JP3494169B2

JP3494169B2 - 車両のスロープ装置

Info

Publication number: JP3494169B2
Application number: JP2001198398A
Authority: JP
Inventors: 英紀木下; 真山下; 雅彦若菜; 俊行清水
Original assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Current assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date: 2000-09-11
Filing date: 2001-06-29
Publication date: 2004-02-03
Anticipated expiration: 2021-06-29
Also published as: JP2002154368A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車両のスロープ装置
に関し、特にその構造改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車椅子での車両への乗降を可能とするた
めにスロープ装置を備えたものがあり、例えば特開平７
―１０８８６７号公報にその一例が示されている。この
スロープ装置は車両後部開口に二枚のスロープ板を設
け、これらスロープ板をバネ力で面一に展開させて後部
開口下縁と路面との間に乗降用スロープを形成させる。
そして、路面側スロープ板に係止した駆動ワイヤを電動
の捲取ドラムで巻き取ることによって、二枚のスロープ
板を山形に屈曲させ、さらに二つ折りにして後部開口内
に直立姿勢で収納する。この構造によればスロープ板を
自動的に使用姿勢へ展開し、あるいは収納姿勢へ折り畳
むことができるから、労力を軽減することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のス
ロープ装置は、路面側スロープ板まで駆動ワイヤが延出
するために見栄えが悪いという問題があった。また、ス
ロープ板が比較的大型となるため収納高が高くなって、
後方視界が狭くなるという問題がある。さらに近年、ス
ロープ板の一部をテールゲートとして利用するようにし
たスロープ装置があるが、上記従来のスロープ装置は収
納姿勢で最も外側に位置する面がスロープ面（走行面）
となるため、このようなスロープ装置には適用できない
という問題があった。

【０００４】そこで、本発明はこのような課題を解決す
るもので、見栄えを向上させるとともに、後方視界を良
好に確保でき、またスロープ板の一部をテールゲートと
して利用できる自動折り畳み可能な車両のスロープ装置
を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本第１発明では、車両の開口（Ｏ）下縁に基端を回転
可能に結合した第1スロープ部材（２）と、第1スロープ
部材（２）と車体との間に設けられ、第1スロープ部材
（２）を、開口（Ｏ）外方向へ展開する使用姿勢と略垂
直姿勢との間で回動させる第1駆動手段（２２，２３，
２４）と、第１スロープ部材（２）の先端に基端が回転
自在に結合された第２スロープ部材（３）と、第２スロ
ープ部材（３）と第1スロープ部材（２）との間に設け
られ、第２スロープ部材（３）を、開口（Ｏ）外方向へ
展開する使用姿勢と展開された第1スロープ部材（２）
上へ反転して重なる折畳み姿勢との間で回動させる第２
駆動手段（２５，５１，５２，５３，５４，５５，５
６，５７，５８，５９，７１，７２，７５，７６，１２
３Ａ，１２３Ｂ，１２５Ａ，１２５Ｂ，１２６，１２
７，１５１，１５８，１２３３）とを備えている。

【０００６】本第１発明において、スロープ部材を収納
する場合には、展開された第1スロープ部材上へ第２ス
ロープ部材を反転して重ねて折畳む。そして、この状態
で第1スロープ部材を略垂直姿勢に回動させて収納状態
とする。スロープを形成する場合には、第1スロープ部
材を開口外方向へ展開し、続いて第２スロープ部材を開
口外方向へ展開させる。なお、このようなスロープ部材
の収納および展開の一連の作動は制御手段により行われ
る。このようにスロープ部材を自動的に使用姿勢へ展開
し、あるいは収納姿勢へ折り畳むことができるから、労
力を軽減することができる。また駆動手段は、車体と第
1スロープ部材との間、および第1スロープ部材と第2ス
ロープ部材との間にそれぞれ設けられているからコンパ
クトになり見栄えがよい。また収納姿勢では最も外側に
位置する面は第1スロープ部材の下面であるから第1スロ
ープ部材をテールゲートとして使用することができる。

【０００７】本第２発明では、上記第２駆動手段は、中
心が第1スロープ部材（２）に対する第２スロープ部材
（３）の回転中心上に位置するように第２スロープ部材
（３）に固定されたプーリ（５８，５９）ないし歯車
（７５，７６）と、第1スロープ部材（２）に設けられ
た駆動モータ（２５）と、該駆動モータ（２５）の回転
力をプーリ（５８，５９）ないし歯車（７５，７６）に
伝達し、これらプーリないし歯車（７５，７６）と一体
に第２スロープ部材（３）を回動させる回転力伝達手段
（５１，５２，５３，５４，５５，５６，５７，７１，
７２）とを備える。

【０００８】本第２発明においては、プーリないし歯車
が駆動モータで回転させられると、これらが固定された
第２スロープ部材が一体に回動させられる。このような
構成によれば、第２スロープ部材を回動させるための駆
動ワイヤが従来のように大きく露出するということはな
く、見栄えが向上する。

