KR20230024133A

KR20230024133A - 시트벨트 및 그 이동 제어방법

Info

Publication number: KR20230024133A
Application number: KR1020210106287A
Authority: KR
Inventors: 김대운; 성일창; 송원룡; 박정우
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사; 유한회사 삼송
Priority date: 2021-08-11
Filing date: 2021-08-11
Publication date: 2023-02-20
Also published as: DE102022116996A1; US20230051418A1; CN115703425A; US11897416B2

Abstract

본 발명은 정상 착좌상태에서는 기존의 법규를 만족시키면서, 릴렉스모드의 착좌상태에서 승객의 하체 구속력을 상향시키는 시트벨트 및 그 이동 제어방법에 관한 것으로, 본 발명에서는, 시트의 일측면 하부에 마련되고, 시트벨트의 웨빙이 걸려지는 앵커부; 상기 앵커부를 전후로 이동시키는 앵커이동수단;을 포함하여 구성되는 시트벨트 및 그 이동 제어방법이 소개된다.

Description

시트벨트 및 그 이동 제어방법{Seat belt and method for controlling movement of the seat belt}

본 발명은 정상 착좌상태에서는 기존의 법규를 만족시키면서, 릴렉스모드의 착좌상태에서 승객의 하체 구속력을 상향시키는 시트벨트 및 그 이동 제어방법에 관한 것이다.

차량의 충돌에 따른 충격 감지시, 시트벨트 앵커프리텐셔너는 웨빙이 고정된 앵커부분을 잡아당겨 허리벨트를 되감아 조이게 됨으로써, 승객의 하체를 시트에 고정시키는 역할을 한다.

이에, 승객의 골반 부분이 전방으로 이동하는 것을 억제함으로써, 승객 거동을 안정화시켜 승객의 하체가 크러시패드 등의 내장제와 충돌하는 것을 방지하게 된다.

하지만, 승객의 시트백이 후방으로 젖혀진 상태로 탑승한 릴렉스모드의 경우, 앵커프리텐셔너가 작동하게 되더라도 허리벨트가 승객의 골반에서 빠져 나가면서 시트벨트의 서브마린 현상이 발생하게 되고, 이에 승객 상해치가 증가하는 문제가 발생된다.

시트벨트의 서브마린 현상은 충돌시 골반부를 잡아주는 허리벨트가 골반부에서 빠져나가 복부로 올라가면서 가슴 및 복부영역으로 하중이 집중되어 상해가 증가하는 현상을 일컫는다.

이에, 정상 착좌상태에서는 기존의 법규를 만족시킬 수 있으면서, 릴렉스모드의 착좌상태에서는 승객의 하체 구속력을 상향시키는 시트벨트 구조가 요구되고 있다.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

KR

10-1500265

B1

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 정상 착좌상태에서는 기존의 법규를 만족시키면서, 릴렉스모드의 착좌상태에서 승객의 하체 구속력을 상향시키는 시트벨트 및 그 이동 제어방법을 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 시트벨트의 구성은, 시트의 일측면 하부에 마련되고, 시트벨트의 웨빙이 걸려지는 앵커부; 상기 앵커부를 전후로 이동시키는 앵커이동수단;을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 앵커이동수단은, 회전력을 제공하는 모터; 상기 모터의 회전운동을 앵커부의 직선운동으로 전환하여 앵커부를 직선 이동시키는 운동전환수단;을 포함할 수 있다.

상기 운동전환수단은, 시트의 전후로 구비되고, 모터에서 전달되는 회전력에 의해 회전하는 스크류; 상기 앵커부와 결합되고, 상기 스크류를 나사구조로 감싸면서 삽입하도록 스크류홀이 형성되며, 상기 스크류의 회전방향에 따라 앵커부와 함께 전후로 이동되는 캐리어;를 포함할 수 있다.

상기 스크류의 전단 및 후단이 베어링에 의해 회전 가능하게 지지되며; 상기 모터의 축에 어퍼풀리가 결합되고; 상기 스크류에 로어풀리가 결합되며; 상기 어퍼풀리와 로어풀리가 동력전달벨트에 의해 연결되어 모터의 회전력을 스크류에 전달할 수 있다.

