JP6993805B2 - 車いす固定装置 - Google Patents

Description

特許法第３０条第２項適用 ２０１７年２月６日自社ウェブサイトでの掲載 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ａｕｔｅｃｈ．ｃｏ．ｊｐ／ｒｅｌｅａｓｅ／２０１７０２０６＿０１．ｈｔｍｌ ２０１７年２月２０日販売

本発明は、自動車等の車両内に乗車した車いすを固定するための車いす固定装置に関するものである。

この種の車いす固定装置の従来例としては、例えば、特許文献１に記載の装置が挙げられる。この車いす固定装置は、正逆転可能なモータと、このモータにより減速機を介して回転駆動され、一部に歯無し部を有する中間ギヤと、この中間ギヤの歯無し部以外の部分で回転駆動されるドラムギヤと、このドラムギヤと共に回転するドラムと、このドラムに引き出し・巻き取り自在に巻装され、先端に車いすに引っ掛けるフックを備えた牽引部材と、ドラムを、牽引部材を常時巻き取る方向に付勢するスプリングと、モータを正逆転に駆動する操作部とを備えている。そして、介護者がスロープを用いて車いすを自動車のフロア上に乗り上げた後、その車いすを後ろ側から固定するものである。

また、特許文献２には、タイヤがパンクしている車いすなどのたわみの発生しない車いすでも確実に固定でき、モータの耐久性を確保することを目的として、一端に設けられたフックを介して車いすの前側に接続される前側牽引部材と、一端に設けられたフックを介して車いすの後側に接続される後側牽引部材と、前側および後側牽引部材を床面に向って引っ張る駆動機構と、この駆動機構の一部が所定位置まで移動したことを検知する検知手段と、この検知手段の検知より駆動機構の作動を停止する制御手段とを備え、駆動機構が、前側牽引部材のみを所定量引っ張った後に前側および後側牽引部材の両方を引っ張る車いす固定装置が開示されている。

特許第３９０５４０３号公報 特許第５８２１５９４号公報

特許文献１に記載の車いす固定装置は、車いすの前側を固定し、後側を牽引するタイプであり、固定時に前側の巻弛み分ができて車いすが後方に移動するおそれがある。また、ベルトを巻き取るモータ等の動力が必要なため、車いす後方に大きな構造を必要とし、車両フロアにおける設置場所が限られるという問題がある。

また、特許文献２に記載の車いす固定装置は、車両フロア内の車いす固定場所の下に設置しなければならないため車いすに人が乗った状態で固定するためには、車両の天井を高くするか、又は車両フロアを低く改造しなければならないという問題があった。
本発明はこのような問題に着目してなされたものであって、簡単な機構及び操作により確実に車いすを固定することができ、通常の車両に設置でき、そして車内のスペースを有効利用することができる車いす固定装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明では、車両内に車いすを固定するための車いす固定装置であって、車いすの前側フレームに係合するフックを有するベルトと、該ベルトを引き込み又は繰り出し可能に巻き取るドラムと、該ドラムを回転駆動するモータと、を備えた前側ベルト巻き取り機構と、前記車いすの後側フレームに係合するフックを有するベルトと、該ベルトを引き込み又は繰り出し可能に巻き取るドラムと、該ドラムを、前記ベルトを常時巻き取る方向に付勢するばねと、前記ドラムの回転を停止させるストッパと、を備えた後側ベルト固定機構と、前記前側ベルト巻き取り機構及び後側ベルト固定機構の動作を制御するコントローラと、車両内のフロアに車いすを停止させる第一の位置を示した目印と、を備え、前記コントローラは、前記第一の位置で停止して前記各フックに係合された車いすを固定する際、前記モータを駆動する前に、前記ストッパを作動する信号を出すこととした。

簡単な操作により確実に車いすを車両フロアに固定することができ、車内スペースを有効利用することができる。

本発明の一実施形態に係る車いす固定装置で車いすを自動車のフロアに固定する場合の動作説明図である。（Ａ）第一の位置で停止した車いすに後側フックを係合させる際の側面模式図。（Ｂ）第二の位置に移動して車いすを固定した際の側面模式図。 本発明の他の一実施形態に係る車いす固定装置の側面模式図である。 本発明のさらに別の実施形態に係る車いす固定装置の上面模式図である。 本発明の車いす固定装置を用いて車いすを車両後部から引き込む際の動作説明図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の好適な一実施形態である車いす固定装置を詳細に説明する。なお、図面中、同一又は相当部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。また、図面の寸法比率及び位置関係は図示されたものに限定されない。

