
   前記緩衝体に設けられると共に、前記挿入軸が挿入され、角部に凹部を備えた被挿入部と、
   を備えた移動装置。
2. 前記凹部は、前記被挿入部における前記挿入軸の回転中心軸線に直交する直交面に設けられている、
   請求項１記載の移動装置。
3. 前記凹部の周面は、湾曲面で構成されている、
   請求項１又は請求項２記載の移動装置。
4. 前記挿入軸に設けられ、多角形柱状に形成された角柱部と、
   前記被挿入部に設けられ、前記角柱部の複数の側面にそれぞれ当接する複数の当接面と、
   を備えた請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の移動装置。
5. 前記凹部は、複数の前記当接面のうち前記挿入軸における回転軸方向視で回転中心軸線に対してより離れた前記当接面に設けられている、
   請求項４記載の移動装置。
6. 前記凹部は、前記当接面同士の間から、前記当接面と前記被挿入部における前記挿入軸の回転中心軸線に直交する直交面との間に連続して設けられている、
   請求項４又は請求項５記載の移動装置。