JP2007030528A - タング取出し補助装置およびこれを用いたシートベルト装置 - Google Patents

Abstract

【課題】タング取り扱いの簡便性とタング取出しのスムーズ性とを向上させ、ベルト搬送部材のタング把持位置設定時に乗員に違和感を抱かせないようにする。
【解決手段】タング取出し補助装置１０のベルト搬送部材２０がタング格納位置Ａにある状態で、モータ２３が回転すると、雄ねじ軸１６が回転して、レバー支持部材１７が車両の前方向に移動する。このとき、ガイド軸２２がガイド孔２１ａの水平部分２１ａ₁にあるので、レバー１９の傾斜姿勢が保持されながら、ベルト搬送部材２０が座面２ａ₁より低い位置で前方へ移動する。ガイド軸２２がガイド孔２１ａの傾斜部分２１ａ₂に来ると、レバー１９が起き上がり、ベルト搬送部材２０が座面２ａ₁より高い位置のタング把持位置Ｂに設定される。
【選択図】 図１

Description

本発明は、自動車等の車両に装備され、シートベルトにより乗員を拘束保護するシートベルト装置であって、シートベルトに支持されかつ車体等に固定されたバックルに係止されるタングの取出しを補助するタング取出し補助装置およびこれを用いたシートベルト装置の技術分野に関するものである。

従来から自動車等の車両シートに付設されているシートベルト装置は、衝突時等の車両に大きな減速度が作用した場合のような緊急時に、シートベルトで乗員を拘束することにより乗員のシートからの飛び出しを阻止して、乗員を保護している。

従来、このような従来シートベルト装置の１つとして、例えば図１７に示すように三点式シートベルト装置がある。図中、１は車両シート２に付設されたシートベルト装置、３は車両シート２近傍の車体に固定されて、シートベルト４を引出可能に巻き取るように常時付勢し、緊急時にはシートベルト４を引出不能にするシートベルトリトラクタ、５はシートベルト４に摺動可能に支持されたタング、６は車両シート２の側方に位置して車両シート２あるいは車体に固定され、タング５が係止されるバックル、および７はセンターピラー８等の車両側部上方に取り付けられシートベルトリトラクタ３から引き出されたシートベルト４をガイドするベルトガイドである。なお、シートベルトリトラクタ３から引き出されたシートベルト４の先端のベルトアンカー部４ａは、車両シート２あるいは車体に固定されている。

このように構成されたシートベルト装置１は、乗員がシートベルト４を装着するにあたっては、乗員が車両シート２に着座してシートベルト４をシートベルトリトラクタ３から引き出し、タング５をバックル６に係止した後、タング５から手を離すことにより、余分に引き出されたシートベルト４がシートベルトリトラクタ３で巻き取られてシートベルト４の弛みが解消され、シートベルト４が乗員に装着される。

ところで、このようなシートベルト装置１においては、シートベルト４の非装着時には、シートベルト４がほとんど弛みなくシートベルトリトラクタ３に巻き取られる。したがって、例えばセンターピラー８に取り付けられたベルトガイド７と、固定されたシートベルト４のベルトアンカー部４ａとの間のシートベルト４は、ほぼセンターピラー８に沿って位置するようになる。このため、シートベルト４に支持されているタング５もセンターピラー８の近傍に位置している。

しかしながら、シートベルト４の非装着時にタング５がこのような位置にあると、乗員が車両シート２に着座したとき、タング５は乗員の側方かつ後方の位置するようになる。このため、車両シート２に着座した乗員がシートベルト４を装着するためにタング５を手で取ろうとしたとき、わざわざ後ろを向いて不安定な姿勢でタング５を取らなければならず、タング５が取り難く、タング５をバックル６に係合させるためのタング５の取り扱いが面倒であるという問題がある。

そこで、車両シートに着座した乗員がタングを取り易くして、シートベルトの装着時のタングの取り扱いを簡単にするシートベルトプレゼンタ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に開示されているシートベルトプレゼンタ装置は、伸縮自在に設けられたテレスコピック型のロッドと、このロッドの先端に設けられたウェビングを遊嵌可能に形成されたベルトハンガ部と、ロッドを伸縮作動させるモータとを有している。そして、乗員が車両に乗ってドアを閉めるとともにイグニッションスイッチをオンすると、モータが駆動され、ベルトハンガ部を格納位置に設定するため収縮していたロッドが伸び出し、ベルトハンガ部が前方に突き出される。これにより、ベルトハンガ部に遊嵌されたシートベルトの一部およびタングも前方かつ上方に進出し、このシートベルトに支持されているタングが乗員の手の届き易いタング把持位置に設定される。乗員がタングを手で取ってバックルに挿入係合するか、タングを取らなくても、ベルトハンガ部が前方に突き出されたときから所定時間が経過するかしたとき、モータが逆転駆動されてロッドが収縮される。
実開昭６１−１７６０４７号全文公報（例えば、実用新案登録請求の範囲、第１図等）。

しかしながら、前述の特許文献１に開示のシートベルトプレゼンタ装置では、ベルトハンガ部を格納位置に設定していたロッドが車両シートに着座した乗員の後下部から乗員の腰の脇あるいはその近傍を通って斜め上方に突出するようになる。このため、乗員が車両シートに着座すると、ベルトハンガ部が、突然、乗員の腰の脇あるいはその近傍から車両シートの座部の座面より上方に突出して乗員の目に接近するため、乗員は違和感を抱くようになる。

また、テレスコピック型のロッドが最大に伸張した状態で、乗員はシートベルトまたはタングを、ベルトハンガ部が設けられている側の手（つまり、ベルトハンガ部が車両シートの右側に設けられている場合は、右側の手、また、ベルトハンガ部が車両シートの左側に設けられている場合は、左側の手）で把持しようとするが、伸張したロッドが邪魔になってしまい、乗員はシートベルトまたはタングをスムーズに把持することができない。したがって、シートベルト装着時のタングの取り扱いが必ずしも簡便であるとは言えない。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、乗員によるタングの取り扱いの簡便性およびタングの取出しのスムーズ性をより一層向上させつつ、ベルトガイド部のタング把持位置設定時に乗員に違和感を抱かせずかつ乗員に当接しないようにできるタング取出し補助装置を提供することである。
本発明の他の目的は、タングの取り扱いを簡便にしかつタングの取出しをスムーズに行うことができるようにして、シートベルトの装着を簡単に行うことのできるシートベルト装置を提供することである。

前述の課題を解決するために、請求項１の発明のタング取出し補助装置は、タングを摺動自在に支持しかつ乗員を拘束するシートベルトを、車両シートに着座している乗員の前方で前記車両シートの側方に設定されたタング把持位置に運ぶタング取出し補助装置において、前記シートベルトに当接して該シートベルトを搬送するベルト搬送部材と、このベルト搬送部材を、前記車両シートの後部の側方に設定されたタング格納位置と前記タング把持位置との間で前記車両シートの側方で車両前後方向に移動させる移動手段と、この移動手段を作動する駆動装置とを少なくとも備えていることを特徴としている。

また、請求項２の発明のタング取出し補助装置は、前記移動手段が、前記ベルト搬送部材を前記タング格納位置から低位置を維持しながら前記車両シートの側面に沿って前方へ移動させるとともに、前記ベルト搬送部材を所定量前方に移動させた前記タング把持位置の近傍位置で前記低位置より高い高位置に設定する移動手段であることを特徴としている。

更に、請求項３の発明のタング取出し補助装置は、前記ベルト搬送部材が、前記低位置では前記車両シートの座面より低い位置に設定されるとともに前記高位置では前記車両シートの座面より高い位置に設定されることを特徴としている。

更に、請求項４の発明のタング取出し補助装置は、前記ベルト搬送部材が、通常時は前記シートベルトを搬送するベルト搬送位置に設定されているとともに、前記タング把持位置から前記タング格納位置に向かう方向の力が加えられたときには前記ベルト搬送位置に保持され、前記タング把持位置から前記タング格納位置に向かう方向以外の方向の所定値以上の力が加えられたとき回動して前記ベルト搬送位置から退避するように設定されていることを特徴としている。

更に、請求項５の発明のタング取出し補助装置は、前記移動手段が、前記車両シートの側面と平行でかつ前記車両シートの底面と平行になるように設けられた雄ねじ軸と、前記雄ねじ軸に螺合されて該雄ねじ軸の回転によって雄ねじ軸に沿って移動するレバー支持部材と、一端部が前記レバー支持部材に回動可能に設けられかつ他端部に前記ベルト搬送部材が設けられるとともに、中間部にガイド軸が設けられたレバーと、前記ガイド軸をガイドするガイド孔を有するガイド部材とを備え、前記ガイド孔が、前記ベルト搬送部材のタング格納位置に対応する位置から前方に水平に延びる水平部分と、前記ベルト搬送部材の前記近傍位置に対応する位置で前記水平部分から連続して設けられて前記ベルト搬送部材のタング把持位置に対応する位置に向かって上昇するように傾斜した傾斜部分とからなることを特徴としている。