상기 앵커이동수단은 시트에 설치될 수 있다.

시트 포지션을 기반으로 검출한 시트의 상태가 앵커부의 전방이동조건 또는 후방이동조건을 만족하는 경우, 모터의 작동을 제어하여 앵커부를 전방 또는 후방으로 이동시키는 제어기;를 더 포함할 수 있다.

시트의 타측면 하부에 마련되고, 시트벨트의 텅이 체결되는 버클; 상기 버클을 전후로 이동시키는 버클이동수단;을 포함할 수 있다.

상기 버클이동수단은, 회전력을 제공하는 모터; 상기 모터의 회전운동을 버클의 직선운동으로 전환하여 버클을 직선 이동시키는 운동전환수단;을 포함할 수 있다.

상기 운동전환수단은, 시트의 전후로 구비되고, 모터에서 전달되는 회전력에 의해 회전하는 스크류; 상기 버클과 결합되고, 상기 스크류를 나사구조로 감싸면서 삽입하도록 스크류홀이 형성되며, 상기 스크류의 회전방향에 따라 버클과 함께 전후로 이동되는 캐리어;를 포함할 수 있다.

상기 버클이동수단은 시트에 설치될 수 있다.

도어 및 버클의 체결 상태가 버클의 전방이동조건 또는 후방이동조건을 만족하는 경우, 모터의 작동을 제어하여 앵커부를 전방 또는 후방으로 이동시키는 제어기;를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 시트벨트의 다른 구성은, 시트의 측면 하부에 마련되고, 시트벨트의 텅이 체결되는 버클; 상기 버클을 전후로 이동시키는 버클이동수단;을 포함하고, 상기 버클이동수단은, 회전력을 제공하는 모터; 상기 모터의 회전운동을 버클의 직선운동으로 전환하여 버클을 직선 이동시키는 운동전환수단;을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명의 시트벨트의 이동 제어방법의 구성은, 제어기가, 시트 포지션을 기반으로 시트의 상태를 검출하는 시트상태검출단계; 제어기가, 시트의 상태가 시트벨트의 웨빙이 걸려지는 앵커부의 전방이동조건 또는 후방이동조건을 만족하는 경우, 앵커부를 전방 또는 후방으로 이동시키는 앵커이동제어단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

버클이 체결된 상태에서 시트의 상태가 릴렉스모드시, 앵커부의 전방이동조건을 만족할 수 있다.

차량의 상태 및 버클의 체결상태가 버클의 전방이동조건 또는 후방이동조건을 만족하는 경우, 버클을 전방 또는 후방으로 이동시키는 버클이동제어단계;를 더 포함할 수 있다.

차량 도어 개방시, 버클의 전방이동조건을 만족할 수 있다.

버클 체결시, 버클의 후방이동조건을 만족할 수 있다.

상기한 과제 해결수단을 통해 본 발명은, 승객이 시트에 정상 착좌한 상태에서 차량 충돌시 기존의 법규를 만족시켜 시트에 착좌한 승객을 안전하게 보호하게 되고, 특히 승객이 릴렉스모드로 착좌한 상태에서는 앵커부의 전방 이동에 의해 승객의 골반을 구속하는 힘이 증대되어 승객의 하체 구속력이 상향되고, 이에 승객의 서브마린 현상을 저감하여 승객을 안전하게 보호하는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 앵커부와 버클이 시트에 설치된 상태를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 앵커부를 이동시키기 위한 앵커이동수단의 구성을 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 앵커부로서 로어앵커가 적용된 구조를 예시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 스크류에 모터가 직결된 형태를 예시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 버클을 이동시키기 위한 버클이동수단의 구성을 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 버클과 앵커부의 이동 제어과정을 예시한 플로우차트.

본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.