図１（Ａ）に示すように、本発明の車いす固定装置１０は、車いすＩの前側フレームに係合するフック２１を有するベルト３１と、このベルト３１を引き込み又は繰り出し可能に巻き取る前側ベルト巻き取り機構５１と、車いすＩの後側フレームに係合するフック２３を有するベルト３３を備えた後側ベルト固定機構６１と、車両内のフロアに車いすを停止させる第一の位置を示した目印７０と、を備えている。後側ベルト固定機構６１は、フック２３とベルト３３とにより車いすを固定することができればどのようなものでもよいが、例えば、図１（Ａ）では、フロア４０に設けた、方向転換部材４１を備える開口部及び車両フロアの下を通って、車いす固定位置前方に設置した後側ベルト固定機構６１でベルト３３を巻き取るようになっている。この後側ベルト固定機構６１の設置場所は特に限定されないが、車両内への車いすの出し入れを容易にする観点から、車いすの固定位置前方に設置することが好ましい。

車いすを固定するフロア４０には、車両内に車いすを引き入れたとき、最初に停止させる第一の位置を示す目印７０が表示されている。この目印７０は、車いすＩを所定の位置で停止させる目安となるものであれば特に限定されないが、例えば、車いすの後輪（駆動輪）接地点が所定の位置となるように、フロア上に、三角印などで表示することができる。本実施形態の車いす固定装置は、第一の位置で停止した車いすに前側及び後側の各フック２１、２３を係合させて後側ベルト固定機構により車いすを固定した後に、前側ベルト巻き取り機構５１を駆動して、各ベルトに均等な張力を付与する。このとき、車いすＩは、前方の第二の位置に移動して車両フロアに固定される。したがって、この第一の位置は、最終的な車いす固定位置より所定の距離だけ後方となるように目印７０の表示位置を設定する。また、第二の位置に移動したときの各ベルト３１、３３の張力や車両フロアとのなす角度が均等となることを考慮して適宜設定することができる。

図１（Ｂ）は、第二の位置に移動して車両フロアに固定された車いすを示している。この状態で車いすが固定されたときに、それぞれのベルト３１、３３と車両フロア４０とのなす角度は、３０～６０°の範囲内であることが好ましい。３０°より小さいと、車いすを下方に押し付ける力が小さくなって車いすが不安定になる。一方、６０°より大きいと、車いすを前後方向に固定する力が小さくなって不安定となる。したがって、この角度は、３５～５５°がより好ましく、約４５°がさらに好ましい。

図２は、他の一実施形態に係る車いす固定装置１０について、前側ベルト巻き取り機構５１及び後側ベルト固定機構６１の構造をより詳細に説明した断面模式図である。この実施形態では、前側ベルト巻き取り機構５１は、先端にフック２１を有するベルト３１と、このベルト３１を引き込み又は繰り出し可能に巻き取るドラム５４と、このドラム５４の外周部に取り付けられ、これと連動するストッパ部品５３と、ストッパ部品５３と係合してドラム５４の回転を停止させるストッパ５６と、ストッパ駆動機構５７と、ドラム５４を回転駆動するモータ５５と、を備える。モータ５５は、ドラム５４を正逆いずれの方向にも回転可能であり、ベルト３１の巻取り、及び繰り出しの両方の機能を有する。

また、後側ベルト固定機構６１は、先端にフック２３を有するベルト３３と、このベルト３３を引き込み又は繰り出し可能に巻き取るドラム６５と、このドラム６５を、ベルト３３を常時巻き取る方向に付勢するばね６４と、ドラム６５の動きと連動するストッパ部品６３と、ドラム６５の回転を停止させるストッパ６６と、ストッパ駆動機構６７と、を備える。ばね６４の付勢力により、フック２３を車いすの後側フレームに係合させた状態で、ベルト３３にたるみが生じないようにしている。また、ストッパ駆動装置６７は、後述するコントローラからの信号を受けてストッパ６６をストッパ部品６３に係合させることで、ベルト３３の引き出しを停止することができる。そして、本実施形態の車いす固定装置１０は、上記前側ベルト巻き取り機構５１及び後側ベルト固定機構６１の動作を制御するコントローラ９０をさらに含む。

