WO2014092119A1 - 被搭載物の搭載装置 - Google Patents

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WO2014092119A1
WO2014092119A1 PCT/JP2013/083218 JP2013083218W WO2014092119A1 WO 2014092119 A1 WO2014092119 A1 WO 2014092119A1 JP 2013083218 W JP2013083218 W JP 2013083218W WO 2014092119 A1 WO2014092119 A1 WO 2014092119A1
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WO
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vehicle body
side plate
vehicle
main
body side
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PCT/JP2013/083218
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Inventor
西山　公人
渡辺　大輔
悟 西本
Original Assignee
本田技研工業株式会社
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Priority to BR112015012931A priority patent/BR112015012931A2/pt
Priority to EP13862613.0A priority patent/EP2933147A4/en
Priority to CA2893565A priority patent/CA2893565A1/en
Priority to US14/650,684 priority patent/US9642755B2/en
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    • A61G3/00—Ambulance aspects of vehicles; Vehicles with special provisions for transporting patients or disabled persons, or their personal conveyances, e.g. for facilitating access of, or for loading, wheelchairs
    • A61G3/02—Loading or unloading personal conveyances; Facilitating access of patients or disabled persons to, or exit from, vehicles
    • A61G3/06—Transfer using ramps, lifts or the like
    • A61G3/061—Transfer using ramps, lifts or the like using ramps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61G3/00—Ambulance aspects of vehicles; Vehicles with special provisions for transporting patients or disabled persons, or their personal conveyances, e.g. for facilitating access of, or for loading, wheelchairs
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    • A61G3/06—Transfer using ramps, lifts or the like
    • A61G3/062—Transfer using ramps, lifts or the like using lifts connected to the vehicle
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    • A61G3/00—Ambulance aspects of vehicles; Vehicles with special provisions for transporting patients or disabled persons, or their personal conveyances, e.g. for facilitating access of, or for loading, wheelchairs
    • A61G3/08—Accommodating or securing wheelchairs or stretchers
    • A61G3/0808—Accommodating or securing wheelchairs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R3/00—Arrangements of steps or ladders facilitating access to or on the vehicle, e.g. running-boards
    • B60R3/007—Removable steps or ladders, e.g. foldable

Definitions

  • the present invention relates to a mounting device for mounting a mounted object such as a wheelchair on which a cared person rides on a vehicle.
  • Patent Literature 1 discloses a wheelchair lifting device that lifts a wheelchair along a slope spanned between a floor surface of a rear opening of a vehicle body and a road surface.
  • a structure is employed in which a belt locked on the wheelchair is wound up by an electric winch so that the occupant is pulled up along the slope while riding on the wheelchair.
  • Patent Document 2 discloses a vehicle lifter in which a wheelchair is mounted in a vehicle by a lifter that moves up and down between the floor surface and the ground at the rear opening of the vehicle body.
  • JP 2006-271661 A Japanese Patent Publication No. 63-49653
  • the vehicle lifter disclosed in Patent Document 2 has a problem that the weight of the vehicle increases and the cost increases because the lifter itself is composed of many parts. Furthermore, for example, when a part of the slope spanned between the floor surface and the road surface of the rear opening of the vehicle body is raised and lowered, it is necessary to avoid the interference of the slope with the rear portion of the vehicle body.
  • a general object of the present invention is to provide an apparatus for mounting an object to be mounted that can be applied to a vehicle that is lightweight and inexpensive and that has a high opening clearance.
  • Another object of the present invention is to provide an apparatus for mounting an object capable of avoiding interference between the slope and the rear part of the vehicle body.
  • the present invention provides a main plate body on which an object to be mounted is mounted, a vehicle body side plate body that is provided between one end of the main plate body and the vehicle body, and includes at least one plate body, Provided between the other end of the main plate and the ground plane, and provided between a ground side plate comprising at least one plate, the vehicle body and the vehicle side plate, and between the plates.
  • a drive means for rotating the rotation shaft and a slope including the main plate body, the vehicle body side plate body, the grounding side plate body, and the plurality of rotation shafts. The slope is provided such that the main plate is displaced between a low position and a high position by rotating the plurality of rotation shafts by the driving means.
  • the main plate constituting the slope is stably displaced (position change) between the low position and the high position without moving the other end of the ground side plate that is grounded to the ground plane. be able to. Therefore, a frictional force is not generated between the other end of the ground side plate and the ground surface, and a load applied when the main plate is displaced can be preferably avoided. Further, even when the slope of the present invention is provided in a vehicle having a high opening ground clearance, the slope angle of the slope is not increased, and the front and rear length of the slope is not increased. , Wheelchairs) can be loaded and unloaded at low load. Furthermore, since it becomes unnecessary to extend the longitudinal length of the slope, the development space of the slope can be reduced, and convenience can be improved.
  • the simple structure can be reduced in weight and cost, and the main plate on which the mounted object is mounted can be stably displaced between the low position and the high position (position change). ), It is possible to suitably cope with a vehicle having a high opening ground clearance.
  • the size of the vehicle body side plate in the direction orthogonal to the rotation axis is set to be the same as the size of the grounding side plate in the direction orthogonal to the rotation axis.
  • the main plate can be displaced (changed in position) between the low position and the high position with the angle of the main plate maintained at a predetermined angle. For this reason, the stability of the mounted object at the time of displacement (position change) of the main plate can be improved.
  • the dimension of the main plate in the direction orthogonal to the rotation axis is the dimension of the vehicle body side plate in the direction orthogonal to the rotation axis and the rotation axis. It is set to be larger than the dimension of the grounding side plate body in the direction orthogonal to each other.
  • the dimension L3 of the main plate in the direction orthogonal to the rotation axis is larger than the dimension L1 of the vehicle body side plate in the direction orthogonal to the rotation axis and the dimension L2 of the ground side plate. (L3> L1, L2), it is possible to secure a wide mountable range in which the mounted object can be stably displaced (position change), and the stability of the mounted object when the slope is displaced can be improved. .
  • the mounted object is placed on the vehicle body side plate and the main plate straddling the rotating shaft, or the mounted object straddles the rotating shaft.
  • the slope main plate body
  • the slope may be displaced while being placed on the grounding side plate body and the main plate body.
  • the mounted object is mounted only on the main plate body and is in a non-contact state with respect to the vehicle body side plate body or the ground side plate body. The smooth displacement on the slope of the mounted object may be impaired.
  • the present invention provides the dimensions of the vehicle body side plate in the direction orthogonal to the rotation axis, the dimensions of the main plate in the direction orthogonal to the rotation axis, and the rotation axis.
  • the sum of the dimensions of the grounding side plate in the direction perpendicular to each other is larger than the size of an imaginary straight line connecting the axis of the rotating shaft provided between one end of the main plate and the vehicle body and the grounding surface. It is characterized by being set large.
  • the total of the dimension L1 of the vehicle body side plate body, the dimension L3 of the main plate body, and the dimension L2 of the ground side plate body is the rotation shaft provided between one end of the main plate body and the vehicle body. If it is larger than the dimension LV of the virtual straight line S connecting the axis and the ground plane ((L1 + L2 + L3)> LV), the slope can be displaced without moving the other end of the ground-side plate that contacts the ground plane.
  • the longitudinal axis of the main plate and the longitudinal axis of the ground side plate are set to be horizontal. It is characterized by that.
  • the mounted object when the mounted object is moved between the ground (road surface) and the slope at a low position, there is no angular difference between the main plate and the grounded plate, so Sometimes, the mounted object can be smoothly moved from the ground plate to the main plate, and when the mounted object gets off, the mounted object can be smoothly moved from the main plate to the ground plate.
  • the vehicle longitudinal axis of the vehicle body side plate and the longitudinal axis of the main plate are set to be horizontal. It is characterized by that.
  • the present invention there is no angular difference between the main plate and the vehicle body side plate when moving the mounted object on the slope at the high position and the vehicle body floor. It is possible to smoothly move the mounted object from the main plate body to the vehicle body side plate body or when the mounted object gets off from the vehicle body side plate body to the main plate body.
  • the present invention is characterized in that a grip portion to be gripped by an operator is provided on the upper surface of the ground side plate.
  • the gripping portion in the state in which the slope is housed in the vehicle interior, the gripping portion is positioned on the vehicle body rear opening side on the upper surface of the grounding side plate, so that the slope can be easily gripped through the vehicle body rear opening. it can.
  • the vehicle body side plate includes a first vehicle body side plate and a second vehicle body side plate
  • the plurality of rotation shafts include the first vehicle body side plate and the second vehicle body side plate.
  • a main rotation shaft disposed between the vehicle body and the first vehicle body side plate body, wherein the first vehicle body side plate body includes the main rotation shaft.
  • the shaft is provided so as to be rotatable with respect to the vehicle body as a rotation fulcrum.
  • the main plate body can be moved up and down by the auxiliary rotation shaft, and the entire slope including the first vehicle body side plate body can be rotated by the main rotation shaft.
  • the main rotating shaft for storing and unfolding the slope and the auxiliary rotating shaft for moving the main plate up and down can be arranged at positions separated from each other.
  • the main rotating shaft is fixedly disposed in the vehicle body, and the auxiliary rotating shaft is separated from the main rotating shaft and disposed outside the vehicle displaced (separated) from the vehicle body. Interference with the side plate can be avoided.
  • the present invention provides the first vehicle body side plate and the second vehicle body side plate with the rotation operation of the second vehicle body side plate relative to the first vehicle body side plate using the auxiliary rotation shaft as a rotation fulcrum. Assisting rotational force urging means is provided.
  • the first vehicle body side plate and the second vehicle body are moved from the first standing fixed state in which the first vehicle body side plate and the second vehicle body side plate extend linearly.
  • the turning action of the second vehicle body side plate body with respect to the first vehicle body side plate body is assisted by the turning force applying means, so that the first plate standing state is fixed. It is possible to smoothly shift to the second standing fixed state.
  • the plurality of rotation shafts include a main rotation shaft that rotates the entire slope, and the main rotation shaft is moved toward and away from the vehicle body at a rear portion of the vehicle body.
  • a shaft displacement means for displacing in the direction is provided.
  • the slope can be moved to a position that can be accommodated in the vehicle body by displacing the main rotation shaft in a direction approaching the vehicle body via the shaft displacement means.
  • the main rotation shaft in a direction away from the vehicle body via the shaft displacing means, it is possible to avoid interference between the rear part of the vehicle body and the vehicle body side plate body when the main plate body is moved up and down. Can be displaced to any position.
  • the shaft displacing means is a bracket fixed to the vehicle body, and the bracket holds the main rotation shaft so as to be displaceable in a direction approaching and separating from the vehicle body. It has a holding
  • the main rotating shaft can be fixed at a position close to the vehicle body when the slope is stored, and the main rotating shaft is fixed at a position away from the vehicle body when the main plate is moved up and down. Can do.
  • the present invention it is possible to obtain a mounting device for an object to be mounted that can be applied to a vehicle that is lightweight and inexpensive and that has a high opening ground clearance. Moreover, in this invention, the mounting apparatus of the to-be-mounted object which can avoid interference with a slope and a vehicle body can be obtained.
  • FIG. 1 It is a side view of the state where the mounting device concerning the embodiment of the present invention was applied to vehicles. It is a schematic diagram of the vehicle and slope shown in FIG. It is a schematic diagram which shows the structure of the drive mechanism which rotates a rotating shaft, and the switching mechanism which switches the rotation possible state of a rotating shaft, and a rotation impossible state. It is a schematic structure perspective view which shows the state in which the drive mechanism and the switching mechanism were applied to the 3rd rotating shaft. It is explanatory drawing which shows the storage state of a slope, a standing fixed state, and a grounding state. It is a schematic diagram which shows the accommodation state of a slope, a standing fixed state, and a grounding state. FIG.