본 발명에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예를 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시 된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 앵커부(100)와 버클(300)이 시트(10)에 설치된 상태를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 앵커부(100)를 이동시키기 위한 앵커이동수단의 구성을 도시한 도면이다.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 시트벨트(S)는, 시트(10)의 일측면 하부에 마련되고, 시트벨트(S)의 웨빙이 걸려지는 앵커부(100); 상기 앵커부(100)를 전후로 이동시키는 앵커이동수단;을 포함하여 구성이 된다.

예컨대, 상기 앵커부(100)는 차량의 충돌시 시트벨트(S)의 허리를 감싸는 허리벨트를 잡아당겨 승객의 하체를 고정시키는 앵커프리텐셔너(110)일 수 있는 것으로, 상기 앵커부(100)의 끝단에 허리벨트의 끝단이 고정된다.

그리고, 상기 앵커이동수단에 의해 앵커부(100)가 전후로 이동됨으로써, 앵커부(100)에 고정된 허리벨트도 함께 전후로 이동된다.

참고로, 상기 앵커부(100)의 다른 예로서, 도 3에 도시한 바와 같이 프리텐셔너의 기능을 갖지 않는 로어앵커(140)가 적용될 수도 있고, 이 같은 구조 역시 앵커이동수단이 동일하게 구성되어 로어앵커(140)를 전후로 이동시킬 수 있게 된다.

즉, 승객이 시트(10)에 정상착좌한 상태에서는 앵커부(100)가 후방에 위치하고, 승객이 릴렉스모드로 착좌한 상태에서는 앵커부(100)가 전방으로 이동될 수 있다.

이에 따라, 정상 착좌상태에서 차량 충돌시 기존의 법규를 만족시켜 시트(10)에 착좌한 승객을 안전하게 보호하게 되고, 특히 릴렉스모드의 착좌상태에서는 앵커부(100)의 전방 이동에 의해 허리벨트가 전방으로 이동됨에 따라 허리벨트가 승객의 골반에서 빠져나가는 힘을 축소시킴과 동시에 골반을 구속하는 힘이 증대된다.

따라서, 승객의 하체 구속력이 상향됨으로써, 승객의 서브마린 현상을 저감하여 승객을 안전하게 보호하게 된다.

아울러, 상기 앵커부(100)는 모터(200)의 전동 구동력을 기반으로 이동 가능하게 구성할 수 있다.

도 2를 참조하면, 상기 앵커이동수단은, 회전력을 제공하는 모터(200); 상기 모터(200)의 회전운동을 앵커부(100)의 직선운동으로 전환하여 앵커부(100)를 직선 이동시키는 운동전환수단;을 포함하여 구성이 된다.

즉, 모터(200)와 앵커프리텐셔너(110)가 운동전환수단에 의해 연결됨으로써, 운동전환수단에 의해 모터(200)에서 제공되는 회전운동이 직선운동으로 전환되어 앵커프리텐셔너(110)가 전방 또는 후방으로 이동될 수 있다.

상기 운동전환수단의 바람직한 실시예로서, 시트(10)의 전후로 구비되고, 모터(200)에서 전달되는 회전력에 의해 회전하는 스크류(240); 상기 앵커부(100)와 결합되고, 상기 스크류(240)를 나사구조로 감싸면서 삽입하도록 스크류홀(130)이 형성되며, 상기 스크류(240)의 회전방향에 따라 앵커부(100)와 함께 전후로 이동되는 캐리어(120);를 포함하여 구성이 된다.

구체적으로, 상기 스크류(240)가 시트(10)의 전후 길이방향을 따라 구비되어 스크류(240)의 전단 및 후단이 베어링(250)에 의해 회전 가능하게 지지된다.

그리고, 상기 모터(200)의 축에 어퍼풀리(210)가 결합되고, 스크류(240)의 후단에 로어풀리(220)가 결합되며, 상기 어퍼풀리(210)와 로어풀리(220)가 동력전달벨트(230)에 의해 연결되어 모터(200)의 회전력을 스크류(240)에 감속하여 전달한다.

