CN113492758B - 一种多模式皮卡车货箱后门脚蹬器 - Google Patents

Abstract

一种多模式皮卡车货箱后门脚蹬器，所述多模式皮卡车货箱后门脚蹬器包括第一主体模块、第二主体模块、第三主体模块、第一刹车电机、第一减速器、第一活动铰链、第二刹车电机、第二减速器、第二活动铰链、按键输入模块、控制器模块和太阳能充电板模块。本发明所公布的脚蹬器可实现包括模式(1)脚蹬工作模式、模式(2)输送工作模式以及模式(3)折叠工作模式在内的多模式工作功能。在脚蹬工作模式下可方便人员上下，在输送工作模式可方便物料自动上下控制，在收纳工作模式可实现最小体积姿态。此外，可实现脚蹬器在皮卡车货箱后门上的整体快速拆装，大大缩短选装时间。

Description

一种多模式皮卡车货箱后门脚蹬器

技术领域

本发明涉及一种皮卡车选配部品领域，尤其涉及一种多模式皮卡车货箱后门脚蹬器。

背景技术

皮卡车的货箱经常需要人员上下配合货物搬运，由于货箱后门平放后的高度往往在1米以上，这作业人员上下货箱并不方便。基于其使用特点，可选配脚蹬器方便人员上下，但现有从其他领域改装过来的脚蹬器往往需要固定焊接或打孔紧固在皮卡车货箱车架板上，改装不便。并且由于功能单一，无法满足皮卡车不仅上下人员且需要经常搬运货物的作业特点。

发明内容

针对目前没有专用的皮卡车货箱后门脚蹬器的技术现状，本申请提供了一种多模式皮卡车货箱后门脚蹬器，所述多模式皮卡车货箱后门脚蹬器包括第一主体模块、第二主体模块、第三主体模块、第一刹车电机、第一减速器、第一活动铰链、第二刹车电机、第二减速器、第二活动铰链、按键输入模块、控制器模块和太阳能充电板模块。

所述第一主体模块与第二主体模块之间设置有第一活动铰链；所述第二主体模块通过花键与第一减速器的输出轴连接；所述第一刹车电机与第一减速器的输入轴连接。

所述第二主体模块与第三主体模块之间设置有第二活动铰链；所述第三主体模块通过花键与第二减速器的输出轴连接；所述第二刹车电机与第二减速器的输入轴连接。

所述多模式皮卡车货箱后门脚蹬器可实现基于按键控制的三种工作模式下的姿态调节；具体包括以下模式：

脚蹬工作模式，保持第一主体模块在平放的车门板上不动，通过第一刹车电机驱动第二主体模块相对第一主体模块逆时针旋转，直至二者相对夹角90度的位置，使第二主体模块摆向地面；再通过第二刹车电机驱动第三主体模块相对第二主体模块顺时针旋转，直至二者相对夹角90度的位置，使第三主体模块平行于地面；所述脚蹬工作模式可使人员通过降低高度的第三主体模块进入皮卡车车厢。

输送工作模式，保持第一主体模块在平放的车门板上不动，通过第一刹车电机驱动第二主体模块相对第一主体模块逆时针旋转，直至二者相对夹角150度的位置，使第二主体模块与地面呈30度夹角；再通过第二刹车电机驱动第三主体模块相对第二主体模块顺时针旋转，直至二者相对夹角180度的位置，使第三主体模块平行于第二主体模块；所述输送工作模式可使货物通过降低高度的第三主体模块开始依次经过第二主体模块和第一主体模块输送至皮卡车车厢内。

折叠工作模式，通过保持第一主体模块在平放的车门板上不动，通过第一刹车电机和第二刹车电机分别驱动第二主体模块和第三主体模块旋转，使第一主体模块、第二主体模块和第三主体模块之间呈二次折叠姿态，从而有最小的收纳体积。

