WO2018043120A1

WO2018043120A1 - 移動装置

Info

Publication number: WO2018043120A1
Application number: PCT/JP2017/029394
Authority: WO
Inventors: 真松崎
Original assignee: 株式会社東海理化電機製作所
Priority date: 2016-08-29
Filing date: 2017-08-15
Publication date: 2018-03-08
Also published as: JP2018034552A; US20200189517A1; DE112017004310T5

Abstract

リフトアップバックル装置（１０）では、ドライブスクリュ（２６）の外周面には、移動抵抗調整部（３０）が設けられており、移動抵抗調整部（３０）がそれぞれ異なるねじ精度とされた雄螺子が形成された第１螺子区間（３２）、第２螺子区間（３４）及び第３螺子区間（３６）により構成されている。このため、ドライブスクリュ（２６）が回転することでスライダ（４２）がドライブスクリュ（２６）の長手方向に移動する際には、第１螺子区間（３２）、第２螺子区間（３４）及び第３螺子区間（３６）のそれぞれのねじ精度によってドライブスクリュ（２６）の回転のし易さが変化する。つまり、モータ（１４）の回転数を制御することなく簡易な構成でバックルカバー（６２）及びバックル（６４）の動き始めと動き終わりのそれぞれの移動速度を遅くしてバックルカバー（６２）及びバックル（６４）の上質な作動を乗員に提供することができる。

Description

移動装置

　本発明は、移動体が移動される移動装置に関する。

　特開２０１２－１３１３６０号公報に記載のバックル移動装置では、アンカスライダがレールに案内されて移動される。

　さらに、アンカスライダがダンパを介してスクリューブラケットに干渉して、アンカスライダの移動をスクリューブラケットが停止させる。これにより、アンカスライダと連動するバックルが移動及び停止される。

　ここで、このようなバックル移動装置では、例えばバックルが動き始める時及び動き終える時のバックルの移動速度がそれ以外の時と比べて遅くなるようにバックルの移動速度を変化させるのが好ましい。

　本発明は、上記事実を考慮し、移動体の移動速度を変化させることができる移動装置を得ることが目的である。

　本開示の第１の態様の移動装置は、シートベルト装置に設けられ、移動される移動体と、前記移動体の移動経路に設けられ、前記移動体の移動抵抗を変化させる移動抵抗調整部と、を備えている。

　本開示の第２の態様の移動装置は、第１の態様の移動装置において、前記移動体と螺合され、回転することで前記移動体を長手方向に移動させる駆動部材を備え、前記移動抵抗調整部は、前記駆動部材に設けられかつ前記移動体の移動に伴って前記移動体の前記駆動部材に対する移動抵抗を変化させる。

　本開示の第３の態様の移動装置は、第１又は第２の態様の移動装置において、前記移動体が相対移動する当接体を備え、前記移動抵抗調整部は、前記当接体に設けられかつ前記移動体の移動に伴って前記移動体と前記当接体との当接状況を変化させる。

　本開示の第４の態様の移動装置は、第３の態様の移動装置において、前記移動体に設けられ、前記当接体側に突出される突出部を備えている。

　本開示の第５の態様の移動装置では、第１～第４のいずれか一つの態様の移動装置において、前記移動抵抗調整部は、前記移動体の移動経路側へ突出し、前記移動体が衝突すると前記移動体の運動エネルギーを吸収する。

　本開示の第１の態様の移動装置では、シートベルト装置に移動体が設けられており、移動体が移動される。

　ここで、移動装置には、移動抵抗調整部が設けられており、移動抵抗調整部が、移動体の移動経路に設けられて、移動体の移動抵抗を変化させる。このため、移動体の移動速度を変化させることができる。

　本開示の第２の態様の移動装置では、シートベルト装置に円柱状の駆動部材が設けられており、駆動部材が移動体を駆動部材の長手方向に移動させる。

　ここで、駆動部材には、移動抵抗調整部が設けられており、移動抵抗調整部が移動体の移動に伴って駆動部材に対する移動体の移動抵抗を変化させる。このため、移動体の移動速度を変化させることができる。

