JP2012131360A - バックル移動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡素な構成で送りネジを軸線方向に位置決めすることができると共に、送りネジに負荷される荷重を良好に支持することができ、しかも、レールの長さ寸法を短縮することができるバックル移動装置を得る。
【解決手段】本バックル移動装置では、ドライブスクリュー４６は、軸線方向一端部がスクリューブラケット４８を介してレール３４の後端部に支持されている。スクリューブラケット４８は、当該スクリューブラケット４８及びレール３４を貫通した段付ボルト５０によってレール３４に固定されており、この段付ボルト５０が、スクリューブラケット４６の軸線方向一端面と対向している。つまり、スクリューブラケット４８をレール３４に固定する段付ボルト５０が、ドライブスクリュー４６を軸線方向に位置決めする部材として部品共用されている。
【選択図】図７

Description

本発明は、車両用シートベルト装置を構成するバックルを車両用シートに対して移動させるバックル移動装置に関する。

下記特許文献１に示された位置調節式シートベルトアンカーでは、スライダユニットを移動させるための送りネジがレールに回転可能に支持されている。レールの端部には補強ブラケットが固定されており、この補強ブラケットには、送りネジの端部の軸方向の力を支えるための軸端支持部材が固定されている。

特開２００４−１１４９６９号公報

ところで、車両用シートベルト装置においては、上述したシートベルトアンカーと基本的に同様の構成とされたバックル移動装置によって、バックルを車両用シートの前後に移動させるものがある。このようなバックル移動装置では、レールがシートクッションの側部に固定されており、スライダユニットにはバックルが連結されている。そして、送りネジの回転によってスライダユニットが移動されると、スライダユニットに連結されたバックルが、シートクッションの後端側に設定されたバックル格納位置と、当該バックル格納位置よりも前方側に設定されたアクセス位置との間で移動される。

ここで、上述のバックル格納位置は、法規で規定されており、当該バックル格納位置へとバックルを後退させるためには、レールの後端部をできるだけシートクッションの後端側に配置させる必要がある。このため、シートクッションの体格が小さい場合には、レールの後端部がシートクッションの後端よりもシート後方側へ突出してしまうことがある。このようなレールの突出を回避するために、レールの後端部の長さ寸法を少しでも短くしたいという要望がある。

しかしながら、レールの後端部には、送りネジの後端部を支持するために、前述した補強ブラケットと基本的に同様構成のスクリューブラケット（支持部材）が配置されている。このようなスクリューブラケットは、車両衝突時にシートベルト等を介して送りネジに負荷される乗員からの荷重を支持しなければならないため、例えば、当該スクリューブラケットとレールとの両方を貫通したボルトによって強固にレールに固定される。さらに、このようなスクリューブラケットには、送りネジの軸線方向の位置決めを行うために、前述した如き軸端支持部材が固定される。このため、ボルト及び軸端支持部材の配置スペースを確保するために、レールの後端部の長さ寸法が長くなってしまうという問題がある。

本発明は上記事実を考慮し、簡素な構成で送りネジを軸線方向に位置決めすることができると共に、送りネジに負荷される荷重を良好に支持することができ、しかも、レールの長さ寸法を短縮することができるバックル移動装置を得ることを目的とする。

請求項１に記載の発明に係るバックル移動装置は、長尺状に形成されたレールと、前記レールの長手方向に沿って配置され、前記レールに対して回転可能に支持された長尺な送りネジと、車両用シートベルト装置を構成するバックルが直接又は間接的に連結されると共に、前記送りネジが螺合され、前記送りネジが回転されることにより前記レールに対して長手方向に移動される移動部材と、前記送りネジを回転させる駆動源と、を備え、前記送りネジは、軸線方向一端部が支持部材を介して前記レールの長手方向一端部に支持されると共に、前記支持部材によって前記レールの長手方向他端側への移動を規制され、かつ、前記支持部材及び前記レールを貫通した状態で両者を固定した固定具が前記送りネジの軸線方向一端面と対向して配置されている。

請求項１に記載のバックル移動装置では、駆動源によって送りネジが回転されると、当該送りネジが螺合された移動部材が、レールに対して長手方向に移動される。これにより、移動部材に直接又は間接的に連結されたバックルが、移動部材と共に移動される。

ここで、上述の送りネジは、軸線方向一端部が支持部材を介してレールの長手方向一端部に支持されている。支持部材は、当該支持部材及びレールを貫通した固定具によってレールに固定されている。このため、支持部材によってレールの長手方向他端側への移動を規制された送りネジに対して、レールの長手方向他端側へ向いた荷重が負荷された場合でも、当該荷重を固定具によって良好に支持することができる。

しかも、固定具は、送りネジの軸線方向一端面と対向して配置されている。このため、送りネジの軸線方向一端面を固定具と係合させることにより、簡素な構成で送りネジを軸線方向に位置決めすることができる。

さらに、上述の如く、支持部材をレールに固定する固定具が、送りネジを軸線方向に位置決めする部材として部品共用されている。これにより、当該位置決め用の専用部品及びその配置スペースを省略することができるので、レールの長さ寸法を短縮することができる。

請求項２に記載の発明に係るバックル移動装置は、請求項１に記載のバックル移動装置において、前記送りネジは、前記レールに設けられた一対の側壁の間に配置され、前記支持部材には、前記一対の側壁のそれぞれと重ね合わされた一対の固定部が設けられ、前記固定具は、長尺状に形成され、前記一対の側壁及び前記一対の固定部を貫通すると共に、長手方向中間部が前記送りネジの軸線方向一端面と対向して配置されている。

請求項２に記載のバックル移動装置では、レールに設けられた一対の側壁間に送りネジが配置されている。また、支持部材に設けられた一対の固定部が前記一対の側壁のそれぞれと重ね合わされており、長尺状に形成された固定具が一対の側壁及び一対の固定部を貫通している。これにより、送りネジを介して支持部材に負荷される荷重を、レールの一対の側壁によって支持することができる。しかも、固定具の長手方向中間部が送りネジの軸線方向一端面と対向して配置されるため、送りネジの軸線方向の位置決めを簡単な構成で行うことができる。

請求項３に記載の発明に係るバックル移動装置は、請求項２に記載のバックル移動装置において、前記レールは、前記一対の側壁を連結した連結壁を有し、前記支持部材は、前記送りネジの軸線方向一端部を支持する支持部の先端側が、前記連結壁に形成された貫通孔に挿入されて当該貫通孔の内周と係合している。

請求項３に記載のバックル移動装置では、レールには、一対の側壁を連結した連結壁が設けられている。また、支持部材は、送りネジの軸線方向一端部を支持する支持部の先端側が、レールの連結壁に形成された貫通孔に挿入されて当該貫通孔の内周と係合している。これにより、送りネジを介して支持部材に負荷される荷重が、レールの一対の側壁だけでなく連結壁にも分散されるので、当該荷重を良好に支持することができる。

以上説明したように、本発明に係るバックル移動装置では、簡素な構成で送りネジを軸線方向に位置決めすることができると共に、送りネジに負荷される荷重を良好に支持することができ、しかも、レールの長さ寸法を短縮することができる。

本発明の実施形態に係るバックル移動装置が取り付けられた車両用シートの正面図である。 図１に示される車両用シートの部分的な構成を示す側面図であり、インナアンカがアクセス位置に配置された状態の図である。 図２に対応した側面図であり、インナアンカがバックル格納位置に配置された状態の図である。 本発明の実施形態に係るバックル移動装置の分解斜視図である。 本発明の実施形態に係るバックル移動装置の構成部材であるレール及びアンカスライダを含む周辺部材の構成を示す縦断面図である。 図４の一部を拡大した拡大分解斜視図である。 本発明の実施形態に係るバックル移動装置の後端側の構成を示す横断面図である。 本発明の実施形態に係るバックル移動装置の後端部の構成を示す縦断面図である。 本発明の実施形態に係るバックル移動装置の前端側の構成を示す横断面図である。 図４の一部を拡大した拡大分解斜視図である。 図１０に示されるインナアンカの構成部材であるバックルとバックルステーとの連結部の構成を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係るバックル移動装置をシート前方側から見た図である。 本発明の実施形態に係るバックル移動装置の構成部材であるレール、インナガイドブラケット、及びローラーを含む周辺部材の構成を示す縦断面図である。 本発明の実施形態に係るバックル移動装置に係るレールと比較例に係るレールの長さ寸法を比較するための図である。 本発明の実施形態に係るバックル移動装置の変形例を示す図１３に対応した縦断面図である。