이에, 스크류(240)의 회전시, 스크류(240)의 회전방향에 따라 캐리어(120)가 스크류(240)를 따라 전방 또는 후방으로 이동되고, 상기 캐리어(120)와 결합된 앵커부(100)가 함께 전후로 이동된다.

참고로, 상기 모터(200)에서 스크류(240)에 회전력을 전달하는 구성으로, 도 4에 도시한 바와 같이, 모터(200)가 스크류(240)에 직결되는 형태가 적용될 수 있다. 이 같은 구조 역시 모터(200)에서 제공되는 회전력에 의해 스크류(240)가 회전하게 되고, 스크류(240)의 회전운동이 캐리어(120)의 직선운동으로 전환되어 앵커부(100)가 함께 전후로 이동된다.

아울러, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 앵커이동수단은 시트(10)에 설치되는 구조가 된다.

예컨대, 시트(10)의 하부에 로어레일과 어퍼레일을 포함하는 시트레일이 설치되고, 시트(10)와 함께 이동하는 어퍼레일의 측면에 전후 길이방향으로 길게 마운팅브라켓(12)이 결합될 수 있다.

그리고, 상기 마운팅브라켓(12)에 스크류(240)가 전후 길이방향으로 설치됨으로써, 상기 시트(10)와 함께 앵커프리텐셔너(110)가 전후로 이동 가능하도록 구성하게 된다.

따라서, 시트(10)의 위치에 관계없이 시트(10)에 대해 앵커프리텐셔너(110)를 전후로 위치 이동시켜 승객을 안전하게 보호하게 된다.

더불어, 본 발명은 시트(10)의 자세에 따라 앵커프리텐셔너(110)의 위치를 능동적으로 제어할 수 있다.

이를 위해, 본 발명에서는 시트(10) 포지션을 기반으로 검출한 시트(10)의 상태가 앵커부(100)의 전방이동조건 또는 후방이동조건을 만족하는 경우, 모터(200)의 작동을 제어하여 앵커부(100)를 전방 또는 후방으로 이동시키는 제어기(500);를 더 포함하여 구성이 된다.

예를 들어, 시트트랙의 위치, 시트백의 각도, 시트쿠션의 각도를 기반으로 앵커부(100)의 전방이동조건과 후방이동조건을 만족하는지 판단할 수 있다.

이에, 승객이 릴렉스모드로 착좌한 상태로 판단한 경우, 앵커부(100)의 전방이동조건을 만족하는 상태로 판단하여, 모터(200)의 일방향 작동을 통해 앵커프리텐셔너(110)를 전방으로 이동시키게 된다.

반면, 승객이 정상착좌모드로 착좌한 상태로 판단한 경우, 앵커부(100)의 후방이동조건을 만족하는 상태로 판단하여, 모터(200)의 타방향 작동을 통해 앵커프리텐셔너(110)를 후방으로 이동시키게 된다.

참고로, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 제어기(500)는 차량의 다양한 구성 요소의 동작을 제어하도록 구성된 알고리즘 또는 상기 알고리즘을 재생하는 소프트웨어 명령어에 관한 데이터를 저장하도록 구성된 비휘발성 메모리(도시되지 않음) 및 해당 메모리에 저장된 데이터를 사용하여 이하에 설명되는 동작을 수행하도록 구성된 프로세서(도시되지 않음)를 통해 구현될 수 있다. 여기서, 메모리 및 프로세서는 개별 칩으로 구현될 수 있다. 대안적으로는, 메모리 및 프로세서는 서로 통합된 단일 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서는 하나 이상의 프로세서의 형태를 취할 수 있다.

한편, 도 5는 본 발명에 따른 버클(300)을 이동시키기 위한 버클이동수단의 구성을 도시한 도면이다.

도 1 및 도 5를 참조하면, 시트(10)의 타측면 하부에 마련되고, 시트벨트(S)의 텅(310)이 체결되는 버클(300); 상기 버클(300)을 전후로 이동시키는 버클이동수단;을 포함하여 구성이 된다.