更に、請求項６の発明のタング取出し補助装置は、前記移動手段が、前記車両シートの前後方向に所定の間隔を置いて設けられた一対のプーリと、これらのプーリに掛け渡された無端ベルトとからなり、前記ベルト搬送部材が前記無端ベルトに固定具により固定されていることを特徴としている。

更に、請求項７の発明のタング取出し補助装置は、前記移動手段が、前記ベルト搬送部材をガイドするガイド孔を有するガイド部材を備え、前記ベルト搬送部材と前記ガイド孔との間に摩擦軽減手段が設けられていることを特徴としている。

更に、請求項８の発明のタング取出し補助装置は、前記摩擦軽減手段が、前記ベルト搬送部材にガイド孔に沿って転動可能に設けられたローラ、あるいは、前記ベルト搬送部材の前記ガイド孔の当接部および前記ガイド部材のガイド孔の少なくとも内周面の少なくとも一方に樹脂コーティングが施されていることを特徴としている。

更に、請求項９の発明のタング取出し補助装置は、前記移動手段が、前記車両シートの側面、前記車両シートの側方のドア、前記車両シートの側方の車両の床、および前記車両シートの側方のサイドシルのいずれか１つに設けられていることを特徴としている。

更に、請求項１０の発明のシートベルト装置は、前記シートベルトと、車体に設けられて前記シートベルトを常時巻取り方向に付勢するシートベルトリトラクタ、前記タングと、車体に前記車両シートの側方に位置して設けられ、前記タングが挿入係合されるバックルとを少なくとも備えているシートベルト装置において、請求項１ないし８のいずれか１記載のタング取出し補助装置が、前記バックルと反対側の前記車両シートの側方に設けられていることを特徴としている。

このように構成された請求項１ないし９の発明に係るタング取出し補助装置によれば、ベルト搬送部材によるシートベルトの前方搬送時に、ベルト搬送部材が車両シート側に偏倚することなく、まっすぐ前方向に移動するようにしているので、乗員にベルト搬送部材をほとんど気づかせないようにすることができ、乗員が違和感を抱くことを防止できる。
特に、請求項２および３の発明に係るタング取出し補助装置によれば、ベルト搬送部材が最初低位置を保持しながらまっすぐ前方向に移動し、タング把持位置の近傍位置で高位置になるようにしているので、乗員はシートベルトまたはタングをベルト搬送部材から容易に把持することができる。これにより、乗員によるタングの取り扱いの簡便性およびタングの取出しのスムーズ性を向上させることができる。その場合、タング把持位置の近傍位置でベルト搬送部材が座面より高い位置に設定されることで、タングの取り扱いの簡便性およびタングの取出しのスムーズ性を更に向上できる。

更に、ベルト搬送部材が座面より高い位置に設定されても、ベルト搬送部材が乗員の目から比較的離れた膝近傍、つまり車両シートの座部の前端部から上昇してくるので、違和感を抱くことを防止できる。
しかも、ベルト搬送部材のタング把持位置に設定時に、ベルト搬送部材が車両シート側に偏倚しないようにしているので、ベルト搬送部材が座面より高い位置に設定されても、ベルト搬送部材が乗員に当たることを防止できる。

そのうえ、ベルト搬送部材が設けられるレバーが乗員の膝近傍の位置（車両シートの座部の前部）でほぼ鉛直方向に直立するようになるので、シートベルトまたはタングの把持時にレバーが邪魔になることがなく、乗員は、タング取出し補助装置が設けられている側の手でもシートベルトまたはタングを更に一層容易に把持することができる。これにより、乗員によるタングの取り扱いの簡便性およびタングの取出しのスムーズ性をより一層向上させることができる。

更に、請求項４の発明に係るタング取出し補助装置によれば、ベルト搬送部材がベルト搬送位置とされた状態で、乗員がタングをバックルに挿入係合するためにシートベルトあるいはタングを把持するとき、ベルト搬送部材が乗員側から突設しているのでシートベルトをベルト搬送部材から外し難いことが考えられるが、乗員がシートベルトをベルト搬送部材から外す際、このベルト搬送部材に上向きの所定値以上の力が加えられることから、ベルト搬送部材を回動させてベルト搬送位置から退避させることができる。これにより、乗員はシートベルトをベルト搬送部材から簡単に外すことができる。

また、ベルト搬送部材がタング把持位置に設定された状態で、乗員がシートベルトをベルト搬送部材から外したがタングをバックルに挿入係合しないで、シートベルトを放した場合、従来と同様にシートベルトリトラクタがシートベルトを巻き取るため、シートベルトおよびタングはタング格納位置に戻る。そして、所定時間経過後に、ベルト搬送部材がタング格納位置に戻ろうとするが、既にタング格納位置に戻ったシートベルトに当接してそれ以上戻らなくなることが考えられるが、ベルト搬送部材がシートベルトによってタング格納位置からタング把持位置に向かう方向の所定値以上の力が加えられることから、ベルト搬送部材を回動させてベルト搬送位置から退避させることができる。したがって、ベルト搬送部材がシートベルトをすり抜けることができるので、ベルト搬送部材をタング格納位置に戻すことができる。これにより、次回のベルト装着時には、確実にシートベルトおよびタングをタング把持位置に設定することができる。

また、請求項６ないし８の発明に係るタング取出し補助装置によれば、ベルト搬送部材を、一対のプーリの間に掛け渡された無端ベルトで移動させているが、通常無端ベルトはゴムや樹脂等の可撓性の材料からなるので、ベルト搬送部材の移動時に発生する音を抑制することができる。特に、ベルト搬送部材をローラで移動させることで、ベルト搬送部材の移動時のベルト搬送部材と支持部材およびガイド部材との擦れ音を小さくすることができる。更に、ローラに代えて、ベルト搬送部材およびガイド孔の内周面の少なくとも一方に樹脂コーティングを施すことにより、前述の擦れ音を小さくすることもできる。

更に、請求項１０の発明のシートベルト装置によれば、タングの取り扱いを簡便にできかつタングの取出しをスムーズに行うことができるので、シートベルトの装着を簡単に行うことができるようになる。

以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は本発明にかかるタング取出し補助装置の実施の形態の一例の全体を概略的に示し、（ａ）は正面図（車体の前方から見た図）、（ｂ）は左側面図（車体の右側方から見た図）である。なお、以下の各例の説明においてそれより前の例と同じ構成要素および前述の図１７に示す従来例と同じ構成要素には同じ符号を付すことでその詳細な説明は省略する（なお、説明で用いられる図に図示されない符号は、他の図に図示されているもので代用する）。

この例のタング取出し補助装置１０は、例えば前述の図１７に示す三点式シートベルト装置１のように、少なくともシートベルトリトラクタ３、シートベルト４、タング５、バックル６、ベルトガイド７を備え、かつ車両シート２に付設された公知のシートベルト装置１に用いられる。

図１（ａ）および（ｂ）に示すように、この例のタング取出し補助装置１０は、車体の右側における車両シート２に配設されている。車両シート２は、乗員の腰が着座する座部２ａと、乗員の背がもたれかかる背もたれ部２ｂと、座部２ａを支持するとともに車体床部に車体前後位置調整可能にかつ高さ位置調整可能に設けられるシートフレーム２ｃとからなる。

タング取出し補助装置１０は、シートベルトのタング５より下方のベルトアンカー部４ａ側の部分をタング格納位置Ａとタング把持位置Ｂとの間で搬送するタング搬送部（本発明の移動手段に相当）１１と、このタング搬送部１１を作動させる駆動部（本発明の駆動装置に相当）１２とを備えている。これらのタング搬送部１１および駆動部１２は、ともに車両シート２のシートフレーム２ｃの右側面２ｃ₁に固定された支持フレーム１３に設けられている。

タング搬送部１１は、支持フレーム１３に前後方向に所定間隔を置いて取り付けられた前後一対の支持ブラケット１４,１５と、これらの支持ブラケット１４,１５の回転可能に支持されるとともにシートフレーム２ｃの右側面２ｃ₁およびシートフレーム２ｃの底面２ｃ₂のいずれにも平行に延設された雄ねじ軸１６と、この雄ねじ軸１６に螺合される雌ねじを有して雄ねじ軸１６の回転でこの雄ねじ軸１６に沿って前後方向に移動可能なレバー支持部材１７と、このレバー支持部材１７に一端部が回転軸１８で回動可能に支持されたレバー１９と、このレバー１９の他端部に車体左右方向でかつ車両シート２の方へ突出するように設けられかつシートベルト４に当接してこのシートベルト４を部分的に前方へ搬送するベルト搬送部材２０と、支持フレーム１３とレバー１９との間に位置するようにして支持フレーム１３に取り付けられかつガイド孔２１ａを有する板状のガイド部材２１と、ガイド孔２１ａの遊嵌されてこのガイド孔２１ａにガイドされるガイド軸２２とからなっている。なお、図１（ｂ）には、レバー支持部材１７、回転軸１８、レバー１９、ベルト搬送部材２０、およびガイド軸２２がいずれも実線で２つずつ示されているが、これはベルト搬送部材２０が後述するタング格納位置Ａとタング把持位置Ｂとの２つの位置に設定可能であることをわかりやすく示すために２つずつ実線で示したものであって、実際には、これら１７,１８,１９,２０,２２はいずれも１つだけ設けられることは言うまでもない。