【０００９】本第３発明では、上記プーリは第２スロー
プ部材（３）の左右両端部に固定された第１固定プーリ
（５８）と第２固定プーリ（５９）であり、上記駆動モ
ータ（２５）は第1スロープ部材（２）の左右方向の中
央部に配置されており、上記回転力伝達手段は、駆動モ
ータ（２５）により回転させられる駆動プーリ（５１）
と、該駆動プーリ（５１）と第１固定プーリ（５８）間
に巻き掛けられ、駆動プーリ（５１）の一方向への回転
により該駆動プーリに巻き取られて、第１固定プーリ
（５８）と一体に第２スロープ部材（３）を折り畳み姿
勢側へ回動させるとともに、駆動プーリ（５１）の他方
向への回転により該駆動プーリから繰り出されて、第１
固定プーリ（５８）と一体に第２スロープ部材（３）が
使用姿勢側へ回動するのを許容する第１紐体（５２）
と、駆動プーリ（５１）と第２固定プーリ（５９）間に
巻き掛けられ、駆動プーリ（５１）の上記一方向への回
転により該駆動プーリ（５１）から繰り出されて、第２
固定プーリ（５９）と一体に第２スロープ部材（３）が
使用姿勢側へ回動するのを許容するとともに、駆動プー
リ（５１）の他方向への回転により該駆動プーリに巻き
取られて、第２固定プーリ（５９）と一体に第２スロー
プ部材（３）を折り畳み姿勢側へ回動させる第２紐体
（５３）と、駆動プーリ（５１）から第１固定プーリ
（５８）および第２固定プーリ（５９）ヘ第１および第
２紐体（５２，５３）を案内する案内手段（５４，５
５，５６，５７）とを備える。

【００１０】本第３発明においては、第２スロープ部材
の折畳み姿勢への回動あるいは使用姿勢への回動に伴
い、それぞれ駆動プーリに巻き取られ、同時に駆動プー
リから繰り出される第１紐体と第２紐体を設けたから、
第２スロープ部材の荷重が回動途中で反転しても、第２
スロープ部材は自重で落下することなく両紐体で規制さ
れて常に駆動モータの回転数に応じた所定の速度で回動
させられる。

【００１１】本第４発明では、上記第２駆動手段は、中
心が上記第1スロープ部材（２）に対する第２スロープ
部材（３）の回転中心上に位置するように第２スロープ
部材（３）の基端に固定された第１ギヤ（１５８）と、
上記第1スロープ部材（２）に設けられた駆動モータ
（１２３３）と、第１スロープ部材（２）の先端にその
幅方向へ配設された回転軸（１２６）と、駆動モータ
（１２３３）によって回転させられるピニオンギヤ（１
２５Ａ，１２５Ｂ）と、外周の歯形がピニオンギヤ（１
２５Ａ，１２５Ｂ）に噛合したドリブンギヤ（１２３
Ａ，１２３Ｂ）と、ドリブンギヤ（１２３Ａ，１２３
Ｂ）の板面と回転軸（１２６）の外周とを連結してドリ
ブンギヤ（１２３Ａ，１２３Ｂ）の正逆旋回に伴って回
転軸（１２６）を正逆回転させる連結部材（１２７）
と、回転軸（１２６）に一体に設けられて当該回転軸
（１２６）の回転力を第１ギヤ（１５８）に伝達して、
第１ギヤ（１５８）と一体に第２スロープ部材（３）を
回動させる第２ギヤ（１５１）とを備えている。この場
合、上記ドリブンギヤ（１２３Ａ，１２３Ｂ）は第１ス
ロープ部材（２）にそのスロープ面と平行に配設すると
良い。

【００１２】本第４発明においては、小径のピニオンギ
ヤを大径のドリブンギヤに噛合させることによって駆動
モータの駆動トルクが増幅されるとともに、外周の歯形
に上記ピニオンギヤが噛合したドリブンギヤの板面と回
転軸の外周を連結部材で連結したことにより、ここでも
梃子の原理による駆動トルクの増幅がなされる。したが
って、小型の駆動モータによって回転軸に十分な回転力
を付与して、第２スロープ部材を速やかに回動させるこ
とができる。また、ドリブンギヤを第１スロープ部材の
スロープ面と平行に配設することにより、大型のドリブ
ンギヤをコンパクトに配置することができる。

【００１３】本第５発明では、上記第２スロープ部材
（３）の先端に基端が回転自在に結合された第３スロー
プ部材（４）と、当該第３スロープ部材（４）と第２ス
ロープ部材（３）との間に設けられ、第３スロープ部材
（４）を、開口（Ｏ）外方向へ展開する使用姿勢と折り
畳まれた第２スロープ部材（３）上へ重なる折畳み姿勢
との間で回動させる第３駆動部材（６１，６５，６３）
とをさらに備えている。

【００１４】本第５発明において、スロープ部材を収納
する場合には、展開された第1スロープ部材上へ第２ス
ロープ部材を反転して重ねて折畳み、折畳まれた第２ス
ロープ部材上へ第３スロープ部材を重ねて折畳む。そし
て、この状態で第1スロープ部材を略垂直姿勢に回動さ
せて収納状態とする。このような構成によれば、３つの
スロープ部材でスロープを形成しているから、各スロー
プ部材の長さを短くすることが可能で、これにより、収
納高を十分に低くして後方視界を良好に確保することが
できる。スロープを形成する場合には、第1スロープ部
材を開口外方向へ展開し、続いて第２スロープ部材およ
び第３スロープ部材を開口外方向へ展開させる。なお、
このようなスロープ部材の収納および展開の一連の作動
は制御手段により行われる。このようにスロープ部材を
自動的に使用姿勢へ展開し、あるいは収納姿勢へ折り畳
むことができるから、労力を軽減することができる。