以下、図１〜図１５を参照して、本発明の実施形態に係るバックル移動装置１０について説明する。なお、各図中に適宜示される矢印ＦＲは、バックル移動装置１０が搭載された車両用シート１２の前方向を示し、矢印ＵＰは、車両用シート１２の上方向を示し、矢印ＬＨは、車両用シート１２の左方向を示し、矢印ＲＨは、車両用シート１２の右方向を示している。また、本実施形態では、車両用シート１２の前方向、上方向、左方向、右方向は、この車両用シート１２が搭載された車両１４の前方向、上方向、左方向、右方向と一致している。

（実施形態の構成）
図１に示されるように、バックル移動装置１０は、所謂３点式のシートベルト装置１６の一部を構成している。このシートベルト装置１６は、長尺帯状に形成されたシートベルト１８（図１以外では図示省略）を備えている。

シートベルト１８の長手方向一端部は、車両用シート１２の幅方向一側（ここでは右側）で、車両のセンターピラー２０の下端部近傍に固定されたリトラクタ２２の巻取軸に係止されている。シートベルト１８の長手方向他端部は、センターピラー２０の下端部近傍に固定されたアンカ部材２４に係止されている。シートベルト１８の長手方向中間部は、センターピラー２０の上部に取り付けられたスリップジョイント２６に挿通されて折り返されている。さらに、シートベルト１８の長手方向中間部には、スリップジョイント２６とアンカ部材２４との間において、タングプレート２８（タング）が摺動可能に取り付けられている。このタングプレート２８は、車両用シート１２を構成するシートクッション３２の幅方向側方（ここでは左側の側方）に配置されたバックル３０に装着可能とされている。

バックル３０にタングプレート２８が装着されると、シートベルト１８のうちタングプレート２８とアンカ部材２４との間の部分が乗員Ｐの腰部を拘束するラップベルト１８Ａとなり、タングプレート２８とスリップジョイント２６との間の部分が乗員Ｐの上体を拘束するショルダベルト１８Ｂとなる。

本実施形態に係るバックル移動装置１０は、上述のバックル３０を、シートクッション３２の後端側におけるバックル格納位置（拘束位置）と、当該バックル格納位置よりも前方側のアクセス位置（前方位置）との間で移動させるための装置（ベルト装着アシスト装置）であり、シートクッション３２の幅方向側部（ここでは左側の側部）に固定されたレール３４を備えている。なお、図１では説明の都合上、バックル移動装置１０が概略的に図示されている。

図２〜図４に示されるように、レール３４は、板金材料によって長尺な直線状に形成されており、車両用シート１２の左右方向から見て長手方向がシートクッション３２の座面３２Ａに沿うように配置されている。シートクッション３２の座面３２Ａは、前端側へ向かうに従い上昇するように、水平方向に対して僅かに傾斜しており、当該傾斜に沿うようにレール３４が配置されている。

このレール３４は、図５に示されるように、上下に対向する一対の側壁３４Ａ、３４Ｂと、これらの一対の側壁３４Ａ、３４Ｂにおけるシートクッション３２側の端部を連結した連結壁３４Ｃとを有しており、シートクッション３２とは反対側が開口した開断面形状に形成されている。さらに、レール３４の長手方向中間部においては、一対の側壁３４Ａ、３４Ｂにおけるシートクッション３２とは反対側の端部からそれぞれスライダ保持壁３４Ｄ、３４Ｅが延出されている。これらのスライダ保持壁３４Ｄ、３４Ｅは、互いに接近する側へ延出されており、レール３４の長手方向中間部は、断面略Ｃ字状に形成されている。

また、図４に示されるように、連結壁３４Ｃの前端部には、リベット３６によってフロントブラケット３８の長手方向一端部（上端部）が締結固定されている。このフロントブラケット３８の長手方向他端部（下端部）は、ボルト及びナットによってシートクッション３２のクッションフレーム（図示省略）に締結されている。これにより、レール３４の前端部がフロントブラケット３８を介してシートクッション３２の前端側に締結固定されている。このフロントブラケット３８の長手方向中間部には、ネジ及びナットによってホールセンサＡｓｓｙ４０が固定されている。このホールセンサＡｓｓｙ４０は、車両に搭載された図示しない制御装置に電気的に接続されており、後述する遮蔽板１３０に対応している。

連結壁３４Ｃの後端部には、貫通孔４２が形成されており、当該貫通孔４２に挿通されたボルトがシートクッションフレーム側のナットに螺合することで、レール３４の後端部がシートクッション３２の後端部に締結固定されている。

一対の側壁３４Ａ、３４Ｂの間には、送りネジとしての長尺なドライブスクリュー４６が配置されている。このドライブスクリュー４６は、軸線方向がレール３４の長手方向に沿う状態で配置されている。

図６及び図７に示されるように、ドライブスクリュー４６の後端部（軸線方向一端部）は、スクリューブラケット４８（支持部材）を介してレール３４の後端部（長手方向一端部）に支持されている。スクリューブラケット４８は、板金材料によって形成されたものであり、一対の側壁３４Ａ、３４Ｂのそれぞれと重ね合わされた一対の固定部４８Ａ、４８Ｂと、これらの固定部４８Ａ、４８Ｂにおける連結壁３４Ｃとは反対側の端部を連結した連結部４８Ｃと、連結部４８Ｃの長手方向中間部からシート前方側へ延出された支持部４８Ｄとを有している。

図８に示されるように一対の固定部４８Ａ、４８Ｂは、一対の側壁３４Ａ、３４Ｂの各外側面に当接して配置されており、固定具としての長尺な段付ボルト５０によって一対の側壁３４Ａ、３４Ｂに締結固定されている。段付ボルト５０は、軸線方向中間部が円柱状に形成されている。段付ボルト５０の軸線方向一端部には、軸線方向中間部よりも大径な頭部５０Ａが設けられ、段付ボルト５０の軸線方向他端部には、軸線方向中間部よりも小径な雄ネジ部５０Ｂが設けられている。

この段付ボルト５０は、軸線方向一端側が固定部４８Ｂに形成された貫通孔５２及び側壁３４Ｂに形成された貫通孔５４を貫通している。これらの貫通孔５２、５４は頭部５０Ａよりも小径に形成されており、頭部５０Ａが貫通孔５２の孔縁部に当接することにより、段付ボルト５０の上方側への変位が規制されている。

また、段付ボルト５０は、雄ネジ部５０Ｂが側壁３４Ａに形成された貫通孔５６及び固定部４８Ａに形成された貫通孔５８を貫通している。この貫通孔５８の内周部には雌ネジが形成されており、当該雌ネジに雄ネジ部５０Ｂが螺合することで、段付ボルト５０がスクリューブラケット４８に締結されている。つまり、この段付ボルト５０は、一対の側壁３４Ａ、３４Ｂ及び一対の固定部４８Ａ、４８Ｂを貫通しており、当該貫通状態でスクリューブラケット４８をレール３４に固定している。