ベルト搬送部材２０は、シートベルト４の平面に当接する軸部２０ａとこの軸部２０ａの先端に設けられてシートベルト４の縁が当接可能な球状のフランジ２０ｂとから構成されている。そして、シートベルト４の両縁をそれぞれレバー１９とフランジ２０ｂとでガイドしながら、軸部２０ａによりシートベルト４を部分的に前方へ搬送するようになっている。

また、ガイド部材２１のガイド孔２１ａは、ベルト搬送部材２０のベルト格納位置Ａに対応するガイド軸２２の位置から図１に二点鎖線で示す車両シート２に着座した乗員の膝の右側近傍のベルト搬送部材２０の位置（本発明のタング把持位置の近傍位置に相当）に対応する位置αまでの水平部分２１ａ₁が、シートフレームの底面２ｃ₂と平行に延設され、この位置αからベルト把持位置Ｂに対応するガイド軸２２の位置までの傾斜部分２１ａ₂が水平部分２１ａ₁に連続しかつ折曲してて前方に向かって斜め上方に延設されている。

そして、ガイド軸２２がガイド孔２１ａの水平部分２１ａ₁に位置して前方へシートフレーム２ｃの底面２ｃ₂と平行に直進移動している間は、ベルト搬送部材２０は車両シート２の座部２ａの上面である座面２ａ₁より低い下方位置に常時設定され、ガイド軸２２がガイド孔２１ａの傾斜部分２１ａ₂に移行してこの傾斜部分２１ａ₂を移動している間は、レバー１９が回転軸１８を中心に回動しながら前方へ直進移動し、ガイド軸２２がベルト搬送部材２０のタング把持位置Ｂに対応する傾斜部分２１ａ₂終端位置に到達したときは、車両シート２の座部２ａの座面２ａ₁より高くかつ車両シート２上の乗員の膝の右側近傍位置、つまりタング把持位置Ｂに設定されるようになっている。

ところで、乗員が車両シート２に着座しないときは、ガイド軸２２がガイド孔２１の水平部分２１ａ₁の一端（始端）に当接した位置に設定され、この状態では、ベルト搬送部材２０は車両シート２の後部の側方のタング格納位置Ａに設定される。また、乗員が車両シート２に着座したときは、ガイド軸２２がガイド孔２１の傾斜部分２１ａ₂の終端に当接した位置に設定され、この状態では、ベルト搬送部材２０は車両シート２の座面２ａ₁より高い上方位置で車両シート２に着座した乗員の膝近傍の側方位置のタング把持位置Ｂに設定される。

駆動部１２は、支持フレーム２１に設けられ、ベルト搬送部材２０の位置設定用モータ（以下、単にモータという）２３と、このモータ２３の出力回転軸と雄ねじ軸１６とを回転連結するカップリング２４とから構成されている。そして、モータ２３が一方向に回転駆動して雄ねじ軸１６が同方向に回転することで、レバー支持部材１７が前方に移動し、また、モータ２３が一方向と逆方向に回転駆動して雄ねじ軸１６が同方向に回転することで、レバー支持部材１７が後方に移動するようになっている。その場合、図示しないが支持フレーム１３に前後方向に延びる突条あるいは凹溝からなるガイドレールを設けて、このガイドレールにより支持フレーム１３を安定して確実に移動させるようにすることもできる。

次に、ベルト搬送部材２０をタング格納位置Ａとタング把持位置Ｂとのいずれかに択一的に設定するための駆動部１２のモータ２３の駆動制御について説明する。
図２に示すように、モータ２３の制御装置（中央処理装置：ＣＰＵ）２５には、ドアセンサ２６からのドア閉信号が入力されるとともに、着座センサ２７からの乗員が車両シート２に着座した着座信号が入力され、更にバックルセンサ（あるいはバックルスイッチ：以後バックルセンサとして表記する）２８からタング５がバックル６に挿入係合されたタング係合信号が入力される。そして、制御装置２５がこれらの信号に基づいてモータ２３を図３に示すフローにしたがって駆動制御することで、ベルト搬送部材２０が自動的にタング把持位置Ｂまたはタング格納位置Ａに設定されるようになっている。その場合、ドアセンサ２６、着座センサ２７、およびバックルセンサ２８は、いずれも従来公知のものを用いることができる。

ベルト搬送部材２０の各位置Ａ,Ｂへの設定を具体的に説明する。
車両シート２に乗員が着座していなく、シートベルト４が非装着状態にあるときは、ベルト搬送部材２０は図１（ｂ）に示すタング格納位置Ａに設定される。そして、図１（ｂ）および図４（ａ）に示すようにシートベルトリトラクタ３から引き出されてベルトガイド７を通過してきたシートベルト４の先端部のベルトアンカー部４ａは、車両シート２のシートフレーム２ｃに固定された取付ブラケット４１に固定されている。

また図４（ｂ）に明りょうに示すように、シートベルト４にはタングストッパ４２が設けられており、シートベルト４に摺動可能に支持されているタング５はこのタングストッパ４２により停止されて、それ以上ベルトアンカー部４ａの方には移動しないようになっている。この状態では、タング５よりベルトアンカー部４ａ側のシートベルト４がベルト搬送部材２０の軸部２０ａの前側に当接している。したがって、乗員が車両に乗り込むときタング格納位置Ａにあるタング取出し補助装置１０およびシートベルト４は邪魔になることはなく、乗員はスムーズに乗車できる。

いま、乗員が車両に乗り込んで車両シート２の座部２ａに着座してドアを閉じると、ドアセンサ２６はドアが閉じられたことを示すドア閉信号を出力するとともに、着座センサ２７は乗員が車両シート２の座部２ａに着座したことを示す着座信号を出力する（その場合、ドア閉信号および着座信号の出力順序は任意であるが、以下の説明では、便宜上、ドア閉信号を最初に述べる）。

図３に示すように、ステップＳ１におけるドアセンサ２６からのドア閉信号とステップＳ２における着座センサ２７からの着座信号とにより、ステップＳ３で制御装置２５はモータ２３をレバー支持部材１７が車両前方へ移動する方向に回転駆動する。このモータ２３の回転駆動により、ステップＳ４においてレバー支持部材１７が雄ねじ軸１６に沿って前方へ移動する。このとき、レバー１９のガイド軸２２がガイド孔２１の水平部分２１ａ₁にガイドされて移動するため、レバー１９はタング格納位置Ａでの傾斜姿勢を維持して前方へ移動する。

したがって、レバー１９の先端部のベルト搬送部材２０は車両シート２の座部２ａの座面２１ａ₁より低い位置を保持しながらシートフレーム２ｃの底面２ｃ₂と平行にかつ車両シート２側に偏倚することなく、まっすぐ前方向に直線移動する。このベルト搬送部材２０の前方移動により、ベルト搬送部材２０の軸部２０ａに当接しているシートベルト４がベルト搬送部材２０の前方移動とともにシートベルトリトラクタ３から引き出されて部分的に前方に搬送される。このとき、ベルト搬送部材２０は車両シート２の座部２ａの座面２ａ₁より低い位置を維持しかつ車両シート２側に偏倚しないで前方移動するので、乗員はベルト搬送部材２０にほとんど気づかず、違和感を抱くことはない。なお、乗員は、ベルト搬送部材２０によって搬送されてくるシートベルト４には気づくことは言うまでもないが、その場合、シートベルト４は単に車両シート２の右側の脇に沿って前方に伸びるだけで乗員の方に進出して来ることはないので違和感を抱くことはない。

そして、図１に二点鎖線で示すようにガイド軸２２がガイド孔２１の折曲点の位置αを過ぎると、ガイド軸２２がガイド孔２１の傾斜した傾斜部分２１ａ₂にガイドされて移動するため、レバー１９は回転軸１８を中心に反時計回りに回転しながら雄ねじ軸１６に沿って移動する。これにより、レバー１９が次第に起き上がってベルト搬送部材２０が上方へ移動し、シートベルト４の軸部２０ａに当接する部分が上方に持ち上げられる。またこれにともない、シートベルト４に摺動可能に支持されたタング５も上方に移動する。

ガイド軸２２がガイド孔２１の傾斜した傾斜部分２１ａ₂の終端に到達すると、図示しないリミットスイッチからのオン信号により、制御装置２５はモータ２３を停止する。このとき、レバー１９は最大に起き上がった姿勢となり、ベルト搬送部材２０は車両シート２の前側で座面２ａ₁より高いタング把持位置Ｂに設定される。これにより、シートベルト４の軸部２０ａに当接する部分およびタング５も上方に移動して乗員の把持し易い位置に設定される。このようなレバー１９の起き上がり動作時には、レバー１９が乗員の方へ傾いてベルト搬送部材２０が乗員の方へ進出してくることがないとともに、ベルト搬送部材２０が乗員の目から比較的離れた膝近傍から上昇してくるので、ベルト搬送部材２０が座面２ａ₁より高い位置に上昇しても、乗員が違和感を抱くことはない。