　本開示の第３の態様の移動装置では、当接体が設けられており、当接体に対し移動体が相対移動される。

　ここで、当接体には、移動抵抗調整部が設けられており、移動抵抗調整部が移動体の移動に伴って移動体と当接体との当接状況を変化させる。このため、移動体の移動抵抗が変化するため、移動体の移動速度を変化させることができる。

　本開示の第４の態様では、移動体に突出部が設けられており、突出部は当接体側に突出されている。したがって、移動抵抗調整部が移動体の移動に伴って突出部と当接体との当接状況を容易に変化させることができる。

　本開示の第５の態様の移動装置では、移動抵抗調整部は、移動体の移動経路側へ突出されている。

　ここで、移動抵抗調整部は、移動体が衝突すると移動体の運動エネルギーを吸収する。このため、移動体の移動抵抗が変化するため、移動体の移動速度を変化させることができる。

本発明の第１実施形態に係るリフトアップバックル装置を示す前斜め左方から見た分解斜視図である。本発明の第１実施形態に係るリフトアップバックル装置を示す左方から見た断面図である。本発明の第１実施形態に係るリフトアップバックル装置のドライブスクリュを示す左方から見た側面図である。本発明の第２実施形態に係るリフトアップバックル装置の主要部を示す左方から見た側面図である。図４ＡにおけるＡ－Ａ線に沿って切断した状態を示す断面図である。本発明の第３実施形態に係るリフトアップバックル装置の主要部を示す下方から見た下面図である。本発明の第４実施形態に係るリフトアップバックル装置を示す左方から見た断面図である。

（第１実施形態）
　図１には、本発明の第１実施形態に係る移動装置としてのリフトアップバックル装置１０が前斜め左方から見た分解斜視図にて示されており、図２には、リフトアップバックル装置１０が左方から見た断面図にて示されている。なお、図面では、リフトアップバックル装置１０の前方を矢印ＦＲで示し、リフトアップバックル装置１０の右方を矢印ＲＨで示し、リフトアップバックル装置１０の上方を矢印ＵＰで示している。

　本実施形態に係るリフトアップバックル装置１０は、車両（自動車）のシートベルト装置１２を構成しており、シートベルト装置１２は、車室内のシート（図示省略）に適用されている。シートには、着座センサ（図示省略）が設けられており、着座センサは、シートに乗員が着座したことを検出すると共に、制御装置（図示省略）に電気的に接続されている。

　シートベルト装置１２は、巻取装置（図示省略）を備えており、巻取装置は、シート後部の車幅方向外側かつ下側に固定されている。巻取装置には、長尺帯状のウェビング（シートベルト、図示省略）が基端側から巻取られており、ウェビングは、巻取装置から引出されている。ウェビングは、巻取装置より先端側において、スルーアンカ（図示省略）に移動可能に貫通されており、スルーアンカは、シート後部の車幅方向外側かつ上側に支持されている。ウェビングの先端は、アンカ（図示省略）に固定されており、アンカは、シート後部の車幅方向外側かつ下側に固定されている。また、ウェビングは、スルーアンカとアンカとの間において、タング（図示省略）に移動可能に貫通されている。

　リフトアップバックル装置１０は、シートの車幅方向内側かつ下側に固定されており、リフトアップバックル装置１０の前方、右方及び上方は、それぞれ車両の前方、右方及び上方に向けられている。

　図１及び図２に示す如く、リフトアップバックル装置１０の前端部には、モータ１４が設けられており、モータ１４の出力軸１４Ａは、後方に突出されている。モータ１４は、上記制御装置に電気的に接続されており、モータ１４が制御装置の制御により正駆動及び逆駆動されることで、それぞれ出力軸１４Ａが一方向及び他方向に回転される。

　モータ１４の後側には、金属製のハウジング１６が配置されており、ハウジング１６には、モータ１４が組付けられている。ハウジング１６の前側部分には、円筒状の支持筒１６Ａが設けられており、支持筒１６Ａ内には、モータ１４の出力軸１４Ａが同軸上に挿入されている。

　図２に示されるように、ハウジング１６の後端部には、停止体としての略直方体状の停止ブロック１６Ｂが設けられており、停止ブロック１６Ｂの中央部には、円状の挿通孔１８が貫通形成されている。挿通孔１８は、支持筒１６Ａ内に同軸上に連通されており、挿通孔１８の径寸法は、支持筒１６Ａ内の径寸法に比し小さくされている。