【００１５】本第６発明では、上記第３駆動手段は、中
心が上記第1スロープ部材（２）に対する第２スロープ
部材（３）の回転中心付近に位置するように第1スロー
プ部材（２）に固定された第３固定プーリ（６１）と、
中心が第２スロープ部材（３）に対する第３スロープ部
材（４）の回転中心付近に位置するように第３スロープ
部材（４）に固定された第４固定プーリ（６３）と、第
３固定プーリ（６１）と第４固定プーリ（６３）間に巻
き掛けられ、第２スロープ部材（３）の折り畳み姿勢側
への回動に伴い第３固定プーリ（６１）から繰り出され
て第４固定プーリ（６３）と一体に第３スロープ部材
（４）が折り畳み姿勢側へ回動するのを許容するととも
に、第２スロープ部材（３）の使用姿勢側への回動に伴
い第３固定プーリ（６１）に巻き取られ、第４固定プー
リ（６３）と一体に第３スロープ部材（４）を使用姿勢
側へ回動させる第３紐体（６５）とを備える。

【００１６】本第６発明においては、第３スロープ部材
の回動を駆動モータによることなく実現することができ
るから、コストの低減が実現される。

【００１７】なお、上記カッコ内の符号は、後述する実
施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであ
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）図1にはスロー
プ装置を設けたバン型車両の後方斜視図を示す。車両の
後部開口Ｏは大きな開口面積を有する開口上部Ｏ１と、
これの下方で狭幅となった開口下部Ｏ２とで構成されて
おり、開口上部Ｏ１はその上縁にヒンジ結合された跳ね
上げ式のバックドアＤによって開閉されるようになって
いる。図１はバックドアＤを跳ね上げて開口上部Ｏ１を
開放した状態を示す。

【００１９】後部車室のフロアＦは段付きに低くなっ
て、リアバンパ１の中央部で上記開口下部Ｏ２として後
方へ開放している。開口下部Ｏ２は第1スロープ部材と
しての詳細を後述するテールゲート２によって開閉され
るようになっており、テールゲート２は図示するように
開口Ｏ外の車両後方へ略水平に転倒展開して開口下部Ｏ
２を開放している。テールゲート２の先端には当該ゲー
トと略同幅の第２スロープ部材としてのスロープ板３が
回動自在に結合されており、スロープ板３の先端にはさ
らに第３スロープ部材としてのスロープ板４が回動自在
に結合されて、これらスロープ板３，４が面一に展開し
てスロープ板４の先端が路面に当接し、後部車室のフロ
アＦから路面に至るスロープが形成されている。なお、
バックドアＤの下端（ドア開放状態の図１では後端）に
はリアバンパ１の左右の側部１１，１２から分離された
バンパ中央部１３が詳細を後述する構造で取り付けら
れ、バンパ中央部１３下面からはＵ字形に成形されたバ
ンパ強化ステー８が突出している。

【００２０】図２にはスロープを形成するように展開さ
れたテールゲート２およびスロープ板３，４の斜視図
を、図３にはその平面図を、さらに図４にはその側面図
をそれぞれ示す。テールゲート２はその基端の左右位置
が下部開口Ｏ２の下縁にヒンジ２１（図３）で回転可能
に結合されており、その先端部左右位置にはリンクアー
ム２２の一端が回転可能に結合されている。これらリン
クアーム２２の他端は、車室側壁に配設された駆動モー
タ２４（図２に一方のみ示す）によって旋回操作される
リンクアーム２３の先端に回転可能に結合されており、
リンクアーム２３が図２の反時計方向へ旋回させられる
と、これに伴ってテールゲート２は後述のように略垂直
姿勢へ回動して開口下部Ｏ２を閉鎖する。

【００２１】テールゲート２の上面中央にはギヤボック
ス２５１（図３）を付設した駆動モータ２５がカバー２
６内に設けられており、下方へ突出するその出力軸２５
１にプーリ５１が装着されている。プーリ５１にはテー
ルゲート２の幅方向へ延びる二本のワイヤ５２，５３の
一端が懸架されており、これらワイヤ５２，５３はプー
リ５１に互いに逆方向に巻き取られている。したがっ
て、例えばプーリ５１が正転するとワイヤ５２はプーリ
５１に巻き取られる一方、ワイヤ５３はプーリ５１から
繰り出される。各ワイヤ５２，５３はテールゲート２の
幅方向端部に傾斜姿勢で設けられたプーリ５４，５５に
懸架されて車両後方へ向きを変え（図３）、それぞれ垂
直姿勢のプーリ５６，５７を経てスロープ板駆動用の固
定プーリ５８，５９に巻き取られている。各固定プーリ
５８，５９はテールゲート２側に設けた支軸５８１，５
９１に回転自在に支持されるとともに、これら固定プー
リ５８，５９にはスロープ板３の基端両側部が一体に固
定されている。

【００２２】プーリ５６，５７を経由した後の各固定プ
ーリ５８，５９へのワイヤ巻取り方向は図５に示すよう
に互いに逆向きになっており、プーリ５１（図３）に巻
き取られるワイヤ５２によって図５（Ａ）に示すように
固定プーリ５８が反時計方向へ回転すると、プーリ５１
から繰り出されるワイヤ５３は図５（Ｂ）に示すように
同方向へ回転する固定プーリ５９によって巻き取られ、
この結果、固定プーリ５８，５９と一体のスロープ板３
が支軸５８１，５９１を中心に図４の反時計方向へ回動
させられる。このようにワイヤ５２，５３が互いに逆向
きに固定プーリ５８，５９に巻き取られていることによ
り、スロープ板３が直立姿勢からさらに回動してその自
重による荷重が反転しても、スロープ板３は自重で落下
することなくワイヤ５２，５３で規制されて常に駆動モ
ータ２５の回転数に応じた所定の速度で回動させられ
る。

