JP3463678B2 - 車両のスロープ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車両のスロープ装置
に関し、特に突出させたスロープ本体が路面の凹凸等に
よって折れ曲がるのを防止するための構造改良に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】車椅子での車両への乗降を可能とするた
めにスロープ装置を設けることが行なわれており、発明
者等は先に、図８に示すようなスロープ装置を提案した
（特願２０００−２７４８９８号）。図８において、テ
ールゲート２は略水平姿勢に開放されており、当該テー
ルゲート２は、その基端の左右位置が、バン型車両のリ
アバンパ１中央に設けられた下部開口Ｏ２の下縁にヒン
ジ２１（図９参照）で回転可能に結合されるとともに、
その先端部左右位置にはリンクアーム２２の一端が回転
可能に結合されている。これらリンクアーム２２の他端
は、車室側壁に配設された駆動モータ２４（図８に一方
のみ示す）によって旋回操作されるリンクアーム２３の
先端に回転可能に結合されており、リンクアーム２３が
図８の反時計方向へ旋回させられると、これに伴ってテ
ールゲート２は略垂直姿勢へ起立回動して開口下部Ｏ２
を閉鎖する。

【０００３】テールゲート２の上面中央には駆動モータ
２５がカバー２６内に設けられており、下方へ突出する
その出力軸にプーリ５１が装着されている。プーリ５１
にはテールゲート２の幅方向へ延びる二本のワイヤ５
２，５３の一端が懸架されており、これらワイヤ５２，
５３はプーリ５１に互いに逆方向に巻き取られている。
したがって、例えばプーリ５１が正転するとワイヤ５２
はプーリ５１に巻き取られる一方、ワイヤ５３はプーリ
５１から繰り出される。各ワイヤ５２，５３はテールゲ
ート２の幅方向端部に傾斜姿勢で設けられたプーリ５
４，５５に懸架されて車両後方へ向きを変え、それぞれ
垂直姿勢のプーリ５６，５７を経てスロープ板駆動用の
固定プーリ５８，５９に巻き取られている。各固定プー
リ５８，５９はテールゲート２側に設けた支軸５８１
（図９に一方を示す）に回転自在に支持されるととも
に、これら固定プーリ５８，５９にはスロープ板３の基
端両側部が一体に固定されている。

【０００４】プーリ５６，５７を経由した後の各固定プ
ーリ５８，５９へのワイヤ巻取り方向は互いに逆向きに
なっており、プーリ５１に巻き取られるワイヤ５２によ
って固定プーリ５８が反時計方向へ回転すると、プーリ
５１から繰り出されるワイヤ５３は反時計方向へ回転す
る固定プーリ５９によって巻き取られ、この結果、固定
プーリ５８，５９と一体のスロープ板３が支軸５８１を
中心に上方へ回動させられる。

【０００５】各固定プーリ５８，５９に隣接させてこれ
らと同心に固定プーリ６１，６２が設けられており、固
定プーリ６１，６２は支軸５８１（図９）に固定され
て、回転することなく静止している。スロープ板３の先
端両側下面にはそれぞれ支軸６３１（図９に一方を示
す）が設けられてこれらに固定プーリ６３，６４が回転
自在に支持され、固定プーリ６３，６４にスロープ板４
の基端両側部が一体に固定されている。上記固定プーリ
６１，６３と６２，６４間にはそれぞれワイヤ６５，６
６が懸架されている。

【０００６】テールゲート２およびスロープ板３，４が
いずれも開口下部Ｏ２外へ展開されてスロープを形成し
た使用状態（図１０）で車椅子を車室内へ乗り入れ、続
いて駆動モータ２５でワイヤ５２（図８）を駆動してス
ロープ板３を上方の反時計方向へ回動させると、これに
応じてスロープ板３先端に連結されたスロープ板４が自
重で時計方向へ回動し（図１１）、さらにスロープ板３
が反時計方向へ回動してテールゲート２上へ折畳まれる
と、時計方向へ回動しているスロープ板４は折畳まれた
スロープ板３上へ重なるように折畳まれる（図１２）。
この後、駆動モータ２４とリンクアーム２２，２３によ
ってテールゲート２を略垂直姿勢へ回動させると（図１
３）、テールゲート２によって開口下部Ｏ２が閉鎖され
るとともに、スロープ板３，４はテールゲート２の背後
に折畳み状態でコンパクトに格納される。なお、図１３
中の符号Ｄはバックドアである。

