CN201058082Y - 轮椅导板 - Google Patents

Abstract

本实用新型所公开的是一种适用于低地板公交车的轮椅导板，包括主框架组件，推拉框架组件，导板组件，导板驱动组件和翻转升降组件，以其导板驱动组件是链条传动导板驱动组件，翻转升降组件是齿条齿轮副式翻转升降组件为主要特征。具有结构合理，使用灵活可靠，有效使用期长等特点。解决了下肢活动障碍者乘坐轮椅上、下公交车的困难。

Description

轮椅导板

技术领域

本实用新型涉及一种方便下肢活动障碍人轮椅上下低地板公交车的轮椅导板，属于公交车辆附件技术。

背景技术

为下肢活动障碍者出行提供绿色通道，是创建文明社会内容之一，也是公共社会的责任。

尽管下肢活动障碍者可以轮椅代步，但每当需要乘坐公交车时，由于地面与公交车车厢地面存在较大的落差，就是低地板公交车，所述落差也有30-350mm，这就不得将下肢活动障碍者连车带人一起抬上公交车。

已有技术解决上述问题的方法是，在公交车车门处装置可以伸缩的轮椅导板，在要用的时候，将所述导板伸出来，使之在车门门槛与地面之间构成可供轮椅上下的坡形过道；而在不要用的时候，可将所述导板收起来，并使之紧缩在公交车底盘下方。

中国专利授权公告号CN2585644Y，给出了一种实施上述方法的技术方案。该专利技术在其需要动连接部位，均采用双铰接机构(即门窗铰链)连接。由于所述双铰接机构所存在的活动不够灵活等结构性不足，尤其是在随车工作状况下，环境条件很差，加上该装置又不经常使用，因而极其容易产生活动连接呆滞，甚至造成“摒煞”现象，给其实际使用带来不良影响，而且很有可能无法正常使用。

发明内容

本实用新型旨在提供一种结构合理，使用灵活可靠，有效使用期长的轮椅导板，以克服已有技术的不足。

本实用新型实现其目的的技术方案是：

一种适用于低地板公交车的轮椅导板，包括可与所述公交车底盘联结的主框架组件，可容置在主框架组件内的推拉框架组件、导板组件、导板驱动组件，和翻转升降组件；推拉框架组件的两端分别与主框架组件的左侧梁和右侧梁的滑槽滑动连接；推拉框架组件的大梁，通过与其相铰接的若干个翻转臂，与导板组件一端的长轴相铰接；导板驱动组件设置在主框架组件的中间板上，且其驱动推拉端与推拉框架组件相连接，其创新点在于：

a、所述导板驱动组件，是链条传动式导板驱动组件；所述链条传动式导板驱动组件，包括减速电机，主动链轮，从动链轮，闭环链条，链条扣接件；主动链轮与减速电机动力输出轴固定联结；从动链轮通过短轴与主框架组件的上端梁和中间板转动连接；闭环链条与主动链轮和从动链轮啮合；链条扣接件一端与闭环链条扣接，而其另一端与推拉框架组件的大梁固定联结；启动减速电机，可由闭环链条驱动推拉框架组件带动导板组件沿主框架组件的滑槽作往复运动；

b、所述翻转升降组件，是齿条齿轮副式翻转升降组件；所述齿条齿轮副式翻转升降组件，包括齿条和可与齿条相啮合的齿轮；齿条与主框架组件的上端梁固定联结，齿轮与推拉框架组件的翻转臂同轴固定联结且可转动；推拉框架组件在导板驱动组件的驱动下，向外运动至齿轮与齿条相啮合时，由齿轮回转带动翻转臂向上翻转，直至导板组件的一端与公交车地板持平。

由以上所给出的技术方案可以明了，本实用新型由于其推拉框架组件与导板组件间的连接，采用分列翻转臂动连接；而用来克服由于导板组件与公交车地板间存在落差，而不方便轮椅上下运动所采取的技术措施，是采用齿条齿轮式强制性翻转升降结构；而导板驱动组件采用链条式传动结构，不会打滑，牵拉力强，对导板组件的驱动同样是强制驱动，从而实现了其所要实现的目的。