【００２３】各固定プーリ５８，５９に隣接させてこれ
らと同心に固定プーリ６１，６２（図３）が設けられて
おり、固定プーリ６１，６２は支軸５８１，５９１に固
定されて、回転することなく静止している。スロープ板
３の先端両側下面にはそれぞれ支軸６３１，６４１が設
けられてこれらに固定プーリ６３，６４が回転自在に支
持され、固定プーリ６３，６４にスロープ板４の基端両
側部が一体に固定されている。上記固定プーリ６１，６
３と６２，６４間にはそれぞれワイヤ６５，６６が懸架
されている。これを模式的に図６に示す。テールゲート
２（図３）側に設けた支軸５８１に支持された固定プー
リ５８がワイヤ５２により反時計方向へ回転させられて
これと一体のスロープ板３が上方へ回動すると、スロー
プ板３の支軸６３１に設けた固定プーリ６３が上記支軸
５８１を中心とする円軌跡上を移動し、この移動に伴っ
て、静止した固定プーリ６１に懸架されたワイヤ６５の
一端が巻き解かれて次第に引き出される。この結果、ス
ロープ板４に一体に設けられた固定プーリ６３がスロー
プ板４の自重を受けて、引き出されたワイヤ６５を巻き
取るようにスロープ板４と共に下方の時計方向へ回転す
る。このようにして、スロープ板３が反時計方向へ回動
するにつれて、その先端に連結されたスロープ板４は時
計方向へ回動する。

【００２４】このような構造のスロープ装置において、
テールゲート２およびスロープ板３，４がいずれも開口
Ｏ外へ展開されてスロープを形成した使用状態（図７）
で車椅子を車室内へ乗り入れ、続いて駆動モータ２５
（図３）でワイヤ５２を駆動してスロープ板３を上方の
反時計方向へ回動させると、これに応じてスロープ板３
先端に連結されたスロープ板４が自重で時計方向へ回動
し（図８）、さらにスロープ板３が反時計方向へ回動し
てテールゲート２上へ折畳まれると、時計方向へ回動し
ているスロープ板４は折畳まれたスロープ板３上へ重な
るように折畳まれる（図９）。この後、駆動モータ２４
とリンクアーム２２，２３によってテールゲート２を略
垂直姿勢へ回動させると（図１０）、テールゲート２に
よって開口下部Ｏ１（図２）が閉鎖されるとともに、ス
ロープ板３，４はテールゲート２の背後に折畳み状態で
コンパクトに収納される。したがって、荷室への荷物の
出し入れは容易である。また、ワイヤ５２，５３，６
５，６６をテールゲート２の下面とスロープ板３の両側
に沿って配設することができるから、従来のようにワイ
ヤが大きく露出することがなく、見栄えが良い。

【００２５】テールゲート２を略垂直姿勢とした状態で
バックドアＤを閉鎖すると、ドア下端に取り付けたバン
パ中央部１３がテールゲート２の外面に沿って位置して
左右のバンパ側部１１，１２（図１）と連続する。その
詳細構造を図１１に示す。図１１において、バックドア
Ｄの下端には幅方向（紙面垂直方向）の二ヶ所（一方の
み示す）にブラケット板１４が設けられている。ブラケ
ット板１４は上半部がドアインナパネルＤ１にボルト固
定される（図示略）とともに、下半部はドア下端から下
方へ突出している。バンパ中央部１３は車両前方（図１
１の左方）へ開放する容器状の樹脂成形品で、その内部
に形成されたリブ壁１３１が上記ブラケット板１４の下
半部にボルト固定されている（図示略）。ブラケット板
１４の下半部には、Ｕ字形に成形された（図１）バンパ
強化ステー８の各脚部８１（一方のみ図示）の上端が締
結されている。バンパ強化ステー８はパイプ材を屈曲成
形したもので、脚部８１上端は平らに潰されてブラケッ
ト板１４の下半部板面に沿って位置させられている。バ
ンパ強化ステー８の中間部８２は図１に示すようにバン
パ中央部１３の下方に突出しており、これはバックドア
Ｄを開閉する際のアシストグリップとして機能するとと
もに、アンダーガードとしてバンパ中央部１３の保護お
よび見栄えの向上等に寄与する。

【００２６】（第２実施形態）本実施形態ではスロープ
板３を回動させるのに、第１実施形態のようなワイヤ５
２，５３とプーリ５１，５４〜５９に代えて、ギヤを使
用する。すなわち、図１２において、テールゲート２に
設けた駆動モータ２５のギヤボックス２５１の両側から
はテールゲート２の幅方向へ回転軸７１，７２が延出し
ており、各回転軸７１，７２の先端にはギヤ７３，７４
が装着されて、スロープ板３の基端両側でこれに一体化
されたギヤ７５，７６と噛合している。ギヤ７５，７６
はテールゲート２に設けた支軸５８１，５９１に回転自
在に支持されており、駆動モータ２５によって回転軸７
１，７２を正転させると、ギヤ７３，７４からギヤ７
５，７６へ回転力が伝達されてスロープ板３が上方へ回
動する。他の構造は第１実施形態と同一である。本実施
形態によっても第１実施形態と同様の効果が得られる。
なお、上記各実施形態において、スロープ板４の回動
を、スロープ板３に駆動モータを設けて行なうようにす
ることもできる。