【０００７】スロープ板３，４を突出展開させる場合に
は駆動モータ２５ないしリンクアーム２３を上記とは逆
方向へ回転させて図１３〜図１０を逆に辿るようにテー
ルゲート２およびスロープ板３，４を作動させる。とこ
ろで、スロープ板３，４を展開するに当っては、後輪懸
架装置のダンパを収縮させて車両後部の車高を下げるニ
ールダウン装置によって、車両フロアＦを略水平姿勢か
ら開口外方向へ下り傾動させておく。これにより、展開
したスロープ板２，３は、図９に示すように、路面Ｇと
の間に傾斜姿勢で直線的に架け渡される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記スロープ
装置において、路面Ｇに凹凸があって、例えば図１４に
示すように路面Ｇが立ちあがっていると、展開途中のス
ロープ板３，４が本来の展開位置（図１４の鎖線）より
も上方で路面に当接してしまうために、スロープ板３が
支軸５８１の部分でテールゲート２に対して角度を生じ
て逆ヘ字状に上方へ折れ曲がり、車椅子の乗降がスムー
ズになされないという問題があった。

【０００９】そこで、本発明はこのような課題を解決す
るもので、路面の凹凸によってスロープ面に折れ曲がり
等を生じることのない車両のスロープ装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本第１発明では、車両の開口（Ｏ２）の下縁から車
両フロア（Ｆ）の略延長線に沿って車両外方に向かって
突出する突出状態と車室内に位置する格納状態とに転換
可能なスロープ本体（３，４）と、上記突出状態のスロ
ープ本体（３，４）と一体に、車両フロア（Ｆ）をスロ
ープ本体（３，４）の突出端側が下降するように傾動さ
せる傾動手段と、突出状態のスロープ本体（３，４）の
先端が路面（Ｇ）に当接したことを検出する検出手段
（７２，１３０）とを具備し、上記傾動手段は検出手段
（７２，１３０）からの検出信号を受けて車両フロア
（Ｆ）の傾動を停止することを特徴としている。ここ
で、「車両の開口下縁」とは、開口下縁そのもの以外
に、開口下縁に結合されて車両外方へ開放回動するゲー
ト体も含むものである。

【００１１】本第１発明において、スロープ本体を車両
フロアの略延長線に沿った突出状態として傾動手段によ
り車両フロアを傾動させると、スロープ本体の先端が路
面に当接した時に傾動は停止させられる。これにより、
路面に凹凸があっても、路面からスロープ本体を経て車
両フロアに至るスロープ面は途中で折れ曲がることなく
直線的状態が維持され、車椅子によるスムーズな乗降が
保証される。

【００１２】本第２発明では、本第１発明において、上
記スロープ本体（３，４）は、基端が開口（Ｏ２）の下
縁に垂直面に沿って回動可能に結合されており、回動に
より突出状態と格納状態に転換可能である。

【００１３】本第２発明において、スロープ本体を車両
フロアの略延長線に沿った突出状態に回動させ、傾動手
段により車両フロアを傾動させると、スロープ本体の先
端が路面に当接した時に傾動は停止させられる。これに
より、路面に凹凸があっても、路面からスロープ本体を
経て車両フロアに至るスロープ面は途中で折れ曲がるこ
となく直線的状態が維持され、車椅子によるスムーズな
乗降が保証される。