本实用新型的进一步创新点在于：

还包括封口组件；所述封口组件由封口板，短轴和扭簧组成；封口板通过短轴与下端梁相铰接；扭簧一端与封口板相卡接，扭簧的另一端与下端梁/短轴相卡接；当导板组件在导板驱动组件的作用下，全部进入主框架组件内后，封口板在扭簧的作用下，与上端梁相封贴。由于封口组件的存在，可有效防止粉尘、泥浆和碎石子等杂物进入其机体内部，从而进一步确保其有效使用期的延续。

所述推拉框架组件两端与主框架组件的左、右侧梁的滑槽的动连接，是由固装在所述推拉框架组件上的至少2个滚珠轴承，与主框架组件的滑槽上平面的滚动连接；且在推拉框架组件两端，至少各设有2个滚珠轴承；滚珠轴承与主框架组件的左、右侧梁内侧面相靠接。由于推拉框架组件与主框架组件滑槽间和侧边间，是非直接滑动磨擦，而是滚珠轴承的间接滚动磨擦，因而不但可以有效提高其活动的灵活性，而且也必将增长其有效使用期。

所述翻转升降组件的齿条和与齿条相应对的齿轮各有2个；且所述2个齿轮分别与处在推拉框架组件两侧的翻转臂同轴固定联结；而2个齿条分别设在主框架组件上端梁两侧与齿轮相应对的部位。这是本实用新型所优选的一种结构。试验结果显示，用2个齿条齿轮副，就有足够的能力使翻转升降组件翻转到位。当然也不排除采用2个以上齿条齿轮副的翻转升降组件。但其制造成本将会相应增加。

所述翻转臂还具有可令齿轮与齿条方便进入正常啮合的且与翻转臂互为一体的撞杆。由于撞杆的存在，可以令主框架组件的上端梁先期推撞翻转臂，使齿轮转动，而方便齿轮与齿条相啮合。

所述主框架组件的左侧梁和右侧梁，均是内侧具有滑槽、外侧具有“T”形槽的型材。由于所述左、右侧梁为成型型材，可以有效降低其加工成本；同时也非常方便本实用新型与汽车底盘相联结

在主框架组件的左侧梁/右侧梁与推拉框架组件的左梁/右梁之间，还设有行程限位器。

上述技术方案得以实施后，本实用新型所具有的结构合理，使用灵活可靠，有效使用期长等特点，是显而易见的。本实用新型满足了用户要求所述轮椅导板，既要使用方便可靠，又要经久耐用的期盼。

附图说明

图1是本实用新型本种具体实施方式的主视示意图；所示出的是导板组件3全部进入主框架组件1内的非工作状态图；且将上端梁1-6中间切除1小段，而使导板驱动组件4整体显示出来；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是图1的B-B剖视图；

