JP2006271661A - 車椅子引き上げ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 付添人の負担を軽くすることができる車椅子引き上げ装置を提供する。
【解決手段】 駆動モータ２２からの出力をギアボックス２３を介して電磁クラッチ２４に入力し、電磁クラッチ２４からの出力を減速ギア２７を介してドラム３１の軸部３２に入力する。ドラム３１の一側部に巻き戻し機構５１を設け、巻き戻し機構５１の渦巻きバネ５３の一端部をドラム３１の軸部３２に係止する。渦巻きバネ５３の他端部を壁面５４の上部フランジ５５に係止して、ベルト巻取方向へ向けた回転力をドラム３１に付与する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、車椅子をスロープに沿って引き上げる車椅子引き上げ装置に関する。

従来、図７に示すように、車両８０１後部にスロープ８０２を設け、後部室８０３への車椅子８０４の乗り入れを容易とする車両８０１が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

この車両８０１には、引き出されたベルト８１１，８１１を巻き取るリトラクタが設けられており、前記ベルト８１１，８１１を車椅子８０４に係止することによって、ベルト８１１，８１１に生じる巻取力で車椅子８０４の引き上げを補助できるように構成されている。
特願２００３−３５３２２３号公報

しかしながら、このようなシステムにあっては、車椅子８０４の引き上げ力は、自ずと制限される。

このため、車椅子利用者が着座した車椅子８０４を引き上げる際には、付添人の負荷が増大するという問題があった。

本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、付添人の負担を軽くすることができる車椅子引き上げ装置を提供することを目的とするものである。

前記課題を解決するために本発明の請求項１の車椅子引き上げ装置にあっては、車両に設けられたスロープに沿って車椅子を車室内へ引き上げる際に、巻取部に巻き取られるベルトを前記車椅子に係止して該車椅子の引き上げを補助する車椅子引き上げ装置において、前記巻取部を回動する駆動モータを設けるとともに、該駆動モータと前記巻取部との間の動力の伝達を断続するクラッチを設ける一方、該クラッチより前記巻取部側に、該巻取部にベルト巻取方向へ向けた回転力を付与する付勢手段を設けた。

すなわち、クラッチを接続状態にするとともに、駆動モータを作動して巻取部をベルト巻取方向へ回動することで、該巻取部に巻き取られるベルトによって、当該ベルトに係止された車椅子がスロープに沿って引き上げられる。

ここで、前記駆動モータで車椅子を引き上げる場合の引き上げ速度は、比較的に低速に設定される。そこで、より速く車椅子を引き上げたい場合には、前記クラッチを切断状態にして、前記駆動モータと前記巻取部とを切り離す。このとき、前記巻取部には、付勢手段によってベルト巻取方向へ向けた回転力が付与されており、この回転力によって前記ベルトは、前記巻取部に巻き取られる。

このため、前記車椅子をスロープに沿って押し上げることにより、当該車椅子を、駆動モータによる駆動力で引き上げる場合と比較して、より早く引き上げることができるとともに、前記回転力によって前記ベルトが巻取部に巻き取られるので、不用意なベルトの弛みが防止される。

また、請求項２の車椅子引き上げ装置においては、前記クラッチより前記巻取部側に、当該巻取部のベルト引出方向への回転を阻止するラチェット機構を設けた。

これにより、クラッチを切断して車椅子を手動で押し上げる際には、ラチェット機構が機能することによって、自重による車椅子の不用意な後退が防止される。

さらに、請求項３の車椅子引き上げ装置では、前記クラッチより前記巻取部側に、当該巻取部の回転を検出するセンサを設けた。

すなわち、巻取部の回転を検出するセンサによって、ベルトの巻取及び引出状態が検出される。

また、クラッチ切断時にも、前記巻取部の回転を検出することが可能となる。

以上説明したように本発明の請求項１の車椅子引き上げ装置にあっては、クラッチを接続状態にして駆動モータを作動し、巻取部をベルト巻取方向へ回動することで、該巻取部に巻き取られるベルトによって車椅子の引き上げを補助することができる。

これにより、付添人の負担を軽くすることができる。

一方、前記クラッチを切断して前記駆動モータと前記巻取部とを切り離し、前記車椅子をスロープに沿って押し上げることもできる。このとき、前記巻取部に付与される回転力によって前記ベルトを随時巻き取ることができる。これにより、不用意なベルトの弛みを防止することができる。

また、請求項２の車椅子引き上げ装置においては、クラッチを切断して車椅子を手動で押し上げる際に、ラチェット機構を機能させることによって、自重による車椅子の不用意な後退を確実に防止することができる。