　ハウジング１６の後側には、吸収体としての略矩形板状のダンパ２２が組付けられており、ダンパ２２は、ゴム製とされて、弾性を有している。ダンパ２２の中央部には、円状の貫通孔２４が貫通形成されており、貫通孔２４は、停止ブロック１６Ｂの挿通孔１８に同軸上に連通されている。

　ハウジング１６の支持筒１６Ａ内、挿通孔１８及びダンパ２２の貫通孔２４には、駆動部材としての金属製で略円柱状のドライブスクリュ２６が同軸上に挿入されており、ドライブスクリュ２６は、ダンパ２２から後方に延出されている。ドライブスクリュ２６の前端近傍は、円筒状のベアリング２８内に回転可能に嵌合されており、ベアリング２８は、支持筒１６Ａ内に固定されている。ドライブスクリュ２６の前端には、モータ１４の出力軸１４Ａが連結されており、ドライブスクリュ２６は、出力軸１４Ａと一体回転される。

　図３に示されるように、ドライブスクリュ２６の外周には、前端部及び後端部を除き、移動抵抗調整部３０が設けられている。この移動抵抗調整部３０は、前方に配置される第１螺子区間３２と、第１螺子区間３２の後方に隣接された第２螺子区間３４と、第２螺子区間３４の後方に隣接された第３螺子区間３６とにより構成されている。第１螺子区間３２、第２螺子区間３４及び第３螺子区間３６のそれぞれの外周には、同一ピッチの雄螺子が形成されている。第１螺子区間３２の雄螺子のねじ精度（一例として基準山形に対するねじの外径や有効径の公差）は、第２螺子区間３４及び第３螺子区間３６のそれぞれの雄螺子のねじ精度より低く（公差が大きく）されている。第２螺子区間３４の雄螺子のねじ精度は、第３螺子区間３６の雄螺子のねじ精度より高く（公差が小さく）されている。換言すると、第１螺子区間３２、第２螺子区間３４及び第３螺子区間３６のねじの等級はそれぞれ異なっている。

　図１に示されるように、ハウジング１６の後側には、当接体としての金属製のレール３８が組付けられており、レール３８は、断面Ｕ字形長尺板状かつ内部が下側に開放されている。レール３８の左壁及び右壁は、上壁を介して一体にされている。レール３８内には、ドライブスクリュ２６が収容されており、レール３８は、ドライブスクリュ２６と平行に配置されている。レール３８の上壁とハウジング１６の停止ブロック１６Ｂの後面との間には、ダンパ２２が配置されている。

　レール３８の下側には、追加部材としての樹脂製で長尺略矩形板状のレールカバー４０が固定されており、レールカバー４０は、レール３８内を下側から被覆している。

　レール３８内には、移動体を構成する移動部材としての金属製のスライダ４２が配置されており、スライダ４２の上側部分には、略円筒状の係合部４２Ａが設けられている。係合部４２Ａの内周面には、雌螺子が形成されており、係合部４２Ａは、内部にドライブスクリュ２６が同軸上に挿通されて、雌螺子がドライブスクリュ２６の雄螺子に螺合されている。係合部４２Ａの後側部分には、略直方体状の固定部４２Ｂが一体に設けられており、固定部４２Ｂは、係合部４２Ａから下側に突出されている。

　スライダ４２の周囲には、移動体を構成する周囲部材としての樹脂製のシュー４４が設けられている。シュー４４内は、後側に開放されており、シュー４４内には、スライダ４２における係合部４２Ａ及び固定部４２Ｂが収容されている。

　シュー４４の左壁及び右壁は、それぞれレール３８の左壁及び右壁に当接されている。これにより、シュー４４の左右方向への移動が制限されて、シュー４４及びスライダ４２のレール３８に対するドライブスクリュ２６周りの回転が制限されており、ドライブスクリュ２６が回転されることで、シュー４４及びスライダ４２がレール３８に案内されつつ一体に前後方向に移動される。