所述第一主体模块包括第一主体机架、直线轴承组件、固定调节器、强磁铁组、活动架、扶手架、第一双列链传动组件、第一链轮张紧调节装置和第一减速电机。

所述活动架通过直线轴承组件安装在第一主体机架侧边，所述固定调节器用于活动架相对第一主体机架上下滑动的调整，实现第一主体机架相对皮卡车后门板的快速拆装；当所述活动架相对第一主体机架向下移动至最低位置时，所述强磁铁组可使第一主体机架吸附在皮卡车后门板上；当所述活动架相对第一主体机架向上移动至最高位置时，所述强磁铁组的磁力减弱，可使第一主体机架从皮卡车后门板上移开。

所述第一链轮张紧调节装置用于第一双列链传动组件的张紧力调整；所述第一减速电机用于驱动第一双列链传动组件。

所述第二主体模块包括第二主体纵向机架、第二主体横向机架、第二双列链传动组件、第二链轮张紧调节装置和第二减速电机。

所述第二链轮张紧调节装置用于第二双列链传动组件的张紧力调整；所述第二减速电机用于驱动第二双列链传动组件。

所述第三主体模块包括第三主体纵向机架、第三主体横向机架、第三双列链传动组件、第三链轮张紧调节装置和第三减速电机。

所述第三链轮张紧调节装置用于第三双列链传动组件的张紧力调整；所述第三减速电机用于驱动第三双列链传动组件。

所述控制器模块采集和响应按键输入模块的控制信号，依据不同的按键使所述脚蹬器进入脚蹬工作模式、输送工作模式或折叠工作模式；

所述脚蹬器进入脚蹬工作模式时，所述控制器模块的控制对象包括第一刹车电机和第二刹车电机，使第一主体模块、第二主体模块和第三主体模块之间相对转动，最终使第三主体模块下降到人员方便脚蹬高度，并与地面平行。

所述脚蹬器进入输送工作模式时，所述控制器模块的控制对象包括第一刹车电机、第二刹车电机、第一减速电机、第二减速电机和第三减速电机；在所述第一刹车电机和第二刹车电机的驱动下，使第二主体模块和第三主体模块之间相对夹角为180度，并且二者与地面呈30度放置；在所述第一减速电机、第二减速电机和第三减速电机的驱动下，使第一主体模块、第二主体模块和第三主体模块内部的第一双列链传动组件、第二双列链传动组件和第三双列链传动组件同向传动，使放置其上的重物能便利地自动进入皮卡车厢内。

所述脚蹬器进入折叠工作模式时，所述控制器模块的控制对象包括第一刹车电机和第二刹车电机，使第一主体模块、第二主体模块和第三主体模块之间相对转动，最终使这三者折叠至最小占地姿态。

所述太阳能充电板模块设置在第一主体模块中间横向机架下方，所发的电经所述控制器转化后存储在控制器内部的蓄电池，为脚蹬器不同工作模式提供动力源。

所述太阳能充电板模块底部有滚轮，可根据需要手动推拉出所述第一主体模块进行快速充电作业。

区别于现有只依靠经验手动焊接或打孔加装功能单一的皮卡车货箱脚蹬器技术现状，上述技术方案具有如下优点：所述脚蹬器可实现多模式工作功能，在脚蹬工作模式下可方便人员上下，在输送工作模式可方便物料自动上下控制，在收纳工作模式可实现最小体积姿态；此外，可实现脚蹬器在皮卡车货箱后门上的整体快速拆装，大大缩短选装时间。