一方、図７に示されるように、スクリューブラケット４８の支持部４８Ｄは、基端側が略直角に屈曲しており、先端側がレール３４の連結壁３４Ｃ側へ延出されている。支持部４８Ｄの先端部は、連結壁３４Ｃに形成された矩形の貫通孔６０に挿入されており、貫通孔６０におけるシート前方側の内周面に当接している。また、支持部４８Ｄの先端部には、シート前方側へ向けて突出した引掛部４８Ｅが設けられており、当該引掛部４８Ｅが連結壁３４Ｃに引っ掛けられている。さらに、支持部４８Ｄの中間部には、円形の貫通孔が形成されており、この貫通孔には、リング状に形成されたブッシュ６２が嵌合している。

ブッシュ６２は、外周に形成された段部が支持部４８Ｄと係合することにより、レール３４の前端側への変位を規制されている。このブッシュ６２の内側には、ドライブスクリュー４６の軸線方向一端部が回転可能に嵌合している。これにより、ドライブスクリュー４６の軸線方向一端部は、ブッシュ６２及びスクリューブラケット４８を介してレール３４の後端部に支持されている。

ドライブスクリュー４６の軸線方向一端部には、ドライブスクリュー４６の外径寸法を拡大する鍔部４６Ａが設けられている。この鍔部４６Ａがブッシュ６２の端面と係合することにより、レール３４の前端側へのドライブスクリュー４６の変位が規制されている。また、スクリューブラケット４８の支持部４８Ｄには、ゴム等の弾性体からなるダンパー６４（緩衝材）が装着されている。

ここで、前述した段付ボルト５０は、ドライブスクリュー４６の軸線方向一端面（鍔部４６Ａの端面）と対向する位置に配置されており、その軸線がドライブスクリュー４６の軸線と直交した状態で配置されている。この段付ボルト５０には、樹脂製のブッシュ６６が装着されている。このブッシュ６６は、略角柱状に形成されており、長手方向が一対の側壁３４Ａ、３４Ｂの対向方向に沿う状態で一対の側壁３４Ａ、３４Ｂ間に配置されている。このブッシュ６６には、当該ブッシュ６６をその長手方向に貫通したボルト挿通孔６８が形成されており、このボルト挿通孔６８には、段付ボルト５０が挿通されている。これにより、ブッシュ６６が段付ボルト５０に支持されている。

このブッシュ６６は、鍔部４６Ａの端面（ドライブスクリュー４６の軸線方向一端面）と当接して配置されている。これにより、レール３４の後端側（シート後方側）へのドライブスクリュー４６の変位が規制されており、ドライブスクリュー４６がレール３４に対して軸線方向に位置決めされている。なお、上述のブッシュ６６は、鍔部４６Ａの端面と当接する部位が球面状に形成されている。

一方、図９に示されるように、ドライブスクリュー４６の前端部（軸線方向他端部）は、スクリューブラケット７０を介してレール３４の前端部（長手方向他端部）に支持されている。このスクリューブラケット７０は、板金材料によって形成されたものであり、レール３４の長手方向に対向する一対の脚部７０Ａ、７０Ｂと、これらの脚部７０Ａ、７０Ｂにおける連結壁３４Ｃ側の端部を連結した連結部７０Ｃとを有している。

連結部７０Ｃは、前述したリベット３６によって連結壁３４Ｃの前端部に締結固定されている。シート後側の脚部７０Ａには、ゴム等の弾性体からなるダンパー７２（緩衝材）が装着されている。このダンパー７２及び脚部７０Ａには、それぞれ同心状の貫通孔が形成されており、これらの貫通孔にはドライブスクリュー４６の軸線方向他端側が挿通されている。

シート前側の脚部７０Ｂには、円形の貫通孔が形成されており、この貫通孔には、円筒状に形成されたブッシュ７４が嵌合している。このブッシュ７４の内側には、ドライブスクリュー４６の軸線方向他端側が回転自在に嵌合している。これにより、ドライブスクリュー４６の軸線方向他端側がブッシュ７４及びスクリューブラケット７０を介してレール３４の前端部に支持されている。

ドライブスクリュー４６の軸線方向他端部は、脚部７０Ｂよりもシート前方側へ突出しており、当該突出部分には、角柱状の連結部４６Ｂが設けられている。この連結部４６Ｂは、スクリュージョイント７６の中央部に形成された角孔に嵌合している。これにより、スクリュージョイント７６がドライブスクリュー４６の軸線方向他端部に相対回転不能に取り付けられている。このスクリュージョイント７６は、駆動源７８を構成している。

駆動源７８は、図４に示されるように、ギアハウジング８２を備えている。このギアハウジング８２は、レール３４の前端部に形成されたギアハウジング取付部３４Ｆにビスによって締結固定されており、上述のスクリュージョイント７６は、このギアハウジング８２内に収容されている。このギアハウジング８２の下端側には、モータ８４が取り付けられている。

モータ８４は、図示しない出力軸がレール３４の長手方向に沿う状態でレール３４の下方側に配置されており、車両に搭載された図示しない制御装置に電気的に接続されている。このモータ８４の出力軸には、ギア８６が固定されている。このギア８６には、別のギア８８が噛合されており、このギア８８には、更に別のギア９０が噛合されている。これらのギア８８、９０は、ギアハウジング８２に回転可能に支持されている。また、ギア９０は、図９に示されるように、弾性変形可能なジョイントダンパ９２を介してスクリュージョイント７６と連結されている。これにより、モータ８４の出力軸の回転が、ギア８６、８８、９０、ジョイントダンパ９２、及びスクリュージョイント７６を介してドライブスクリュー４６に伝達される。

この場合、モータ８４の出力軸が正方向に回転すると（モータ８４が正転すると）、ドライブスクリュー４６が軸線回り一方へ回転され、モータ８４の出力軸が逆方向に回転すると（モータ８４が逆転すると）、ドライブスクリュー４６が軸線回り他方へ回転される。なお、上述したギア８６、８８、９０は、ギアハウジング８２内に収容されており、複数のビスによってギアハウジング８２に固定されたカバー９４によって覆われている。

一方、ドライブスクリュー４６には、アンカスライダ９６（スライダ）が取り付けられている（図２〜図５、図７、図９参照）。アンカスライダ９６は、レール３４の長手方向に沿って長尺な角柱状に形成されている。このアンカスライダ９６は、図５に示されるように、一対の側壁３４Ａ、３４Ｂの間に配置されており、レール３４に対して長手方向に移動可能（スライド可能）とされている。図５に示されるように、アンカスライダ９６の外側には、樹脂材料によって薄肉状に形成されたシュー９８が被せられている。シュー９８は、断面略Ｃ字状に形成されており、連結壁３４Ｃ側及びアンカスライダ９６の長手方向両端側が開口している（図１０参照）。

アンカスライダ９６は、連結壁３４Ｃとは反対側の側面における上下方向中間部が、連結壁３４Ｃとは反対側へ向けて突出した突出部９６Ａとされている。この突出部９６Ａは、アンカスライダ９６の長手方向に沿って延在している。また、シュー９８は、突出部９６Ａと対向（接触）した部分が、突出部９６Ａの形状に対応した膨出部９８Ａとされている。これらの膨出部９８Ａ及び突出部９６Ａは、レール３４のスライダ保持壁３４Ｄ、３４Ｅの間に配置されている。なお、図５に示されるように、下側のスライダ保持壁３４Ｅの上下方向寸法は、上側のスライダ保持壁３４Ｄの上下方向寸法よりも大きく設定されている。

図１０に示されるように、突出部９６Ａの前端側には、連結壁３４Ｃとは反対側へ向けて突出した円柱状のボス１００が設けられている。このボス１００は、膨出部９８Ａの前端側に形成された貫通孔１０２を貫通している。また、突出部９６Ａの後端側には、ボルト孔１０４が形成されており、当該ボルト孔１０４の孔縁部には、連結壁３４Ｃとは反対側へ向けて円筒状に突出した位置決め部１０６が設けられている。この位置決め部１０６は、膨出部９８Ａの後端側に形成された円形の貫通孔１０８に嵌合している。これにより、シュー９８がアンカスライダ９６に対して位置決めされており、アンカスライダ９６に対するシュー９８の相対移動が規制されている。このため、シュー９８は、アンカスライダ９６がレール３４に対して長手方向にスライドした際には、アンカスライダ９６に追従して（アンカスライダと一体的に）レール３４に対し長手方向にスライドされる。