  • FIG. 6 is a longitudinal sectional view taken along line VII-VII in FIG. 5.
  • FIG. 2 is a side view showing a state where the wheelchair has moved from the state shown in FIG. 1 and is mounted on a main plate body in a low position. It is a side view which shows the state which the main plate body displaced from the low position to the high position with the wheelchair mounted on the main plate body. It is a side view which shows the state which the wheelchair moved and arrived at the vehicle interior rear space. It is a schematic diagram of the vehicle and slope in which the mounting apparatus which concerns on other embodiment of this invention is mounted. It is a perspective view of a vehicle and a slope to which a mounting device according to still another embodiment of the present invention is applied.
  • FIG. 12 It is a side view which shows the accommodation state of the slope shown in FIG. 12, a 1st standing installation fixed state, a 2nd standing installation fixed state, and a grounding state.
  • FIG. 12 It is a schematic diagram which shows the accommodation state of a slope shown in FIG. 12, a 1st standing installation fixed state, a 2nd standing installation fixed state, and a grounding state.
  • A) is the schematic diagram of the vehicle and slope to which the mounting apparatus which concerns on further another embodiment of this invention was applied,
  • (b) is the elements on larger scale of the slit shown to (a).
  • A) is the schematic diagram of the vehicle and slope to which the mounting apparatus which concerns on further another embodiment of this invention was applied,
  • (b) is the elements on larger scale of the slit shown to (a).
  • FIG. 1 is a side view of a state in which a mounting device according to an embodiment of the present invention is applied to a vehicle
  • FIG. 2 is a schematic diagram of the vehicle and slope shown in FIG. Note that “front and rear” and “up and down” indicated by arrows in each figure indicate the front and rear direction and vertical direction (vertical vertical direction) of the vehicle, and “left and right” indicates the left and right direction (vehicle width) as viewed from the driver's seat. Direction).
  • the mounting device 10 is applied to, for example, a vehicle 16 provided with a back door (tailgate) 14 that opens and closes a vehicle body rear opening 12.
  • the mounting device 10 is not limited to the vehicle 16 having the back door 14, and can be applied to, for example, a vehicle having left and right rear doors (not shown).
  • the mounting device 10 includes a slope 22 that spans between a floor surface 18 of the vehicle body rear opening 12 and a ground contact surface (road surface) 20.
  • the slope 22 is for pulling out a wheelchair (mounted object) 26 on which the cared person 24 is riding into the vehicle interior rear space 28 and also to the outside of the vehicle.
  • a pair of left and right electric winches 30 are provided in the passenger compartment of the vehicle 16.
  • the pair of left and right electric winches 30 wind up a belt 32 locked to the wheelchair 26 and include a drum (not shown) that can be pulled out.
  • the wheelchair 26 on which the cared person 24 rides can be pulled into the rear space 28 of the passenger compartment. it can.
  • the pair of left and right electric winches 30 is disposed, for example, between the vehicle body and the seat along the vehicle width direction.
  • the slope 22 includes a main plate 34 on which the wheelchair 26 is mounted, and a plate provided between one end of the main plate 34 on the vehicle front side and the vehicle body rear opening (vehicle body) 12.
  • the main plate body 34, the vehicle body side plate body 36, and the ground side plate body 38 are each formed of a rectangular flat plate in plan view, and may be formed of, for example, a hollow body made of a resin material or a light metal material. This is to reduce the weight of the slope 22.
  • the main plate 34 is constituted by a single plate, but for example, the entire plurality of plates developed so that adjacent plates slide with each other may be used as the main plate 34.
  • the vehicle body side plate 36 and the ground side plate 38 are not limited to a single plate, respectively, and may be composed of a plurality of plates (see FIG. 11 described later).
  • a first rotation shaft 40 a extending along the vehicle width direction is provided between the floor surface 18 of the vehicle 16 and the vehicle body side plate 36.
  • the vehicle body side plate 36 is rotatably connected to the fixed floor surface 18 with the axis of the first rotation shaft 40a as the rotation center.
  • a second rotating shaft 40b extending along the vehicle width direction is provided between the vehicle body side plate 36 and the main plate 34.
  • the vehicle body side plate 36 and the main plate 34 are connected to each other so as to be rotatable about the axis of the second rotation shaft 40b.
  • a third rotating shaft 40c extending along the vehicle width direction is provided between the main plate 34 and the ground side plate 38.
  • the main plate 34 and the ground side plate 38 are connected to each other so as to be rotatable about the axis of the third rotation shaft 40c.
  • the dimension L3 of the main plate 34 in the direction orthogonal to the first to third rotation shafts 40a to 40c is the first to third rotation shafts 40a to 40c.
  • the dimension L1 of the vehicle body side plate 36 in the direction orthogonal to the vehicle (front-rear direction) and the ground side plate 38 in the direction orthogonal to the first to third rotation shafts 40a-40c is set larger than the dimension L2 (L3> L1, L2).
  • the wheelchair 26 can be stably displaced (change in position).
  • a wide mountable range (mountable area) can be secured, and the stability of the wheelchair 26 when the slope 22 is displaced can be improved. This will be described in detail later.
  • the sum (L1 + L2 + L3) of the dimension L1, the dimension L2, and the dimension L3 shown in FIG. 2 is the axis of the first rotation shaft provided between one end of the main plate 34 on the vehicle front side and the vehicle body, and the ground plane 20. Is set to be larger than the dimension LV of a virtual straight line S (see a thin one-dot chain line in FIG. 2) ((L1 + L2 + L3)> LV).
  • the dimension L1 is the dimension of the vehicle body side plate 36 in the direction orthogonal to the first to third rotating shafts 40a to 40c (the vehicle longitudinal direction), and the dimension L3 is the first to third rotating shafts 40a to 40a.
  • the dimension L2 of the main plate 34 in the direction orthogonal to the vehicle 40c (the vehicle longitudinal direction) is the ground side plate 38 in the direction orthogonal to the first to third rotating shafts 40a to 40c (the vehicle longitudinal direction). It is the dimension.
  • the mounting apparatus 10 includes a driving mechanism (driving means) 42 (see FIGS. 3 and 4) that rotates the first to third rotating shafts 40a to 40c, respectively.
  • the mounting device 10 transmits a driving force transmitted by the driving mechanism 42 so that the first to third rotating shafts 40a to 40c can rotate, and transmits the driving force transmitted by the driving mechanism 42.
  • a switching mechanism 44 (see FIGS. 3 and 4) that switches between a non-rotating state in which the first to third rotating shafts 40a to 40c are unrotatable.
  • the first to third rotation shafts 40 a to 40 c are rotated by the drive mechanism 42, so that the main plate 34 is in a low position in the vertical direction (position of a thick solid line in FIG. 2) and a high position (see FIG. 2 (position of the thick broken line in FIG. 2).
  • the main plate 34 moves in parallel in the vertical direction between the low position and the high position while maintaining the inclination angle at a predetermined angle.
  • the longitudinal axis of the main plate 34 and the longitudinal axis of the ground side plate 38 are horizontal. Is set to be When the vehicle is in the low position, the longitudinal axis of the vehicle body side plate 36 is set to be inclined by a predetermined angle with a downward gradient toward the main plate 34 side (vehicle rear side).
  • the vehicle longitudinal axis of the vehicle body side plate 36 and the vehicle longitudinal axis of the main plate 34 are horizontal. Is set to be When in the high position, the axis of the ground side plate 38 in the longitudinal direction of the vehicle body is set to be inclined by a predetermined angle with a downward gradient toward the vehicle rear side.
  • a driving mechanism 42 is provided for each of the first to third rotating shafts 40a to 40c, and each driving mechanism 42 is configured identically. Therefore, the drive mechanism 42 that rotates the third rotation shaft 40c will be described in detail, and the description of the drive mechanism 42 that rotates the first rotation shaft 40a and the second rotation shaft 40b will be omitted.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of a drive mechanism that rotates the rotation shaft, and a switching mechanism that switches between a rotation enabled state and a rotation disabled state of the rotation shaft
  • FIG. 4 is a drive mechanism and a switching mechanism. It is a schematic structure perspective view which shows the state applied to the 3rd rotating shaft.
  • the drive mechanism 42 is a drive connected to the motor 60 side via a switching mechanism 44 and a motor 60 that rotates a motor shaft 60 a in the forward and reverse directions using a battery (not shown) as a power source.
  • a side gear 62, and a driven side gear 64 that is connected to the first to third rotating shafts 40a to 40c and is disposed so as to be able to mesh with the drive side gear 62.
  • one drive mechanism 42 and one switching mechanism 44 shown in FIG. 3 are provided for the first rotation shaft 40a, one for the second rotation shaft 40b, and one for the third rotation shaft 40c, respectively. It has been.
  • the drive mechanism 42 and the switching mechanism 44 are cooperatively controlled.
  • the switching mechanism 44 is configured as an electromagnetic clutch 68 provided with a solenoid 66, for example.
  • the clutch 68 includes a solenoid 66 in which coils are stacked and wound, and a pair of disk-shaped clutch plates 70a in which a concave and convex surface and a concave and convex surface face each other and can be connected (connected) and separated from each other.
  • a spring member 74 The other clutch plate 70b adjacent to the solenoid 66 functions as a movable iron core (armature) attracted by the solenoid 66.
  • One clutch plate 70a is connected to the motor shaft 60a via a coupling member (not shown), and the other clutch plate 70b is connected to the drive side gear 62 via a shaft portion 72b.
  • the solenoid 66 is energized and electromagnetic force is generated by the exciting action, and the other clutch plate 70b is moved to the solenoid 66 side by this electromagnetic force. Sucked.
  • the other clutch plate 70b is sucked, the other clutch plate 70b is separated from the one clutch plate 70a by a predetermined interval, and the clutch 68 is turned off.
  • the drive side gear 62 and the driven side gear 64 mesh with each other, and the rotational driving force by the energized motor 60 is transmitted to the third rotation shaft 40c, so that the third rotation shaft 40c is It rotates in a predetermined direction.
  • the clutch 68 is in the off state, the drive side gear 62 is separated from the driven side gear 64 and is in the non-engagement state (the drive side gear 62 is in the idling state), and the rotational driving force by the motor 60 is the third time. Transmission to the moving shaft 40c is blocked.
  • FIG. 7 is a longitudinal sectional view taken along line VII-VII in FIG.
  • a pair of left and right grips 46 that are gripped by a caregiver (operator) or the like are provided on the upper surface of the ground side plate 38.
  • each gripping portion 46 has a casing 52 that is inserted through the rectangular opening 48 of the ground side plate 38 and is accommodated in the hollow portion 50.
  • the casing 52 includes an engagement protrusion 54 that protrudes along the upper surface of the ground side plate 38, a curved portion 56 that has a curved surface that gently curves from the upper surface to the lower surface of the ground side plate 38, and an engagement protrusion. 54 and a vertical wall 58 connecting the curved portion 56.
  • FIG. 5 is an explanatory view showing a storage state of the slope in the passenger compartment, a standing and fixed state of the slope, and a grounding state in which the slope is moved out of the vehicle and the other end of the slope is grounded to the ground surface. It is a schematic diagram which shows each said state, respectively.
  • the slope 22 After the slope 22 is moved out of the vehicle from the stowed state through the standing and fixed state, the slope 22 is brought into a grounded state in which the other end in the vehicle longitudinal direction is grounded to the grounding surface 20.
  • the main plate body 34 and the vehicle body side plate body 36 are in a substantially horizontal state, and the grounding side plate body 38 starts from the third rotating shaft 40c with respect to the main plate body 34 and the vehicle body side plate body 36. It is in a state of being bent into an acute angle.