【００２７】（第３実施形態）図１３にはスロープ装置
を設けたバン型車両の後方斜視図を示す。車両の後部開
口Ｏは大きな開口面積を有する開口上部Ｏ１と、これの
下方で狭幅となった開口下部Ｏ２とで構成されており、
開口上部Ｏ１はその上縁にヒンジ結合された跳ね上げ式
のバックドアＤによって開閉されるようになっている。
図１３はバックドアＤを跳ね上げて開口上部Ｏ１を開放
した状態を示す。

【００２８】後部車室のフロアＦは段付きに低くなっ
て、リアバンパ１の中央部で上記開口下部Ｏ２として後
方へ開放している。開口下部Ｏ２は第1スロープ部材と
しての詳細を後述するテールゲート２によって開閉され
るようになっており、テールゲート２は図示するように
開口Ｏ外の車両後方へ略水平に転倒展開して開口下部Ｏ
２を開放している。テールゲート２の先端には当該ゲー
トと略同幅の第２スロープ部材としてのスロープ板３が
回動自在に結合されており、スロープ板３の先端にはさ
らに第３スロープ部材としてのスロープ板４が回動自在
に結合されて、これらスロープ板３，４が面一に展開し
てスロープ板４の先端が路面に当接し、後部車室のフロ
アＦから路面に至るスロープが形成されている。なお、
バックドアＤの下端（ドア開放状態の図１３では後端）
にはリアバンパ１の左右の側部１１，１２から分離され
たバンパ中央部１３が取り付けられ、バンパ中央部１３
下面からはＵ字形に成形されたバンパ強化ステー８が突
出している。

【００２９】図１４にはスロープを形成するように展開
されたテールゲート２およびスロープ板３，４の斜視図
を、図１５にはその側面図を示す。テールゲート２はそ
の基端の左右位置が下部開口Ｏ２の下縁にヒンジ２１
（図１５）で回転可能に結合されており、テールゲート
２の先端部左右位置にはリンクアーム２２（図１４）の
一端が回転可能に結合されている。これらリンクアーム
２２の他端は、車室側壁に配設された詳細を後述する駆
動機構１２４（図１４に一方のみ示す）の、扇形のドリ
ブンギヤ１２４１のアーム部１２４２先端に回転可能に
結合されており、ドリブンギヤ１２４１の外周には駆動
モータ１２４３によって正逆回転させられるピニオンギ
ヤ１２４４が噛合している。ドリブンギヤ１２４１がそ
の支軸１２４５を中心にして図１４の反時計方向へ旋回
させられると、リンクアーム２２を介してテールゲート
２は後述のように略垂直姿勢へ回動して開口下部Ｏ２を
閉鎖する。

【００３０】図１４において、テールゲート２内には左
右の対称位置に扇形のドリブンギヤ１２３Ａ，１２３Ｂ
が配設されており、各ドリブンギヤ１２３Ａ，１２３Ｂ
の外周には図略の駆動モータによって正逆回転させられ
るピニオンギヤ１２５Ａ，１２５Ｂが噛合している。ス
ロープ板３に近いテールゲート２の後辺に沿って回転軸
１２６が配設されており、回転軸１２６は長手方向の二
ヶ所でドリブンギヤ１２３Ａ，１２３Ｂの板面と連結部
材１２７によってそれぞれ連結されている。その詳細構
造を図１６に示す。

【００３１】図１６はテールゲート２を下方から見た透
視図である。テールゲート２の内空間には左右位置にそ
れぞれ、ゲートアッパパネルの下面に固定されたブラケ
ット１２３１が設けられている。各ブラケット１２３１
は平面視で略ひょうたん形に成形されており、その一方
の円形部の中心には回転自在に支軸１２３２が立設され
ている。各支軸１２３２にはドリブンギヤ１２３Ａ，１
２３Ｂの中心部が固定されてテールゲート２内で水平回
動可能となっており、これらドリブンギヤ１２３Ａ，１
２３Ｂは互いに対称状に位置している。ブラケット１２
３１の他方の円形部には駆動モータ１２３３のギヤボッ
クス１２３４が保持されており、ギヤボックス１２３４
から突出する出力軸１２３５が上記円形部の中心から突
出して、その先端に既述のピニオンギヤ１２５Ａ，１２
５Ｂが装着されている。これらピニオンギヤ１２５Ａ，
１２５Ｂはそれぞれドリブンギヤ１２３Ａ，１２３Ｂの
外周歯形に噛合している。

【００３２】支軸１２３２に近い各ドリブンギヤ１２３
Ａ，１２３Ｂの板面と回転軸１２６との間はそれぞれ連
結部材１２７によって連結されており、回転軸１２６側
の連結部の構造を図１７に示す。回転軸１２６はその両
端部を構成する軸体１２６１（図１６）の外周両端にセ
レーションが形成されており、一方、連結部材１２７の
一端部には、セレーションを内周に形成した筒部を有す
るソケット体１２７１が設けられている。そして、軸体
１２６１の一端部をソケット体１２７１の筒部内に挿入
してこれらを相対回転不可能に結合するとともに、回転
軸１２６の中間部を構成する連結筒体１２６２の、セレ
ーションが形成された筒内に上記軸体１２６１の一端部
が挿入されている。このようにして、連結筒体１２６２
によって回転軸１２６の両端の軸体１２６１が一体的に
連結されている。なお、各軸体１２６１はテールゲート
２内に設けた軸受１２６３に回転自在に支持されるとと
もに、軸受１２６３から突出する端部外周にはセレーシ
ョンが形成されて、ここに扇形のドリブンギヤ１５１
（図１５に一方のみ示す）の中心部が装着されている。