なお、シュー９８が連結壁３４Ｃとは反対側（ボルト孔１０４側）へ開口した開断面形状である場合には、アンカスライダ９６のスライド時にシュー９８が追従し難いが、本実施形態では上述の構成によりシュー９８がアンカスライダ９６に良好に追従する。

上述のアンカスライダ９６には、当該アンカスライダ９６をその長手方向に沿って貫通した貫通孔１１０が形成されている。この貫通孔１１０の内周には、雌ネジが形成されており、この雌ネジには、ドライブスクリュー４６の外周に形成された雄ネジが螺合している。このため、ドライブスクリュー４６が軸線回りに回転することにより、アンカスライダ９６及びシュー９８がレール３４に対して長手方向に移動（スライド）される。

なお、図５に示されるように、シュー９８には、連結壁３４Ｃとアンカスライダ９６との間に介在された部位に上下一対のリブ１１２、１１４が設けられており、これらのリブ１１２、１１４が連結壁３４Ｃと接触している。これにより、シュー９８がレール３４に対してシート左右方向に位置決めされている。また、シュー９８には、膨出部９８Ａの上下に一対のリブ１１６、１１８が設けられている。上側に設けられたリブ１１６は、スライダ保持壁３４Ｄの端面に接触しており、下側に設けられたリブ１１８は、スライダ保持壁３４Ｅの端面に接触している。これにより、シュー９８がレール３４に対して上下方向に位置決めされている。これらのリブ１１２、１１４、１１６、１１８は、シュー９８の長手方向両端部にそれぞれ設けられている。このため、上述の如くアンカスライダ９６及びシュー９８がレール３４に対してスライドする際には、シュー９８がリブ１１２、１１４、１１６、１１８においてレール３４と摺動する。これにより、レール３４に対するシュー９８の摺動抵抗が大幅に低減されるようになっている。

一方、図１０に示されるように、アンカスライダ９６に対してシート左側（シートクッション３２とは反対側）には、ロアブラケット１２２が配置されている。ロアブラケット１２２は、アンカスライダ９６と共に移動部材を構成すると共に、後述するバックルステー１３６及びバックル３０等と共にインナアンカ１２０を構成している。このロアブラケット１２２は、板金材料によって長尺状に形成されている。ロアブラケット１２２の長手方向一端部（下端部）には、貫通孔１２４が形成されており、当該貫通孔１２４に挿入されたボルト１２６がアンカスライダ９６のボルト孔１０４に螺合している。これにより、ロアブラケット１２２は、アンカスライダ９６に対して前傾した姿勢で（アンカスライダ９６からシート前方側の斜め上方側へ突出した状態で）アンカスライダ９６に締結固定されている。

また、ロアブラケット１２２の下端部からは、シート前方側へ向けて回止部１２２Ａが延出されている。この回止部１２２Ａには円形の貫通孔１２８が形成されており、当該貫通孔１２８にはアンカスライダ９６のボス１００が嵌合している。これにより、アンカスダイダ９６に対するロアブラケット１２２の相対回転が規制されている。

さらに、ロアブラケット１２２の下端部とシュー９８との間には、薄い板金材料によって形成された遮蔽板１３０が配置されている。この遮蔽板１３０の中央部には、ボルト１２６が貫通した貫通孔１３２が形成されており、遮蔽板１３０は、ボルト１２６の締結力によってロアブラケット１２２の下端部とアンカスライダ９６の位置決め部１０６との間に挟持されている（図５参照）。また、遮蔽板１３０の前端部には、アンカスライダ９６のボス１００が貫通した貫通孔１３４が形成されている。これにより、アンカスライダ９６に対する遮蔽板１３０の相対回転が防止されている。さらに、この遮蔽板１３０には、上方側へ突出した上方突出片１３０Ａと、下方側へ突出した下方突出片１３０Ｂとが設けられている。これらの上方突出片１３０Ａ及び下方突出片１３０Ｂは、前述したホールセンサＡｓｓｙ４０及び後述するホールセンサＡｓｓｙ１６２に対応している。

ロアブラケット１２２の長手方向他端部（上端部）には、バックルステー１３６（アンカステー）が連結されている。このバックルステー１３６は、板金材料によって長尺状に形成されている。バックルステー１３６の長手方向一端部（下端部）は、ロアブラケット１２２の上端部に対して重ね合わされており、ロアブラケット１２２の上端部に形成された貫通孔１３８、及びバックルステー１３６の下端部に形成された貫通孔１４０を貫通した第１回転軸１４２（リベット）がカシメられている。これにより、バックルステー１３６は、ロアブラケット１２２に対して第１回転軸１４２回りにシート前後方向へ傾動（回転）可能に連結されている。なお、バックルステー１３６の下端部とロアブラケット１２２の上端部との間には、バックルステー１３６がロアブラケット１２２に対して回転する際の摺動抵抗を低減する樹脂製のワッシャ１３７が介在している。

また、ロアブラケット１２２の上端部からは、バックルステー１３６の傾動範囲を一定角度に制限するための前後一対のストッパ部１２２Ｂ、１２２Ｃが延出されている。これらのストッパ部１２２Ｂ、１２２Ｃは、基端側において屈曲しており、先端側がシートクッション３２側へ突出している。バックルステー１３６の下端部は、前後一対のストッパ部１２２Ｂ、１２２Ｃの間に配置されている。このため、バックルステー１３６の下端部が前側のストッパ部１２２Ｂに当たることにより、ロアブラケット１２２に対するバックルステー１３６のシート前方側への回転が規制され、バックルステー１３６の下端部が後側のストッパ部１２２Ｃに当たることにより、ロアブラケット１２２に対するバックルステー１３６のシート後方側への回転が規制される。

また、バックルステー１３６の下端部に対してロアブラケット１２２とは反対側には、コイルスプリング１４６（第１付勢部材）が配置されている。このコイルスプリング１４６は、コイル状に形成された中間部を第１回転軸１４２が貫通した状態で当該第１回転軸１４２に支持されている。コイルスプリング１４６の一端部は、バックルステー１３６に形成された貫通孔１４８に挿入されてバックルステー１３６に係止されており、コイルスプリング１４６の他端部は、後側のストッパ部１２２Ｃに形成された切欠１５０に挿入されてロアブラケット１２２に係止されている。これにより、コイルスプリング１４６は、バックルステー１３６を後側のストッパ部１２２Ｃと当接する方向へ付勢している。このため、バックルステー１３６は、通常は後側のストッパ部１２２Ｃと当接した状態に保持されているが、バックルステー１３６に対してコイルスプリング１４６の付勢力を上回るシート前方側へ向いた力が作用すると、バックルステー１３６がロアブラケット１２２に対して第１回転軸１４２回りにシート前方側へ回転（傾動）するようになっている。

さらに、バックルステー１３６の下端部には、シート前方側の斜め下方側へ突出したローラー取付部１３６Ａが設けられている。このローラー取付部１３６Ａには、円筒状に形成されたローラー１５２（被ガイド部）がローラーリベット１５４によって取り付けられている。ローラーリベット１５４は、ローラー１５２の中心部に挿通されると共にローラー取付部１３６Ａに形成された貫通孔１５６に挿通されてカシメられている。ローラーリベット１５４及びローラー１５２は、軸線方向がシート左右方向に沿う状態で配置されており、ローラー１５２は、ローラーリベット１５４に対して回転自在に支持されている。このローラー１５２は、後述するインナガイドブラケット１６０に対応している。