このようにシートベルト４およびタング５が乗員の把持し易い位置に設定されると、乗員はシートベルト４またはタング５をベルト搬送部材２０から容易に把持することができる。その場合、レバー１９が図１（ｂ）に示すように乗員の膝近傍の位置（座部２ａの前部）でほぼ鉛直方向に直立しているので、シートベルト４またはタング５の把持時にレバー１９が邪魔になることがなく、乗員は、タング取出し補助装置１０が設けられている側の右手でもシートベルト４またはタング５を更に一層容易に把持することができる。

そして、ステップＳ６において乗員はタング５をベルト搬送部材２０と反対側の車両シート２の左側に位置するバックル５に挿入係合する。すると、バックルセンサ２８がオンし、バックルセンサ２８からタング係合信号が制御装置２５に入力される。

制御装置２５はバックルセンサ２８からのタング係合信号により、ステップＳ７においてモータ２３をレバー支持部材１７が車両後方へ移動する方向に回転駆動する。このモータ２３の回転駆動により、ステップＳ８においてレバー支持部材１７が雄ねじ軸１６に沿って後方へ移動する。このとき、ガイド軸２２がガイド孔２１の傾斜した傾斜部分２１ａ₂にガイドされて移動するため、レバー１９は回転軸１８を中心に時計回りに回転しながら雄ねじ軸１６に沿って移動する。これにより、レバー１９が次第に倒れ、ベルト搬送部材２０が下方へ移動して座面２ａ₁より低い位置となる。

ガイド軸２２がガイド孔２１の折曲した位置αに到達すると、図１（ｂ）に二点鎖線で示すようにレバー１９は最大に倒れた初期の傾斜姿勢となる。以後、ガイド軸２２がガイド孔２１の水平部分２１ａ₁に沿って移動するので、レバー１９はこの傾斜姿勢を維持しながら後方へ移動し、ステップＳ９においてベルト搬送部材２０が図１（ｂ）に実線で示す初期のタング格納位置Ａとなる。そして、このベルト搬送部材２０のタング格納位置Ａを検出する図示しないリミットスイッチからの出力信号により、ステップＳ９において制御装置２５はモータ２３を停止する。

乗員が降車するために、タング５をバックル６から離脱させて手から放すと、シートベルト４はシートベルトリトラクタ３に巻き取られるため部分的に後方に移動する。そして、シートベルトリトラクタ３によるシートベルト４の巻取りが終了すると、タング５がタングストッパ４２に当接して所定の位置となり、このタング５よりベルトアンカー部４ａ側のシートベルト４はベルト搬送部材２０の軸部２０ａの前側に当接してシートベルト非装着時の初期の状態となる。したがって、乗員が車両から降りるときタング格納位置Ａにあるタング取出し補助装置１０およびシートベルト４が邪魔になることはなく、乗員はスムーズに降車できる。なお、シートベルト４は比較的柔らかく可撓性を有するものであるため、シートベルト４の非装着時の格納位置が若干ずれて一定しなく、タング格納位置Ａにあるベルト搬送部材２０の軸部２０ａに当接しないことが考えられる。そこで、図示しないがシートベルト４の非装着時の格納位置を保持する適宜の手段を設けることで、シートベルト４の格納位置を一定になるようにすることもできる。

この例のタング取出し補助装置１０によれば、ベルト搬送部材２０によるシートベルト４の前方搬送時に、ベルト搬送部材２０が車両シート２の座部２ａの座面２１ａ₁より低い位置を保持しかつ車両シート２側に偏倚することなく、まっすぐ前方向に移動するようにしているので、乗員にベルト搬送部材２０をほとんど気づかせないようにすることができ、乗員が違和感を抱くことを防止できる。

また、ベルト搬送部材２０のタング把持位置Ｂに設定時は、ベルト搬送部材２０が座面２ａ₁より高い位置に設定されるので、乗員はシートベルト４またはタング５をベルト搬送部材２０から容易に把持することができる。そのうえ、レバー１９が乗員の膝近傍の位置（座部２ａの前部）でほぼ鉛直方向に直立するようにしているので、シートベルト４またはタング５の把持時にレバー１９が邪魔になることがなく、乗員は、タング取出し補助装置１０が設けられている側の右手でもシートベルト４またはタング５を更に一層容易に把持することができる。これにより、乗員によるタング５の取り扱いの簡便性およびタング５の取出しのスムーズ性をより一層向上させることができる。

更に、ベルト搬送部材２０が座面２ａ₁より高い位置に設定されても、ベルト搬送部材２０が乗員の目から比較的離れた膝近傍、つまり車両シート２の座部２ａの前端部から上昇してくるので、違和感を抱くことを防止できる。
しかも、ベルト搬送部材２０のタング把持位置Ｂに設定時に、ベルト搬送部材２０が車両シート２側に偏倚しないようにしているので、ベルト搬送部材２０が座面２ａ₁より高い位置に設定されても、ベルト搬送部材２０が乗員に当たることを防止できる。

更に、この例のシートベルト装置１によれば、タング５の取り扱いを簡便にできかつタング５の取出しをスムーズに行うことができるので、シートベルト４の装着を簡単に行うことができるようになる。

図５は、本発明に係るシートベルト装置の実施の形態の他の例を示し、（ａ）はバックルの格納位置の状態を示す図、（ｂ）はバックルの使用位置の状態を示す図である。
前述の各例では、いずれもバックル６の位置が固定されているものとしているが、図５（ａ）および（ｂ）に示すように、この例のシートベルト装置１では、バックル６も格納位置と使用位置との間に移動可能となっている。すなわち、バックル装置３０は、バックル６と、このバックル６に連結された支持レバー３１と、この支持レバー３１を回動するレバー回動部材３２と、このレバー回動部材３２を駆動するバックル駆動用バックル駆動用モータ３３とを備えている。

支持レバー３１は車両シート２または車体に、回転軸３４で車両前後方向に回動可能に取り付けられている。この支持レバー３１の回転軸３４に関しバックル６と反対側には、長手方向に延びる長孔３１ａが穿設されている。この長孔３１ａに摺動可能に貫通された連結ピン３５により、支持レバー３１とレバー回動部材３２とが相対回動可能にかつ相対移動可能に連結されている。

レバー回動部材３２の支持レバー３１との連結部と反対側端部は、ねじ式伸縮機構３６によりバックル駆動用モータ３３の回転軸３３ａに連結されている。ねじ式伸縮機構３６は、レバー回動部材３２に固定された雌ねじ部材３７と回転軸３３ａに形成されかつ雌ねじ部材３７に螺合する雄ねじ部材３８とから構成されている。なお、雄ねじ部材３７は回転軸３３ａと別体に設けてこの回転軸３３ａに連結するようにすることもできる。

バックル駆動用モータ３３の回転軸３３ａが回転して雄ねじ部材３８が同方向に回転すると、雌ねじ部材３７がバックル駆動用モータ３３の回転方向に応じて図５（ａ）,（ｂ）において左右方向に可逆的に移動することで、ねじ式伸縮機構３６が伸縮するようになっている。バックル駆動用モータ３３およびねじ式伸縮機構３６は、車両シート２の座部２ａ内または座部２ａの下方に配設されている。

そして、図５（ａ）に示すように、バックル６の非使用時には、ねじ式伸縮機構３６が最大に収縮して支持レバー３１がほぼ鉛直方向となり、バックル６は車両シート２の背もたれ部２ｂ内に格納された格納位置に設定される。また、図５（ｂ）に示すように、バックル６の使用時には、ねじ式伸縮機構３６が最大に伸張してレバー回動部材３２が回転軸３４を中心に支持レバー３１を時計回りに回動する。この支持レバー３１の回動時には、連結ピン３５が支持レバー３１に形成された長孔３１ａに沿って摺動する。すると、バックル６は、車両シート２の背もたれ部２ｂに形成されたバックル出し入れ口（不図示）を通過して車両シート２の座席側に進出して使用位置に設定される。そして、バックル駆動用モータ３３が停止すると、雄ねじ部材３７と雌ねじ部材３８との螺合でバックル６をこの使用位置でロックする。このようにして、支持レバー３１，レバー回動部材３２，回転軸３４、および連結ピン３５により、本発明のバックル移動手段が構成されている。
バックル装置３０のバックル駆動用モータ３３は、図２に二点鎖線で示すように制御装置２５に接続されていて、この制御装置２５によって駆動制御されるようになっている。

シートベルト４の非装着時には、バックル６は図５（ａ）に示す格納位置に設定される。したがって、シートベルト４の非装着状態における乗員の乗降時にはバックル６も前述のタング取出し補助装置１０と同様に邪魔にならず、乗員は車両に対してスムーズに乗降することができる。