예컨대, 상기 버클(300)은 시트벨트(S)에 걸려진 텅(310)이 체결되는 부분으로, 버클이동수단에 의해 버클(300)이 전후로 이동됨으로써, 버클(300)에 고정된 시트벨트(S)도 함께 전후로 이동된다.

즉, 도어가 개방되는 경우, 버클(300)이 전방에 위치하고, 버클(300)이 체결되는 경우 버클(300)이 후방으로 이동됨으로써, 버클(300)의 체결 편의성을 향상시키는 한편, 차량의 주행상황에서는 승객의 하체를 안정적으로 고정시켜 승객을 안전하게 보호하게 된다.

아울러, 상기 버클(300)은 모터(400)의 전동 구동력을 기반으로 이동 가능하게 구성할 수 있다.

도 5를 참조하면, 상기 버클이동수단은, 회전력을 제공하는 모터(400); 상기 모터(400)의 회전운동을 버클(300)의 직선운동으로 전환하여 버클(300)을 직선 이동시키는 운동전환수단;을 포함하여 구성이 된다.

즉, 모터(400)와 버클(300)이 운동전환수단에 의해 연결됨으로써, 운동전환수단에 의해 모터(400)에서 제공되는 회전운동이 직선운동으로 전환되어 버클(300)이 전방 또는 후방으로 이동될 수 있다.

상기 운동전환수단의 바람직한 실시예로서, 시트(10)의 전후로 구비되고, 모터(400)에서 전달되는 회전력에 의해 회전하는 스크류(440); 상기 버클(300)과 결합되고, 상기 스크류(440)를 나사구조로 감싸면서 삽입하도록 스크류홀(330)이 형성되며, 상기 스크류(440)의 회전방향에 따라 버클(300)과 함께 전후로 이동되는 캐리어(320);를 포함하여 구성이 된다.

구체적으로, 상기 스크류(440)가 시트(10)의 전후 길이방향을 구비되어 전단 및 후단이 베어링(450)에 의해 회전 가능하게 지지된다.

그리고, 상기 모터(400)의 축에 어퍼풀리(410)가 결합되고, 스크류(440)의 후단에 로어풀리(420)가 결합되며, 상기 어퍼풀리(410)와 로어풀리(420)가 동력전달벨트(430)에 의해 연결되어 모터(400)의 회전력을 스크류(440)에 감속하여 전달한다.

이에, 스크류(440)의 회전시, 스크류(440)의 회전방향에 따라 캐리어(320)가 스크류(440)를 따라 전방 또는 후방으로 이동되고, 상기 캐리어(320)와 결합된 버클(300)이 함께 전후로 이동된다.

아울러, 상기 버클이동수단은 시트(10)에 설치되는 구조가 된다.

예컨대, 시트(10)의 하부에 로어레일과 어퍼레일을 포함하는 시트레일이 설치되고, 시트(10)와 함께 이동하는 어퍼레일의 측면에 전후 길이방향으로 길게 마운팅브라켓(14)이 결합될 수 있다.

그리고, 상기 마운팅브라켓(14)에 스크류(440)가 전후 길이방향으로 설치됨으로써, 상기 시트(10)와 함께 버클(300)이 전후로 이동 가능하도록 구성하게 된다.

따라서, 시트(10)의 위치에 관계없이 시트(10)에 대해 버클(300)을 전후로 위치 이동시켜 승객을 안전하게 보호하게 된다.

더불어, 본 발명은 도어의 개폐 상태 및 버클(300)의 체결 상태에 따라 버클(300)의 위치를 능동적으로 제어할 수 있다.

이를 위해, 본 발명에서는 도어 및 버클(300)의 체결 상태가 버클(300)의 전방이동조건 또는 후방이동조건을 만족하는 경우, 모터(400)의 작동을 제어하여 버클(300)을 전방 또는 후방으로 이동시키는 제어기(500);를 더 포함하여 구성이 된다.

이에, 도어가 개방된 경우, 버클(300)의 전방이동조건을 만족하는 상태로 판단하여, 모터(400)의 일방향 작동을 통해 버클(300)을 전방으로 이동시키게 됨으로써, 차량에 탑승한 승객으로 하여금 버클(300)의 체결 편의성을 향상시키게 된다.