一方、バックルステー１３６の上端部には、バックル３０が取り付けられている。バックル３０は、図１１に示されるように、板金材料によって形成されたバックルボディ１７０と、このバックルボディ１７０を覆う樹脂製のバックルケース１７２とを備えている。バックルボディ１７０の下端部は、バックルステー１３６の上端部に重ね合わされており、バックルステー１３６の上端部に形成された貫通孔、及びバックルボディ１７０の下端部に形成された貫通孔を貫通した第２回転軸１７４（リベット）がカシメられている。この第２回転軸１７４は、首振りバックル機構１７６を構成しており、バックル３０は、バックルステー１３６に対して第２回転軸１７４回りにシート前後方向へ傾動（回転）可能に連結されている。

また、バックルステー１３６の上端部からは、バックルボディ１７０の傾動範囲を一定角度に制限するための前後一対のストッパ部１３６Ｂ、１３６Ｃが延出されている。これらのストッパ部１３６Ｂ、１３６Ｃは、基端側において屈曲しており、先端側がシートクッション３２とは反対側（バックルボディ１７０が重ね合わされた側）へ突出している。バックルボディ１７０の下端部は、前後一対のストッパ部１３６Ｂ、１３６Ｃの間に配置されている。このため、バックルボディ１７０の下端部が前側のストッパ部１３６Ｂに当たることにより、バックルステー１３６に対するバックル３０のシート前方側への回転が規制され、バックルボディ１７０の下端部が後側のストッパ部１３６Ｃに当たることにより、バックルステー１３６に対するバックル３０のシート後方側への回転が規制される。

また、バックルボディ１７０の下端部に対してバックルステー１３６とは反対側には、首振りバックル機構１７６を構成するコイルスプリング１７８（第２付勢部材）が配置されている。このコイルスプリング１７８は、コイル状に形成された中間部を第２回転軸１７４が貫通した状態で当該第２回転軸１７４に支持されている。コイルスプリング１７８の一端部は、バックルボディ１７０に係止されており、コイルスプリング１７８の他端部は、バックルステー１３６に係止されている。これにより、コイルスプリング１７８は、バックルボディ１７０を前側のストッパ部１３６Ｂと当接する方向へ付勢している。このため、バックル３０は、通常はバックルボディ１７０が前側のストッパ部１３６Ｂと当接した状態に保持されているが、バックル３０に対してコイルスプリング１７８の付勢力を上回るシート後方側へ向いた力が作用すると、バックル３０がバックルステー１３６に対して第２回転軸１７４回りにシート後方側へ回転（傾動）するようになっている。

但し、本実施形態では、バックル３０を前述した第１回転軸１４２回りにシート前方側へ傾けるために必要な力よりも、バックル３０を第２回転軸１７４回りにシート後方側へ傾けるために必要な力の方が小さくなるように、コイルスプリング１４６、１７８の各付勢力が設定されている。

さらに、上述の首振りバックル機構１７６では、バックルボディ１７０と第２回転軸１７４との間には遊びが設けられており、バックル３０は、バックルステー１３６の上端部に対してシート左右方向に首振り可能（傾動可能）に連結されている。但し、バックル３０がバックルステー１３６の上端部に対してシート左右方向に傾動する際には、コイルスプリング１７８が圧縮される構成になっている。このため、バックル３０は、通常は中立位置に保持されている。なお、図１２には、バックル３０が中立位置に配置された状態が実線で示され、バックル３０が中立位置からシート幅方向内側（ここではシート右側）へ傾いた状態が二点鎖線で示されている。

上記構成のバックル３０は、バックルケース１７２の上端に図示しないタング挿入口が形成されており、タングプレート２８に設けられた舌片が当該タング挿入口に挿入されることにより、タングプレート２８がバックル３０に装着（係止）される。また、バックル３０に設けられた図示しない解除ボタンが押圧操作されると、バックル３０に対するタングプレート２８の装着状態が解除される。このバックル３０には、タングプレート２８を検出するためのバックルスイッチ１５８（図１０参照）が設けられている。このバックルスイッチ１５８は、タングプレート２８がバックル３０に装着されているときにはオン状態となり、タングプレート２８がバックル３０に装着されていないときにはオフ状態となる。このバックルスイッチ１５８は、前述した制御装置に電気的に接続されている。制御装置は、バックルスイッチからの信号に基づいて、タングプレート２８がバックル３０に装着されているか否かを検知する。

一方、図２及び図３に示されるように、レール３４には、板金材料によって長尺状に形成されたインナガイドブラケット１６０（ガイド部材）が取り付けられている。インナガイドブラケット１６０は、長手方向がレール３４の長手方向に沿う状態で配置されており、連結壁３４Ｃにおけるシートクッション３２側の面に溶接等の手段によって固定されている（図１３参照）。このインナガイドブラケット１６０は、レール３４よりも短く（ここではレール３４の長さ寸法の３分の２程度の長さ寸法に）形成されており、レール３４の後部寄りに配置されている。

図１０に示されるように、インナガイドブラケット１６０の後端部からは、上方側へ向けてセンサ取付部１６０Ａが延出されている。このセンサ取付部１６０Ａには、ネジ及びナットによってマグネット付きのホールセンサＡｓｓｙ１６２が固定されている。このホールセンサＡｓｓｙ１６２は、前述した制御装置に電気的に接続されており、前述した遮蔽板１３０に対応している。

また、インナガイドブラケット１６０の前端側及び長手方向中間部からは、上方側へ向けて上方延出部１６０Ｂが延出されている。この上方延出部１６０Ｂの上端からは、シートクッション３２とは反対側の斜め上方側へ向けて傾斜部１６０Ｃが延出されており、この傾斜部１６０Ｃの上端からは、シートクッション３２とは反対方向へ向けてローラーガイド部１６０Ｄが延出されている。

このローラーガイド部１６０Ｄの下面は、前述したローラー１５２が接触する（転動する）ローラー接触面とされている。このローラーガイド部１６０Ｄは、レール３４の上面（側壁３４Ａの外側面）と対向して配置されており、シート後方側へ向かうに従いレール３４に接近するようにレール３４に対して僅かに傾斜して配置されている。また、このローラーガイド部１６０Ｄの前端部には、シート前方側へ向かうに従い上昇するように湾曲した湾曲部１６０Ｅが設けられている。

ここで、上記構成のバックル移動装置１０では、制御装置がモータ８４を正転させることにより、ドライブスクリュー４６が軸線回り一方へ回転されると、アンカスライダ９６がレール３４の前端側へスライドされる。これにより、アンカスライダ９６に連結されたインナアンカ１２０が、シートクッション３２の前端側に設定されたアクセス位置（図２に実線で示される位置）へと移動される。また、制御装置がモータ８４を逆転させることにより、ドライブスクリュー４６が軸線回り他方へ回転されると、アンカスライダ９６がレール３４の後端側へ移動される。これにより、アンカスライダ９６に連結されたインナアンカ１２０が、シートクッション３２の後端側に設定されたバックル格納位置（図３に示される位置）へと移動される。

図２に実線で示されるように、インナアンカ１２０がアクセス位置に配置された状態では、バックルステー１３６の下端部に回転可能に取り付けられたローラー１５２が、インナガイドブラケット１６０からシート前方側へ大きく離間して配置される。この状態では、インナアンカ１２０のバックルステー１３６が、コイルスプリング１４６の付勢力によってロアブラケット１２２の後側のストッパ部１２２Ｃに押し当てられる。これにより、バックルステー１３６及びバックル３０の前傾角度が小さくなり、バックルステー１３６及びバックル３０がシートクッション３２の前端側において起立する（略上下方向に沿って配置される）。この状態では、バックル３０がシートクッション３２の座面３２Ａよりも上方側へ大きく突出して配置される。

一方、インナアンカ１２０がアクセス位置からバックル格納位置へ向けて移動されると、バックルステー１３６に設けられたローラー１５２がインナガイドブラケット１６０に接触するまでは、バックルステー１３６及びバックル３０がアクセス位置における前傾姿勢と同じ姿勢のままでレール３４に沿って直線的に移動される（図２に示される一点鎖線Ｓ１参照）。なお、図２に示される一点鎖線Ｓ２は、バックル３０に装着されたタングプレート２８におけるシートベルト挿通孔の中央部の移動軌跡を示している。