【００３３】図１７において、ソケット体１２７１の筒
部外周には平行な脚部１２７２が突設され、これら脚部
１２７２間に、連結部材１２７を構成する軸体１２７３
の一端に装着された自在継手１２７４が結合されてい
る。自在継手１２７４は公知のもので、軸体１２７３に
装着される筒部１２７５と、穴開き球体を回転自在に保
持する保持部１２７６よりなり、球体の貫通穴内にボル
ト１２７７が挿入されて上記脚部１２７２に結合されて
いる。これにより、連結部材１２７の一端はボルト１２
７７回りに垂直面内で回転自在であるとともに、ボルト
軸を含む平面内で、一定角度範囲で揺動可能である。軸
体１２７３の他端に装着された自在継手１２７８（図１
６）も上記自在継手１２７４と同一構造であるが、その
装着姿勢は自在継手１２７４に対して軸体１２７３の軸
回りに９０度回転させてあり、自在継手１２７８の球体
の貫通穴に通したボルト１２７９を、ドリブンギヤ１２
３Ａ，１２３Ｂの板面に直立に捩じ込み固定してある。
これにより、連結部材１２７の他端はボルト１２７９回
りに水平回転自在であるとともに、ボルト軸を含む垂直
面内で、一定角度範囲で揺動可能である。

【００３４】駆動モータ１２３３によってピニオンギヤ
１２５Ａ，１２５Ｂが互いに反対方向へ回転させられる
と、ドリブンギヤ１２３Ａ，１２３Ｂも例えば図１６で
支軸１２３２回りにそれぞれ反時計方向と時計方向へ旋
回させられる。これに伴って連結部材１２７が前方（図
１６の下方）へ引っ張られて回転軸１２６が回転させら
れる。各ピニオンギヤ１２５Ａ，１２５Ｂを逆転させる
と、ドリブンギヤ１２３Ａ，１２３Ｂは上記と反対方向
へ旋回させられ、これに伴って連結部材１２７が後方へ
押しやられて回転軸１２６が逆転させられる。

【００３５】図１５において、テールゲート２の側面後
端にはへ字形に屈曲するブラケット１５２の基端が固定
されており、ブラケット１５２の上方へ屈曲する先端部
の板面には支軸１５８１が立設されて、この支軸１５８
１に、スロープ板３の基端両側に固定されたブラケット
１５３の円形基端部が回転自在に支持されている。上記
円形基端部の板面には上記支軸１５８１を中心とした円
形ギヤ１５８が接合されており、このギヤ１５８が、ブ
ラケット１５２の屈曲部板面を外方へ貫通した上記回転
軸１２６の軸体１２６１端部に固定されたドリブンギヤ
１５１の外周歯形に噛合している。上記ブラケット１５
２の先端部板面にはギヤ１５８と同心にプーリ６１（図
１８）が固定されており、一方、スロープ板３の先端両
側下面にはそれぞれ支軸６３１が設けられてこれに固定
プーリ６３が回転自在に支持されている。固定プーリ６
３にはスロープ板４の基端側部が一体に固定されてい
る。そして、固定プーリ６１と６３間にはワイヤ６５が
懸架されている。

【００３６】テールゲート２（図１５）側に設けられた
ドリブンギヤ１５１によってギヤ１５８およびこれと一
体のブラケット１５３が反時計方向へ回転させられてス
ロープ板３が上方へ回動すると、スロープ板３の支軸６
３１に設けた固定プーリ６３が上記支軸１５８１を中心
とする円軌跡上を移動し（図１８参照）、この移動に伴
って、静止した固定プーリ６１に懸架されたワイヤ６５
の一端が巻き解かれて次第に引き出される。この結果、
スロープ板４に一体に設けられた固定プーリ６３がスロ
ープ板４の自重を受けて、引き出されたワイヤ６５を巻
き取るようにスロープ板４と共に下方の時計方向へ回転
する。このようにして、スロープ板３が反時計方向へ回
動するにつれて、その先端に連結されたスロープ板４は
時計方向へ回動する。

【００３７】図１９にはテールゲート２の駆動機構１２
４の詳細を示す。車室側壁の凹所Ｗ１（図１４）内には
カバー板１２４６に覆われてブラケット１２４７が設け
られており、このブラケット１２４７は平面視で略ひょ
うたん形に成形されて、その後側の円形部の中心には回
転自在に支軸１２４５が立設されている。上記支軸１２
４５には扇形のドリブンギヤ１２４１の中心部が固定さ
れて垂直回動可能となっており、ドリブンギヤ１２４１
の中心部からは斜め後上方へ腕部１２４２が延びて、そ
の先端にリンクアーム２２の基端が回動自在に連結され
ている。ブラケット１２４７の前側の円形部には駆動モ
ータ１２４３のギヤボックス１２４８が保持されてお
り、ギヤボックス１２４８から突出する出力軸１２４９
が上記円形部の中心から突出して、その先端に装着され
たピニオンギヤ１２４４が上記ドリブンギヤ１２４１の
外周歯形に噛合している。ピニオンギヤ１２４４を回転
させてドリブンギヤ１２４１を正逆旋回させると、リン
クアーム２２が前後方向へ移動させられてテールゲート
２が開閉作動させられる。