附图说明

图1为本发明的一种多模式皮卡车货箱后门脚蹬器全展开部件组成示意图。

图2为本发明的一种多模式皮卡车货箱后门脚蹬器脚蹬工作模式示意图。

图3为本发明的一种多模式皮卡车货箱后门脚蹬器输送工作模式示意图。

图4为本发明的一种多模式皮卡车货箱后门脚蹬器收纳工作模式示意图。

附图标记说明：

1、第一主体模块；101、第一主体机架；102、直线轴承组件；103、固定调节器；104、强磁铁组；105、活动架；106、扶手架；107、第一双列链传动组件；108、第一链轮张紧调节装置；109、第一减速电机；2、第二主体模块；201、第二主体纵向机架；206、第二主体横向机架；207、第二双列链传动组件；208、第二链轮张紧调节装置；109、第一减速电机；3、第三主体模块；301、第三主体纵向机架；306、第三主体横向机架；307、第三双列链传动组件；308、第三链轮张紧调节装置；4、第一刹车电机；5、第一减速器；6、第二刹车电机；7、第二减速器；8、第一活动铰链；9、第二活动铰链；10、按键输入模块；11、控制器模块；12、太阳能充电板模块；13、皮卡车货箱后门。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1，本申请提供了一种多模式皮卡车货箱后门脚蹬器，该脚蹬器主要包括第一主体模块1、第二主体模块2、第三主体模块3、第一刹车电机4、第一减速器5、第二刹车电机6、第二减速器7、第一活动铰链8、第二活动铰链9、按键输入模块10、控制器模块11和太阳能充电板模块12。

图1中，第一主体模块1与第二主体模块2之间设置有第一活动铰链8，二者可绕第一活动铰链8相对转动。进一步地，第一减速器5的输出轴通过花键与第二主体模块2连接，而第一减速器5的输入轴与第一刹车电机4输出轴连接。因此，第一刹车电机4经过第一减速器5可驱动第二主体模块2相对第一主体模块1转动；而当第一刹车电机4处于停止刹车状态时，第二主体模块2和第一主体模块1的相对夹角位置就相对固定。

同理，第二主体模块2与第二主体模块3之间设置有第二活动铰链9，二者可绕第二活动铰链9相对转动。进一步地，第二减速器7的输出轴通过花键与第三主体模块3连接，而第二减速器7的输入轴与第二刹车电机6输出轴连接。因此，第二刹车电机6经过第二减速器7可驱动第三主体模块3相对第二主体模块2转动；而当第二刹车电机6处于停止刹车状态时，第三主体模块3和第二主体模块3的相对夹角位置就相对固定。

参考图1和图2，进一步地，作为本发明的优选结构，第一主体模块1包括第一主体机架101、直线轴承组件102、固定调节器103、强磁铁组104、活动架105、扶手架106、第一双列链传动组件107、第一链轮张紧调节装置108和第一减速电机109。其中，活动架105通过直线轴承组件102安装在第一主体机架101侧边。而固定调节器103用于活动架105相对第一主体机架上下滑动的调整，实现第一主体机架101相对皮卡车后门板15的快速拆装。其实现原理在于，活动架105相对第一主体机架101向下移动至最低位置时，安装在活动架105内部的强磁铁组104可使第一主体机架101吸附在皮卡车后门板13上；当活动架105相对第一主体机架101向上移动至最高位置时，所述强磁铁组104的磁力减弱，可使第一主体机架101从皮卡车后门板13上移开，这样实现了整个脚蹬器的快速拆装，不用常规的焊接或打孔固定安装。

作为本发明的优选结构，第一链轮张紧调节装置108用于第一双列链传动组件107的张紧力调整，而第一减速电机109用于驱动第一双列链传动组件107。

作为本发明的优选结构，第二主体模块2包括第二主体纵向机架201、第二主体横向机架206、第二双列链传动组件207、第二链轮张紧调节装置208和第二减速电机209。第二链轮张紧调节装置208用于第二双列链传动组件207的张紧力调整，而第二减速电机209用于驱动第二双列链传动组件207。

作为本发明的优选结构，第三主体模块3包括第三主体纵向机架301、第三主体横向机架306、第三双列链传动组件307、第三链轮张紧调节装置308和第三减速电机309。第三链轮张紧调节装置308用于第三双列链传动组件307的张紧力调整，而第三减速电机309用于驱动第三双列链传动组件307。

作为本发明的优选结构，太阳能充电板模块12设置在第一主体模块1中间横向机架下方，所发的电经所述控制器模块11转化后存储在控制器模块11内部的蓄电池，为脚蹬器不同工作模式提供动力源。太阳能充电板模块12底部有滚轮，可根据需要手动推拉出第一主体模块1进行快速充电作业。

参考图1、图2、图3和图4，作为本发明的优选方案，控制器模块11采集和响应按键输入模块10的控制信号，依据不同的按键使所述脚蹬器进入脚蹬工作模式、输送工作模式或折叠工作模式。具体的工作模式原理介绍如下：