そして、制御装置２５は、前述の例と同様にしてステップＳ３においてモータ２３が回転駆動されるとき、このモータ２３の回転に連動してバックル装置３０のバックル駆動用モータ３３も駆動されるようになっている。これにより、タング５が前述の例と同様にしてタング把持位置Ｂに搬送されるととともに、バックル６が使用位置に移動されるので、シートベルト４の装着動作時には、乗員はタング５をバックル６に簡単に挿入係合することができるようになる。なお、バックル６の使用位置から格納位置への移動は、例えばタング５がバックル６から離脱したときにバックルセンサ２８がオフになることで、バックル駆動用モータ３３を前述と逆方向に回転駆動してねじ式伸縮機構３６が収縮してレバー回動部材３２を反時計回りに回動することで、バックル６を図５（ｂ）に示す使用位置から図５（ａ）に示す格納位置へ移動するようにすればよい。
この例のシートベルト装置１の他の構成および他の作用効果は、前述の例のシートベルト装置１と同じである。

図６（ａ）および（ｂ）は本発明の実施の形態の更に他の例を模式的に示し、それぞれ、図５（ａ）および（ｂ）と同様の図である。
前述の図５（ａ）および（ｂ）に示す例では、支持レバー３１の回転運動で、バックル６を格納位置または使用位置に選択的に設定しているが、支持レバー３１の直線運動で、バックル６を格納位置または使用位置に選択的に設定している。

すなわち、図６（ａ）および（ｂ）に示すように、この例のバックル装置３０では、ねじ式伸縮機構３６が、雌ねじ部材３７と回転軸３３ａに形成されかつ雌ねじ部材３７に螺合する雄ねじ部材３８とから構成されている。雌ねじ部材３７には、バックル６を支持する筒状の支持レバー３１が連結されている。この雌ねじ部材３７は、車両シート２または車体に固定された筒状のガイド・規制部材３９に設けられている。その場合、ガイド・規制部材３９は、雌ねじ部材３７を相対回転不能にかつガイド・規制部材３９の長手方向に移動可能にガイドするガイド部３９ａと、バックル６の使用位置でバックル６の座席側に進出する方向の移動を規制する移動規制部３９ｂとから構成されている。

バックル駆動用モータ３３の回転軸３３ａが回転して雄ねじ部材３８が同方向に回転すると、雌ねじ部材３７がバックル駆動用モータ３３の回転方向に応じて回転軸３３ａの軸方向に沿って可逆的に移動することで、ねじ式伸縮機構３６が伸縮する、つまり支持レバー３１がガイド・規制部材３９から進出またはガイド・規制部材３９内に収納されるようになっている。
支持レバー３１、ねじ式伸縮機構３６およびガイド・規制部材３９により、本発明のバックル移動手段が構成されている。

そして、前述のバックル装置３０の例と同様に、この例のバックル装置３０においても、バックル６が車両シート２によって隠される図６（ａ）に示す格納位置と、バックル６が車両シート２の座席側に進出する図６（ｂ）に示す使用位置とが設定されている。

また、この例のバックル装置３０においては、前述の例と異なり支持レバー３１が直進運動を行うが回転運動は行わない。したがって、支持レバー３１の移動が安定し、バックル６の格納位置と使用位置との設定がより確実なものとなる。その場合、バックル６の使用位置では、支持レバー３１に固定された雌ねじ部材３７が移動規制部３９ｂに当接することで、バックル６の座席側に進出する方向に対してロックされ、この方向の移動が規制される。

更に、乗員がタング５をバックル６に挿入係合してシートベルト４を装着した状態で、例えば大きな車両減速度によって生じる乗員の前方への慣性移動等により、シートベルト４およびタング５を介してバックル６に引っ張りの力が作用したとき、この力は、支持レバー３１および雌ねじ部材３７を介してガイド・規制部材３９で確実に受け止められるようになる。
この例のシートベルト装置１の他の構成、他の作動および他の効果は、実質的に図５に示す例のそれらと同じである。

ところで、前述の図５および図６に示す例では、バックル６が乗員の腰近傍から車両シート２の座面２ａ₁より上方に若干突出するようになるが、バックル６の使用位置での高さは比較的低く、このようにバックル６が突出しても乗員の目の前に位置することはなく、乗員は違和感を抱くことはない。

図７は、本発明に係るシートベルト装置の実施の形態の更に他の例を示し、（ａ）はベルト搬送部材のタング把持位置の状態を模式的に示す図、（ｂ）はベルト搬送部材のタング格納位置でドアを開放した状態を模式的に示す図、（ｃ）はベルト搬送部材のタング格納位置でドアを閉じた状態を模式的に示す図である。

前述の図１に示す例では、タング取出し補助装置１０を車両シート２に設けているが、図７（ａ）ないし（ｃ）に示すように、この例のシートベルト装置１では、タング取出し補助装置１０が車両シート２に代えてドア４０に設けられている。図７（ａ）ないし（ｃ）には、前述の例と同じ水平方向に延びる水平部分２１ａ₁と傾斜して延びる傾斜部分２１ａ₂とからなるガイド孔２１とベルト搬送部材２０のみが示されているが、ドア４０には前述の例と同じタング取出し補助装置１０が設けられている。そして、前述の例と同様にドア４０が閉じた状態でガイド軸２２がガイド孔２１の水平部分２１ａ₁にあるときは、ベルト搬送部材２０は車両シートの座面２ａ₁より低い位置に設定され、また、ガイド軸２２がガイド孔２１の傾斜部分２１ａ₂の終端にあるときは、車両シートの前側で座面２ａ₁より高い位置に設定されるようになっている。

ところで、タング取出し補助装置１０は開閉移動するドア４０に設けられることから、図７（ｂ）に示すようにドア４０が開かれたとき、タング取出し補助装置１０もドア４０と一緒に移動するようになる。このため、タング取出し補助装置１０のベルト搬送部材２０は格納位置にあるシートベルト４から離れるようになる。そして、ドア４０が閉じられたとき、ベルト搬送部材２０は格納位置にあるシートベルト４に当接するか、あるいはシートベルト４より前方に来てしまうおそれがある。そこで、この例では図７（ｃ）に示すように、ドア４０が閉じられたとき、ベルト搬送部材２０が必ずシートベルト４より後方に来るように、シートベルト４から後方向に所定間隔を置いて位置するように設定されている。したがって、この例では、ベルト搬送部材２０は前方へ移動したとき、この所定間隔が消滅した後にシートベルト４に当接するようになる。なお、前述の例と同様に、シートベルト４は比較的柔らかく可撓性を有するものであるため、シートベルト４の非装着時の格納位置が若干ずれて一定しない。そこで、図示しないがシートベルト４の非装着時の格納位置を保持する適宜の手段を設けることで、シートベルト４の格納位置を一定になるようにすることもできる。

このように構成されたこの例のシートベルト装置１によれば、ベルト搬送部材２０以外のタング取出し補助装置１０の大部分をドア１０の内部に設けているので、タング取出し補助装置１０が乗員にとってほとんど邪魔になることはないとともに、車体にタング取出し補助装置１０の専用の設置スペースを設ける必要がなく、省設置スペースを効果的に図ることができる。更に、タング取出し補助装置１０の大部分がドア４０に隠れることから、外観上良好になる。

この例のシートベルト装置１の他の構成、他の作動および他の効果は、実質的に図１に示す例のそれらと同じである。その場合、この図７（ａ）ないし（ｃ）に示す例のシートベルト装置１においても、前述の図５（ａ）、（ｂ）および図６（ａ）、（ｂ）に示す例と同じようにバックル装置３０を設けて、バックル６を格納位置と使用位置との間で移動可能に設けることもできる。
また、ガイド孔２１は傾斜部分２１ａ₂を設けず、水平部分２１ａ₁のみつまり一直線に形成することもできる。

図８は、本発明に係るシートベルト装置の実施の形態の更に他の例の一部を模式的に示す図、図９は図８に示す例のシートベルト装置の他の一部を模式的に示す図である。
前述の各例では、いずれもタング取出し補助装置１０が車両シート２の外部に設けられているが、この例のシートベルト装置１では、タング取出し補助装置１０の大部分が車両シート２の座部２ａの内部に設けられている。図８および図９に示すように、前述のガイド孔２１ａが座部２ａの側面に設けられているとともに、このガイド孔２１ａは図８に示す座部２ａの前端近傍から図９に示す座部２ａの後端近傍まで車両前後方向に１直線に延設されている。したがって、この例では、前述の例のガイド孔２１ａは傾斜部分２１ａ₂が設けられていない。

そして、ベルト搬送部材２０が座部２ａ内のタング取出し補助装置１０からガイド孔２１ａを貫通して車両シート２の外部に突出している。その場合、ベルト搬送部材２０はレバー支持部材１７に折れ曲がり機構４３を介して取り付けられている。レバー支持部材１７は前述の例と同様に図８および図９には示さないが雄ねじ軸１６に螺合して、雄ねじ軸１６の回転でガイド孔２１ａつまり車両シート２の座部２ａの車両前後方向の側縁に沿って移動するようになっている。