【００１４】本第３発明では、本第１発明又は本第２発
明において、上記スロープ本体を互いに垂直面に沿って
回動可能に直列に連結した複数のスロープ板（３，４）
で構成し、各スロープ板を折り重ねた折り畳み状態でス
ロープ本体を上記格納状態に転換可能である。本第３発
明においては、スロープ本体を複数のスロープ板で構成
して比較的長いスロープ面を形成したものにおいても、
本第１発明又は本第２発明におけると同様の作用効果が
得られる。

【００１５】本第４発明では、本第１発明から本第３発
明のいずれかにおいて、上記スロープ本体（３，４）は
突出状態のとき、車両フロア（Ｆ）の延長線に対し突出
端側が若干下がった傾斜姿勢にあり、上記検知手段（７
２，１３０）は、傾動手段により車両フロア（Ｆ）とと
もにスロープ本体（３，４）が傾動され、スロープ本体
（３，４）が路面（Ｇ）に当接することにより上方へ回
動され、車両フロア（Ｆ）の延長線に沿った姿勢になっ
たことを検知して上記検出信号を発信するものである。

【００１６】本第４発明においては、上記検出手段はス
ロープ本体が上方回動して車両フロアの延長線に沿った
姿勢になったことを検出するものであるから、上記検出
手段を例えばリミットスイッチ等で簡易に構成すること
ができる。

【００１７】本第５発明では、本第３発明において、上
記スロープ本体は上記突出状態のとき、各スロープ板
（３，４）の連結部のうち少なくとも一個所において屈
曲し、車両フロア（Ｆ）の延長線に対し突出端側が若干
下がった屈曲姿勢にあり、上記検知手段（７２）は、傾
動手段により車両フロア（Ｆ）とともにスロープ本体が
傾動され、スロープ本体が路面に当接することにより上
方へ回動され、車両フロアの延長線に沿った姿勢になっ
たことを検知して上記検出信号を発信するものである。
本第５発明においては、複数のスロープ板によってスロ
ープ本体を構成した場合にも、これらスロープ板が車両
フロアの延長線に沿った姿勢になったことをリミットス
イッチ等で簡易に検出して、路面の凹凸の影響を受ける
ことなくスロープ面の直線的状態を確保することができ
る。

【００１８】本第６発明では、本第１発明から本第５発
明のいずれかにおいて、前記スロープ本体（３，４）を
突出状態と格納状態に転換させる駆動手段（２５，１２
３３）と、スロープ本体（３，４）が突出状態になった
ことを検出する第１検出手段（７１，１２９）と、突出
状態のスロープ本体（３，４）が路面（Ｇ）に当接した
ことを検出する第２検出手段（７２，１３０）と、第１
検出手段（７１，１２９）からの検出信号を受けて傾動
手段の傾動を開始させ、第２検出手段（７２，１３０）
からの検出信号を受けて傾動手段の傾動を停止する制御
手段とを具備している。

【００１９】本第６発明において、スロープ本体が突出
状態へ転換させられると、第１検出手段がこれを検出し
て、傾動手段によってスロープ本体の突出端側が下降す
るように車両フロアが傾動させられる。傾動するスロー
プ本体の先端が路面に当接すると、これが第２検出手段
によって検出されてスロープ本体の傾動は停止する。こ
れにより、路面に凹凸があっても、路面からスロープ本
体を経て車両フロアに至るスロープ面は途中で折れ曲が
ることなく直線的状態が維持され、車椅子によるスムー
ズな乗降が保証される。