さらに、請求項３の車椅子引き上げ装置では、巻取部の回転を検出するセンサによって、ベルトの巻取及び引出状態を検出することができる。

このとき、前記センサは、前記クラッチより前記巻取部側に設けられているので、クラッチ切断時にも、前記巻取部の回転を検出することができる。

以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかる車椅子引き上げ装置１を示す図であり、該車椅子引き上げ装置１は、車両の後部室のフロア面２と路面との間に掛け渡されたスロープに沿って車椅子を引き上げる装置である（背景技術の図７参照）。

この車椅子引き上げ装置１は、車室内Ｉに設けられたシート１１の下部に配置されており、当該車椅子引き上げ装置１のケーシング１２からは、左右へ向けてアーム部１３，１３が延出している。各アーム部１３，１３には、スルーアンカー１４，１４が固定されており、各スルーアンカー１４，１４に後述するベルトを挿通することによって、装置本体より側方に延出したベルトを車両後方ＲＲへ向けて延出できるように構成されている。

前記ケーシング１２内には、図２に示すようなウインチユニット２１が左右に設けられている。該ウインチユニット２１は、駆動モータ２２を備えており、該駆動モータ２２からの出力は、ギアボックス２３を介して、電磁クラッチ２４の入力部２５に入力されている。この電磁クラッチ２４の出力部２６には、減速ギア２７が連結されており、該減速ギア２７の出力軸２８は、巻取部としてのドラム３１の軸部３２に接続されている。

前記電磁クラッチ２４は、前記ギアボックス２３と前記ドラム３１との接続状態を、外部入力に応じて断続するように構成されており、前記駆動モータ２２と前記ドラム３１間の動力の伝達を断続できるように構成されている。

このドラム３１は、図３の（ａ）にも示すように、中心部を構成する前記軸部３２と、該軸部３２の両側部に設けられた鍔部４１，４１とによって構成されており、前記軸部３２には、図３の（ｂ）に示すように、スリット３３が形成されている。該スリット３３には、ベルト３４の終端部が挿入されており、この終端部は、折り返されて縫製されている。この折り返し部分３５には、シャフト３６が挿入された状態で固定されており、当該ベルト３４の前記スリット３３からの抜けが阻止されている。

このベルト３４の他端には、図外のフックが設けられており、該フックを車椅子のフレームに係止できるように構成されている。これにより、前記ドラム３１を回動することで、前記ベルト３４を前記軸部３２に巻き付けて保持するとともに、前記ベルト３４を巻き取るに従って当該ベルト３４に係止された車椅子を前記スロープに沿って引き上げられるように構成されている。

前記ドラム３１の一側部には、図２に示したように、巻き戻し機構５１が設けられていおり、図４に示すように、この巻き戻し機構５１のカバー５２内には、渦巻きバネ５３が設けられている。該渦巻きバネ５３は、その中心側の一端部が前記ドラム３１の前記軸部３２に係止されており、当該渦巻きバネ５３の外側に設けられた他端部は、前記カバー５２が取り付けられる壁面５４の上部フランジ５５に設けられた切欠溝５６に挿入された状態で係止されている。これにより、前記ドラム３１には、ベルト巻取方向へ向けた回転力が付与されており、前記渦巻きバネ５３は、本発明の付勢手段を構成している。

前記ドラム３１の他側部には、図２に示したように、ラチェット機構６１が設けられている。該ラチェット機構６１は、図５にも示すように、前記ドラム３１の前記軸部３２に外嵌した状態で固定された爪車６２と、該爪車６２の周縁部と係合する係合爪６３とを備えており、この係合爪６３は、側壁部６４，６４の中央部が固定軸６５によって回動自在に支持されている。一方の側壁部６４の一端部は、スプリング６６によって付勢されており、当該係合爪６３の爪部６７が前記爪車６２周縁の爪歯６８，・・・と係合する方向へ付勢されている。これにより、前記爪部６７が前記爪歯６８，・・・に係合することによって、図５の（ｂ）に示しように、前記ドラム３１のベルト引出方向７１への回転は阻止する一方、前記ドラム３１のベルト巻取方向７２への回動は許容できるように構成されている。

また、前記係合爪６３の他方の側壁部６４の一端部は、ソレノイド８１から延出した作動軸８２にピン８３で止められており、当該ソレノイド８１を通電して前記作動軸８２を後退させた際には、前記爪部６７を前記爪車６２周縁から離間して前記爪部６７と前記爪歯６８，・・・との係合状態を解除できるように構成されている。