  • the pair of gripping portions 46 are provided on the upper surface of the ground side plate 38 at positions close to the vehicle body rear opening 12 (see FIG. 1). Even if the vehicle does not enter the vehicle compartment, the slope 22 can be easily grounded by gripping the grip 46 from outside the vehicle through the vehicle body rear opening 12.
  • the mounting apparatus 10 according to the present embodiment is basically configured as described above, and the operation and effects thereof will be described next.
  • FIG. 8 is a side view showing a state in which the wheelchair has moved from the state shown in FIG. 1 and is mounted on the main plate at a low position
  • FIG. 9 shows the main plate with the wheelchair mounted on the main plate
  • FIG. 10 is a side view showing a state in which the wheelchair has moved to reach the rear space of the passenger compartment.
  • the slope 22 housed in the passenger compartment is moved to the outside of the vehicle, and the slope 22 is hung between the vehicle body and the grounding surface 20 so that the main plate 34 is at a low position in the vertical direction. hand over.
  • the longitudinal axis of the vehicle body longitudinal direction of the main plate 34 and the longitudinal axis of the ground side plate 38 are set in the horizontal state
  • the longitudinal axis of the vehicle body side plate 36 is the longitudinal axis of the vehicle body side plate 36. It is set in a state where it is inclined by a predetermined angle with a downward slope toward the vehicle side (vehicle rear side).
  • the electric winch 30 is urged by a remote control operation (not shown) of the caregiver and the belt 32 locked to the wheelchair 26 is wound up by a drum (not shown).
  • the cared person 24 moves to the vehicle body side along the slope 22 while riding on the wheelchair 26.
  • the winding operation of the drum of the electric winch 30 is stopped under the control of a control device (not shown).
  • a control device (not shown) of a remote control operation (not shown) of the caregiver holds a state where the wheelchair 26 is mounted on the main plate body 34 as shown in FIG.
  • the shafts 40a to 40c are respectively rotated in predetermined directions to switch the main plate 34 from the low position to the high position. That is, the first rotation shaft 40a and the second rotation shaft 40b are rotated in a predetermined direction, so that the vehicle body side plate body 36 and the main plate body 34 have a horizontal axis axis in the vehicle body front and rear direction.
  • the third rotation shaft 40b is rotated so that the longitudinal axis of the ground side plate 38 is inclined by a predetermined angle with a downward gradient toward the vehicle rear side.
  • the electric winch 30 is again urged by the remote control operation (not shown) of the caregiver and the winding of the belt 32 is started.
  • the caregiver presses the wheelchair 26 toward the vehicle body along the slope 22 the wheelchair 26 can be placed at the position of the vehicle interior rear space 28 (see FIG. 10).
  • the winding of the belt 32 of the electric winch 30 stops when the wheelchair 26 reaches the position of the rear space 28 of the passenger compartment.
  • the operation is reversed, and the wheelchair 26 can be easily moved by switching the main plate 34 of the slope 22 from the high position to the low position. You can get off.
  • the caregiver can hold the slope 22 from the grounding state to the stowed state via the standing and fixed state while gripping the grip portion 46, so that the slope 22 can be easily housed in the vehicle interior.
  • the main plate 34 can be moved in parallel in the vertical direction between the low position and the high position while maintaining the inclination angle of the main plate 34 at a predetermined angle. Therefore, in the present embodiment, the main plate 34 constituting the slope 22 is stably displaced between the low position and the high position without moving the other end of the ground side plate 38 that is grounded to the ground plane 20. (Position change). In other words, the posture of the cared person 24 riding on the wheelchair 26 (the object to be loaded) is kept constant (the wheelchair 26 is kept stationary) while being translated in the vertical direction between the low position and the high position. Yes. As a result, in the present embodiment, a frictional force is not generated between the other end of the ground side plate 38 and the ground plane 20, and a load applied when the main plate 34 is displaced can be suitably avoided. .
  • the slope 22 when the slope 22 is provided in the vehicle 10 having a high opening ground height of the tailgate (back door 14) at the rear of the vehicle body, such as a hybrid vehicle or an electric automobile with a battery mounted on the floor surface, the slope The wheelchair 26 can be loaded and unloaded at a low load without increasing the inclination angle of 22 and without increasing the longitudinal length of the slope 22.
  • the slope 22 itself has a simple structure, so that the weight and the cost can be reduced, and the main plate 34 on which the wheelchair 26 is mounted is stabilized between the low position and the high position.
  • the vehicle 10 having a high ground clearance in the lower portion of the opening of the tailgate can be suitably handled.
  • the wheelchair 26 can be boarded with a lower load by attaching the electric winch 30, the lifting force of the wheelchair 26 by the electric winch 30 is reduced, and the electric winch 30 is prevented from being enlarged. can do.
  • the length of the belt 32 wound up by the electric winch 30 can be shortened by shortening the longitudinal length of the slope 22.
  • the size of the electric winch 30 can be reduced by reducing the diameter of the drum of the electric winch 30.
  • the dimension L1 of the vehicle body side plate 36 in the direction orthogonal to the first to third rotation shafts 40a to 40c (the vehicle longitudinal direction) and the first to third rotation shafts 40a to 40c. If the dimension L2 of the ground side plate 38 in the direction perpendicular to the vehicle (the vehicle longitudinal direction) is the same (L1 L2), the main plate 34 is positioned at a low position while the angle of the main plate 34 is maintained at a predetermined angle. And a high position can be displaced (position change). For this reason, the stability of the wheelchair 26 at the time of displacement (position change) of the main plate 34 can be improved.
  • the dimension L3 of the main plate 34 in the direction (vehicle longitudinal direction) orthogonal to the first to third rotation shafts 40a to 40c is the first to third rotation shafts 40a to 40c.
  • the dimension L1 of the vehicle body side plate 36 and the dimension L2 of the ground side plate 38 in the direction perpendicular to the vehicle (the vehicle longitudinal direction) are larger (L3> L1, L2). If it does in this way, the mountable range which can displace the wheelchair 26 stably (position change) can be ensured widely, and the stability of the wheelchair 26 at the time of the displacement of the slope 22 can be improved.
  • L3> L1 and L2 are not satisfied, for example, the state where the wheelchair 26 is placed on the vehicle body side plate 36 and the main plate 34 across the second rotation shaft 40b, or the wheelchair 26 is There is a possibility that the slope 22 (main plate body 34) may be displaced while being placed on the ground side plate 38 and the main plate 34 straddling the third rotation shaft 40c.
  • the slope 22 is displaced in a state where the wheelchair 26 is placed across the second rotation shaft 40b and the third rotation shaft 40c as described above, the wheelchair 26 is placed only on the main plate 34 and on the slope 22. Smooth displacement may be impaired.
  • the sum (L1 + L2 + L3) of the dimension L1 of the vehicle body side plate 36, the dimension L3 of the main plate 34, and the dimension L2 of the ground side plate 38 is between one end of the main plate 34 and the vehicle body. Is larger than the dimension LV of the virtual straight line S connecting the axis of the first rotation shaft 40a provided on the ground surface 20 and the ground plane 20 ((L1 + L2 + L3)> LV), the other end of the ground side plate 38 that contacts the ground plane 20 The slope 22 can be displaced without moving.
  • the wheelchair 26 when the wheelchair 26 is moved between the ground (road surface) and the slope 22 at a low position, there is no angular difference between the main plate 34 and the ground side plate 38. be able to. Therefore, the wheelchair 26 can be smoothly moved from the ground side plate 38 to the main plate 34 when the wheelchair 26 is boarded, and the wheelchair 26 can be smoothly moved from the main plate 34 to the ground side plate 38 when the wheelchair 26 is dismounted.
  • the wheelchair 26 when the wheelchair 26 moves between the slope 22 at the high position and the floor surface 18 of the vehicle body, there is no angular difference between the main plate body 34 and the vehicle body side plate body 36.
  • the wheelchair 26 can be smoothly moved from the main plate 34 to the vehicle body side plate 36 when the wheelchair 26 is boarded, or the wheelchair 26 can be smoothly moved from the vehicle body side plate 36 to the main plate 34 when the wheelchair 26 is dismounted.
  • the grip portion 46 is positioned on the vehicle body rear opening 12 side on the upper surface of the ground side plate 38 when the slope 22 is housed in the vehicle interior, the slope via the vehicle body rear opening 12 is provided. 22 can be easily gripped.
  • FIG. 11 is a schematic diagram of a vehicle and a slope to which a mounting device according to another embodiment of the present invention is applied.
  • the same components as those in the embodiment shown in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • the vehicle body side plate body 36 disposed between one end of the main plate body 34 along the vehicle longitudinal direction and the vehicle body is constituted by a single plate body, whereas other embodiments are implemented.
  • the mounting apparatus 10a according to the embodiment is different in that the vehicle body side plate 36 is composed of a plurality of plates including a first vehicle body side plate 36a and a second vehicle body side plate 36b.
  • the first vehicle body side plate 36a is connected to the first rotation shaft 40a and is provided on the floor surface 18 in front of the vehicle from the first rotation shaft 40a.
  • the second vehicle body side plate body 36b is connected to the first rotation shaft 40, and is connected to the main plate body 34 via the second rotation shaft 40b at the vehicle rear position from the first rotation shaft 40a.
  • the degree of freedom of layout of the first rotation shaft 40a on the floor surface 18 can be improved.
  • the first rotation shaft 40a is not limited to the position of the vehicle body rear opening 12 (the rearmost portion of the floor surface 18), and for example, the floor surface positioned in front of the vehicle relative to the vehicle rear opening 12 18 may be arranged.
  • the detailed description is abbreviate
  • FIG. 12 is a perspective view of a vehicle and a slope to which a mounting device according to still another embodiment of the present invention is applied
  • FIG. 13 is a storage state of the slope shown in FIG. 12, a first standing fixed state, and a second standing upright.
  • FIG. 14 is a schematic diagram illustrating the slope storage state, the first standing fixing state, the second standing fixing state, and the grounding state shown in FIG. 12. .
  • the vehicle body side plate is composed of two plates including a first vehicle body side plate 36a and a second vehicle body side plate 36b.
  • the fourth rotation shaft (main rotation shaft) 40d rotates the entire slope 22b with respect to the vehicle body at the front end portion of the first vehicle body side plate 36a along the vehicle longitudinal direction. Is different from the mounting devices 10 and 10a according to the above-described embodiment.
  • the first rotation shaft 40a disposed between the first vehicle body side plate 36a and the second vehicle body side plate 36b functions as a sub rotation shaft.
  • the first rotation shaft (sub rotation shaft) 40a is used as a rotation fulcrum between the rear end of the first vehicle body side plate body 36a and the front end of the second vehicle body side plate body 36b.
  • the mounting device is different from the mounting devices 10 and 10a in that a spring member (rotation force urging means) 80 for assisting the rotation operation of the second vehicle body side plate body 36b with respect to the vehicle body side plate body 36a is provided. 12 and 14, the illustration of the spring member 80 is omitted.
  • the fourth rotation shaft 40d functioning as the main rotation shaft is located along the vehicle width direction at the front end of the first vehicle body side plate 36a along the vehicle longitudinal direction between the vehicle body and the first vehicle body side plate 36a. It is arranged to extend.
  • the fourth rotation shaft 40d is pivotally supported on both sides along the vehicle width direction via a pair of bearing members (not shown) fixed to the vehicle body. Furthermore, the fourth rotation shaft 40d is disposed on the floor surface 18 of the vehicle body rear opening 12 that is displaced from the vehicle rear end by a predetermined distance forward of the vehicle.