　スライダ４２の固定部４２Ｂには、移動体を構成する連結部材としての一対のワイヤ４６の基端部（前側端部）が貫通されており、一対のワイヤ４６は、基端部が固定部４２Ｂのかしめ等によって固定部４２Ｂに固定されて、スライダ４２と一体に移動可能にされている。一対のワイヤ４６には、固定部４２Ｂの前側において、ピース４８が固定されており、ピース４８は、シュー４４内に収容されている。

　レール３８の後端には、案内部材としての金属製でブロック状のワイヤガイド５０が固定されており、ワイヤガイド５０は、側面視略扇形状にされている。ワイヤガイド５０の下部の前端には、軸支孔５２が形成されており、軸支孔５２には、ドライブスクリュ２６の後端部が回転可能に支持されている。ワイヤガイド５０には、ガイド溝５４が形成されており、ガイド溝５４は、左側に開放されている。ガイド溝５４は、側面視で湾曲されており、ガイド溝５４の下端部は、前側に開放されると共に、ガイド溝５４の上端部は、上側へ向かうに従い前側へ向かう方向に開放されている。ガイド溝５４には、一対のワイヤ４６が挿通されており、一対のワイヤ４６のワイヤガイド５０より基端側部分は、前後方向に延伸されると共に、一対のワイヤ４６のワイヤガイド５０より先端側部分は、上側へ向かうに従い前側へ向かう方向に延出されている。ワイヤガイド５０の左側には、金属製で板状のカバープレート５８が固定されており、カバープレート５８は、ガイド溝５４の左側を閉鎖している。

　ワイヤガイド５０の上部には、支持体としての例えばゴム製で筒状のロアカバー６０の基端部が取付けられており、ロアカバー６０は、上側へ向かうに従い前側へ向かう方向に延伸されている。ロアカバー６０内は、ワイヤガイド５０のガイド溝５４の上端部に連通されており、ロアカバー６０内には、一対のワイヤ４６が挿通されている。

　ロアカバー６０の先端側（上側かつ前側）は、移動体を構成する保護材としての例えば樹脂製で筒状のバックルカバー６２内に挿入されており、バックルカバー６２は、ロアカバー６０に比し硬質にされている。バックルカバー６２は、ロアカバー６０に沿ってスライド可能にされており、バックルカバー６２内には、一対のワイヤ４６が挿入されている。

　バックルカバー６２内には、移動体を構成する連動部材としてのバックル６４が固定されており、バックル６４には、一対のワイヤ４６の先端部（後側端部）が連結されている。バックルカバー６２は、バックル６４を先端側（上側かつ前側）に露出させており、バックル６４には、上記タングが着脱可能にされている。バックル６４には、バックルスイッチ（図示省略）が設けられており、バックルスイッチは、バックル６４にタングが装着されたことを検出すると共に、上記制御装置に電気的に接続されている。

（第１実施形態の作用・効果）
　次に、本実施形態の作用を説明する。

　以上の構成のリフトアップバックル装置１０では、シートに乗員が着座しない際（シートに乗員が着座したことを着座センサが検出しない際）に、スライダ４２及びシュー４４がドライブスクリュ２６及びレール３８の前部に配置されて、バックルカバー６２及びバックル６４が下側かつ後側の格納位置に配置される。

　シートに乗員が着座した際（シートに乗員が着座したことを着座センサが検出した際）には、制御装置の制御により、モータ１４が正駆動されて、出力軸１４Ａ及びドライブスクリュ２６が一方向に回転されることで、スライダ４２及びシュー４４がレール３８のレール３８に案内されつつ後側に移動される。このため、スライダ４２と一体に一対のワイヤ４６が先端側に移動されることで、バックルカバー６２及びバックル６４が上側かつ前側に移動されて上昇位置に配置される。さらに、巻取装置からウェビングが引出されて、バックル６４にウェビングのタングが装着される。また、上昇位置に配置されたバックル６４にタングが装着されるため、バックル６４にタングを容易に装着できる。