반면, 버클(300)이 체결되거나 차량이 주행하는 상태인 경우, 버클(300)의 후방이동조건을 만족하는 상태로 판단하여, 모터(400)의 타방향 작동을 통해 버클(300)을 후방으로 이동시키게 된다.

한편, 본 발명은 앵커부(100)가 전후로 이동하는 구조 대신에 버클(300)이 전후 이동되도록 구성할 수도 있다.

즉, 앞서 설명한 앵커부(100)의 경우, 시트(10)의 상태에 따라 앵커부(100)가 전후로 이동되도록 구성하고 있는데, 이를 버클(300)에 적용함으로써 시트(10)의 상태에 따라 버클(300)이 전후로 이동되도록 구성할 수 있다.

이에 따라, 승객이 시트(10)에 정상착좌한 상태에서는 앵커부(100)가 후방에 위치하여 시트(10)에 착좌한 승객을 안전하게 보호하게 되고, 승객이 릴렉스모드로 착좌한 상태에서는 앵커부(100)가 전방으로 이동됨에 따라 승객의 하체 구속력이 상향되고, 이에 승객의 서브마린 현상을 저감하여 승객을 안전하게 보호하게 된다.

한편, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 시트벨트(S)의 이동을 제어하기 위한 방법으로서, 제어기(500)가, 시트(10) 포지션을 기반으로 시트(10)의 상태를 검출하는 시트상태검출단계; 제어기(500)가, 시트(10)의 상태가 시트벨트(S)의 웨빙이 걸려지는 앵커부(100)의 전방이동조건 또는 후방이동조건을 만족하는 경우, 앵커부(100)를 전방 또는 후방으로 이동시키는 앵커이동제어단계;를 포함하여 구성이 된다.

구체적으로, 버클(300)이 체결된 상태에서 시트(10)의 상태가 릴렉스모드시, 앵커부(100)의 전방이동조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.

즉, 승객이 릴렉스모드로 착좌한 상태로 판단한 경우, 버클(300)의 전방이동조건을 만족하는 상태로 판단하여, 모터(400)의 일방향 작동을 통해 버클(300)을 전방으로 이동시키게 된다.

반면, 승객이 정상착좌모드로 착좌한 상태로 판단한 경우, 버클(300)의 후방이동조건을 만족하는 상태로 판단하여, 모터(400)의 타방향 작동을 통해 버클(300)을 후방으로 이동시키게 된다.

아울러, 도 5를 참조하면, 차량의 상태 및 버클(300)의 체결상태가 버클(300)의 전방이동조건 또는 후방이동조건을 만족하는 경우, 버클(300)을 전방 또는 후방으로 이동시키는 버클이동제어단계;를 더 포함하여 구성이 된다.

구체적으로, 차량 도어 개방시, 버클(300)의 전방이동조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.

그리고, 버클(300) 체결시, 버클(300)의 후방이동조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.

한편, 도 6은 본 발명에 따른 버클(300)과 앵커부(100)의 이동 제어과정을 예시한 플로우차트로서, 이하에서는 버클(300)과 앵커부(100)의 이동 제어과정을 설명하기로 한다.

차량이 정차하고 있는 상태에서 도어의 개폐 여부를 모니터링하고, 모니터링 과정에서 도어가 개방되면(S10), 모터(400)를 일방향 작동하여 버클(300)을 전방으로 이동시킨다(S11).

이어서, 승객이 탑승한 시트(10)의 버클(300)에 텅(310)이 체결되는지 판단하고(S12), 판단 결과 버클(300)의 체결되는 경우 모터(400)를 타방향 작동하여 버클(300)을 후방으로 이동시킨다(S13).

이와 함께, 시트(10)의 상태를 기반으로 시트(10)에 착좌한 승객이 릴렉스모드로 착좌하는지 판단한다(S14).