图4是图1的C-C剖视图；图中示出了左、右侧梁1-1、1-2型材结构；

图5是图1的D-D剖视图；

图6是图1的E-E剖视图；

图7是图1的F-F剖视图；

图8是图1的导板组件3在翻转升降组件5的作用下，向上翻转的工作状态示意图；

图9是本实用新型工作状态示意图。

 具体实施方式

以下对照附图，通过具体实施方式的描述，对本实用新型作进一步说明。

典型的具体实施方式，如附图1至8所示。

一种适用于低地板公交车的轮椅导板，包括可通过左、右侧梁1-1、1-2的“T”形槽1-7用螺栓与所述公交车底盘联结的主框架组件1，可容置在主框架组件1内的呈“工”字形结构的推拉框架组件2、导板组件3、导板驱动组件4，和翻转升降组件5；推拉框架组件2的两端分别与主框架组件1的左侧梁1-1和右侧梁1-2的滑槽1-3滑动连接；推拉框架组件2的空心方管大梁2-1，通过与其相铰接的6个翻转臂2-2，与导板组件3一端的长轴3-1相铰接；导板驱动组件4设置在主框架组件的中间板1-4上，且其驱动推拉端与推拉框架组件2相连接，所述导板驱动组件4，是链条传动式导板驱动组件；所述链条传动式导板驱动组件4，包括具有减速机构的减速电机4-1，主动链轮4-2，从动链轮4-3，闭环链条4-4，链条扣接件4-5；主动链轮4-2与减速电机4-1动力输出轴固定联结；从动链轮4-3通过短轴4-3-1与主框架组件1的上端梁1-6和中间板1-4转动连接；闭环链条4-4与主动链轮4-2和从动链轮4-3啮合；链条扣接件4-5一端与闭环链条4-4扣接，而其另一端与推拉框架组件2的大梁2-1固定联结；启动4-4速电4-1，可由闭环链条4-4驱动推拉框架组件2带动导板组件3沿主框架组件1的滑槽1-3作往复运动；所述翻转升降组件5，是齿条齿轮副式翻转升降组件；所述齿条齿轮副式翻转升降组件5，包括齿条5-1和可与齿条5-1相啮合的齿轮5-2；齿条5-1与主框架组件1的上端梁1-6固定联结，齿轮5-2与推拉框架组件2的翻转臂2-2同轴固定联结且可转动；推拉框架组件2在导板驱动组件4的驱动下，向外运动至齿轮5-2与齿条5-1相啮合时，由齿轮5-2回转带动翻转臂2-2向上翻转，直至导板组件3的一端与公交车地板持平。还包括封口组件6；所述封口组件6由封口板6-1，短轴6-2和扭簧(图中未画出)组成；封口板6-1通过短轴6-2与下端梁1-5相铰接；扭簧一端与封口板6-1相卡接，扭簧的另一端与下端梁1-5/短轴6-2相卡接；当导板组件3在导板驱动组件4的作用下，全部进入主框架组件1内后，封口板6-1在扭簧的作用下，与上端梁1-6相封贴。而所述推拉框架组件2两端与主框架组件1的左、右侧梁1-1、1-2的滑槽1-3的动连接，是由固装在所述推拉框架组件2上的2个滚珠轴承7，与主框架组件1的滑槽1-3上平面的滚动连接；且在推拉框架组件2两端，各设有2个滚珠轴承8；滚珠轴承8与主框架组件1的左、右侧梁1-1、1-2内侧面相靠接。而所述翻转升降组件5的齿条5-1和与齿条5-1相应对的齿轮5-2各有2个；且所述2个齿轮5-2分别与处在推拉框架组件2两侧的翻转臂2-2同轴固定联结且可转动；而2个齿条5-1分别设在主框架组件1上端梁1-6两侧与齿轮5-2相应对的部位。所述翻转臂2-2还具有可令齿轮5-2与齿条5-1方便进入正常啮合的且与翻转臂2-2互为一体的撞杆2-2-1。所述主框架组件1的左侧梁1-1和右侧梁1-2，均是内侧具有滑槽1-3、外侧具有

“T”形槽1-7的钢质型材。在主框架组件1的右侧梁1-2与推拉框架组件2的右梁2-5之间，还设有磁感应开关行程限位器9。本实用新型的工件状况如附图9所示。

本实用新型初样试用效果是十分令人满意的。

本实用新型如若加设遥控装置，由站务人员或者由公交车驾驶员遥控导板驱动机构4，则其工作性能将会更加完美。

Claims (7)

1.一种适用于低地板公交车的轮椅导板，包括可与所述公交车底盘联结的主框架组件(1)，可容置在主框架组件(1)内的推拉框架组件(2)、导板组件(3)、导板驱动组件(4)，和翻转升降组件(5)；推拉框架组件(2)的两端分别与主框架组件(1)的左侧梁(1-1)和右侧梁(1-2)的滑槽(1-3)滑动连接；推拉框架组件(2)的大梁(2-1)，通过与其相铰接的若干个翻转臂(2-2)，与导板组件(3)一端的长轴(3-1)相铰接；导板驱动组件(4)设置在主框架组件的中间板(1-4)上，且其驱动推拉端与推拉框架组件(2)相连接，其特征在于：