　バックル６４にタングが装着された際（バックル６４にタングが装着されたことをバックルスイッチが検出した際）には、制御装置の制御により、モータ１４が逆駆動されて、出力軸１４Ａ及びドライブスクリュ２６が他方向に回転されることで、スライダ４２及びシュー４４がレール３８のレール３８に案内されつつ前側に移動される。このため、スライダ４２と一体に一対のワイヤ４６が基端側に移動されることで、バックルカバー６２及びバックル６４が下側かつ後側に移動されて格納位置に配置される。これにより、バックル６４と共にタングが下側かつ後側に移動されることで、乗員にウェビングが装着される。

　ここで、ドライブスクリュ２６の外周面には、移動抵抗調整部３０が設けられており、移動抵抗調整部３０がそれぞれ異なるねじ精度（ねじの等級）とされた雄螺子が形成された第１螺子区間３２、第２螺子区間３４及び第３螺子区間３６（図２参照）により構成されている。このため、ドライブスクリュ２６が回転することでスライダ４２がドライブスクリュ２６の長手方向に移動する際には、第１螺子区間３２、第２螺子区間３４及び第３螺子区間３６のそれぞれのねじ精度によってドライブスクリュ２６の回転のし易さが変化する。一般的に、ねじ精度が低い螺子区間では、ねじ精度が高い螺子区間に比べて雄螺子の雌螺子への当接部位が偏るため、当該当接部位に応力が集中しやすくなる。したがって、ドライブスクリュ２６が回転し難くなり、ドライブスクリュ２６に対するスライダ４２の移動速度が低下する。本実施形態では、第１螺子区間３２の雄螺子のねじ精度が第２螺子区間３４及び第３螺子区間３６の雄螺子のねじ精度より低くされていることから、第１螺子区間３２にスライダ４２が位置しているときには、スライダ４２引いてはバックルカバー６２及びバックル６４の移動速度が低下する。第１螺子区間３２は、バックルカバー６２及びバックル６４の上昇時の動き始めの位置及び下降時の動き終わりの位置に対応していることから、バックルカバー６２及びバックル６４の上昇時の動き始めの移動速度及び下降時の動き終わりの移動速度を遅くすることができる。

　また、第３螺子区間３６の雄螺子のねじ精度は、第２螺子区間３４の雄螺子のねじ精度より低くされている。第３螺子区間３６は、バックルカバー６２及びバックル６４の上昇時の動き終わりの位置及び下降時の動き始めの位置に対応していることから、バックルカバー６２及びバックル６４の上昇時の動き終わりの移動速度及び下降時の動き始めの移動速度を遅くすることができる。つまり、モータ１４の回転数を制御することなく簡易な構成でバックルカバー６２及びバックル６４の動き始めと動き終わりのそれぞれの移動速度を遅くしてバックルカバー６２及びバックル６４の上質な作動を乗員に提供することができる。

　なお、本実施形態では、第１螺子区間３２及び第２螺子区間３４と、第２螺子区間３４及び第３螺子区間３６とがそれぞれ隣接した構成とされているが、これに限らず、第１螺子区間３２及び第３螺子区間３６とにおいてそれぞれねじ精度を第２螺子区間３４から徐々に変化させてもよいし、第１螺子区間３２及び第２螺子区間３４と、第２螺子区間３４及び第３螺子区間３６との間にそれぞれねじ精度を徐変させた徐変区間を設けてもよいし、第１螺子区間３２から第３螺子区間３６までの範囲全体でねじ精度を徐々に変化させる構成としてもよい。

（第２実施形態）
　次に、図４Ａ及び図４Ｂを用いて、本発明の第２実施形態に係るリフトアップバックル装置７４について説明する。なお、前述した第１実施形態と基本的に同一構成部分については、同一符号を付してその説明を省略する。

　当接体としてのロアカバー６０の先端側（上側かつ前側）は、図４Ｂに示されるように、移動抵抗調整部としての左右一対の被当接面７２を備えており、被当接面７２は、バックル６４の基端の移動範囲での両端部から中央部へ向けて一対の被当接面７２同士が近接するように湾曲されている。バックルカバー６２の基端には、左右一対の突出部７６が形成されており、突出部７６は、ロアカバー６０側へ突出されている。バックルカバー６２が移動される際には、突出部７６は、被当接面７２の先端側（前端側）及び基端側（後端側）と当接すると共に、被当接面７２におけるロアカバー６０の長手方向での略中央部と離間する。