  • a first rotating shaft 40a that functions as a sub-rotating shaft that is disposed between the first vehicle body side plate 36a and the second vehicle body side plate 36b extends along the substantially horizontal direction from the floor surface 18 of the vehicle body rear opening 12. It is arranged at a position deviated rearward of the vehicle.
  • the fourth rotation shaft 40d is disposed on the floor surface 18 of the vehicle body to rotate the entire slope 22b, but the first rotation shaft 40a is a predetermined distance along the rear of the vehicle outside the vehicle. It is arranged at a position separated from the rear part of the vehicle body only.
  • the spring member 80 is formed of a coil spring that exhibits a tensile force, and is disposed on both sides (at least one side) of the first vehicle body side plate body 36a and the second vehicle body side plate body 36b along the vehicle width direction. As shown in FIG. 13, when the slope 22b is grounded, one end of the spring member 80 is engaged with the vehicle rear side of the first vehicle body side plate 36a, and the other end of the spring member 80 is connected to the second vehicle body. The side plate 36b is engaged with the vehicle front side.
  • the first vehicle body side plate body 36a and the second vehicle body side plate body are pulled by the first vehicle body side plate body 36a and the second vehicle body side plate body 36b being pulled toward each other toward the first rotation shaft 40a by the tensile force of the spring member 80 acting. 36b can be easily folded.
  • the first vehicle body side plate 36 a and the second vehicle body side plate 36 b are both spring members from the first standing fixed state in which they extend linearly along the vertical vertical direction.
  • the first vehicle body side plate 36a is bent on the floor by bending the first vehicle body side plate 36a and the second vehicle body side plate 36b substantially orthogonally with the first rotation shaft 40a as a rotation fulcrum by the tensile force of 80. It can be set as the 2nd standing fixed state located on a surface. In the second standing fixed state, the length of the slope 22 in the vertical vertical direction starting from the floor surface 18 is folded and shortened by the width of the first vehicle body side plate 36a.
  • the rotation operation (folding operation) of the second vehicle body side plate body 36b with respect to the first vehicle body side plate body 36a is performed by the tensile force of the spring member 80 with the first rotation shaft (sub rotation shaft) 40a as a rotation fulcrum.
  • the main plate 34 can be moved up and down by the first rotation shaft 40a, and the entire slope 22b can be rotated by the fourth rotation shaft 40d. Accordingly, the fourth rotation shaft 40d for storing and deploying the slope 22b and the first rotation shaft 40a for moving the main plate 34 up and down are separately arranged, and the first rotation shaft 40a. Can be disposed at a position outside the vehicle away from the rear of the vehicle body. As a result, in the present embodiment, for example, when the main plate 34 is lowered, it is possible to preferably avoid the interference between the rear portion of the vehicle body and the second vehicle body side plate body 36b.
  • the fourth rotation shaft 40d is fixedly disposed in the vehicle body, and the first rotation shaft 40a is spaced from the fourth rotation shaft 40d and disposed outside the vehicle displaced (separated) from the vehicle body.
  • interference between the rear portion of the vehicle body and the second vehicle body side plate 36b can be avoided.
  • the first vehicle body side plate body when the slope 22b is housed in the vehicle body, the first vehicle body side plate body is changed from the first standing fixed state in which the first vehicle body side plate body 36a and the second vehicle body side plate body 36b extend linearly.
  • the second standing fixed state in which 36a and the second vehicle body side plate body 36b are substantially orthogonal to each other, the rotation of the second vehicle body side plate body 36b relative to the first vehicle body side plate body 36a is assisted by the spring force of the spring member 80.
  • FIG. 15A is a schematic diagram of a vehicle and a slope to which a mounting device according to still another embodiment of the present invention is applied
  • FIG. 15B is a partially enlarged view of the slit shown in FIG. 16A
  • FIG. 16B is a partially enlarged view of the slit shown in FIG. is there.
  • the first rotation shaft 40a that functions as the main rotation shaft is moved closer to and away from the vehicle body.
  • a bracket 90 that is displaced in the direction to be mounted is provided at the rear part of the vehicle body (for example, a rear cross member).
  • a part of the bracket 90 is provided so as to protrude rearward from the rear part of the vehicle body (for example, the rear cross member).
  • the bracket 90 has a substantially U-shape that holds the first rotation shaft 40a so as to be movable in the direction of approaching and separating in the vehicle longitudinal direction with respect to the rear portion of the vehicle body.
  • a slit (holding portion) 92 is provided.
  • a first recess (fixing portion) that fixes the first rotation shaft 40a at the in-vehicle position close to the rear portion of the vehicle body at the front end of the slit 92 along the vehicle longitudinal direction. 94 is formed.
  • a second recessed portion (fixed portion) 96 that fixes the first fixed shaft 40a at a position outside the vehicle separated from the rear portion of the vehicle body is formed at the rear end of the slit 92 along the vehicle front-rear direction.
  • the second recess 96 is located on the vehicle body rear opening 12 side as viewed from the first recess 94.
  • the “vehicle body rear opening 12 side” may be inside the vehicle in front of the vehicle body rear opening 12 or outside the vehicle beyond the vehicle body rear opening 12.