【００３８】このような構造のスロープ装置において、
テールゲート２およびスロープ板３，４がいずれも開口
Ｏ外へ展開されてスロープを形成した使用状態（図２
０）で車椅子を車室内へ乗り入れ、続いて駆動モータ１
２３３（図１６）でドリブンギヤ１２３Ａ，１２３Ｂを
旋回させて回転軸１２６を図２０の時計方向へ回転させ
ると、ドリブンギヤ１５１とこれに噛合するギヤ１５８
を介してスロープ板３が上方の反時計方向へ回動し、こ
れに応じてスロープ板３先端に連結されたスロープ板４
が自重で時計方向へ回動する（図２１）。さらにスロー
プ板３が反時計方向へ回動してテールゲート２上へ折畳
まれると、時計方向へ回動しているスロープ板４は折畳
まれたスロープ板３上へ重なるように折畳まれる（図２
２）。この後、駆動モータ１２４３（図１９）によって
ドリブンギヤ１２４１を図２２の反時計方向へ旋回させ
ると、リンクアーム２２が前方へ（図２２の左方）引か
れて、テールゲート２によって開口下部Ｏ２が閉鎖され
るとともに（図２３）、スロープ板３，４はテールゲー
ト２の背後に折畳み状態でコンパクトに収納される。し
たがって、荷室への荷物の出し入れは容易である。ま
た、従来のようにワイヤが露出することがないから見栄
えが良い。テールゲート２を略垂直姿勢とした状態でバ
ックドアＤ（図１３）を閉鎖すると、ドア下端に取り付
けたバンパ中央部１３がテールゲート２の外面に沿って
位置して左右のバンパ側部１１，１２と連続する。

【００３９】上記各実施形態ではテールゲート２の先端
に二枚のスロープ板３，４を連結したスロープ装置につ
いて説明したが、一枚のスロープ板３のみを連結した構
造としても良く、この場合には、スロープ板４を折り畳
むための駆動機構を構成する固定プーリ６１，６３およ
びワイヤ６５等は不要である。

【００４０】

【発明の効果】以上のように、本発明の車両のスロープ
装置によれば、駆動ワイヤが大きく露出しないから見栄
えが向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態における、スロープ装置
使用状態での車両後部斜視図である。

【図２】使用状態のスロープ装置の後方斜視図である。

【図３】使用状態のスロープ装置の平面図である。

【図４】使用状態のスロープ装置の側面図である。

【図５】スロープ板回動機構の概略正面図である。

【図６】スロープ板回動機構の模式図である。

【図７】スロープ装置の作動を示す側面図である。

【図８】スロープ装置の作動を示す側面図である。

【図９】スロープ装置の作動を示す側面図である。

【図１０】スロープ装置の作動を示す側面図である。

【図１１】ドア閉鎖状態でのドア下端部の垂直断面図で
ある。

【図１２】本発明の第２実施形態における、使用状態の
スロープ装置の後方斜視図である。

【図１３】本発明の第３実施形態における、スロープ装
置使用状態での車両後部斜視図である。

【図１４】使用状態のスロープ装置の後方斜視図であ
る。

【図１５】使用状態のスロープ装置の側面図である。

【図１６】テールゲートを下方から見た透視平面図であ
る。

【図１７】連結部材の連結部の分解斜視図で、図１６の
Ａ部の分解斜視図である。

【図１８】スロープ板回動機構の模式図である。

【図１９】テールゲート駆動機構の正面図である。

【図２０】スロープ装置の作動を示す側面図である。

【図２１】スロープ装置の作動を示す側面図である。

【図２２】スロープ装置の作動を示す側面図である。

【図２３】スロープ装置の作動を示す側面図である。

【符号の説明】

Ｏ…後部開口、２…テールゲート、２２，２３…リンク
アーム、２４…駆動モータ、２５…駆動モータ、３，４
…スロープ板、５１，５４，５５，５６，５７…プー
リ、５２，５３…ワイヤ、５８，５９，６１，６２，６
３，６４…固定プーリ、６３１，６４１…回転軸、６
５，６６…ワイヤ、７５，７６…ギヤ、１２３Ａ，１２
３Ｂ…ドリブンギヤ、１２５Ａ，１２５Ｂ…ピニオンギ
ヤ、１２６…回転軸、１２７…連結部材、１５１，１５
８…ギヤ、１２３３…駆動モータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者清水俊行愛知県刈谷市一里山町金山100番地トヨタ車体株式会社内 (56)参考文献特開平10−100774（ＪＰ，Ａ) 特開平９−226440（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60P 1/43 A61G 3/00 501