そして、インナアンカ１２０がアクセス位置とバックル格納位置との間の中央付近に到達すると、ローラー１５２がインナガイドブラケット１６０の湾曲部１６０Ｅに案内されて、ローラーガイド部１６０Ｄの下面に接触する。この状態から更にインナアンカ１２０がバックル格納位置側へ移動されると、ローラー１５２がローラーガイド部１６０Ｄの下面で転動しながらローラーガイド部１６０Ｄの後端側へ移動する。ローラーガイド部１６０Ｄの後端側は、ローラーガイド部１６０Ｄの前端側よりもレール３４に近接して配置されているため、ローラー１５２はローラーガイド部１６０Ｄの後端側へ向かうに従いレール３４に接近する。これにより、バックルステー１３６がコイルスプリング１４６の付勢力に抗してロアブラケット１２２に対し第１回転軸１４２回りにシート前方側へ傾動する（ロアブラケット１２２に対するバックルステー１３６の傾斜角度が変更される）。これにより、バックル３０及びタングプレート２８は、バックル格納位置へ向けて円弧を描いて降下する（図２に示される一点鎖線Ｓ１及び一点鎖線Ｓ２参照）。

インナアンカ１２０がバックル格納位置に到達すると、図３に示されるように、バックルステー１３６とロアブラケット１２２とが一直線上に並び、バックル３０が第１回転軸１４２を介してボルト１２６とは反対方向に配置される。この状態では、バックル３０及びバックルステー１３６の前傾角度が、アクセス位置における前傾角度よりも大きくなり、バックル３０が乗員Ｐの腰骨の側方に配置される。また、この状態では、ロアブラケット１２２の前側のストッパ部１２２Ｂとバックルステー１３６の下端部との間には、僅かに隙間が確保される。このため、バックルステー１３６は、バックル格納位置に配置された状態においても、ロアブラケット１２２に対してシート前方側へ一定角度傾動可能とされる。

なお、インナアンカ１２０がバックル格納位置からアクセス位置へ向けて移動される際にも、バックル３０は図２に示される一点鎖線Ｓ１（仮想線）に沿って移動され、タングプレート２８は図２に示される一点鎖線Ｓ２に沿って移動される。

また、このバックル移動装置１０では、インナアンカ１２０がアクセス位置に配置された状態では、遮蔽板１３０の下方突出片１３０ＢがホールセンサＡｓｓｙ４０に形成されたスリット４０Ａ（図４参照）内に配置される。このスリット４０Ａは、遮蔽板１３０がアンカスライダ９６と共にレール３４の前端側へスライドされた際の下方突出片１３０Ｂの移動軌跡上に配置されている。ホールセンサＡｓｓｙ４０は、スリット４０Ａを介して対向した一対のマグネットと、ホールセンサとを有している。ホールセンサは、下方突出部９６Ａがスリット４０Ａ内に侵入してマグネットの磁気が遮蔽されることによりオン状態となる。これにより、制御装置はインナアンカ１２０がアクセス位置に到達したことを検知し、モータ８４への給電を遮断する。

この場合、制御装置は、スクリューブラケット７０の脚片７０Ａに取り付けられたダンパー７２にアンカスライダ９６が当接する前に、モータ８４への給電を遮断してアンカスライダ９６を停止させるようになっている。換言すれば、アンカスライダ９６がダンパー７２に当接する前に、ホールセンサＡｓｓｙ４０からの信号によって制御装置がモータ８４を停止させるように、ホールセンサＡｓｓｙ４０が配置されている。

一方、インナアンカ１２０がバックル格納位置に配置された状態では、遮蔽板１３０の上方突出片１３０ＡがホールセンサＡｓｓｙ１６２に形成されたスリット１６２Ａ（図４参照）内に配置される。このスリット１６２Ａは、遮蔽板１３０がアンカスライダ９６と共にレール３４の後端側へスライドされた際の上方突出片１３０Ａの移動軌跡上に配置されている。ホールセンサＡｓｓｙ１６２は、前述したホールセンサＡｓｓｙ４０と同様の構成とされており、上方突出部９６Ａがスリット１６２Ａ内に侵入してマグネットの磁気が遮蔽されることによりホールセンサがオン状態となる。これにより、制御装置はインナアンカ１２０がバックル格納位置に到達したことを検知し、モータ８４への給電を遮断する。

この場合、制御装置は、スクリューブラケット４８の支持部４８Ｄに取り付けられたダンパー６４にアンカスライダ９６が当接してから、モータ８４への給電を遮断するようになっている。換言すれば、ホールセンサＡｓｓｙ１６２からの信号によって制御装置がモータ８４を停止させるよりも前に、アンカスライダ９６がダンパー６４に当接するように、ホールセンサＡｓｓｙ１６２が配置されている。

（実施形態の作用・効果）
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。

本実施形態では、車両用シート１２に着座した乗員Ｐ（図１参照）が、シートベルト１８を装着するためにタングプレート２８をバックル３０に係合させる際には、シートクッション３２の前端側に設定されたアクセス位置にインナアンカ１２０が配置される。このため、乗員Ｐは上体を大きく捩ることなく、容易にタングプレート２８をバックル３０に係合させることができる。

タングプレート２８がバックル３０に係合されると、バックルスイッチ１５８がオン状態になり、制御装置がモータ８４を逆転させる。これにより、ドライブスクリュー４６が軸線回り他方へ回転し、アンカスライダ９６がレール３４の後端側へとスライドされ、インナアンカ１２０がバックル格納位置へと移動される。これにより、シートベルト１８が乗員Ｐの身体に密着し、従来と同様のシートベルト装着状態となる。

一方、バックル３０の解除ボタンが押圧操作されることで、バックル３０へのタングプレート２８の係合が解除されると、バックルスイッチ１５８がオフ状態になり、制御装置がモータ８４を正転させる。これにより、ドライブスクリュー４６が軸線回り一方へ回転し、アンカスライダ９６がレール３４の前端側へと移動され、インナアンカ１２０がアクセス位置に復帰される。このため、乗員Ｐが再びシートベルト１８を装着する際には、タングプレート２８をバックル３０に容易に係合させることができる。

ここで、本実施形態では、ドライブスクリュー４６は、軸線方向一端部がスクリューブラケット４８を介してレール３４の後端部に支持されている。このスクリューブラケット４８は、段付ボルト５０によってレール３４に固定されている。この段付ボルト５０は、ドライブスクリュー４６の軸線方向一端面（鍔部４６Ａの端面）と対向して配置されており、当該段付ボルト５０に装着されたブッシュ６６が、ドライブスクリュー４６の軸線方向一端面に当接している。これにより、簡素な構成でドライブスクリュー４６を軸線方向に位置決めすることができる。

しかも、上述の如く、スクリューブラケット４８をレール３４に固定する段付ボルト５０が、ドライブスクリュー４６を軸線方向に位置決めする部材として部品共用されている。したがって、本実施形態では、ドライブスクリュー４６を軸線方向に位置決めするための専用部品及びその配置スペースを省略することができるので、レール３４の後端部の長さ寸法Ｌ１（図７参照）を短縮することができる。これにより、装置の体格を小型化することができ、シートクッション３２の後端部からレール３４の後端部が突出することを防止できる。なお、図２に示される点線Ｘは、シートクッション３２のスライドレール３３の後端と、図示しないシートクッションフレームの後端とを通る仮想線である。

また、ドライブスクリュー４６が軸線回り一方へ回転した際（アンカスライダ９６がレール３４の前端側へスライドされる際）には、ドライブスクリュー４６がアンカスライダ９６からの反力によってシート後方側へ後退しようとするが、本実施形態では、段付ボルト５０によってドライブスクリュー４６の後退を阻止することができる。