(一)脚蹬器进入脚蹬工作模式

参考图1和图2，当按键输入模块10的脚蹬模式按钮按下时，控制器模块11采集和响应该控制信号。此时，控制器模块11的控制对象包括第一刹车电机4和第二刹车电机6。先通过在活动架105内部的强磁铁组104可使第一主体机架101吸附在皮卡车后门板13上而保持不动，通过第一刹车电机4驱动第二主体模块2相对第一主体模块1逆时针旋转，直至二者相对夹角90度的位置，使第二主体模块2摆向地面；再通过第二刹车电机6驱动第三主体模块3相对第二主体模块2顺时针旋转，直至二者相对夹角90度的位置，使第三主体模块3平行于地面。整体而言，通过第一主体模块1、第二主体模块2和第三主体模块3之间相对转动，最终使第三主体模块3下降到人员方便脚蹬高度，并与地面平行，这样人员通过降低高度的第三主体模块可方便上下皮卡车车厢。

(二)脚蹬器进入输送工作模式

参考图1和图3，当按键输入模块10的输送模式按钮按下时，控制器模块11采集和响应该控制信号。此时，所述控制器模块11的控制对象包括第一刹车电机4、第二刹车电机6、第一减速电机109、第二减速电机209和第三减速电机309。第一刹车电机4和第二刹车电机6用于控制整个脚蹬器的空间姿态，先通过在活动架105内部的强磁铁组104可使第一主体机架101吸附在皮卡车后门板13上而保持不动，通过第一刹车电机4驱动第二主体模块2相对第一主体模块1逆时针旋转，直至二者相对夹角150度的位置，使第二主体模块2与地面呈30度夹角；再通过第二刹车电机驱动第三主体模块相对第二主体模块顺时针旋转，直至二者相对夹角180度的位置，使第三主体模块平行于第二主体模块。第一减速电机109、第二减速电机209和第三减速电机309用于使第一主体模块1、第二主体模块2和第三主体模块3内部的第一双列链传动组件107、第二双列链传动组件207和第三双列链传动组件307同向传动，使放置其上的重物能便利地自动进入皮卡车厢内。这样，在输送工作模式下可使货物通过降低高度的第三主体模块3开始依次经过第二主体模块2和第一主体模块1输送至皮卡车车厢内。

(三)脚蹬器进入折叠工作模式

参考图1和图4，当按键输入模块10的折叠模式按钮按下时，控制器模块11采集和响应该控制信号。此时，控制器模块11的控制对象包括第一刹车电机4和第二刹车电机6，使第一主体模块1、第二主体模块2和第三主体模块3之间相对转动，三者之间呈二次折叠姿态，从而有最小的收纳体积，即这三者折叠至最小占地姿态。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多模式皮卡车货箱后门脚蹬器，其特征在于：

所述多模式皮卡车货箱后门脚蹬器包括第一主体模块、第二主体模块、第三主体模块、第一刹车电机、第一减速器、第一活动铰链、第二刹车电机、第二减速器、第二活动铰链、按键输入模块、控制器模块和太阳能充电板模块；

所述第一主体模块与第二主体模块之间设置有第一活动铰链；所述第二主体模块通过花键与第一减速器的输出轴连接；所述第一刹车电机与第一减速器的输入轴连接；

所述第二主体模块与第三主体模块之间设置有第二活动铰链；所述第三主体模块通过花键与第二减速器的输出轴连接；所述第二刹车电机与第二减速器的输入轴连接；

所述多模式皮卡车货箱后门脚蹬器可实现基于按键控制的三种工作模式下的姿态调节；具体包括以下模式：

脚蹬工作模式，保持第一主体模块在平放的车门板上不动，通过第一刹车电机驱动第二主体模块相对第一主体模块逆时针旋转，直至二者相对夹角90度的位置，使第二主体模块摆向地面；

再通过第二刹车电机驱动第三主体模块相对第二主体模块顺时针旋转，直至二者相对夹角90度的位置，使第三主体模块平行于地面；所述脚蹬工作模式可使人员通过降低高度的第三主体模块进入皮卡车车厢；