a、所述导板驱动组件(4)，是链条传动式导板驱动组件；所述链条传动式导板驱动组件(4)，包括减速电机(4-1)，主动链轮(4-2)，从动链轮(4-3)，闭环链条(4-4)，链条扣接件(4-5)；主动链轮(4-2)与减速电机(4-1)动力输出轴固定联结；从动链轮(4-3)通过短轴(4-3-1)与主框架组件(1)的上端梁(1-6)和中间板(1-4)转动连接；闭环链条(4-4)与主动链轮(4-2)和从动链轮(4-3)啮合；链条扣接件(4-5)一端与闭环链条(4-4)扣接，而其另一端与推拉框架组件(2)的大梁(2-1)固定联结；启动减速电机(4-1)，可由闭环链条(4-4)驱动推拉框架组件(2)带动导板组件(3)沿主框架组件(1)的滑槽(1-3)作往复运动；

b、所述翻转升降组件(5)，是齿条齿轮副式翻转升降组件；所述齿条齿轮副式翻转升降组件(5)，包括齿条(5-1)和可与齿条(5-1)相啮合的齿轮(5-2)；齿条(5-1)与主框架组件(1)的上端梁(1-6)固定联结，齿轮(5-2)与推拉框架组件(2)的翻转臂(2-2)同轴固定联结且可转动；推拉框架组件(2)在导板驱动组件(4)的驱动下，向外运动至齿轮(5-2)与齿条(5-1)相啮合时，由齿轮(5-2)回转带动翻转臂(2-2)向上翻转，直至导板组件(3)的一端与公交车地板持平。

2.根据权利要求1所述的轮椅导板，其特征在于：还包括封口组件(6)；所述封口组件(6)由封口板(6-1)，短轴(6-2)和扭簧组成；封口板(6-1)通过短轴(6-2)与下端梁(1-5)相铰接；扭簧一端与封口板(6-1)相卡接，扭簧的另一端与下端梁(1-5)/短轴(6-2)相卡接；当导板组件(3)在导板驱动组件(4)的作用下，全部进入主框架组件(1)内后，封口板(6-1)在扭簧的作用下，与上端梁(1-6)相封贴。

3.根据权利要求1所述的轮椅导板，其特征在于：所述推拉框架组件(2)两端与主框架组件(1)的左、右侧梁(1-1、1-2)的滑槽(1-3)的滑动连接，是由固装在所述推拉框架组件(2)上的至少2个滚珠轴承(7)，与主框架组件(1)的滑槽(1-3)上平面的滚动连接；且在推拉框架组件(2)两端，至少各设有2个滚珠轴承(8)；滚珠轴承(8)与主框架组件(1)的左、右侧梁(1-1、1-2)内侧面相靠接。

4.根据权利要求1所述的轮椅导板，其特征在于：所述翻转升降组件(5)的齿条(5-1)和与齿条(5-1)相应对的齿轮(5-2)各有2个；且所述2个齿轮(5-2)分别与处在推拉框架组件(2)两侧的翻转臂(2-2)同轴固定联结；而2个齿条(5-1)分别设在主框架组件(1)上端梁(1-6)两侧与齿轮(5-2)相应对的部位。

5.根据权利要求1所述的轮椅导板，其特征在于：所述翻转臂(2-2)还具有可令齿轮(5-2)与齿条(5-1)方便进入正常啮合的且与翻转臂(2-2)互为一体的撞杆(2-2-1)。

6.根据权利要求1所述的轮椅导板，其特征在于：所述主框架组件(1)的左侧梁(1-1)和右侧梁(1-2)，均是内侧具有滑槽(1-3)、外侧具有“T”形槽(1-7)的型材。

7.根据权利要求1所述的轮椅导板，其特征在于：在主框架组件(1)的左侧梁(1-1)/右侧梁(1-2)与推拉框架组件(2)的左梁(2-4)/右梁(2-5)之间，还设有行程限位器(9)。

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