折れ曲がり機構４３は、レバー支持部材１７に車両の前後方向の軸βを中心に図８において反時計回りγに回動可能に設けられたレバー部材である第１支持部材４４と、この第１支持部材４４に車両の上下方向の軸δを中心に図８において時計回りεに回動可能に設けられたレバー部材である第２支持部材４５とからなっている。その場合、第１支持部材４４は、具体的には示さないが公知の手段により図８に示す位置からそれ以上時計回りには回転しないようにされているとともに図示しないスプリングにより常時時計回りに付勢されている。したがって、通常時は第１支持部材４４は図８に示す搬送位置に設定される。また、第２支持部材４５は、同じく具体的には示さないが公知の手段により図８に示すベルト搬送位置からそれ以上反時計回りには回転しないようにされているとともに図示しないスプリングにより常時反時計回りに付勢されている。したがって、通常時は第２支持部材４５も図８に示す位置に設定される。

第１支持部材４４にはベルト搬送部材２０の軸部２０ａが突設されており、第１および第２支持部材４４,４５が図８に示す位置に設定されているとssきは、軸部２０ａはレバー支持部材１７とほぼ平行になるようにされている。したがって、ベルト搬送部材２０は、通常時は図８に示すベルト搬送位置に設定されるとともに、所定値以上の力が軸β回りに回動するように加えられたときは軸βを中心に図８において反時計回りγに回動して退避し、また、所定値以上の力が軸δ回りに回動するように加えられたときは軸δを中心に図８において時計回りεに回動して退避するようになっている。つまり、ベルト搬送部材２０は、通常時はシートベルト４を搬送するベルト搬送位置に設定されているとともに、タング把持位置からタング格納位置に向かう方向の力が加えられたときにはベルト搬送位置に保持され、タング把持位置からタング格納位置に向かう方向以外の方向の所定値以上の力が加えられたとき回動してベルト搬送位置から退避するように設定されている。
この例のシートベルト装置の他の構成は、前述の例と同じである。

このように構成されたこの例のシートベルト装置１においては、前述の例と同様に雄ねじ軸１６の回転により、その回転方向に応じてレバー支持部材１７およびベルト搬送部材２０が車両シート２の座部２ａの車両前後方向の側縁に沿って車両前後方向に移動する。そして、ベルト搬送部材２０がシートベルト４およびタング５（図８には省略されている）をタング把持位置Ｂにする図８に示す位置とされた状態で、乗員がタング５をバックル６に挿入係合するためにシートベルト４あるいはタング５を把持する。このとき、この例の場合は、ベルト搬送部材２０が乗員側から突設されているのでシートベルト４をベルト搬送部材２０から外し難いことが考えられる。しかし、ベルト搬送部材２０の軸部２０ａが軸βを中心に反時計回りγにつまり上方へ回動するので、シートベルト４はベルト搬送部材２０から簡単に外れるようになる。シートベルト４がベルト搬送部材２０から外れると、ベルト搬送部材２０はこれに作用する付勢力で図８に示す位置に自動的に戻り、前述の例と同様にしてタング５がバックル６に挿入係合されると、シートベルト４およびタング５（図９には省略されている）をタング格納位置Ａにする図９に示す位置に戻る。

ところで、乗員がシートベルト４をベルト搬送部材２０から外したがタング５をバックル６に挿入係合しないで、シートベルト４を放した場合、従来と同様にシートベルトリトラクタがシートベルト４を巻き取るため、シートベルト４およびタング５は図９に示すタング格納位置Ａに戻る。所定時間経過後に、ベルト搬送部材２０がタング格納位置Ａに対応する図９に示す位置に戻ろうとするが、既にタング格納位置Ａに戻ったシートベルト４に当接してそれ以上戻らなくなることが考えられる。しかし、ベルト搬送部材２０の軸部２０ａが軸δを中心に時計回りεにつまり左方へ回動するので、ベルト搬送部材２０はシートベルト４をすり抜けてタング格納位置Ａに対応する図９に示す位置に戻るようになる。

このように構成されたこの例のシートベルト装置１によれば、ベルト搬送部材２０以外のタング取出し補助装置１０の大部分を車両シート２の座部２ａの内部に設けているので、前述の図７に示す例と同様にタング取出し補助装置１０が乗員にとって邪魔になることはないとともに、車体にタング取出し補助装置１０の専用の設置スペースを設ける必要がなく、省設置スペースを効果的に図ることができる。更に、タング取出し補助装置１０の大部分が車両シート２に隠れることから、外観上良好になる。
この例のシートベルト装置の他の作動および他の効果は、ガイド孔２１ａの傾斜部分２１ａ₂による作動および効果を除いて前述の図１に示す例と同じである。

なお、折れ曲がり機構４３は車両シート２の外に設けているが、車両シート２の座部２ａ内に設けることもできる。その場合には、ベルト搬送部材２０の軸部２０ａが軸βを中心に上方へ回動するための逃げ孔を、ガイド孔２１ａの図８の示す左端位置から上方に向けて穿設する必要がある。
また、図９には、ベルト搬送部材２０および折れ曲がり機構４３が２つずつ示されているが、これは説明の便宜上示しているだけで、実際にはこれらは１つずつ設けられる。

図１０は、本発明に係るシートベルト装置の実施の形態の更に他の例の一部を模式的に示す、図８と同様の図である。
前述の図８に示す例では、ガイド孔２１ａが一直線に形成されているが、図１０に示すようにこの例のシートベルト装置１では、図１に示す例と同様にガイド孔２１ａが水平部分２１ａ₁と傾斜部分２１ａ₂とから構成されている。また、この例では、シートベルト４およびタング５（図１０には省略されている）をタング把持位置Ｂにする図１０に示す位置では、ベルト搬送部材２０が車両シート２の座部２ａの座面２ａ₁より低い位置に設定されているが、ベルト搬送部材２０はこの位置で車両シート２の座部２ａの座面２ａ₁より高い位置に設定することもできる。
この例のシートベルト装置の他の構成は、図８および図９に示す例と同じであり、また、この例のシートベルト装置の作動および効果は図１に示す例の作動および効果および図８に示す例の作動および効果と同じである。

図１１は、本発明に係るシートベルト装置の実施の形態の更に他の例を模式的に示し、（ａ）はシートベルト装置の概略斜視図、（ｂ）はタング取出し補助装置の概略斜視図、図１２は図１１（ｂ）に示すタング取出し補助装置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）におけるXIIB−XIIB線に沿う断面図、図１３は図１１（ｂ）に示すタング取出し補助装置の用いられる無端ベルトとプーリとを示す部分拡大図、図１４は図１２（ａ）におけるXIV−XIV線に沿う断面図である。

図１１（ａ）に示すように、この例のシートベルト装置１のタング取出し補助装置１０は、前述の図８に示す例のタング取出し補助装置１０と同様に、その大部分が車両シート２の座部２ａの内部に設けられている。その場合、図８に示す例では、雄ねじ軸１６の回転でこれに螺合するレバー支持部材１７を雄ねじ軸１６に沿って移動することにより、ベルト搬送部材２０がシートベルト４を搬送するようになっているが、この例のシートベルト装置１のタング取出し補助装置１０では、一対の歯付きプーリと、これらの歯付きプーリに掛け渡された歯付き無端ベルトとにより、ベルト搬送部材２０が移動するようになっている。

これを具体的に説明すると、図１１（ｂ）および図１２（ａ）,（ｂ）に示すように、この例のタング取出し補助装置１０は、図１に示す例のタング取出し補助装置１０と同様に支持フレーム１３およびガイド孔２１ａを有するガイド部材２１を備えていて、支持フレーム１３が車両シート２の内部に固定されている。支持フレーム１３とガイド部材２１の前後端部のいずれか一方の端部には、駆動プーリ４６が回転可能に支持されているとともに、支持フレーム１３とガイド部材２１の前後端部のいずれか他方の端部には、従動プーリ４７が回転可能に支持されている（図示例では、支持フレーム１３とガイド部材２１の前端部（図１１において右端部）に駆動プーリ４６が、また、支持フレーム１３とガイド部材２１の後端部（図１１において左端部）に従動プーリ４７がそれぞれ設けられている）。

駆動プーリ４６と従動プーリ４７との間には、ゴムあるいは樹脂等の可撓性材からなる無端ベルト４８が掛け渡されている。図１３に示すように、駆動プーリ４６は所定の数の外歯４６ａを有する歯付きプーリとして形成されているとともに、無端ベルト４８はこれらの外歯４６ａに噛合する所定数の内歯４８ａを有する歯付き無端ベルトとして形成されている。また、図示しないが従動プーリ４７も、駆動プーリ４６と同様に所定の数の外歯を有する歯付きプーリとして形成され、この従動プーリ４７の外歯にも無端ベルト４８の内歯４８ａが噛合するようになっている。図１２（ａ）および図１４に示すように、駆動プーリ４６はモータ４９によって回転されるようになっている。この駆動プーリ４６の回転により、無端ベルト４８および従動ベルト４７が駆動プーリ４６と同方向に回転するようになる。このとき、無端ベルト４８の歯４８ａが駆動プーリ４６の外歯４６ａおよび従動プーリ４７の外歯に噛合することで、無端ベルト４８が確実に回転するようになる。