S14단계의 판단 결과, 릴렉스모드로 착좌한 경우, 모터(200)를 일방향 작동하여 앵커부(100)를 전방으로 이동시킨다(S15).

이에 따라, 차량의 충돌이 발생하게 되면, 앵커부(100)의 전방 이동에 의해 허리벨트가 전방으로 이동됨으로써, 허리벨트가 승객의 골반에서 빠져나가는 힘을 축소시킴과 동시에 골반을 구속하는 힘이 증대된다.

반면, S14단계의 판단 결과, 정상모드로 착좌한 경우, 앵커부(100)를 후방 위치에 유지시킴으로써, 시트(10)에 착좌한 승객을 안전하게 보호하게 된다.

이어서, 버클(300) 체결상태가 그대로 유지되고 있는지 판단하고(S16), 판단 결과 버클(300) 체결상태가 유지시 S14단계로 진행하여 시트(10)의 착좌상태에 따라 앵커부(100)의 전후 이동을 제어한다.

반면, S16단계의 판단 결과, 버클(300) 해제시 차속이 0KPH 초과인지 판단한다(S17).

아울러, 앞선 S12단계의 판단 결과, 버클(300)이 체결되지 않은 것으로 판단한 경우에도, S17단계로 진행하여 차속을 판단한다.

이에, 차속이 0KPH 초과시, 버클(300) 체결 여부와 관계없이 버클(300)을 후방으로 이동시킨다(S18).

그리고, 버클(300)의 체결 여부를 지속적으로 모니터링하고(S19), 모니터링 과정에서 버클(300)이 체결된 것으로 판단시, S14단계로 진행하여 시트(10)의 착좌상태에 따라 앵커부(100)의 전후 이동을 제어한다.

반면, S19단계의 판단 결과, 버클(300)이 체결되지 않은 것으로 판단한 경우, S17단계로 진행하여 차속에 따라 버클(300)의 전후 이동을 제어한다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 승객이 시트(10)에 정상 착좌한 상태에서 차량 충돌시 기존의 법규를 만족시켜 시트(10)에 착좌한 승객을 안전하게 보호하게 되고, 특히 승객이 릴렉스모드로 착좌한 상태에서는 앵커부(100)의 전방 이동에 의해 승객의 골반을 구속하는 힘이 증대되어 승객의 하체 구속력이 상향되고, 이에 승객의 서브마린 현상을 저감하여 승객을 안전하게 보호하게 된다.

한편, 본 발명은 상기한 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

10 : 시트
12, 14 : 마운팅브라켓
100 : 앵커부
110 : 앵커프리텐셔너
120 : 캐리어
130 : 스크류홀
140 : 로어앵커
200 : 모터
210 : 어퍼풀리
220 : 로어풀리
230 : 동력전달벨트
240 : 스크류
250 : 베어링
300 : 버클
310 : 텅
320 : 캐리어
330 : 스크류홀
400 : 모터
410 : 어퍼풀리
420 : 로어풀리
430 : 동력전달벨트
440 : 스크류
450 : 베어링
500 : 제어기
S : 시트벨트