输送工作模式，保持第一主体模块在平放的车门板上不动，通过第一刹车电机驱动第二主体模块相对第一主体模块逆时针旋转，直至二者相对夹角150度的位置，使第二主体模块与地面呈30度夹角；再通过第二刹车电机驱动第三主体模块相对第二主体模块顺时针旋转，直至二者相对夹角180度的位置，使第三主体模块平行于第二主体模块；所述输送工作模式可使货物通过降低高度的第三主体模块开始依次经过第二主体模块和第一主体模块输送至皮卡车车厢内；

折叠工作模式，通过保持第一主体模块在平放的车门板上不动，通过第一刹车电机和第二刹车电机分别驱动第二主体模块和第三主体模块旋转，使第一主体模块、第二主体模块和第三主体模块之间呈二次折叠姿态，从而有最小的收纳体积；

所述第一主体模块包括第一主体机架、直线轴承组件、固定调节器、强磁铁组、活动架、扶手架、第一双列链传动组件、第一链轮张紧调节装置和第一减速电机；

所述活动架通过直线轴承组件安装在第一主体机架侧边，所述固定调节器用于活动架相对第一主体机架上下滑动的调整，实现第一主体机架相对皮卡车后门板的快速拆装；当所述活动架相对第一主体机架向下移动至最低位置时，所述强磁铁组可使第一主体机架吸附在皮卡车后门板上；当所述活动架相对第一主体机架向上移动至最高位置时，所述强磁铁组的磁力减弱，可使第一主体机架从皮卡车后门板上移开；

所述第一链轮张紧调节装置用于第一双列链传动组件的张紧力调整；

所述第一减速电机用于驱动第一双列链传动组件。

2.如权利要求1所述的一种多模式皮卡车货箱后门脚蹬器，其特征在于：

所述第二主体模块包括第二主体纵向机架、第二主体横向机架、第二双列链传动组件、第二链轮张紧调节装置和第二减速电机；

所述第二链轮张紧调节装置用于第二双列链传动组件的张紧力调整；

所述第二减速电机用于驱动第二双列链传动组件。

3.如权利要求1所述的一种多模式皮卡车货箱后门脚蹬器，其特征在于：

所述第三主体模块包括第三主体纵向机架、第三主体横向机架、第三双列链传动组件、第三链轮张紧调节装置和第三减速电机；

所述第三链轮张紧调节装置用于第三双列链传动组件的张紧力调整；

所述第三减速电机用于驱动第三双列链传动组件。

4.如权利要求1所述的一种多模式皮卡车货箱后门脚蹬器，其特征在：

所述控制器模块采集和响应按键输入模块的控制信号，依据不同的按键使所述脚蹬器进入脚蹬工作模式、输送工作模式或折叠工作模式；

所述脚蹬器进入脚蹬工作模式时，所述控制器模块的控制对象包括第一刹车电机和第二刹车电机，使第一主体模块、第二主体模块和第三主体模块之间相对转动，最终使第三主体模块下降到人员方便脚蹬高度，并与地面平行；

所述脚蹬器进入输送工作模式时，所述控制器模块的控制对象包括第一刹车电机、第二刹车电机、第一减速电机、第二减速电机和第三减速电机；在所述第一刹车电机和第二刹车电机的驱动下，使第二主体模块和第三主体模块之间相对夹角为180度，并且二者与地面呈30度放置；在所述第一减速电机、第二减速电机和第三减速电机的驱动下，使第一主体模块、第二主体模块和第三主体模块内部的第一双列链传动组件、第二双列链传动组件和第三双列链传动组件同向传动，使放置其上的重物能便利地自动进入皮卡车厢内；

所述脚蹬器进入折叠工作模式时，所述控制器模块的控制对象包括第一刹车电机和第二刹车电机，使第一主体模块、第二主体模块和第三主体模块之间相对转动，最终使这三者折叠至最小占地姿态。

5.如权利要求1所述的一种多模式皮卡车货箱后门脚蹬器，其特征在：

所述太阳能充电板模块设置在第一主体模块中间横向机架下方，所发的电经所述控制器转化后存储在控制器内部的蓄电池，为脚蹬器不同工作模式提供动力源；

所述太阳能充电板模块底部有滚轮，可根据需要手动推拉出所述第一主体模块进行快速充电作业。

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