図１４に詳細に示すように、無端ベルト４８にはベルト搬送部材２０が固定具５０により取り付けられており、このベルト搬送部材２０は無端ベルト４８の移動とともに移動するようになっている。その場合、ベルト搬送部材２０は無端ベルト４８の直線部のベルト面と平行な面内でかつ無端ベルト４８の移動方向と直交する方向に延設されている。

また、支持フレーム１３にも、ガイド部材２１のガイド孔２１ａと同じ形状で同じ大きさのガイド孔１３ａがこのガイド孔２１ａと対向して穿設されている。ベルト搬送部材２０の延長軸部２０ｃには、摩擦軽減手段としての一対のローラ５１,５２が回転自在にかつ軸方向に移動不能に設けられている。そして、これらのローラ５１,５２はそれぞれガイド孔１３ａ,２１ａに転動可能にかつガイド孔１３ａ,２１ａの長手方向に沿ってガイドされて移動可能にされている。したがって、両ガイド孔１３ａ,２１ａの長手方向の長さは、固定具５０が無端ベルト４８の直線部の領域でかつ両プーリ４６,４７に干渉しない範囲で移動することができる長さ、つまり、ベルト搬送部材２０がタング格納位置とタング把持位置との間で移動することができる長さに設定されている。

図１１（ａ）に示すように、車両シート２の座部２ａの側面には、ベルト搬送部材２０が車両シート２の内部から外部に突出可能にする長孔２ｄが穿設されており、この長孔２ｄはガイド孔２１ａと対向しかつベルト搬送部材２０がタング格納位置とタング把持位置との間で移動することができる長さに設定されている。
この例のシートベルト装置１の他の構成は、図８に示す例と同じである。

このタング取出し補助装置１０によれば、ベルト搬送部材２０を、ゴムあるいは樹脂等の可撓性材からなる無端ベルト４８と一対の駆動プーリ４６および従動プーリ４７とによって移動させるようにしているので、ベルト搬送部材２０の移動時に発生する音を抑制することができる。特に、ベルト搬送部材２０をローラ５１,５２で移動させているので、ベルト搬送部材２０の移動時のベルト搬送部材２０と支持部材１３およびガイド部材２１との擦れ音を小さくすることができる。
この例のシートベルト装置１の他の作用効果は、図８に示す例と同じである。

なお、この擦れ音が特に問題にならない場合には、これらのローラ５１,５２を省略して、ベルト搬送部材２０の延長軸部２０ｃを支持部材１３およびガイド部材２１に直接にガイドさせることもできる、また、ローラ５１,５２に代えて、摩擦軽減手段としてベルト搬送部材２０の延長軸部（ベルト搬送部材２０のガイド孔１３ａ,２１ａとの当接部）２０ｃおよび両ガイド孔１３ａ,２１ａの内周面の少なくとも一方に樹脂コーティングを施すことにより、前述の擦れ音を小さくすることもできる。

また、駆動プーリ４６、従動プーリ４７および無端ベルト４８は、必ずしも歯付きプーリおよび歯付きベルトで構成する必要はなく、歯のないプーリおよびベルトで構成することもできる。しかし、ベルト搬送部材２０の移動を確実にするためには、これらは歯付きプーリおよび歯付きベルトで構成することが望ましい。
更に、この例のタング取出し補助装置１０は、前述の図５、図６、および図７に示す例においてガイド孔２１が一直線に形成した場合の例にも適用することができる。

図１５は、本発明に係るシートベルト装置の実施の形態の更に他の例におけるタング取出し補助装置を部分的に示し、（ａ）はベルト搬送部材の上面図、（ｂ）はベルト搬送部材の回動状態を示す図である。
前述の図１１ないし図１４に示す例では、ベルト搬送部材２０が、無端ベルト４８に固定された固定具５０に相対回動不能に取り付けられているが、この例のタング取出し補助装置１０は、図８に示す例のタング取出し補助装置１０と同様に、ベルト搬送部材２０がこの固定具５０に折れ曲がり機構４３を介して相対回動可能に取り付けられている

すなわち、図１５（ａ）および（ｂ）に示すように、この例のベルト搬送部材２０は第１および第２搬送部材２０ｄ,２０ｅとの２部材からなっている。第１搬送部材２０ｄは、軸部２０ａの一部２０ａ₁とその一端に設けられたフランジ２０ｂとを有しているとともに、第２搬送部材２０ｅは軸部２０ａの残部２０ａ₂を有している。

図１５（ａ）および図１６（ａ）に示すように、これらの第１および第２搬送部材２０ｄ,２０ｅは互いに車両の前後方向の軸βを中心に回動可能に連結されている。その場合、第１搬送部材２０ｄは第２搬送部材２０ｅに対して図１６（ａ）に示す直線状のベルト搬送位置と図１６（ｂ）に示す直角に折れ曲がった退避位置との間で回動可能とされている。第１搬送部材２０ｄのベルト搬送位置では、第２搬送部材２０ｅの図示しないストッパ部に第１搬送部材２０ｄが当接することで、第１搬送部材２０ｄは図１６（ａ）において反時計回りにそれ以上回動するのを阻止されている。また、第１搬送部材２０ｄの退避位置では、第２搬送部材２０ｅのストッパ部２０ｅ₁に第１搬送部材２０ｄが当接することで、第１搬送部材２０ｄは図１６（ｂ）において時計回りにそれ以上回動するのを阻止されている。

更に、第１および第２搬送部材２０ｄ,２０ｅの間にはねじりばね５３が縮設されており、このねじりばね５３によって、第１搬送部材２０ｄは第２搬送部材２０ｅに対して常時図１６（ａ）において反時計回りに付勢されている。したがって、通常時は、第１搬送部材２０ｄはベルト搬送位置に保持されているとともに、第１搬送部材２０ｄに所定値以上の力が退避位置方向に回動するように加えられたときは、ねじりばね５３の付勢力に抗して最大限退避位置まで時計回りに回動して退避するようにされている。

図１５（ａ）および（ｂ）に示すように、第２搬送部材２０ｅは、無端ベルト４８に固定された固定具５０に車両の上下方向の軸δを中心に回動可能に取り付けられている。その場合、第２搬送部材２０ｅは図１５（ａ）に示す無端ベルト４８と直交するベルト搬送位置と図１５（ｂ）に示す直角に折れ回動した無端ベルト４８と平行な退避位置との間で固定具５０に対して相対回動可能とされている。第２搬送部材２０ｅのベルト搬送位置では、固定具５０のストッパ部５０ａに第２搬送部材２０ｅが当接することで、第２搬送部材２０ｅは図１５（ａ）において時計回りにそれ以上回動するのを阻止されている。また、第２搬送部材２０ｅの退避位置では、固定具５０の図示しないストッパ部に第２搬送部材２０ｅが当接することで、第２搬送部材２０ｅは図１５（ｂ）において反時計回りにそれ以上回動するのを阻止されている。

更に、固定具５０と第２搬送部材２０ｅの間にはねじりばね５４が縮設されており、このねじりばね５４によって、第２搬送部材２０ｅは固定具５０に対して常時図１５（ａ）において時計回りに付勢されている。したがって、通常時は、第２搬送部材２０ｅはベルト搬送位置に保持されているとともに、第２搬送部材２０ｅに所定値以上の力が退避位置方向に回動するように加えられたときは、ねじりばね５４の付勢力に抗して最大限退避位置まで反時計回りに回動するようにされている。

この例のタング取出し補助装置１０の他の構成は、前述の図１１ないし図１４に示す例と同じである。
また、この例のタング取出し補助装置１０の折れ曲がり機構４３の作動は、図８に示す例の折れ曲がり機構４３と同じである。

この例のシートベルト装置１によれば、ベルト搬送部材２０を互いに相対回動可能に連結された２部材から構成して、折れ曲がり機構４３の一部をベルト搬送部材２０自体に設けているので、折れ曲がり機構４３の構成がより簡単になる。この例のシートベルト装置１の他の作用効果は、折れ曲がり機構４３の他の作用効果については、図８に示す例と同じであり、その他の作用効果については、図１１ないし１４に示す例と同じである。
この例の折れ曲がり機構４３は、図１ないし図１０に示す各例にも適用することができる。

なお、タング取出し補助装置１０は、車両シート２およびドア４０以外で、例えば車両の床やサイドシル等の車体に設けることもできる。このように、タング取出し補助装置１０は、車体に車両前後方向に延びるようにして設けられる、車両シート２、ドア４０、車両の床、および車両シートの側方のサイドシル等の車両構成部材に沿って設けられることで、特別の設置スペースが不要となり、スペース上効率のよいタング取出し補助装置１０の設置が可能となる。

また、前述の各例では、車両の右側の車両シート２の右側にタング取出し補助装置１０を設けるものとしているが、車両の左側の車両シート２の左側にタング取出し補助装置１０を設けることもできる。