さらに、本実施形態では、段付ボルト５０がレール３４の側壁３４Ａ、３４Ｂ及びスクリューブラケット４８の固定部４８Ａ、４８Ｂを貫通した状態で両者を固定している。このため、車両の衝突時等に車両前方側へ慣性移動しようとする乗員Ｐからの荷重がシートベルト１８等を介してドライブスクリュー４６に負荷された際には、ドライブスクリュー４６の鍔部４６Ａからスクリューブラケット４８に負荷される過大な荷重Ｆ（図７参照）を、段付ボルト５０によって良好に支持することができる。

しかも、段付ボルト５０がレール３４の一対の側壁３４Ａ、３４Ｂ間に掛け渡されているので、上述の荷重Ｆを一対の側壁３４Ａ、３４Ｂによって支持することができる。また、一対の側壁３４Ａ、３４Ｂの間に配置されたドライブスクリュー４６の軸線方向一端面が、段付ボルト５０の長手方向中間部と対向して配置されるため、ドライブスクリュー４６の軸線方向の位置決めを簡単な構成で行うことができる。

また、スクリューブラケット４８は、ドライブスクリュー４６の軸線方向一端部を支持する支持部４８Ｄの先端側が、レール３４の連結壁３４Ｃに形成された貫通孔６０に挿入されて当該貫通孔６０におけるシート前方側の内周と当接している。これにより、スクリューブラケット４８に負荷される荷重Ｆが、レール３４の一対の側壁３４Ａ、３４Ｂだけでなく連結壁３４Ｃにも分散されるので、当該荷重Ｆを良好に支持することができる。

さらに、本実施形態では、段付ボルト５０の軸線方向他端部に設けられた雄ネジ部５０Ｂが、固定部４０Ａの貫通孔５８の内周に形成された雌ネジに螺合している。これにより、段付ボルト５０だけでスクリューブラケット４８をレール３４に固定することができ、ナットを省略することができるので、部品点数を削減することができる。

次に、本実施形態の他の特徴について説明する。なお、以下に記載する本実施形態の特徴は、請求項１〜請求項４に係る発明とは関係なく、それ自体が発明として成立するものである。換言すれば、以下に記載する本実施形態の特徴は、請求項１〜請求項４に係る発明の構成要件の全てを充足していなければ得られないものではない。

本実施形態では、図５に示されるように、下側のスライダ保持壁３４Ｅの上下方向寸法が、上側のスライダ保持壁３４Ｄの上下方向寸法よりも大きく設定されている。このため、シートベルト１８からの荷重がロアブラケット１２２等を介してアンカスライダ９６に対し上方向きに負荷されることにより、アンカスライダ９６が下端側をスライダ保持壁３４Ｄに押し付けるようにして回転しようとした際（図５において反時計回りに回転しようとした際）に、当該回転を下側のスライダ保持壁３４Ｅによって良好に阻止することができる。これにより、アンカスライダ９６がレール３４から脱落することを良好に抑制できる。

また、本実施形態では、アンカスライダ９６がレール３４の前端側へスライドしてきた際には、制御装置は、スクリューブラケット７０の脚片７０Ａに取り付けられたダンパー７２（緩衝材）にアンカスライダ９６が当接（衝突）する前に、モータ８４への給電を遮断してアンカスライダ９６を停止させる。つまり、インナアンカ１２０をアクセス位置へ移動させる際には、インナアンカ１２０を高精度に停止させる必要がないため、制御装置はホールセンサＡｓｓｙ４０からの信号に基づいてモータ８４を停止させる。

このため、モータ８４を含む駆動源７８が、ダンパー７２へのアンカスライダ９６の衝突によって繰り返しロックされることを回避できるので、駆動源７８の負荷を低減することができる。これにより、駆動源７８の耐久性を向上させることができる。また、スクリューブラケット７０には、アンカスライダ９６との衝突に対する強度及び剛性が要求されないため、スクリューブラケット７０を小型軽量化することもできる。

なお、本実施形態では、ダンパー７２は非常用に設けられているが、万が一アンカスライダ９６がダンパー７２に当接（衝突）した場合でも、ダンパー７２は、スクリューブラケット７０の一方の脚片７０Ａに取り付けられており、スクリューブラケット７０の軸線方向他端部を支持する他方の脚片７０Ｂには影響が及ばない。これにより、アンカスライダ９６がダンパーに当接した際に、ドライブスクリュー４６の軸がズレることを防止できる。

一方、アンカスライダ９６がレール３４の後端側へスライドしてきた際には、制御装置は、スクリューブラケット４８の支持部４８Ｄに取り付けられたダンパー６４にアンカスライダ９６が当接してから、モータ８４への給電を遮断する。つまり、法規で規定されたバックル格納位置へとインナアンカ１２０を移動させる際には、バックル格納位置にてインナアンカ１２０を高精度に停止させる必要があるため、スクリューブラケット４８の支持部４８Ｄをストッパとして機能させてアンカスライダ９６を高精度に位置決めする。これにより、インナアンカ１２０をバックル格納位置に高精度に配置させることができる。

しかも、本実施形態では、アンカスライダ９６から衝突荷重を受けるスクリューブラケット４８がレール３４の後端側に配置され、駆動源７８がレール３４の前端側に配置されている。このように、アンカスライダ９６から衝突荷重を受けるスクリューブラケット４８と駆動源７８がレール３４の両端側に離れて配置されているため、当該衝突荷重が駆動源７８に伝達されることを抑制できる。これにより、駆動部７８が当該衝突荷重による変形の影響を受け難くすることができるので、駆動源７８に余計な負荷が加わることを回避できる。したがって、これによっても駆動源７８の耐久性を向上させることができる。

さらに、本実施形態では、相対回転可能に連結された２つのステー（バックルステー１３６及びロアブラケット１２２）を介してバックル３０がアンカスライダ９６に連結されている。これにより、アクセス位置におけるバックル３０へのタングプレート２８の装着性を向上させつつ、レール３４の長さ寸法を短縮することができる。

つまり、アクセス位置においてタングプレート２８をバックル３０に装着する際には、バックル３０を起立させてなるべく上方側に配置させることが好ましい。この点、図１４の下側に示されるように、バックル３０が１本のステー２００を介してアンカスライダ９６に連結されている場合、バックル３０をアクセス位置において起立させるためには、シート前方側へのアンカスライダ９６のスライド量を増加させる必要がある。このため、レール３４をシート前方側へ延長する必要がある（図１４のＬ２参照）。

これに対し、本実施形態では、図１４の上側に示されるように、アクセス位置においては、バックル３０及びバックルステー１３６がロアブラケット１２２に対して第１回転軸１４２回りにシート後方側へ回転する。このとき、ロアブラケットの前傾姿勢には変化がないため、ロアブラケットの下端側が上端側よりもシート後方側に配置される。これにより、バックル３０の移動量（可動長さ）を変更せずに、アンカスライダ９６の移動量（スライド量）を短縮することができるので、レール３４の長さ寸法を短縮することができる。したがって、レール３４の小型軽量化及び低コスト化を図ることができる。しかも、レール３４の長さ寸法が短縮されることにより、レール３４の強度及び剛性が向上するので、コストが高い材料や補強部材が不要になる。したがって、これによってもレール３４の小型軽量化や低コスト化が可能になる。

また、本実施形態では、アクセス位置側においては、バックル３０がシートクッション３２の座面３２Ａに沿って直線的に、つまり、シートクッション３２に着座した乗員Ｐの大腿部に沿って直線的に移動される。このため、アクセス位置側では、バックル３０及びタングプレート２８と共に移動するシートベルト１８が、乗員Ｐの大腿部や当該大腿部を覆う衣服に干渉することを抑制できる。これにより、乗員Ｐの衣服がシートベルト１８によって後方へずらされることを効果的に抑制できる。