  • the first concave portion 94 and the second concave portion 96 are formed in an arc shape on the inner surface when viewed from the side, and the first rotation shaft 40 a is accommodated in the arc-shaped first concave portion 94 or the second concave portion 96. By this, it will be in the fixed state fixed to the predetermined position inside or outside the vehicle.
  • the slope 22 can be moved to a position that can be stored in the vehicle body by displacing the first rotation shaft 40a in a direction approaching the vehicle body via the slit 92 of the bracket 90. . Further, when the main plate 34 is moved up and down by displacing the first rotation shaft 40a in the direction away from the vehicle body via the slit 92 of the bracket 90, the interference between the rear portion of the vehicle body and the vehicle body side plate body 36 is achieved. Can be displaced to a position outside the vehicle where it can be avoided.
  • the first rotation shaft 40a functioning as the main rotation shaft can be held at the first recess 94 to be fixed at a position close to the vehicle body, and the main plate.
  • the first rotating shaft 40a can be fixed at a position separated from the vehicle body by being held by the second recess 96.
  • the slit 92 is formed in a substantially U shape.
  • the slit 92 extends linearly along the vehicle longitudinal direction.
  • An existing slit 92a may be provided, the first recess 94 may be formed on the vehicle front side of the slit 92a, and the second recess 96 may be formed on the vehicle rear side of the slit 92a.
  • the first rotating shaft 40a is held in the first recess 94 and the second recess 96 of the slit 92 formed in the bracket 90.
  • the first rotation shaft 40a may be fixed in a direction approaching and separating from the vehicle body using a lock mechanism.
  • Mounting device mounting device 16 Vehicle 20 Grounding surface 22 Slope 26 Wheelchair (loaded object) 34 Main plate body 36, Vehicle body side plate body 36a First vehicle body side plate body 36b Second vehicle body side plate body 38 Grounding side plate body 40a to 40d First to fourth rotation shafts 40a First rotation shaft (sub rotation shaft, main rotation shaft) axis) 40d Fourth rotation axis (main rotation axis) 42 Drive mechanism (drive means) 46 Gripping part 80 Spring member (turning force applying means) 90 Bracket (Axial displacement means) 92, 92a Slit (holding part) 94, 96 Concave part (fixed part) S Virtual straight line

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Abstract

車椅子が搭載される主板体（３４）と、主板体（３４）の一端と車体との間に設けられる車体側板体（３６）と、主板体（３４）の他端と接地面（２０）との間に設けられる接地側板体（３８）と、車体と車体側板体（３６）との間、及び、各板体同士の間に設けられる第１～第３回動軸（４０ａ～４０ｃ）とを備え、主板体（３４）、車体側板体（３６）、接地側板体（３８）、及び、第１～第３回動軸（４０ａ～４０ｃ）を含んでスロープ（２２）が構成され、スロープ（２２）は、駆動機構によって第１～第３回動軸（４０ａ～４０ｃ）を回動させることにより、主板体（３４）が低位置と高位置との間で変位するように設けられる。

Description

被搭載物の搭載装置
　本発明は、例えば、被介護者が乗った車椅子等の被搭載物を車両に搭載する搭載装置に関する。
　例えば、特許文献１には、車体後部開口部のフロア面と路面との間に掛け渡されたスロープに沿って車椅子を引き上げる車椅子引き上げ装置が開示されている。この車椅子引き上げ装置では、車椅子に係止されたベルトを電動ウインチで巻き取ることで、車椅子に乗員が乗ったままスロープに沿って引き上げる構造が採用されている。
　また、特許文献２には、車体後部開口部において、フロア面と地面との間を昇降するリフタによって車椅子を車両内に搭載する車両用リフタが開示されている。
特開２００６－２７１６６１号公報 特公昭６３－４９６５３号公報
　ところで、近年、床下にバッテリが載置されることで、従来と比較して車体後部のテールゲートの開口下部の地上高（以下、開口地上高という）が高い車両（例えば、ハイブリッド車両や電気自動車等）が増加している。このような開口地上高が高い車両に対して、特許文献１に開示された車椅子引き上げ装置を適用した場合、スロープを接地したときの傾斜角度やスロープの前後長に影響すると共に、ベルトを巻き取る電動ウインチに対して過大な負荷が付与される。電動ウインチに対する負荷を軽減するために電動ウインチのモータを大型化すると、電動ウインチ自体が大型化して車内スペースが狭小となると共に、車両重量が増大する。
　また、特許文献２に開示された車両用リフタでは、リフタ自体が多くの部品によって構成されているため車両重量が増大すると共に、コストが高騰するという問題がある。
　さらに、例えば、車体後部開口部のフロア面と路面との間に掛け渡したスロープの一部が昇降するように設けた場合、スロープが車体後部に対して干渉することを回避する必要がある。
　本発明の一般的な目的は、軽量且つ安価で、しかも開口地上高が高い車両にも対応することが可能な被搭載物の搭載装置を提供することにある。
　本発明の他の目的は、スロープと車体後部との干渉を回避することが可能な被搭載物の搭載装置を提供することにある。
　前記の目的を達成するために、本発明は、被搭載物が搭載される主板体と、前記主板体の一端と車体との間に設けられ、少なくとも１つの板体からなる車体側板体と、前記主板体の他端と接地面との間に設けられ、少なくとも１つの板体からなる接地側板体と、前記車体と前記車体側板体との間、及び、前記各板体同士の間に設けられる複数の回動軸と、前記回動軸を回動させる駆動手段と、を備え、前記主板体、前記車体側板体、前記接地側板体、及び、前記複数の回動軸を含んでスロープが構成され、前記スロープは、前記駆動手段によって前記複数の回動軸を回動させることにより、前記主板体が低位置と高位置との間で変位するように設けられることを特徴とする。
　本発明によれば、接地面に接地される接地側板体の他端を移動させることがなく、スロープを構成する主板体を低位置と高位置との間で安定して変位（位置変化）させることができる。従って、接地側板体の他端と接地面との間に摩擦力を発生させることがなく、主板体の変位時に付与される負荷を好適に回避することができる。
　また、開口地上高が高い車両に本発明のスロープを設けた場合であっても、スロープの傾斜角度を大きくすることがないと共に、スロープの前後長を長くすることがなく、被搭載物（例えば、車椅子）を低負荷で乗車及び降車させることができる。
　さらに、スロープの前後長を伸長させることが不要となるため、スロープの展開スペースを小さくすることができ、利便性を向上させることができる。
　この結果、本発明では、簡素な構造とすることで軽量且つ安価にすることができるとともに、被搭載物が搭載された主板体を低位置と高位置との間で安定して変位（位置変化）させることで、開口地上高が高い車両にも好適に対応することができる。
　なお、本発明に電動ウインチを付設した場合には、被搭載物をより一層低負荷で乗車させることができるため、電動ウインチによる被搭載物の引き上げ力を低減させて電動ウインチの大型化を回避することができる。また、本発明では、スロープの前後長が短くなることで、電動ウインチによって巻き取られるベルトの長さを短縮することができる。この結果、電動ウインチの巻き取り部を縮径して電動ウインチの小型化を達成することができる。
　また、本発明は、前記回動軸に対して直交する方向の前記車体側板体の寸法が、前記回動軸に対して直交する方向の前記接地側板体の寸法と同一に設定されることを特徴とする。
　本発明によれば、回動軸に対して直交する方向の車体側板体の寸法Ｌ１と、回動軸に対して直交する方向の接地側板体の寸法Ｌ２とを同一にすると（Ｌ１＝Ｌ２）、主板体の角度を所定角度に保持した状態で、主板体を低位置と高位置との間で変位（位置変化）させることができる。このため、主板体の変位（位置変化）時における被搭載物の安定性を向上させることができる。
　さらに、本発明は、前記回動軸に対して直交する方向の前記主板体の寸法が、前記回動軸に対して直交する方向の前記車体側板体の寸法、及び、前記回動軸に対して直交する方向の前記接地側板体の寸法よりも大きく設定されることを特徴とする。
　本発明によれば、回動軸に対して直交する方向の主板体の寸法Ｌ３が、回動軸に対して直交する方向の車体側板体の寸法Ｌ１及び接地側板体の寸法Ｌ２よりも大きくすると（Ｌ３＞Ｌ１、Ｌ２）、搭載物を安定して変位（位置変化）させることができる搭載可能範囲を広く確保することができ、スロープの変位時における搭載物の安定性を向上させることができる。
　仮に、上記のＬ３＞Ｌ１、Ｌ２の関係が満たされない場合、被搭載物が回動軸を跨いだ車体側板体及び主板体に載置された状態、又は、被搭載物が回動軸を跨いだ接地側板体及び主板体に載置された状態でスロープ（主板体）が変位するおそれがある。このように被搭載物が回動軸を跨いで載置された状態でスロープが変位すると、被搭載物が主板体のみに載置されて車体側板体又は接地側板体に対して非接触状態となり、被搭載物のスロープ上のスムースな変位が損なわれるおそれがある。
　さらにまた、本発明は、前記回動軸に対して直交する方向の前記車体側板体の寸法と、前記回動軸に対して直交する方向の前記主板体の寸法と、前記回動軸に対して直交する方向の前記接地側板体の寸法との合計が、前記主板体の一端と前記車体との間に設けられる前記回動軸の軸心と前記接地面とを結ぶ仮想直線の寸法よりも大きく設定されることを特徴とする。
　本発明によれば、車体側板体の寸法Ｌ１と、主板体の寸法Ｌ３と、接地側板体の寸法Ｌ２との合計（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）が、主板体の一端と車体との間に設けられる回動軸の軸心と接地面とを結ぶ仮想直線Ｓの寸法ＬＶよりも大きくすると（（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）＞ＬＶ）、接地面と接触する接地側板体の他端を移動させないでスロープを変位させることができる。
　仮に、（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）＝ＬＶの関係でスロープを変位させた場合、接地側板体の他端を車体に対して接近又は離間する方向に移動させる必要があり、接地側板体の他端と接地面との間で摩擦力が発生する。この結果、発生する摩擦力によって、接地側板体の他端や接地面を損傷させたり、スロープの変位時に余分な負荷が付与される不具合がある。
　さらにまた、本発明は、前記主板体が前記低位置の状態にあるとき、前記主板体の車体前後方向の軸線と前記接地側板体の車体前後方向の軸線とが、水平となるように設定されることを特徴とする。
　本発明によれば、地上（路面）と低位置にあるスロープ上との間で被搭載物を移動する際、主板体と接地側板体との間に角度差がないため、被搭載物の乗車時に被搭載物を接地側板体から主板体へ、及び、被搭載物の降車時に被搭載物を主板体から接地側板体へ円滑に移動させることができる。