更に、タング把持位置Ｂに設定されたベルト搬送部材２０をタング格納位置Ａに設定する場合および使用位置に設定されたバックル６を格納位置に設定する場合に、バックルセンサ２８がオフになることで制御装置２５が各モータ２３,３３を駆動制御しているが、例えばバックルセンサ２８を省略して、手動ボタンによる出力信号で制御装置２５が各モータ２３,３３を回転駆動するようにすればよい。しかし、タング５およびバックル６の取り扱いの簡便性やシートベルト４の装着性を考慮すｚると、前述の各例のようにベルト搬送部材２０をタング格納位置Ａとタング把持位置Ｂとの間で自動的に移動させるとともに、バックル６を格納位置と使用位置との間で自動的に移動させることが望ましい。

本発明のタング取出し補助装置およびこれを用いたシートベルト装置は、自動車等の車両に装備され、シートベルトにより乗員を拘束保護するシートベルト装置であって、シートベルトに摺動自在に支持されたタングを、車体に固定されたバックルに挿入係合することで、車両シートに着座した乗員にシートベルトを装着するようになっているシートベルト装置に好適に利用することができる。

本発明にかかるタング取出し補助装置の実施の形態の一例の全体を概略的に示し、（ａ）は車両シートを左側方から見た図、（ｂ）は車両シートを前方から見た図、（ｃ）は車両シートを下方から見た図である。 図１に示す例のタング取出し補助装置におけるモータ駆動の制御装置を模式的に示すブロック図である。 図１に示す例のタング取出し補助装置におけるモータ駆動の制御フローを示す図である。 シートベルト非装着時のタングの格納位置を模式的に示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）におけるIVＢ方向から見た部分図である。 本発明に係るシートベルト装置の実施の形態の他の例を示し、（ａ）はバックルの格納位置の状態を示す図、（ｂ）はバックルの使用位置の状態を示す図である。 本発明に係るシートベルト装置の実施の形態の更に他の例を示し、（ａ）はバックルの格納位置の状態を示す図、（ｂ）はバックルの使用位置の状態を示す図である。 本発明に係るシートベルト装置の実施の形態の更に他の例を示し、（ａ）はベルト搬送部材のタング把持位置の状態を模式的に示す図、（ｂ）はベルト搬送部材のタング格納位置でドアを開放した状態を模式的に示す図、（ｃ）はベルト搬送部材のタング格納位置でドアを閉じた状態を模式的に示す図である。 本発明に係るシートベルト装置の実施の形態の更に他の例の一部を模式的に示す図である。 図８に示す例のシートベルト装置の他の一部を模式的に示す図である。 本発明に係るシートベルト装置の実施の形態の更に他の例の一部を模式的に示す、図８と同様の図である。 本発明に係るシートベルト装置の実施の形態の更に他の例を模式的に示し、（ａ）はシートベルト装置の概略斜視図、（ｂ）はタング取出し補助装置の概略斜視図である。 図１１（ｂ）に示すタング取出し補助装置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）におけるXIIB−XIIB線に沿う断面図である。 図１１（ｂ）に示すタング取出し補助装置の用いられる無端ベルトとプーリとを示す部分拡大図である。 図１２（ａ）におけるXIV−XIV線に沿う断面図である。 本発明に係るシートベルト装置の実施の形態の更に他の例におけるタング取出し補助装置を部分的に示し、（ａ）はベルト搬送部材の上面図、（ｂ）はベルト搬送部材の回動状態を示す図である。 図１５に示す例のベルト搬送部材を示し、（ａ）は突出位置を示す図、（ｂ）は退避位置を示す図である。 従来の一般的な三点式シートベルト装置を示す図である。

符号の説明

１…シートベルト装置、２…車両シート、２ａ…座部、２ａ₁…座面、２ｃ…シートフレーム、３…シートベルトリトラクタ、４…シートベルト、５…タング、６…バックル、７…ベルトガイド、１０…タング取出し補助装置、１１…タング搬送部、１２…駆動部、１３…支持フレーム、１３ａ…ガイド孔、１６…雄ねじ軸、１７…レバー支持部材、１９…レバー、２０…ベルト搬送部材、２１…ガイド部材、２１ａ…ガイド孔、２１ａ₁…水平部分、２１ａ₂…傾斜部分、２２…ガイド軸、２３…位置設定用モータ、２５…制御装置（ＣＰＵ）、２６…ドアセンサ、２７…着座センサ、２８…バックルセンサ、３０…バックル装置、３３…バックル駆動用モータ、３６…ねじ式伸縮機構、４０…ドア、４２…タングストッパ、４３…折れ曲がり機構、４６…駆動プーリ、４６ａ…外歯、４７…従動プーリ、４８…無端ベルト、４８ａ…内歯、４９…モータ、５０…固定具、５１,５２…ローラ、５３,５４…ねじりばね、Ａ…タング格納位置、Ｂ…タング把持位置

Claims (10)

1. タングを摺動自在に支持しかつ乗員を拘束するシートベルトを、車両シートに着座している乗員の前方で前記車両シートの側方に設定されたタング把持位置に運ぶタング取出し補助装置において、
   前記シートベルトに当接して該シートベルトを搬送するベルト搬送部材と、このベルト搬送部材を、前記車両シートの後部の側方に設定されたタング格納位置と前記タング把持位置との間で前記車両シートの側方で車両前後方向に移動させる移動手段と、この移動手段を作動する駆動装置とを少なくとも備えていることを特徴とするタング取出し補助装置。
2. 前記移動手段は、前記ベルト搬送部材を前記タング格納位置から低位置を維持しながら前記車両シートの側面に沿って前方へ移動させるとともに、前記ベルト搬送部材を所定量前方に移動させた前記タング把持位置の近傍位置で前記低位置より高い高位置に設定する移動手段であることを特徴とする請求項１記載のタング取出し補助装置。
3. 前記ベルト搬送部材は、前記低位置では前記車両シートの座面より低い位置に設定されるとともに前記高位置では前記車両シートの座面より高い位置に設定されることを特徴とする請求項２記載のタング取出し補助装置。
4. 前記ベルト搬送部材は、通常時は前記シートベルトを搬送するベルト搬送位置に設定されているとともに、前記タング把持位置から前記タング格納位置に向かう方向の力が加えられたときには前記ベルト搬送位置に保持され、前記タング把持位置から前記タング格納位置に向かう方向以外の方向の所定値以上の力が加えられたとき回動して前記ベルト搬送位置から退避するように設定されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１記載のタング取出し補助装置。
5. 前記移動手段は、前記車両シートの側面と平行でかつ前記車両シートの底面と平行になるように設けられた雄ねじ軸と、前記雄ねじ軸に螺合されて該雄ねじ軸の回転によって雄ねじ軸に沿って移動するレバー支持部材と、一端部が前記レバー支持部材に回動可能に設けられかつ他端部に前記ベルト搬送部材が設けられるとともに、中間部にガイド軸が設けられたレバーと、前記ガイド軸をガイドするガイド孔を有するガイド部材とを備え、
   前記ガイド孔は、前記ベルト搬送部材のタング格納位置に対応する位置から前方に水平に延びる水平部分と、前記ベルト搬送部材の前記近傍位置に対応する位置で前記水平部分から連続して設けられて前記ベルト搬送部材のタング把持位置に対応する位置に向かって上昇するように傾斜した傾斜部分とからなることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１記載のタング取出し補助装置。
6. 前記移動手段は、前記車両シートの前後方向に所定の間隔を置いて設けられた一対のプーリと、これらのプーリに掛け渡された無端ベルトとからなり、
   前記ベルト搬送部材が前記無端ベルトに固定具により固定されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１記載のタング取出し補助装置。
7. 前記移動手段は、前記ベルト搬送部材をガイドするガイド孔を有するガイド部材を備え、前記ベルト搬送部材と前記ガイド孔との間に摩擦軽減手段が設けられていることを特徴とする請求項６記載のタング取出し補助装置。
8. 前記摩擦軽減手段は、前記ベルト搬送部材にガイド孔に沿って転動可能に設けられたローラ、あるいは、前記ベルト搬送部材の前記ガイド孔の当接部および前記ガイド部材のガイド孔の少なくとも内周面の少なくとも一方に樹脂コーティングが施されていることを特徴とする請求項７記載のタング取出し補助装置。
9. 前記移動手段が、前記車両シートの側面、前記車両シートの座部の内部、前記車両シートの側方のドア、前記車両シートの側方の車両の床、および前記車両シートの側方のサイドシルのいずれか１つに設けられていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１記載のタング取出し補助装置。
10. 前記シートベルトと、車体に設けられて前記シートベルトを常時巻取り方向に付勢するシートベルトリトラクタ、前記タングと、車体に前記車両シートの側方に位置して設けられ、前記タングが挿入係合されるバックルとを少なくとも備えているシートベルト装置において、
    請求項１ないし９のいずれか１記載のタング取出し補助装置が、前記バックルと反対側の前記車両シートの側方に設けられていることを特徴とするシートベルト装置。

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