コントローラ９０は、前側ベルト巻き取り機構５１のモータ５５及びストッパ駆動機構５７、並びに後側ベルト固定機構６１のストッパ駆動機構６７と、有線又は無線にて通信可能に接続され、図示しないベルト引き出し若しくはベルト固定スイッチ又はワイヤレスリモコンにより手動にて操作することができる。例えば、ベルト引き出しスイッチを操作すると、コントローラ９０からの信号によりストッパ駆動機構５７が作動し、ストッパ５６を解除してベルト３１の引き出しを可能にする。また、フック２１を車いすＩの前側フレームに係合させて、ベルト巻き込みスイッチを操作するとコントローラ９０からの信号によりモータ５５を作動してベルト３１を巻き込み、車いすＩを車両内に引き込みことができる。

一方、ベルト固定スイッチを操作すると、コントローラ９０は、前側ベルト巻き取り機構５１と、後側ベルト固定機構６１とを同期して作動させる信号を出す。すなわち、コントローラ９０は、ストッパ駆動機構６７を駆動してストッパ６６とストッパ部品６３が係合し、ドラム６５を固定する。続いて、モータ５５を作動する信号を出して、ベルト３１を所定の時間、ドラム５４に巻き取り、その後、ストッパ５６によりドラム５４を固定することで車いすをしっかりと第二の位置に固定することができる。

図３は、本発明の車いす固定装置１０に用いる後側ベルト固定機構のさらに他の実施形態を示す模式図である。図３（Ａ）では、後側ベルト固定機構６１、６２は、車いすＩの後方に２か所設置され、それぞれフック２３、２４及びベルト３３、３４を有する。一方、図３（Ｂ）に示す実施形態では、後側ベルト固定機構６１は、車いすＩの後方に１か所設置され、車いすＩの左右のフレームにそれぞれ係合するフック２３、２４と、これらに連結した２つのベルト３３、３４を連結する左右連結機構１００をさらに備える。そして、左右連結機構１００で連結された１つのベルトを、後側ベルト固定機構６１内の１つのドラムで巻き取るようにした。

次に、本発明の車いす固定装置を用いて、車いすを車両に固定する方法について説明する。車いすの車両内への導入は、図４に示すように、前側ベルト巻き取り機構５１からベルト３１を引き出して、スロープ８０の先端より後方までベルト３１を引き出し、車両後方の車いすＩの前側フレームに係合させる。通常は、介護者により車いすを後ろから押しながら、車いすに人が乗った状態で、スロープ８０を通って車室内に引上げる。このとき、手動にてリモコンを操作して前側ベルト巻き取り機構５１を作動することにより、容易に車いすを車両内への引き上げることができる。

図１（Ａ）に戻り、車両内に引き上げられた車いすを、最初に、目印７０を目安として設定された第一の位置で停止させる。そして、車いすの後方フレームの一部に、後側ベルト固定機構６１のフック２３を係合させる。係合作業後、後側ベルト固定機構６１のばね６４の付勢力により後側ベルト３３の長さは自動的に調整され、タルミが無い状態となる。この状態の車いす、すなわち、第一の位置で停止して前側及び後側の各ベルトに係合された車いすを、前側ベルト巻き取り機構５１を駆動して、車両前方の第二の位置に移動させ、車両フロアに固定する。

車いすＩを車両フロア４０に固定するステップを、図２を参照してさらに詳細に説明すると、ベルト固定スイッチの固定ボタンを操作すると、コントローラ９０は、モータ５５と、ストッパ駆動機構５７及び６７に信号を出して、それらの動作を制御する。具体的には、第一の位置で停止して各フックに係合された状態の車いすに対して、前側ベルト巻き取り機構５１を駆動する際に、後側ベルト固定機構６１を同期して作動し、ベルト３３の引き出しを停止するように制御する。すなわち、コントローラ９０は、前側ベルト巻き取り機構５１のモータ５５を駆動する前に、後側ベルト固定機構６１のストッパ駆動機構６７を駆動して、ストッパ６６とストッパ部品６３とを係合させてドラム６５を固定し、後側ベルトの引き出しを停止することで、前側ベルト巻き取り機構５１のみからの駆動力により、前後両方のベルト３１、３３に均等な張力をかけて車いすを下方に押し付け固定するのである。その後、ストッパ駆動機構５７が駆動してストッパ５６を作動させる。車いすがしっかりと固定されていることを確認後、車いすの左右のブレーキを確実にかけることが望ましい。

車いすの固定を解除するときはこの逆である。コントローラ９０は、車両のセレクトレバーが停車位置のとき、車いすの固定解除を可能とする。ベルト固定スイッチの解除ボタンを操作すると、コントローラ９０は、モータ５５を約1秒間巻取り回転したのちストッパ駆動機構５７を駆動して、ストッパ５６を解除する信号を出す。その後、モータ５５が逆回転してベルト３１は前側ベルト巻き取り機構５１から引き出され、車いすを固定している各ベルトが緩むようにする。続いて、後側ベルト固定機構６１のストッパ６６が解除されて後側フック２３を車いすから外すことができる。