Claims

시트의 일측면 하부에 마련되고, 시트벨트의 웨빙이 걸려지는 앵커부;
상기 앵커부를 전후로 이동시키는 앵커이동수단;을 포함하고,
상기 앵커이동수단은,
회전력을 제공하는 모터;
상기 모터의 회전운동을 앵커부의 직선운동으로 전환하여 앵커부를 직선 이동시키는 운동전환수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 시트벨트.
청구항 1에 있어서,
상기 운동전환수단은,
시트의 전후로 구비되고, 모터에서 전달되는 회전력에 의해 회전하는 스크류;
상기 앵커부와 결합되고, 상기 스크류를 나사구조로 감싸면서 삽입하도록 스크류홀이 형성되며, 상기 스크류의 회전방향에 따라 앵커부와 함께 전후로 이동되는 캐리어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트벨트.
청구항 2에 있어서,
상기 스크류의 전단 및 후단이 베어링에 의해 회전 가능하게 지지되며;
상기 모터의 축에 어퍼풀리가 결합되고;
상기 스크류에 로어풀리가 결합되며;
상기 어퍼풀리와 로어풀리가 동력전달벨트에 의해 연결되어 모터의 회전력을 스크류에 전달하는 것을 특징으로 하는 시트벨트.
청구항 2에 있어서,
상기 앵커이동수단은 시트에 설치되는 것을 특징으로 하는 시트벨트.
청구항 2에 있어서,
시트 포지션을 기반으로 검출한 시트의 상태가 앵커부의 전방이동조건 또는 후방이동조건을 만족하는 경우, 모터의 작동을 제어하여 앵커부를 전방 또는 후방으로 이동시키는 제어기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시트벨트.
청구항 1에 있어서,
시트의 타측면 하부에 마련되고, 시트벨트의 텅이 체결되는 버클;
상기 버클을 전후로 이동시키는 버클이동수단;을 포함하는 시트벨트.
청구항 6에 있어서,
상기 버클이동수단은,
회전력을 제공하는 모터;
상기 모터의 회전운동을 버클의 직선운동으로 전환하여 버클을 직선 이동시키는 운동전환수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 시트벨트.
청구항 7에 있어서,
상기 운동전환수단은,
시트의 전후로 구비되고, 모터에서 전달되는 회전력에 의해 회전하는 스크류;
상기 버클과 결합되고, 상기 스크류를 나사구조로 감싸면서 삽입하도록 스크류홀이 형성되며, 상기 스크류의 회전방향에 따라 버클과 함께 전후로 이동되는 캐리어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트벨트.
청구항 8에 있어서,
상기 스크류의 전단 및 후단이 베어링에 의해 회전 가능하게 지지되며;
상기 모터의 축에 어퍼풀리가 결합되고;
상기 스크류에 로어풀리가 결합되며;
상기 어퍼풀리와 로어풀리가 동력전달벨트에 의해 연결되어 모터의 회전력을 스크류에 전달하는 것을 특징으로 하는 시트벨트.
청구항 7에 있어서,
상기 버클이동수단은 시트에 설치되는 것을 특징으로 하는 시트벨트.
청구항 7에 있어서,
도어 및 버클의 체결 상태가 버클의 전방이동조건 또는 후방이동조건을 만족하는 경우, 모터의 작동을 제어하여 앵커부를 전방 또는 후방으로 이동시키는 제어기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시트벨트.
시트의 측면 하부에 마련되고, 시트벨트의 텅이 체결되는 버클;
상기 버클을 전후로 이동시키는 버클이동수단;을 포함하고,
상기 버클이동수단은,
회전력을 제공하는 모터;
상기 모터의 회전운동을 버클의 직선운동으로 전환하여 버클을 직선 이동시키는 운동전환수단;을 포함하는 시트벨트.
제어기가, 시트 포지션을 기반으로 시트의 상태를 검출하는 시트상태검출단계;
제어기가, 시트의 상태가 시트벨트의 웨빙이 걸려지는 앵커부의 전방이동조건 또는 후방이동조건을 만족하는 경우, 앵커부를 전방 또는 후방으로 이동시키는 앵커이동제어단계;를 포함하는 시트벨트의 이동 제어방법.
청구항 13에 있어서,
버클이 체결된 상태에서 시트의 상태가 릴렉스모드시, 앵커부의 전방이동조건을 만족하는 것을 특징으로 하는 시트벨트의 이동 제어방법.
청구항 13에 있어서,
차량의 상태 및 버클의 체결상태가 버클의 전방이동조건 또는 후방이동조건을 만족하는 경우, 버클을 전방 또는 후방으로 이동시키는 버클이동제어단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시트벨트의 이동 제어방법.
청구항 15에 있어서,
차량 도어 개방시, 버클의 전방이동조건을 만족하는 것을 특징으로 하는 시트벨트의 이동 제어방법.
청구항 15에 있어서,
버클 체결시, 버클의 후방이동조건을 만족하는 것을 특징으로 하는 시트벨트의 이동 제어방법.