　なお、ドライブスクリュ２６（図２参照）の外周には、前端部及び後端部を除き、雄螺子が形成されており、雄螺子は全体が同一のねじ精度とされている。

　ここで、上記構成によっても、第１実施形態と同様の効果が得られる。

　すなわち、バックルカバー６２の上昇時の動き始めの位置及び下降時の動き終わりの位置（図中実線）では、突出部７６は被当接面７２と当接していることから、バックルカバー６２の移動抵抗が比較的大きいため、バックルカバー６２の上昇時の動き始めの移動速度及び下降時の動き終わりの移動速度を遅くすることができる。

　また、バックルカバー６２の移動範囲での中央部では、突出部７６は被当接面７２と離間する（図中二点鎖線Ｚ）ことから、バックルカバー６２の移動抵抗が比較的小さいため、バックルカバー６２の移動速度を上昇時の動き始めの移動速度及び下降時の動き終わりの移動速度に比べて速くすることができる。

　さらに、バックルカバー６２の移動範囲での先端側では、突出部７６は被当接面７２と当接する（図中二点鎖線Ｙ）ため、バックルカバー６２の移動抵抗が比較的大きくなりバックルカバー６２の上昇時の動き終わりの移動速度及び下降時の動き始めの移動速度を遅くすることができる。

　被当接面７２は、湾曲されていることから、被当接面７２に対する突出部７６の当接および離間はそれぞれ徐々に行われる。つまり、バックルカバー６２の移動速度は徐々に変化する。これにより、モータ１４の回転数を制御することなく簡易な構成でバックルカバー６２及びバックル６４の動き始めと動き終わりの移動速度を遅くしてバックルカバー６２及びバックル６４の上質な作動を乗員に提供することができる。

（第３実施形態）
　次に、図５を用いて、本発明の第３実施形態に係るリフトアップバックル装置７８について説明する。なお、前述した第１実施形態と基本的に同一構成部分については、同一符号を付してその説明を省略する。

　レール３８の左壁８６及び右壁８８に移動抵抗調整部８４が設けられている。左壁８６及び右壁８８は、長手方向両端部から長手方向略中央部に向けて互いに離間する方向に湾曲されており、左壁８６の長手方向略中央部と右壁８８の長手方向略中央部との間では、左壁８６及び右壁８８がそれぞれシュー４４の側面と離間される。一方、左壁８６の前端部と右壁８８の前端部との間では、左壁８６及び右壁８８にそれぞれシュー４４の側面が干渉する。同様に、左壁８６の後端部と右壁８８の後端部との間では、左壁８６及び右壁８８にそれぞれシュー４４の側面が干渉する。

　すなわち、シュー４４及びこれと連動するバックルカバー６２の上昇時の動き始めの位置及び下降時の動き終わりの位置では、シュー４４は左壁８６の前端部と右壁８８の前端部との間に位置するため、左壁８６及び右壁８８にそれぞれシュー４４の側面が干渉する。したがって、シュー４４の移動抵抗が比較的大きいため、シュー４４引いてはバックルカバー６２の上昇時の動き始めの移動速度及び下降時の動き終わりの移動速度を遅くすることができる。

　また、シュー４４の移動範囲での中央部では、シュー４４の側面は左壁８６の中央部及び右壁８８の中央部とそれぞれ離間される。したがって、シュー４４の移動抵抗が比較的小さいため、シュー４４引いてはバックルカバー６２の移動速度を上昇時の動き始めの移動速度及び下降時の動き終わりの移動速度に比べて速くすることができる。

　さらに、シュー４４の移動範囲での後端側では、シュー４４は左壁８６の後端部と右壁８８の後端部との間に位置するため、左壁８６及び右壁８８にそれぞれシュー４４の側面が干渉する。したがって、シュー４４の移動抵抗が比較的大きいため、シュー４４引いてはバックルカバー６２上昇時の動き終わりの移動速度及び下降時の動き始めの移動速度を遅くすることができる。

　左壁８６及び右壁８８は、湾曲されていることから、左壁８６及び右壁８８に対するシュー４４の当接および離間はそれぞれ徐々に行われる。つまり、バックルカバー６２の移動速度は徐々に変化する。これにより、モータ１４の回転数を制御することなく簡易な構成でバックルカバー６２及びバックル６４の動き始めと動き終わりの移動速度を遅くしてバックルカバー６２及びバックル６４の上質な作動を乗員に提供することができる。