さらに、本実施形態では、インナアンカ１２０がバックル格納位置側へ移動される際には、バックル３０がバックル格納位置へ向けて円弧を描いて降下する。このため、バックル格納位置へ向けてバックル３０及びタングプレート２８と共に降下するシートベルト１８（ラップベルト１８Ａ）が、乗員Ｐの腰部を下方側へ押し付けるようにして当該腰部に装着される。これにより、ラップベルト１８Ａによる乗員腰部の拘束性を向上させることができる。

また、本実施形態では、直線状のレール３４がシートクッション３２の座面３２Ａに沿って配置されている。このため、アクセス位置側においては、バックルステー１３６のローラー１５２をインナガイドブラケット１６０に接触させなくても、バックル３０をシートクッション３２の座面３２Ａに沿わせて直線的に移動させることができる。また、バックルステー１３６は、常にコイルスプリング１４６によってロアブラケット１２２に対しシート後方側（バックルの前傾角度が小さくなる側）へ付勢されている。このため、アクセス位置側においては、バックルステー１３６のローラー１５２をインナガイドブラケット１６０に接触させなくても、バックルの前傾角度を小さくすることができる。これにより、アクセス位置側においては、インナガイドブラケット１６０を省略することができる。

つまり、バックルステー１３６がコイルスプリング１４６によって常に前傾する方向（前側のストッパ部１２２Ｂに当接する方向）へ付勢されている場合には、ローラー１５２の移動軌跡の全域にわたってインナガイドブラケット１６０を設ける必要があるが、本実施形態ではこれを回避することができる。これにより、インナガイドブラケット１６０の長さ寸法を短くすることができるので、バックル移動装置１０の小型軽量化及び低コスト化を図ることができる。

また、本実施形態では、アクセス位置においてバックル３０にタングプレート２８を装着する際には、コイルスプリング１７８の付勢力に抗してバックル３０をバックルステー１３６に対し第２回転軸１７４回りにシート後方側へ傾けることができる。また、当該装着の際には、コイルスプリング１４６の付勢力に抗してバックル３０をロアブラケット１２２に対し第１回転軸１４２回りにシート前方側へ傾けることができる。さらに、バックル３０は、アンカステー１３６との間に設けられた首振りバックル機構１７６においてシート左右方向へも傾動可能とされている。このように、バックル３０が前後左右に傾動可能とされるため、乗員Ｐがタングプレート２８をバックル３０に挿入する際にタングプレート２８が正確な向きに挿入されなくても、バックル３０が可動することで柔軟にタングプレート２８を挿入することができる。

さらに、本実施形態では、インナアンカ１２０がバックル格納位置に配置された状態では、バックル３０は、首振りバックル機構１７６において上方向及びシート左右方向へ傾動可能で、かつ、第１回転軸１４２回りに下方向へ回転可能とされる。これにより、乗員Ｐの体格に応じてバックル３０が自由に動くことにより、シートベルト１８を乗員Ｐの身体に良好にフィットさせることができる。

（実施形態の補足説明）
なお、上記実施形態において、図１５に示されるように、インナガイドブラケット１６０のローラーガイド部１６０Ｄがシート左右方向に対して傾斜した構成にしてもよい。このように構成した場合、ローラー１５２がローラーガイド部１６０Ｄの下面に沿って傾斜することにより、アンカステー１３６及びバックル３０をシート左右方向へ傾けることができる。これにより、アンカステー１３６の回転軸１４２回りの回転と相まって、アンカステー１３６及びバックル３０を三次元的に自由に傾けることができる。

また、上記実施形態においては、制御装置がバックルスイッチ１５８からの信号のみに基づいてバックル移動装置１０の作動を制御する構成にしたが、請求項１〜請求項８に係る発明はこれに限るものではない。例えば、車両のドアの開閉を検出するドア開閉センサや、乗員Ｐが車両用シート１２に着座したことを検出する着座センサなどの信号に基づいて、制御装置がバックル移動装置１０の作動を制御する構成にしてもよい。

また、上記実施形態では、段付ボルト５０に装着されたブッシュ６６がドライブスクリュー４６の軸線方向一端部と当接する構成にしたが、請求項１〜請求項５に係る発明はこれに限らず、ブッシュ６６が省略され、ドライブスクリュー４６の軸線方向一端部が段付ボルト５０に当接する構成にしてもよい。これにより、部品点数を削減することができる。

また、上記実施形態では、スクリューブラケット４８の固定部４８Ａ、４８Ｂが、レール３４の側壁３４Ａ、３４Ｂの外側に配置された構成にしたが、請求項１〜請求項５に係る発明はこれに限らず、固定部４８Ａ、４８Ｂが側壁３４Ａ、３４Ｂの内側に配置された構成にしてもよい。

また、上記実施形態では、段付ボルト５０に設けられた雄ネジ部５０Ｂが、固定部４８Ａの貫通孔５８の内周に形成された雌ネジに螺合された構成にしたが、請求項１〜請求項３に係る発明はこれに限らず、雄ネジ部５０Ｂにナットが螺合される構成にしてもよい。また、上述したように固定部４８Ａが側壁３４Ａの内側（下側）に配置される場合には、側壁３４Ａの貫通孔５６の内周に形成された雌ネジに雄ネジ部５０Ｂを螺合させる構成にすればよい。また、段付ボルト５０の代わりに、リベット、ピン、割りピンなどの他の種類の固定具を用いる構成にしてもよい。

また、上記実施形態では、スクリューブラケット４８の支持部４８Ｄの先端部が、レール３４の連結壁３４Ｃに形成された貫通孔６０に挿入されて当該貫通孔６０に内周に係合した構成にしたが、請求項１又は請求項２に係る発明はこれに限らず、支持部４８Ｄの先端部が、連結壁３４Ｃに設けられた凸部と係合する構成にしてもよい。

また、上記実施形態では、スクリューブラケット４８（支持部材）の固定部４８Ａ、４８Ｂ及びレール３４の側壁３４Ａ、３４Ｂを貫通した段付ボルト５０（固定具）によってスクリューブラケット４８がレール３４に固定された構成にしたが、請求項１に係る発明はこれに限らず、固定具によるレールへの支持部材の固定構造は適宜変更することができる。

その他、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲が上記実施形態に限定されないことはいうまでもない。

１０ バックル移動装置
３０ バックル
３４ レール
３４Ａ、３４Ｂ 側壁
３４Ｃ 連結壁
４６ ドライブスクリュー（送りネジ）
４８ スクリューブラケット（支持部材）
４８Ａ、４８Ｂ 固定部
４８Ｄ 支持部
５０ 段付ボルト（固定具）
５０Ｂ 雄ネジ部

Claims (3)

1. 長尺状に形成されたレールと、
   前記レールの長手方向に沿って配置され、前記レールに対して回転可能に支持された長尺な送りネジと、
   車両用シートベルト装置を構成するバックルが直接又は間接的に連結されると共に、前記送りネジが螺合され、前記送りネジが回転されることにより前記レールに対して長手方向に移動される移動部材と、
   前記送りネジを回転させる駆動源と、
   を備え、
   前記送りネジは、軸線方向一端部が支持部材を介して前記レールの長手方向一端部に支持されると共に、前記支持部材によって前記レールの長手方向他端側への移動を規制され、かつ、前記支持部材及び前記レールを貫通した状態で両者を固定した固定具が前記送りネジの軸線方向一端面と対向して配置されているバックル移動装置。
2. 前記送りネジは、前記レールに設けられた一対の側壁の間に配置され、前記支持部材には、前記一対の側壁のそれぞれと重ね合わされた一対の固定部が設けられ、前記固定具は、長尺状に形成され、前記一対の側壁及び前記一対の固定部を貫通すると共に、長手方向中間部が前記送りネジの軸線方向一端面と対向して配置されている請求項１に記載のバックル移動装置。
3. 前記レールは、前記一対の側壁を連結した連結壁を有し、前記支持部材は、前記送りネジの軸線方向一端部を支持する支持部の先端側が、前記連結壁に形成された貫通孔に挿入されて当該貫通孔の内周と係合している請求項２に記載のバックル移動装置。

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