　さらにまた、本発明は、前記主板体が前記高位置の状態にあるとき、前記車体側板体の車体前後方向の軸線と前記主板体の車体前後方向の軸線とが、水平となるように設定されることを特徴とする。
　本発明によれば、高位置にあるスロープ上と車体フロアとの間で被搭載物を移動する際、主板体と車体側板体との間に角度差がないため、被搭載物の乗車時に被搭載物を主板体から車体側板体へ、又は、被搭載物の降車時に被搭載物を車体側板体から主板体へ円滑に移動させることができる。
　さらにまた、本発明は、前記接地側板体の上面に、操作者によって把持される把持部が設けられることを特徴とする。
　本発明によれば、スロープの車室内への収納状態において、把持部が接地側板体の上面で車体後部開口部側に位置するため、車体後部開口部を介してスロープを容易に把持することができる。
　さらにまた、本発明は、前記車体側板体が、第１車体側板体と第２車体側板体とを有し、前記複数の回動軸は、前記第１車体側板体と前記第２車体側板体との間に配置される副回動軸と、前記車体と前記第１車体側板体との間に配置される主回動軸と、を含み、前記第１車体側板体は、前記主回動軸を回動支点として前記車体に対して回動可能に設けられることを特徴とする。
　本発明によれば、副回動軸によって主板体を昇降動作させ、主回動軸によって第１車体側板体を含むスロープ全体を回動動作させることができる。これにより、スロープを収納及び展開するための主回動軸と、主板体を昇降動作させる副回動軸とを、それぞれ別個で離間させた位置に配置することができる。この結果、本発明では、例えば、主板体を降下させる際、車体後部と車体側板体とが干渉することを好適に回避することができる。換言すると、主回動軸を車体内に固定して配置すると共に、副回動軸を主回動軸から離間させて車体から偏位（離間）した車外に配置することにより、車体後部と車体側板体との干渉を回避することができる。
　さらにまた、本発明は、前記第１車体側板体及び第２車体側板体に、前記副回動軸を回動支点として、前記第１車体側板体に対する前記第２車体側板体の回動動作を補助する回動力付勢手段が設けられることを特徴とする。
　本発明によれば、スロープを車体内に収納する際、第１車体側板体と第２車体側板体が直線状に延在する第１立設固定状態から、第１車体側板体と第２車体側板体が略直交する第２立設固定状態に移行する際、第１車体側板体に対する第２車体側板体の回動動作を回動力付与手段によって補助することで、第１立設固定状態から第２立設固定状態へ円滑に移行することができる。
　さらにまた、本発明は、前記複数の回動軸が、前記スロープ全体を回動させる主回動軸を含み、車体後部には、前記主回動軸を、前記車体に対して接近及び離間する方向に変位させる軸変位手段が設けられることを特徴とする。
　本発明によれば、軸変位手段を介して、主回動軸を車体に対して接近する方向に変位させることで、スロープを車体内に収納可能な位置に移動させることができる。また、軸変位手段を介して、主回動軸を車体に対して離間する方向に変位させることで、主板体を昇降動作させる際、車体後部と車体側板体との干渉を回避することが可能な位置に変位させることができる。
　さらにまた、本発明は、前記軸変位手段が、前記車体に固定されるブラケットであり、前記ブラケットは、前記主回動軸を、前記車体に対して接近及び離間する方向に変位可能に保持する保持部と、前記主回動軸を、前記車体に対して接近及び離間した方向で固定する固定部と、を有することを特徴とする。
　本発明によれば、スロープの収納時には、主回動軸を車体に接近した位置に固定することができると共に、主板体の昇降動作時には、主回動軸を車体から離間した位置に固定することができる。
　本発明では、軽量且つ安価で、しかも開口地上高が高い車両にも対応することが可能な被搭載物の搭載装置を得ることができる。
　また、本発明では、スロープと車体との干渉を回避することが可能な被搭載物の搭載装置を得ることができる。
本発明の実施形態に係る搭載装置が車両に適用された状態の側面図である。 図１に示す車両及びスロープの模式図である。 回動軸を回動させる駆動機構、及び、回動軸の回動可能状態と回動不可状態とを切り換える切換機構の構成を示す模式図である。 駆動機構及び切換機構が第３回動軸に適用された状態を示す概略構成斜視図である。 スロープの収納状態、立設固定状態、及び、接地状態を示す説明図である。 スロープの収納状態、立設固定状態、及び、接地状態を示す模式図である。 図５のＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿った縦断面図である。 図１に示す状態から車椅子が移動して、車椅子が低位置にある主板体に搭載された状態を示す側面図である。 車椅子が主板体に搭載されたまま、主板体が低位置から高位置に変位した状態を示す側面図である。 車椅子が移動して車室後部スペースに到達した状態を示す側面図である。 本発明の他の実施形態に係る搭載装置が搭載された車両及びスロープの模式図である。 本発明のさらに他の実施形態に係る搭載装置が適用された車両及びスロープの斜視図である。 図１２に示すスロープの収納状態、第１立設固定状態、第２立設固定状態、及び、接地状態を示す側面図である。 図１２に示すスロープの収納状態、第１立設固定状態、第２立設固定状態、及び、接地状態を示す模式図である。 （ａ）は、本発明のさらに他の実施形態に係る搭載装置が適用された車両及びスロープの模式図、（ｂ）は、（ａ）に示すスリットの部分拡大図である。 （ａ）は、本発明のさらに他の実施形態に係る搭載装置が適用された車両及びスロープの模式図、（ｂ）は、（ａ）に示すスリットの部分拡大図である。
　次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係る搭載装置が車両に適用された状態の側面図、図２は、図１に示す車両及びスロープの模式図である。なお、各図中に矢印で示される、「前後」及び「上下」は、車両の前後方向及び上下方向（鉛直上下方向）を示し、「左右」は、運転席から見た左右方向（車幅方向）をそれぞれ示している。
　図１に示されるように、本発明の実施形態に係る搭載装置１０は、例えば、車体後部開口部１２を開閉するバックドア（テールゲート）１４が設けられた車両１６に適用される。なお、搭載装置１０は、バックドア１４を有する車両１６に限定されるものではなく、例えば、左右のリヤドア（図示せず）を有する車両にも適用することが可能である。
　この搭載装置１０は、車体後部開口部１２のフロア面１８と接地面（路面）２０との間に掛け渡されるスロープ２２を備える。このスロープ２２は、被介護者２４が乗った車椅子（被搭載物）２６を車室後部スペース２８に引き込むと共に、車外へ引き出すためのものである。
　車両１６の車室内には、左右一対の電動ウインチ３０が設けられる。左右一対の電動ウインチ３０は、車椅子２６に係止されたベルト３２を巻き取ると共に、引き出し可能な図示しないドラムを備え、被介護者２４が乗った車椅子２６を車室後部スペース２８に引き込むことができる。なお、左右一対の電動ウインチ３０は、例えば、車幅方向に沿った車体と座席との間に配置される。
　図２に示されるように、スロープ２２は、車椅子２６が搭載される主板体３４と、主板体３４の車両前方側の一端と車体後部開口部（車体）１２との間に設けられる板体からなる車体側板体３６と、主板体３４の車両後方側の他端と接地面２０との間に設けられる板体からなる接地側板体３８とによって構成される。
　主板体３４、車体側板体３６、及び、接地側板体３８は、それぞれ平面視して矩形状の平板からなり、例えば、樹脂材料や軽金属材料によって中空体で構成されるとよい。スロープ２２の軽量化を図るためである。
　本実施形態では、主板体３４を単一の板体で構成しているが、例えば、隣接する複数のプレートが相互にスライドするように展開された複数のプレート全体を主板体３４としてもよい。また、車体側板体３６及び接地側板体３８は、それぞれ単一の板体に限定されるものではなく、複数の板体で構成されてもよい（後記する図１１参照）。
　図１、図２又は図５に示されるように、車両１６のフロア面１８と車体側板体３６との間には、車幅方向に沿って延在する第１回動軸４０ａが設けられる。車体側板体３６は、第１回動軸４０ａの軸心を回動中心として固定側のフロア面１８に対して回動可能に連結される。また、車体側板体３６と主板体３４との間には、車幅方向に沿って延在する第２回動軸４０ｂが設けられる。車体側板体３６及び主板体３４は、第２回動軸４０ｂの軸心を回動中心としてそれぞれ回動可能に連結される。さらに、主板体３４と接地側板体３８との間には、車幅方向に沿って延在する第３回動軸４０ｃが設けられる。主板体３４及び接地側板体３８は、第３回動軸４０ｃの軸心を回動中心としてそれぞれ回動可能に連結される。
　図２に示されるように、第１～第３回動軸４０ａ～４０ｃに対して直交する方向（車両前後方向）の車体側板体３６の寸法Ｌ１は、第１～第３回動軸４０ａ～４０ｃに対して直交する方向（車両前後方向）の接地側板体３８の寸法Ｌ２と同一に設定される（Ｌ１＝Ｌ２）。つまり、車体側板体３６の寸法Ｌ１と接地側板体３８の寸法Ｌ２は、同一に構成される。
　車体側板体３６の寸法Ｌ１と接地側板体３８の寸法Ｌ２とを同一にすると（Ｌ１＝Ｌ２）、主板体３４の角度を所定角度に保持した状態で、主板体３４を低位置（図２中の太実線参照）と高位置（図２中の太破線参照）との間で変位（位置変化）させることができる。このため、主板体３４の変位（位置変化）時における車椅子２６の安定性を向上させることができる。
　図２に示されるように、第１～第３回動軸４０ａ～４０ｃに対して直交する方向（車両前後方向）の主板体３４の寸法Ｌ３は、第１～第３回動軸４０ａ～４０ｃに対して直交する方向（車両前後方向）の車体側板体３６の寸法Ｌ１、及び、第１～第３回動軸４０ａ～４０ｃに対して直交する方向（車両前後方向）の接地側板体３８の寸法Ｌ２よりも大きく設定される（Ｌ３＞Ｌ１、Ｌ２）。
　主板体３４の寸法Ｌ３を、車体側板体３６の寸法Ｌ１及び接地側板体３８の寸法Ｌ２よりも大きくすると（Ｌ３＞Ｌ１、Ｌ２）、車椅子２６を安定して変位（位置変化）させることができる搭載可能範囲（搭載可能面積）を広く確保することができ、スロープ２２の変位時における車椅子２６の安定性を向上させることができる。この点については、後記で詳細に説明する。
　図２に示される寸法Ｌ１、寸法Ｌ２及び寸法Ｌ３の合計（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）は、主板体３４の車両前方側の一端と車体との間に設けられる第１回動軸の軸心と接地面２０とを結ぶ仮想直線Ｓ（図２中の細一点鎖線参照）の寸法ＬＶよりも大きく設定される（（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）＞ＬＶ）。なお、寸法Ｌ１は、第１～第３回動軸４０ａ～４０ｃに対して直交する方向（車両前後方向）の車体側板体３６の寸法、寸法Ｌ３は、第１～第３回動軸４０ａ～４０ｃに対して直交する方向（車両前後方向）の主板体３４の寸法、寸法Ｌ２は、第１～第３回動軸４０ａ～４０ｃに対して直交する方向（車両前後方向）の接地側板体３８の寸法である。
　車体側板体３６の寸法Ｌ１と、主板体３４の寸法Ｌ３と、接地側板体３８の寸法Ｌ２との合計（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）を、仮想直線Ｓの寸法ＬＶよりも大きくすると（（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）＞ＬＶ）、接地面２０と接触する接地側板体３８の他端を移動させないでスロープ２２を変位させることができる。この点については、後記で詳細に説明する。
　搭載装置１０は、第１～第３回動軸４０ａ～４０ｃをそれぞれ回動させる駆動機構（駆動手段）４２（図３及び図４参照）を備える。また、搭載装置１０は、駆動機構４２による駆動力が伝達されて第１～第３回動軸４０ａ～４０ｃが回動可能な状態となる回動可能状態と、駆動機構４２による駆動力の伝達が遮断されて第１～第３回動軸４０ａ～４０ｃが回動不可な状態となる回動不可状態とを切り換える切換機構４４（図３及び図４参照）とを備える。
　スロープ２２は、駆動機構４２によって第１～第３回動軸４０ａ～４０ｃを回動させることにより、主板体３４が上下方向における低位置（図２中の太実線の位置）と高位置（図２中の太破線の位置）との間で変位するように設けられる。この主板体３４は、傾斜角度を所定角度に保持したまま、低位置と高位置との間で上下方向に沿って平行に移動する。
　主板体３４が上下方向の低位置（図２中の太実線の位置）の状態にあるとき、主板体３４の車体前後方向の軸線と接地側板体３８の車体前後方向の軸線とは、水平となるように設定される。低位置の状態のとき、車体側板体３６の車体前後方向の軸線は、主板体３４側（車両後方側）への下り勾配で所定角度だけ傾斜した状態に設定される。
　主板体３４が上下方向の高位置（図２中の太破線の位置）の状態にあるとき、車体側板体３６の車体前後方向の軸線と主板体３４の車体前後方向の軸線とは、水平となるように設定される。高位置の状態のとき、接地側板体３８の車体前後方向の軸線は、車両後方側への下り勾配で所定角度だけ傾斜した状態に設定される。
　第１～第３回動軸４０ａ～４０ｃに対して駆動機構４２がそれぞれ設けられ、各駆動機構４２は同一に構成される。このため、第３回動軸４０ｃを回動させる駆動機構４２について詳細に説明し、第１回動軸４０ａ及び第２回動軸４０ｂを回動させる駆動機構４２についての説明を省略する。
　図３は、回動軸を回動させる駆動機構、及び、回動軸の回動可能状態と回動不可状態とを切り換える切換機構の構成を示す模式図、図４は、駆動機構及び切換機構が第３回動軸に適用された状態を示す概略構成斜視図である。
　図３及び図４に示されるように、駆動機構４２は、図示しないバッテリを電源としてモータ軸６０ａを正逆方向に回転させるモータ６０と、切換機構４４を介してモータ６０側と連結される駆動側ギヤ６２と、第１～第３回動軸４０ａ～４０ｃに連結されて駆動側ギヤ６２と噛合可能に配設される従動側ギヤ６４とを有する。補足すると、図３に示される駆動機構４２及び切換機構４４は、第１回動軸４０ａにそれぞれ１つ、第２回動軸４０ｂにそれぞれ１つ、第３回動軸４０ｃにそれぞれ１つ設けられている。そして、これらの駆動機構４２及び切換機構４４は、それぞれ協調制御される。