【００２０】本第７発明では、上記スロープ本体（３）
は、基端が上記開口（Ｏ２）の下縁に垂直面に沿って回
動可能に結合されて、回動により突出状態と格納状態に
転換可能であり、上記駆動手段は駆動モータ（１２３
３）と当該駆動モータ（１２３３）の回転力をスロープ
本体（３）に伝達する回転伝達機構（１２３Ａ，１２３
Ｂ，１２５Ａ，１２５Ｂ，１２６，１２７，１５１，１
５８）より構成されており、上記第１検出手段（１２
９）は回転伝達機構（１２３Ａ，１２３Ｂ，１２５Ａ，
１２５Ｂ，１２６，１２７，１５１，１５８）に付設さ
れて当該回転伝達機構を構成する部材（１２３Ｂ）の位
置変化よりスロープ本体（３）が突出状態になったこと
を検出するものである。より具体的には、上記回転伝達
機構は駆動モータ（１２３３）の出力軸に装着されたピ
ニオンギヤ（１２５Ｂ）と、当該ピニオンギヤ（１２５
Ｂ）に噛合して旋回するドリブンギヤ（１２３Ｂ）とを
備え、第１検出手段（１２９）はドリブンギヤ（１２３
Ｂ）がスロープ本体（３）の突出状態に対応する位置に
到達したことを検出してスロープ本体（３）が突出状態
になったことを検出するものである。

【００２１】本第７発明においては、第１検出手段で、
スロープ本体を突出状態と格納状態に回動させる回転伝
達機構を構成する部材、より具体的にはドリブンギヤ、
の移動位置を検出することにより、スロープ本体の突出
状態を確実に検出することができる。

【００２２】なお、上記カッコ内の符号は、後述する実
施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであ
る。

【００２３】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）図１にはテール
ゲート２を開放し、スロープ本体を構成するスロープ板
３，４を展開突出した状態のスロープ装置を示す。基本
構造は既に説明した先に提案のスロープ装置と同一であ
り、以下は相違点を中心に説明する。本実施形態では、
先に提案のスロープ装置とは異なり、スロープ板３，４
の展開に先だってニールダウン装置は作動しない。した
がって、図１に示すようにテールゲート２はほぼ水平姿
勢に開放し、その先端に連結されたスロープ板３はテー
ルゲート２の延長上でほぼ面一に水平展開している。テ
ールゲート２の先端部にはリミットスイッチ７１が設け
られており、スロープ板３がテールゲート２上の折り畳
み格納状態から反転して（図７〜図５参照）、図１に示
すような水平姿勢に展開した時にスロープ板３の基端３
１が当接してリミットスイッチ７１が作動する。

【００２４】一方、スロープ板３の先端３２にはリミッ
トスイッチ７２が設けられ、ここに連結されたスロープ
板４は、図１に示すように、スロープ板３が水平に展開
した状態で、これに対してやや下方へ折れ曲がるまで展
開するようにしてある。この状態ではリミットスイッチ
７２は作動していない。

【００２５】スロープ板３が水平に展開してリミットス
イッチ７１が作動すると、その信号を受けて公知のニー
ルダウン装置が作動を開始し、これに伴って車両フロア
Ｆ（図３参照）が開口外方向の後方へ次第に下り傾動さ
せられ、この結果、テールゲート２およびその先端に連
結されたスロープ板４も傾動する。傾動の途中で、スロ
ープ板４の先端４２が路面Ｇに当接すると、スロープ板
４は支軸６３１回りにスロープ板３に対して上方へ相対
回動させられ、図２に示すようにスロープ板４がスロー
プ板３と略面一になると、その基端４１がリミットスイ
ッチ７２の接触子に当接してリミットスイッチ７２を作
動させる。ニールダウン装置はリミットスイッチ７２か
らの信号を受けるとその作動を停止する。このようにし
て、テールゲート２と各スロープ板３，４が一直線に傾
斜した状態でニールダウン動作が停止するから、テール
ゲート２と各スロープ板３，４は途中で折れ曲がること
なく直線的に路面との間に掛け渡される。

【００２６】（第２実施形態）図３において、車両の後
部車室のフロアＦは、リアバンパ１の中央部で開口下部
Ｏ２として後方へ開放している。開口下部Ｏ２はテール
ゲート２によって開閉されるようになっており、テール
ゲート２は図示するように開口Ｏ外の車両後方へ略水平
に転倒展開して開口下部Ｏ２を開放している。テールゲ
ート２の先端には当該ゲートと略同幅のスロープ板３が
回動自在に結合されており、テールゲート２とスロープ
板３が車両後方へ展開している。なお、本実施形態で
は、スロープ本体は一枚のスロープ板３で構成されてい
る。