そして、前記減速ギア２７の出力軸２８には、図２に示したように、前記ドラム３１の回転を検出する為の回転検出機構９１が設けられている。該回転検出機構９１は、図６にも示すように、前記出力軸２８に外嵌した状態で固定されたロータ９２と、該ロータ９２の周縁部を挟むようにして設けられたフォトセンサ９３とによって構成されている。前記ロータ９２は、円板状に形成されており、その周縁部には、複数のスリット９４，・・・が周縁に沿って配置されている。

前記フォトセンサ９３の本体部１０１からは、光を投光する発光部１０２と、該発光部１０２からの光を受光する受光部１０３とが対面するように延出しており、前記ロータ９２が回転した際には、前記発光部１０２からの光が前記スリット９４を介して前記受光部１０３で受光された状態と、前記ロータ９２の周縁部で遮断され前記受光部１０３で受光されない状態とを検出できるように構成されている。これにより、前記ロータ９２の回転を検出するとともに、発生するパルス数から前記ドラム３１の回転数を把握できるように構成されている。

以上の構成にかかる本実施の形態において、電磁クラッチ２４を接続状態にするとともに、駆動モータ２２を作動してドラム３１をベルト巻取方向７２へ回動することで、このドラム３１に巻き取られるベルト３４によって、当該ベルト３４に係止された車椅子をスロープに沿って引き上げることができる。

これにより、前記駆動モータ２２の駆動力によって車椅子の引き上げを補助することができるので、車椅子利用者が着座した車椅子を引き上げる場合であっても、付添人の負担を軽くすることができる。

ここで、前記駆動モータ２２で車椅子を引き上げる際の引き上げ速度は、安全性を考慮して比較的に低速に設定されている。そこで、車椅子をより速く引き上げたい場合には、前記電磁クラッチ２４を切断状態にして、前記駆動モータ２２側と前記ドラム３１側とを切り離す。このとき、このドラム３１には、渦巻きバネ５３によってベルト巻取方向７２へ向けた回転力が付与されており、この回転力によって前記ベルト３４は、前記ドラム３１に巻き取られる。

このため、前記車椅子をスロープに沿って押し上げることにより、当該車椅子を、前記駆動モータ２２による駆動力で引き上げる場合と比較して、より早く引き上げることができる。また、前記回転力によって前記ベルト３４を前記ドラム３１に随時巻き取ることができるので、不用意なベルト３４の弛みを防止することができる。

また、前記電磁クラッチ２４を切断して車椅子を手動で押し上げる際には、ラチェット機構６１を機能させることができる。これにより、自重による車椅子の不用意な後退を確実に防止することができる。

さらに、この車椅子引き上げ装置１では、前記ドラム３１の回転を検出するフォトセンサ９３によって、前記ベルト３４の巻取及び引出状態を検出することができる。

このとき、前記フォトセンサ９３は、前記電磁クラッチ２４より前記ドラム３１側に設けられているので、電磁クラッチ２４切断時にも、前記ドラム３１の回転を継続して検出することができる。

本発明の一実施の形態を示す斜視図である。 同実施の形態のウインチユニットをを示す模式図である。 同実施の形態のドラムを示す図で、（ａ）は正面図であり、（ｂ）はその説明図である。 同実施の形態の巻き戻し機構を示す分解斜視図である。 同実施の形態のラチェット機構を示す図で、（ａ）は要部の斜視図であり、（ｂ）は要部の側面図である。 同実施の形態の回転検出機構を示す分解斜視図である。 従来例を示す斜視図である。

符号の説明

１ 車椅子引き上げ装置
２ フロア面
２２ 駆動モータ
２４ 電磁クラッチ
３１ ドラム
３４ ベルト
５３ 渦巻きバネ
６１ ラチェット機構
９１ 回転検出機構
９２ ロータ
９３ フォトセンサ

Claims (3)

1. 車両に設けられたスロープに沿って車椅子を車室内へ引き上げる際に、巻取部に巻き取られるベルトを前記車椅子に係止して該車椅子の引き上げを補助する車椅子引き上げ装置において、
   前記巻取部を回動する駆動モータを設けるとともに、該駆動モータと前記巻取部との間の動力の伝達を断続するクラッチを設ける一方、
   該クラッチより前記巻取部側に、該巻取部にベルト巻取方向へ向けた回転力を付与する付勢手段を設けたことを特徴とする車椅子引き上げ装置。
2. 前記クラッチより前記巻取部側に、当該巻取部のベルト引出方向への回転を阻止するラチェット機構を設けたことを特徴とする請求項１記載の車椅子引き上げ装置。
3. 前記クラッチより前記巻取部側に、当該巻取部の回転を検出するセンサを設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の車椅子引き上げ装置。
   

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