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の開口下縁に基端を回転可能に結合
した第1スロープ部材と、当該第1スロープ部材と車体と
の間に設けられ、第1スロープ部材を、開口外方向へ展
開する使用姿勢と略垂直姿勢との間で回動させる第1駆
動手段と、前記第１スロープ部材の先端に基端が回転自
在に結合された第２スロープ部材と、当該第２スロープ
部材と前記第1スロープ部材との間に設けられ、第２ス
ロープ部材を、開口外方向へ展開する使用姿勢と展開さ
れた前記第1スロープ部材上へ反転して重なる折畳み姿
勢との間で回動させる第２駆動手段と備え、かつ前記第
２駆動手段は、中心が前記第 1 スロープ部材に対する前
記第２スロープ部材の回転中心上に位置するように前記
第２スロープ部材に固定されたプーリないしギヤと、前
記第 1 スロープ部材に設けられた駆動モータと、該駆動
モータの回転力を前記プーリないしギヤに伝達し、これ
らプーリないしギヤと一体に前記第２スロープ部材を回
動させる回転力伝達手段とを備える車両のスロープ装
置。
【請求項２】前記プーリは前記第２スロープ部材の左
右両端部に固定された第１固定プーリおよび第２固定プ
ーリであり、前記駆動モータは前記第1スロープ部材の
左右方向の中央部に配置されており、前記回転力伝達手
段は、前記駆動モータにより回転させられる駆動プーリ
と、該駆動プーリと前記第１プーリ間に巻き掛けられ、
前記駆動プーリの一方向への回転により該駆動プーリに
巻き取られて、前記第１固定プーリと一体に前記第２ス
ロープ部材を折り畳み姿勢側へ回動させるとともに、前
記駆動プーリの他方向への回転により該駆動プーリから
繰り出されて、前記第１固定プーリと一体に前記第２ス
ロープ部材が使用姿勢側へ回動するのを許容する第１紐
体と、前記駆動プーリと前記第２固定プーリ間に巻き掛
けられ、前記駆動プーリの前記一方向への回転により該
駆動プーリから繰り出されて、前記第２固定プーリと一
体に前記第２スロープ部材が使用姿勢側へ回動するのを
許容するとともに、前記駆動プーリの他方向への回転に
より該駆動プーリに巻き取られて、前記第２固定プーリ
と一体に前記第２スロープ部材を折り畳み姿勢側へ回動
させる第２紐体と、駆動プーリから前記第１固定プーリ
および前記第２固定プーリヘ前記第１および第２紐体を
案内する案内手段とを備える請求項１に記載の車両のス
ロープ。
【請求項３】車両の開口下縁に基端を回転可能に結合
した第 1 スロープ部材と、当該第 1 スロープ部材と車体と
の間に設けられ、第 1 スロープ部材を、開口外方向へ展
開する使用姿勢と略垂直姿勢との間で回動させる第 1 駆
動手段と、前記第１スロープ部材の先端に基端が回転自
在に結合された第２スロープ部材と、当該第２スロープ
部材と前記第 1 スロープ部材との間に設けられ、第２ス
ロープ部材を、開口外方向へ展開する使用姿勢と展開さ
れた前記第 1 スロープ部材上へ反転して重なる折畳み姿
勢との間で回動させる第２駆動手段と備え、かつ前記第
２駆動手段は、中心が前記第1スロープ部材に対する前
記第２スロープ部材の回転中心上に位置するように前記
第２スロープ部材の基端に固定された第１ギヤと、前記
第1スロープ部材に設けられた駆動モータと、前記第１
スロープ部材の先端にその幅方向へ配設された回転軸
と、駆動モータによって回転させられるピニオンギヤ
と、外周の歯形が前記ピニオンギヤに噛合したドリブン
ギヤと、前記ドリブンギヤの板面と前記回転軸の外周と
を連結して前記ドリブンギヤの正逆旋回に伴って前記回
転軸を正逆回転させる連結部材と、前記回転軸に一体に
設けられて当該回転軸の回転力を前記第１ギヤに伝達し
て、前記第１ギヤと一体に前記第２スロープ部材を回動
させる第２ギヤとを備える車両のスロープ装置。
【請求項４】前記ドリブンギヤは前記第１スロープ部
材にそのスロープ面と平行に配設されている請求項３に
記載の車両のスロープ装置。
【請求項５】前記第２スロープ部材の先端に基端が回
転自在に結合された第３スロープ部材と、当該第３スロ
ープ部材と前記第２スロープ部材との間に設けられ、第
３スロープ部材を、開口外方向へ展開する使用姿勢と折
り畳まれた前記第２スロープ部材上へ重なる折畳み姿勢
との間で回動させる第３駆動部材とを備える請求項１な
いし４のいずれか一つに記載の車両のスロープ装置。
【請求項６】車両の開口下縁に基端を回転可能に結合
した第 1 スロープ部材と、当該第 1 スロープ部材と車体と
の間に設けられ、第 1 スロープ部材を、開口外方向へ展
開する使用姿勢と略垂直姿勢との間で回動させる第 1 駆
動手段と、前記第１スロープ部材の先端に基端が回転自
在に結合された第２スロープ部材と、当該第２スロープ
部材と前記第 1 スロープ部材との間に設けられ、第２ス
ロープ部材を、開口外方向へ展開する使用姿勢と展開さ
れた前記第 1 スロープ部材上へ反転して重なる折畳み姿
勢との間で回動させる第２駆動手段と備え、かつ前記第
２スロープ部材の先端に基端が回転自在に結合された第
３スロープ部材と、当該第３スロープ部材と前記第２ス
ロープ部材との間に設けられ、第３スロープ部材を、開
口外方向へ展開する使用姿勢と折り畳まれた前記第２ス
ロープ部材上へ重なる折畳み姿勢との間で回動させる第
３駆動部材とを備える車両のスロープ装置。
【請求項７】前記第３駆動手段は、中心が前記第1ス
ロープ部材に対する前記第２スロープ部材の回転中心付
近に位置するように前記第1スロープ部材に固定された
第３固定プーリと、中心が前記第２スロープ部材に対す
る前記第３スロープ部材の回転中心付近に位置するよう
に前記第３スロープ部材に固定された第４固定プーリ
と、前記第３固定プーリと第４固定プーリ間に巻き掛け
られ、前記第２スロープ部材の折り畳み姿勢側への回動
に伴い前記第３固定プーリから繰り出されて前記第４固
定プーリと一体に前記第３スロープ部材が折り畳み姿勢
側へ回動するのを許容するとともに、前記第２スロープ
部材の使用姿勢側への回動に伴い前記第３固定プーリに
巻き取られ、前記第４固定プーリと一体に前記第３スロ
ープ部材を使用姿勢側へ回動させる第３紐体とを備える
請求項５又は６に記載の車両のスロープ装置。