（第４実施形態）
　次に、図６を用いて、本発明の第４実施形態に係るリフトアップバックル装置９９について説明する。なお、前述した第１実施形態と基本的に同一構成部分については、同一符号を付してその説明を省略する。

　図６に示されるように、停止ブロック１６Ｂの後側には、吸収体としての略矩形板状のダンパ９０が配置されており、ダンパ９０は、一例としてゴム製とされて、弾性を有している。ダンパ９０には、レール３８の内部にてスライダ４２及びシュー４４側へ突出された移動抵抗調整部１００が一体に形成されている。移動抵抗調整部１００は、スライダ４２及びシュー４４が衝突すると、弾性変形しながらスライダ４２及びシュー４４の運動エネルギーを吸収する。

　また、軸支孔５２には、吸収体としてのダンパ９４が配置されており、ダンパ９４は、一例としてゴム製とされて、弾性を有している。ダンパ９４には、移動抵抗調整部１０２が一体に形成されており、移動抵抗調整部１０２は、レール３８の内部にてスライダ４２及びシュー４４側へ突出されている。移動抵抗調整部１０２は、スライダ４２及びシュー４４が衝突すると、弾性変形しながらスライダ４２及びシュー４４の運動エネルギーを吸収する。

　ここで、スライダ４２及びシュー４４が移動抵抗調整部１００、１０２に衝突すると、スライダ４２及びシュー４４の運動エネルギーが吸収されて移動抵抗が徐々に大きくなるため、スライダ４２及びシュー４４の移動速度を遅くさせることができる。つまり、モータ１４の回転数を制御することなく簡易な構成でバックルカバー６２及びバックル６４の動き終わりの移動速度を遅くしてバックルカバー６２及びバックル６４の上質な作動を乗員に提供することができる。

　２０１６年８月２９日に出願された日本国特許出願２０１６－１６７２２２号の開示は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。

Claims

　シートベルト装置に設けられ、移動される移動体と、
　前記移動体の移動経路に設けられ、前記移動体の移動抵抗を変化させる移動抵抗調整部と、
　を備えた移動装置。
　前記移動体と螺合され、回転することで前記移動体を長手方向に移動させる駆動部材を備え、
　前記移動抵抗調整部は、前記駆動部材に設けられかつ前記移動体の移動に伴って前記移動体の前記駆動部材に対する移動抵抗を変化させる、
　請求項１記載の移動装置。
　前記移動体が相対移動する当接体を備え、
　前記移動抵抗調整部は、前記当接体に設けられかつ前記移動体の移動に伴って前記移動体と前記当接体との当接状況を変化させる、
　請求項１又は請求項２記載の移動装置。
　前記移動体に設けられ、前記当接体側に突出される突出部を備えた、
　請求項３記載の移動装置。
　前記移動抵抗調整部は、前記移動体の移動経路側へ突出し、前記移動体が衝突すると前記移動体の運動エネルギーを吸収する、
　請求項１～４のいずれか一項に記載の移動装置。
　前記移動抵抗調整部は、前記駆動部材の外周に設けられ、
　前記移動抵抗調整部は、前方に配置された第１螺子区間と、前記第１螺子区間の後方に隣接された第２螺子区間と、前記第２螺子区間の後方に隣接された第３螺子区間とにより構成されており、
　前記第１螺子区間、前記第２螺子区間及び前記第３螺子区間のそれぞれの外周には、同一ピッチの雄螺子が形成され、前記第１螺子区間の雄螺子のねじ精度は、前記第２螺子区間及び前記第３螺子区間のそれぞれの雄螺子のねじ精度より低くされ、
　前記第２螺子区間の雄螺子のねじ精度は、前記第３螺子区間の雄螺子のねじ精度より高くされている、
　請求項２記載の移動装置。
　前記第１螺子区間、前記第２螺子区間及び前記第３螺子区間の雄螺子のねじ精度は、基準山形に対するねじの外径又は有効径の公差である、
　請求項６記載の移動装置。