　図３に示されるように、切換機構４４は、例えば、ソレノイド６６が付設された電磁式のクラッチ６８として構成される。このクラッチ６８は、コイルが積層して巻回されたソレノイド６６と、凹凸面と凸凹面とが相互に対向し連結（接続）及び離間可能に配置された円板状の一対のクラッチ板７０ａ、７０ｂと、一対のクラッチ板７０ａ、７０ｂの中心部にそれぞれ連結される一対の軸部７２ａ、７２ｂと、ばね力によって他方のクラッチ板７０ｂを押圧して一方のクラッチ板７０ａと連結（接続）させるばね部材７４とを有する。なお、ソレノイド６６に近接する他方のクラッチ板７０ｂは、ソレノイド６６に吸引される可動鉄心（アーマチュア）として機能するものである。
　一方のクラッチ板７０ａは、図示しないカップリング部材を介してモータ軸６０ａに連結され、他方のクラッチ板７０ｂは、軸部７２ｂを介して駆動側ギヤ６２と連結される。一方のクラッチ板７０ａと他方のクラッチ板７０ｂが連結したクラッチ６８のオン状態において、ソレノイド６６が通電されその励磁作用によって電磁力が発生し、この電磁力によってソレノイド６６側に他方のクラッチ板７０ｂが吸引される。他方のクラッチ板７０ｂが吸引されることで、他方のクラッチ板７０ｂが一方のクラッチ板７０ａから所定間隔だけ離間してクラッチ６８がオフ状態となる。
　クラッチ６８のオン状態では、駆動側ギヤ６２と従動側ギヤ６４とが相互に噛合し、通電されたモータ６０による回転駆動力が第３回動軸４０ｃに伝達されて第３回動軸４０ｃが所定方向に回動する。これに対してクラッチ６８のオフ状態では、駆動側ギヤ６２が従動側ギヤ６４から離間して非噛合状態となり（駆動側ギヤ６２が空転状態となる）、モータ６０による回転駆動力が第３回動軸４０ｃに伝達されることが遮断される。
　図７は、図５のＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿った縦断面図である。
　接地側板体３８の上面には、例えば、介護者（操作者）等によって把持される左右一対の把持部４６が設けられる。各把持部４６は、図７に示されるように、接地側板体３８の矩形状開口部４８から挿通して中空部５０内に収納されるケーシング５２を有する。ケーシング５２は、接地側板体３８の上面に沿って突出する係合突起部５４と、接地側板体３８の上面から下面に向かって緩やかに湾曲する湾曲面を有する湾曲部５６と、係合突起部５４と湾曲部５６とを連結する縦壁５８とを有する。
　図５は、スロープの車室内への収納状態、スロープの立設固定状態、及び、スロープを車外へ移動させスロープの他端を接地面に接地させた接地状態を示す説明図、図６は、前記の各状態をそれぞれ示す模式図である。
　スロープ２２は、収納状態から立設固定状態を経て車外に移動させた後、スロープ２２車両前後方向の他端が接地面２０に接地した接地状態となる。スロープ２２の車室内における収納状態では、主板体３４及び車体側板体３６が略水平状態にあると共に、接地側板体３８が第３回動軸４０ｃを起点として主板体３４及び車体側板体３６に対して鋭角状に折曲した状態となっている。この収納状態では、図５に示されるように、一対の把持部４６が接地側板体３８の上面で車体後部開口部１２（図１参照）に近接する位置に設けられるため、例えば、介護者が車室内へ進入しなくても車外から車体後部開口部１２を介して把持部４６を把持してスロープ２２を容易に接地させることができる。
　本実施形態に係る搭載装置１０は、基本的に以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。
　図８は、図１に示す状態から車椅子が移動して、車椅子が低位置にある主板体に搭載された状態を示す側面図、図９は、車椅子が主板体に搭載されたまま、主板体が低位置から高位置に変位した状態を示す側面図、図１０は車椅子が移動して車室後部スペースに到達した状態を示す側面図である。
　先ず、図１に示されるように、車室内に収納されたスロープ２２を車外に移動させ、主板体３４を上下方向で低位置となるように車体と接地面２０との間でスロープ２２を掛け渡す。この低位置では、主板体３４の車体前後方向の軸線と接地側板体３８の車体前後方向の軸線とが水平状態に設定されると共に、車体側板体３６の車体前後方向の軸線が、主板体３４側（車両後方側）への下り勾配で所定角度だけ傾斜した状態に設定される。
　続いて、スロープ２２（主板体３４）が低位置にある状態において、例えば、介護者の図示しないリモコン操作によって電動ウインチ３０を付勢し車椅子２６に係止されたベルト３２を図示しないドラムで巻き上げることで、被介護者２４が車椅子２６に乗ったままスロープ２２に沿って車体側へ移動する。図８に示されるように、車椅子２６が主板体３４に搭載された状態となったとき、例えば、図示しない制御装置の制御によって電動ウインチ３０のドラムの巻き取り操作を停止させる。
　続いて、介護者の図示しないリモコン操作を合図に図示しない制御装置が、図９に示されるように、車椅子２６が主板体３４に搭載された状態を保持しながら、第１～第３回動軸４０ａ～４０ｃをそれぞれ所定方向に回動させて主板体３４を低位置から高位置の状態に切り換える。すなわち、第１回動軸４０ａ及び第２回動軸４０ｂを所定方向に回動させて車体側板体３６の車体前後方向の軸線と主板体３４の車体前後方向の軸線とを水平状態にする。同時に、第３回動軸４０ｂを回動させて接地側板体３８の車体前後方向の軸線が車両後方側への下り勾配で所定角度だけ傾斜した状態にする。
　最後に、高位置にある主板体３４に車椅子２６が搭載された状態を保持しながら、再び、介護者の図示しないリモコン操作によって電動ウインチ３０を付勢してベルト３２の巻き取りを開始すると共に、介護者がスロープ２２に沿って車椅子２６を車体側に押圧することで、車椅子２６を車室後部スペース２８の位置に乗車させることができる（図１０参照）。なお、電動ウインチ３０のベルト３２の巻き取りは、車椅子２６が車室後部スペース２８の位置に到達することで停止する。
　被介護者２４が乗った車椅子２６を車室後部スペース２８から降車させる場合には、前記と逆の操作となり、スロープ２２の主板体３４を高位置から低位置に切り換えることで車椅子２６を容易に降車させることができる。また、介護者が把持部４６を把持しながら、スロープ２２の接地状態から立設固定状態を経由して収納状態とすることにより、スロープ２２を簡便に車室内に収納することができる。
　本実施形態では、主板体３４の傾斜角度を所定角度に保持したまま、低位置と高位置との間で主板体３４を上下方向に沿って平行に移動することができる。従って、本実施形態では、接地面２０に接地される接地側板体３８の他端を移動させることがなく、スロープ２２を構成する主板体３４を低位置と高位置との間で安定して変位（位置変化）させることができる。換言すると、車椅子２６（被搭載物）に乗った被介護者２４の姿勢を一定に保持（車椅子２６の静止状態を保持）したまま低位置と高位置との間で上下方向に平行移動させている。この結果、本実施形態では、接地側板体３８の他端と接地面２０との間に摩擦力を発生させることがなく、主板体３４の変位時に付与される負荷を好適に回避することができる。
　また、例えば、床面にバッテリ等が載置されたハイブリッド車両や電動自動車等のように車体後部のテールゲート（バックドア１４）の開口地上高が高い車両１０にスロープ２２を設けた場合、スロープ２２の傾斜角度を大きくすることがないと共に、スロープ２２の前後長を長くすることがなく、車椅子２６を低負荷で乗車及び降車させることができる。
　さらに、スロープ２２の前後長を伸長させることが不要となるため、接地状態におけるスロープ２２の展開スペースを小さくすることができ、利便性を向上させることができる。
　この結果、本実施形態では、スロープ２２自体を簡素な構造とすることで軽量且つ安価にすることができるとともに、車椅子２６が搭載された主板体３４を低位置と高位置との間で安定して変位（位置変化）させることで、テールゲートの開口下部の地上高が高い車両１０にも好適に対応することができる。
　本実施形態では、電動ウインチ３０を付設することで、車椅子２６をより一層低負荷で乗車させることができるため、電動ウインチ３０による車椅子２６の引き上げ力を低減させて電動ウインチ３０の大型化を回避することができる。また、本実施形態では、スロープ２２の前後長が短くなることで、電動ウインチ３０によって巻き取られるベルト３２の長さを短縮することができる。この結果、電動ウインチ３０のドラムの直径を縮径して電動ウインチ３０の小型化を達成することができる。
　また、本実施形態では、第１～第３回動軸４０ａ～４０ｃに対して直交する方向（車両前後方向）の車体側板体３６の寸法Ｌ１と、第１～第３回動軸４０ａ～４０ｃに対して直交する方向（車両前後方向）の接地側板体３８の寸法Ｌ２とを同一にすると（Ｌ１＝Ｌ２）、主板体３４の角度を所定角度に保持した状態で、主板体３４を低位置と高位置との間で変位（位置変化）させることができる。このため、主板体３４の変位（位置変化）時における車椅子２６の安定性を向上させることができる。
　さらに、本実施形態では、第１～第３回動軸４０ａ～４０ｃに対して直交する方向（車両前後方向）の主板体３４の寸法Ｌ３が、第１～第３回動軸４０ａ～４０ｃに対して直交する方向（車両前後方向）の車体側板体３６の寸法Ｌ１及び接地側板体３８の寸法Ｌ２よりも大きくしている（Ｌ３＞Ｌ１、Ｌ２）。このようにすると、車椅子２６を安定して変位（位置変化）させることができる搭載可能範囲を広く確保することができ、スロープ２２の変位時における車椅子２６の安定性を向上させることができる。
　仮に、上記のＬ３＞Ｌ１、Ｌ２の関係が満たされない場合、例えば、車椅子２６が第２回動軸４０ｂを跨いだ車体側板体３６及び主板体３４に載置された状態、又は、車椅子２６が第３回動軸４０ｃを跨いだ接地側板体３８及び主板体３４に載置された状態でスロープ２２（主板体３４）が変位するおそれがある。このように車椅子２６が第２回動軸４０ｂ及び第３回動軸４０ｃを跨いで載置された状態でスロープ２２が変位すると、車椅子２６が主板体３４のみに載置されてスロープ２２上のスムースな変位が損なわれるおそれがある。
　さらにまた、本実施形態では、車体側板体３６の寸法Ｌ１と、主板体３４の寸法Ｌ３と、接地側板体３８の寸法Ｌ２との合計（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）が、主板体３４の一端と車体との間に設けられる第１回動軸４０ａの軸心と接地面２０とを結ぶ仮想直線Ｓの寸法ＬＶよりも大きくすると（（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）＞ＬＶ）、接地面２０と接触する接地側板体３８の他端を移動させないでスロープ２２を変位させることができる。
　仮に、スロープ２２を（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）＝ＬＶの関係に設定、及び、（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）＜ＬＶの関係に設定した状態でスロープ２２を変位させた場合、接地側板体３８の他端を車体に対して接近又は離間する方向に移動させる必要があり、接地側板体３８の他端と接地面２０との間で摩擦力が発生する。この結果、発生する摩擦力によって、接地側板体３８の他端や接地面２０を損傷させたり、スロープ２２の変位時に余分な負荷が付与される不具合がある。
　さらにまた、本実施形態では、地上（路面）と低位置にあるスロープ２２上との間で車椅子２６を移動する際、主板体３４と接地側板体３８との間に角度差がないようにすることができる。このため、車椅子２６の乗車時に車椅子２６を接地側板体３８から主板体３４へ、及び、車椅子２６の降車時に車椅子２６を主板体３４から接地側板体３８へ円滑に移動させることができる。
　さらにまた、本実施形態では、高位置にあるスロープ２２上と車体のフロア面１８上との間で車椅子２６が移動する際、主板体３４と車体側板体３６との間に角度差がないため、車椅子２６の乗車時に車椅子２６を主板体３４から車体側板体３６へ、又は、車椅子２６の降車時に車椅子２６を車体側板体３６から主板体３４へ円滑に移動させることができる。
　さらにまた、本実施形態では、スロープ２２の車室内への収納状態において、把持部４６が接地側板体３８の上面で車体後部開口部１２側に位置するため、車体後部開口部１２を介してスロープ２２を容易に把持することができる。
　次に、本発明の他の実施形態に係る搭載装置１０ａを以下に説明する。
　図１１は、本発明の他の実施形態に係る搭載装置が適用された車両及びスロープの模式図である。なお、以下に示す他の実施形態において、図２に示す前記実施形態と同一の構成要素には、同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
　図２に示す前記実施形態では、主板体３４の車両前後方向に沿った一端と車体との間に配置される車体側板体３６が単数の板体で構成されているのに対し、他の実施形態に係る搭載装置１０ａでは、この車体側板体３６を第１車体側板体３６ａ及び第２車体側板体３６ｂからなる複数の板体で構成されている点で相違している。
　第１車体側板体３６ａは、第１回動軸４０ａに連結されると共に、第１回動軸４０ａから車両前方のフロア面１８上に設けられている。第２車体側板体３６ｂは、第１回動軸４０に連結されると共に、第１回動軸４０ａから車両後方位置で、第２回動軸４０ｂを介して主板体３４と連結されている。
　フロア面１８上に第１車体側板体３６ａを配置することで、フロア面１８における第１回動軸４０ａのレイアウトの自由度を向上させることができる。換言すると、第１回動軸４０ａは、車体後部開口部１２の位置（フロア面１８の最後部）に限定されるものではなく、例えば、車体後部開口部１２よりも車両前方に位置するフロア面１８上に配置してもよい。なお、その他の作用効果は、前記実施形態と同一であるため、その詳細な説明を省略する。
　続いて、本発明のさらに他の実施形態に係る搭載装置１０ｂを以下に説明する。