（作用効果）
本実施形態の車いす固定装置にあっては、以下に列挙する作用効果を奏する。
（１）車いすの前側フレームに係合するフック２１を有するベルト３１を備え、該ベルトを引き込み又は繰り出し可能に巻き取る前側ベルト巻き取り機構５１と、車いすの後側フレームに係合するフック２３を有するベルト３３を備えた後側ベルト固定機構６１とを備え、後側ベルト固定機構６１により車いすを固定した後に、前側ベルト巻き取り機構５１を駆動して、各ベルトに均等な張力を付与することにより、ベルトの短絡作業が不要となる効果を奏する。すなわち、後側ベルトを手動で調整していた従来法では、人力が必要で煩雑であるとともに人力のため調整にばらつきがあり、固定時に車いすが大きく移動してしまう場合があった。これに対し、本実施形態では、後側ベルト固定機構６１のばね６４の付勢力により後側ベルト３３の長さが自動調整されるため、ベルトの長さ調整が不要となる。また、ベルトの長さ調整が均一に行えるため、前側ベルト巻き取り機構５１を駆動して車いすを固定する際の移動量が安定する。さらに、前側ベルト巻き取り機構５１により、各ベルトの張力を発生させるため、後側はモータ等の動力が不要となり、構造が簡素化できる。これにより車内スペースを有効活用することができる。
（２）車両内のフロアに車いすを停止させる第一の位置を示した目印７０をさらに備え、第一の位置で停止して前側及び後側の各ベルトに係合された車いすを、前側ベルト巻き取り機構５１を駆動して第二の位置に移動させ、車両フロアに固定することにより、ベルト巻取り時に所望の押付け力となるようにすることできる。よって、車両内で車いすを固定する場所の目安が明らかとなり、固定場所前方のシートや前側ベルト巻き取り機構５１と車いすが干渉することを防止できる。

（３）さらに、第一の位置後方の車両フロアに、方向転換部材４１を備えた開口部を設け、後側ベルト固定機構６１のベルト３３が、この開口部及び車両フロアの下を通って、車いす固定位置前方のフロアに設置した後側ベルト固定機構６１のドラム６５に巻き取られるようにすることにより、さらに車内スペースを有効活用することができる。車両フロア内で車いすを固定する位置の後側は車いすが乗降する際に通るルートである。後側に固定装置を置くと、フロアを高くする必要があり車いすが通るルートの高さスペースが犠牲になる。後側ベルト固定機構６１を前方フロアに設置することにより、この問題が解決され、車内スペースを有効活用することができる。

１０ 車いす固定装置
２１、２２、２３、２４ フック
３１、３２、３３、３４ ベルト
４０ 車両フロア
５１、５２ 前側ベルト巻き取り機構
５３、６３ ストッパ部品
５４、６５ ドラム
５５ モータ
５６、６６ ストッパ
５７、６７ ストッパ駆動機構
６１、６２ 後側ベルト固定機構
６４ 巻取りばね
７０ 目印
８０ スロープ
９０ コントローラ
１００ 左右連結機構

Claims (2)

1. 車両内に車いすを固定するための車いす固定装置であって、
   車いすの前側フレームに係合するフックを有するベルトと、該ベルトを引き込み又は繰り出し可能に巻き取るドラムと、該ドラムを回転駆動するモータと、を備えた前側ベルト巻き取り機構と、
   前記車いすの後側フレームに係合するフックを有するベルトと、該ベルトを引き込み又は繰り出し可能に巻き取るドラムと、該ドラムを、前記ベルトを常時巻き取る方向に付勢するばねと、前記ドラムの回転を停止させるストッパと、を備えた後側ベルト固定機構と、
   前記前側ベルト巻き取り機構及び後側ベルト固定機構の動作を制御するコントローラと、
   車両内のフロアに車いすを停止させる第一の位置を示した目印と、を備え、
   前記コントローラは、前記第一の位置で停止して前記各フックに係合された車いすを固定する際、前記モータを駆動する前に、前記ストッパを作動する信号を出すことを特徴とする、車いす固定装置。
2. 請求項１に記載の車いす固定装置であって、
   前記後側ベルト固定機構は、車いすの左右のフレームにそれぞれ係合する２つのフックを有し、当該２つのフックに連結した２つのベルトを連結する左右連結機構をさらに備え、その連結された１つのベルトを１つのドラムで巻き取ることを特徴とする、車いす固定装置。

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