　図１２は、本発明のさらに他の実施形態に係る搭載装置が適用された車両及びスロープの斜視図、図１３は、図１２に示すスロープの収納状態、第１立設固定状態、第２立設固定状態、及び、接地状態を示す側面図、図１４は、図１２に示すスロープの収納状態、第１立設固定状態、第２立設固定状態、及び、接地状態を示す模式図である。
　図１２～図１４に示されるさらに他の実施形態に係る搭載装置１０ｂでは、車体側板体が第１車体側板体３６ａ及び第２車体側板体３６ｂからなる２枚の板体で構成されている点で搭載装置１０ａと共通しているが、車両前後方向に沿った第１車体側板体３６ａの前端部に車体に対してスロープ２２ｂ全体を回動させる第４回動軸（主回動軸）４０ｄが配置されている点で前記実施形態に係る搭載装置１０、１０ａと相違している。なお、第１車体側板体３６ａと第２車体側板体３６ｂとの間に配置された第１回動軸４０ａは、副回動軸として機能するものである。
　また、搭載装置１０ｂでは、第１車体側板体３６ａの後端と第２車体側板体３６ｂの前端との間に、第１回動軸（副回動軸）４０ａを回動支点として、第１車体側板体３６ａに対する第２車体側板体３６ｂの回動動作を補助するばね部材（回動力付勢手段）８０が設けられている点で搭載装置１０、１０ａと相違している。なお、図１２及び図１４では、ばね部材８０の図示を省略している。
　主回動軸として機能する第４回動軸４０ｄは、車体と第１車体側板体３６ａとの間で、車両前後方向に沿った第１車体側板体３６ａの前端部に車幅方向に沿って延在するように配置されている。この第４回動軸４０ｄは、車体に固定された図示しない一対の軸受部材を介して車幅方向に沿った両側で回動可能に軸支されている。さらに、第４回動軸４０ｄは、車体後端部から車両前方に所定距離だけ偏位した車体後部開口部１２のフロア面１８上に配置されている。
　第１車体側板体３６ａと第２車体側板体３６ｂとの間に配置され副回動軸として機能する第１回動軸４０ａは、車体後部開口部１２のフロア面１８から略水平方向に沿った車両後方に偏位した位置に配置されている。換言すると、第４回動軸４０ｄは、スロープ２２ｂ全体を回動させるために車体のフロア面１８上に配置されているが、第１回動軸４０ａは、車外で車両後方に沿って所定距離だけ車体後部から離間した位置に配置されている。
　ばね部材８０は、引張力を発揮するコイルスプリングからなり、第１車体側板体３６ａ及び第２車体側板体３６ｂの車幅方向に沿った両側（少なくとも一側）に配置されている。図１３に示されるように、スロープ２２ｂの接地時において、ばね部材８０の一端部は、第１車体側板体３６ａの車両後方側に係着され、ばね部材８０の他端部は、第２車体側板体３６ｂの車両前方側に係着されている。ばね部材８０の引張力が作用して第１車体側板体３６ａ及び第２車体側板体３６ｂが互いに第１回動軸４０ａ側に引っ張られることで、第１車体側板体３６ａ及び第２車体側板体３６ｂを容易に折り畳むことができる。
　すなわち、図１３及び図１４に示されるように、第１車体側板体３６ａ及び第２車体側板体３６ｂが共に鉛直上下方向に沿って直線状に延在する第１立設固定状態から、ばね部材８０の引張力によって、第１回動軸４０ａを回動支点として第１車体側板体３６ａと第２車体側板体３６ｂとが略直交する状態に屈曲させることで、第１車体側板体３６ａがフロア面上に位置する第２立設固定状態とすることができる。第２立設固定状態では、フロア面１８を起点とする鉛直上下方向のスロープ２２の長さが第１車体側板体３６ａの幅の長さだけ折り畳まれて短くなっている。換言すると、第１回動軸（副回動軸）４０ａを回動支点として第１車体側板体３６ａに対する第２車体側板体３６ｂの回動動作（折り畳み動作）を、ばね部材８０の引張力によって補助することで、第１立設固定状態から第２立設固定状態に容易に移行することができる。
　本実施形態では、第１回動軸４０ａによって主板体３４を昇降動作させ、第４回動軸４０ｄによってスロープ２２ｂ全体を回動動作させることができる。これにより、スロープ２２ｂを収納及び展開するための第４回動軸４０ｄと、主板体３４を昇降動作させる第１回動軸４０ａとを、それぞれ別個に配置し、且つ、第１回動軸４０ａを車体後部から離間する車外位置に配置することができる。この結果、本実施形態では、例えば、主板体３４を降下させる際、車体後部と第２車体側板体３６ｂとが干渉することを好適に回避することができる。換言すると、第４回動軸４０ｄを車体内に固定して配置すると共に、第１回動軸４０ａを第４回動軸４０ｄから離間させて車体から偏位（離間）した車外に配置することにより、車体後部と第２車体側板体３６ｂとの干渉を回避することができる。
　また、本実施形態では、スロープ２２ｂを車体内に収納する際、第１車体側板体３６ａと第２車体側板体３６ｂが直線状に延在する第１立設固定状態から、第１車体側板体３６ａと第２車体側板体３６ｂが略直交する第２立設固定状態に移行する際、第１車体側板体３６ａに対する第２車体側板体３６ｂの回動動作をばね部材８０のばね力によって補助することで、第１立設固定状態から第２立設固定状態へ円滑に移行することができる。
　さらに、本実施形態では、スロープ２２ｂが設置された専用車体とする必要がなく、スロープ２２ｂが設置された車体仕様と、スロープ２２ｂが設置されていない車体仕様とを共用化することができ、車体の汎用性を向上させることができる。
　なお、例えば、車体後部を構成するリヤクロスメンバの断面を縮小することで、車体後部と第２車体側板体３６ｂとの干渉を回避することが可能であるが、このように構成すると車体剛性が低下するおそれがあり、本実施形態では、車体剛性の低下を好適に回避することができる。
　次に、本発明のさらに他の実施形態に係る搭載装置１０ｃを以下に説明する。
　図１５（ａ）は、本発明のさらに他の実施形態に係る搭載装置が適用された車両及びスロープの模式図、図１５（ｂ）は、図１５（ａ）に示すスリットの部分拡大図、図１６（ａ）は、本発明のさらに他の実施形態に係る搭載装置が適用された車両及びスロープの模式図、図１６（ｂ）は、図１６（ａ）に示すスリットの部分拡大図である。
　図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示されるように、さらに他の実施形態に係る搭載装置１０ｃでは、主回動軸として機能する第１回動軸４０ａを車体に対して接近及び離間する方向に変位させるブラケット９０が車体後部（例えば、リヤクロスメンバ）に設けられている点で前記実施形態１０、１０ａ、１０ｂと異なっている。なお、ブラケット９０の一部は、車体後部（例えば、リヤクロスメンバ）から後方側に突出して設けられている。
　図１５（ａ）に示されるように、このブラケット９０には、第１回動軸４０ａを、車体後部に対して車両前後方向で接近及び離間する方向に移動可能に保持する略Ｕ字状のスリット（保持部）９２が設けられている。図１５（ｂ）に示されるように、スリット９２の車両前後方向に沿った前端には、第１回動軸４０ａを車体後部に対して接近した車内位置で固定する第１凹部（固定部）９４が形成されている。一方、スリット９２の車両前後方向に沿った後端には、第１固定軸４０ａを車体後部に対して離間した車外位置で固定する第２凹部（固定部）９６が形成されている。換言すると、第１凹部９４から見て、車体後部開口部１２側に第２凹部９６が位置している。この場合、「車体後部開口部１２側」とは、車体後部開口部１２の手前の車内であってもよいし、車体後部開口部１２を超えた車外であってもよい。第１凹部９４及び第２凹部９６は、側面視した内面が円弧状に形成され、第１回動軸４０ａが、円弧状の第１凹部９４内、又は、第２凹部９６内に収納されることで車内又は車外の所定位置に固定された固定状態となる。
　本実施形態では、ブラケット９０のスリット９２を介して、第１回動軸４０ａを車体に対して接近する方向に変位させることで、スロープ２２を車体内に収納可能な位置に移動させることができる。また、ブラケット９０のスリット９２を介して、第１回動軸４０ａを車体に対して離間する方向に変位させることで、主板体３４を昇降動作させる際、車体後部と車体側板体３６との干渉を回避することが可能な車外位置に変位させることができる。
　また、本実施形態では、スロープ２２の収納時に、主回動軸として機能する第１回動軸４０ａを第１凹部９４で保持することで車体に接近した位置に固定することができると共に、主板体３４の昇降動作時には、第１回動軸４０ａを第２凹部９６で保持することで車体から離間した位置に固定することができる。
　さらに、本実施形態では、スリット９２を略Ｕ字状に形成しているが、例えば、図１６（ａ）及び図１６（ｂ）に示されるように、車両前後方向に沿って直線状に延在するスリット９２ａを設け、このスリット９２ａの車両前方側に第１凹部９４を形成し、スリット９２ａの車両後方側に第２凹部９６を形成するようにしてもよい。
　なお、本実施形態では、ブラケット９０に形成されたスリット９２の第１凹部９４内及び第２凹部９６内で第１回動軸４０ａを保持するようにしているが、例えば、図示しないロックピン等のロック機構を用いて第１回動軸４０ａを車体に対して接近及び離間する方向で固定するようにしてもよい。
　１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ　搭載装置（被搭載物の搭載装置）
　１６　　車両
　２０　　接地面
　２２　　スロープ
　２６　　車椅子（被搭載物）
　３４　　主板体
　３６、　車体側板体
　３６ａ　第１車体側板体
　３６ｂ　第２車体側板体
　３８　　接地側板体
　４０ａ～４０ｄ　第１～第４回動軸
　４０ａ　第１回動軸（副回動軸、主回動軸）
　４０ｄ　第４回動軸（主回動軸）
　４２　　駆動機構（駆動手段）
　４６　　把持部
　８０　　ばね部材（回動力付与手段）
　９０　　ブラケット（軸変位手段）
　９２、９２ａ　スリット（保持部）
　９４、９６　凹部（固定部）
　Ｓ　　仮想直線

Claims (11)

  1. 　被搭載物が搭載される主板体と、
    　前記主板体の一端と車体との間に設けられ、少なくとも１つの板体からなる車体側板体と、
    　前記主板体の他端と接地面との間に設けられ、少なくとも１つの板体からなる接地側板体と、
    　前記車体と前記車体側板体との間、及び、前記各板体同士の間に設けられる複数の回動軸と、
    　前記回動軸を回動させる駆動手段と、
    　を備え、
    　前記主板体、前記車体側板体、前記接地側板体、及び、前記複数の回動軸を含んでスロープが構成され、
    　前記スロープは、前記駆動手段によって前記複数の回動軸を回動させることにより、前記主板体が低位置と高位置との間で変位するように設けられることを特徴とする被搭載物の搭載装置。
  2. 　請求項１記載の被搭載物の搭載装置において、
    　前記回動軸に対して直交する方向の前記車体側板体の寸法は、前記回動軸に対して直交する方向の前記接地側板体の寸法と同一に設定されることを特徴とする被搭載物の搭載装置。
  3. 　請求項１記載の被搭載物の搭載装置において、
    　前記回動軸に対して直交する方向の前記主板体の寸法は、前記回動軸に対して直交する方向の前記車体側板体の寸法、及び、前記回動軸に対して直交する方向の前記接地側板体の寸法よりも大きく設定されることを特徴とする被搭載物の搭載装置。
  4. 　請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の被搭載物の搭載装置において、
    　前記回動軸に対して直交する方向の前記車体側板体の寸法と、前記回動軸に対して直交する方向の前記主板体の寸法と、前記回動軸に対して直交する方向の前記接地側板体の寸法との合計は、前記主板体の一端と前記車体との間に設けられる前記回動軸の軸心と前記接地面とを結ぶ仮想直線の寸法よりも大きく設定されることを特徴とする被搭載物の搭載装置。
  5. 　請求項１記載の被搭載物の搭載装置において、
    　前記主板体が前記低位置の状態にあるとき、前記主板体の車体前後方向の軸線と前記接地側板体の車体前後方向の軸線とは、水平となるように設定されることを特徴とする被搭載物の搭載装置。
  6. 　請求項１記載の被搭載物の搭載装置において、
    　前記主板体が前記高位置の状態にあるとき、前記車体側板体の車体前後方向の軸線と前記主板体の車体前後方向の軸線とは、水平となるように設定されることを特徴とする被搭載物の搭載装置。
  7. 　請求項１記載の被搭載物の搭載装置において、
    　前記接地側板体の上面には、操作者によって把持される把持部が設けられることを特徴とする被搭載物の搭載装置。
  8. 　請求項１記載の被搭載物の搭載装置において、
    　前記車体側板体は、第１車体側板体と第２車体側板体とを有し、
    　前記複数の回動軸は、
    　前記第１車体側板体と前記第２車体側板体との間に配置される副回動軸と、
    　前記車体と前記第１車体側板体との間に配置される主回動軸と、
    　を含み、
    　前記第１車体側板体は、前記主回動軸を回動支点として前記車体に対して回動可能に設けられることを特徴とする被搭載物の搭載装置。
  9. 　請求項８記載の被搭載物の搭載装置において、
    　前記第１車体側板体及び第２車体側板体には、前記副回動軸を回動支点として、前記第１車体側板体に対する前記第２車体側板体の回動動作を補助する回動力付勢手段が設けられることを特徴とする被搭載物の搭載装置。
  10. 　請求項１記載の被搭載物の搭載装置において、
    　前記複数の回動軸は、前記スロープ全体を回動させる主回動軸を含み、
    　車体後部には、前記主回動軸を、前記車体に対して接近及び離間する方向に変位させる軸変位手段が設けられることを特徴とする被搭載物の搭載装置。
  11. 　請求項１０記載の被搭載物の搭載装置において、
    　前記軸変位手段は、前記車体に固定されるブラケットであり、
    　前記ブラケットは、
    　前記主回動軸を、前記車体に対して接近及び離間する方向に変位可能に保持する保持部と、
    　前記主回動軸を、前記車体に対して接近及び離間した方向で固定する固定部と、
    　を有することを特徴とする被搭載物の搭載装置。
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