【００２７】図４には、展開されたテールゲート２とス
ロープ板３の側面図を示し、展開突出状態のスロープ板
３はテールゲート２に対してその延長面（図中の鎖線）
よりもやや下方へ折れ曲がる位置まで展開している。テ
ールゲート２はその基端の左右位置が下部開口Ｏ２（図
３）の下縁にヒンジ２１で回転可能に結合されており、
テールゲート２の先端部左右位置にはリンクアーム２２
（図３）の一端が回転可能に結合されている。これらリ
ンクアーム２２の他端は、車室側壁に配設された詳細を
後述する駆動機構１２４（図３に一方のみ示す）の、扇
形のドリブンギヤ１２４１のアーム部１２４２先端に回
転可能に結合されており、ドリブンギヤ１２４１の外周
には駆動モータ１２４３によって正逆回転させられるピ
ニオンギヤ１２４４が噛合している。ドリブンギヤ１２
４１がその支軸１２４５を中心にして図３の反時計方向
へ旋回させられると、リンクアーム２２を介してテール
ゲート２は略垂直姿勢へ回動して開口下部Ｏ２を閉鎖す
る。

【００２８】図３において、テールゲート２内には左右
の対称位置に扇形のドリブンギヤ１２３Ａ，１２３Ｂが
配設されており、各ドリブンギヤ１２３Ａ，１２３Ｂの
外周には図略の駆動モータによって正逆回転させられる
ピニオンギヤ１２５Ａ，１２５Ｂが噛合している。スロ
ープ板３に近いテールゲート２の後辺に沿って回転軸１
２６が配設されており、回転軸１２６は長手方向の二ヶ
所でドリブンギヤ１２３Ａ，１２３Ｂの板面と連結部材
１２７によってそれぞれ連結されている。その詳細構造
を図５に示す。

【００２９】図５はテールゲート２を下方から見た透視
図である。テールゲート２の内空間には左右位置にそれ
ぞれ、テールゲート２のアッパパネル（ゲートアッパパ
ネル）の下面に固定されてブラケット１２３１が設けら
れている。各ブラケット１２３１は平面視で略ひょうた
ん形に成形されており、その一方の円形部の中心には回
転自在に支軸１２３２が立設されている。各支軸１２３
２にはドリブンギヤ１２３Ａ，１２３Ｂの中心部が固定
されてテールゲート２内で水平回動可能となっており、
これらドリブンギヤ１２３Ａ，１２３Ｂは互いに対称状
に位置している。ブラケット１２３１の他方の円形部に
は駆動モータ１２３３のギヤボックス１２３４が保持さ
れており、ギヤボックス１２３４から突出する出力軸１
２３５が上記円形部の中心から突出して、その先端に既
述のピニオンギヤ１２５Ａ，１２５Ｂが装着されてい
る。これらピニオンギヤ１２５Ａ，１２５Ｂはそれぞれ
ドリブンギヤ１２３Ａ，１２３Ｂの外周歯形に噛合して
いる。

【００３０】支軸１２３２に近い各ドリブンギヤ１２３
Ａ，１２３Ｂの板面と回転軸１２６との間はそれぞれ連
結部材１２７によって連結されており、回転軸１２６側
の連結部の構造を図６に示す。回転軸１２６はその両端
部を構成する軸体１２６１（図５）の外周両端にセレー
ションが形成されており、一方、連結部材１２７の一端
部には、セレーションを内周に形成した筒部を有するソ
ケット体１２７１が設けられている。そして、軸体１２
６１の一端部をソケット体１２７１の筒部内に挿入して
これらを相対回転不可能に結合するとともに、回転軸１
２６の中間部を構成する連結筒体１２６２の、セレーシ
ョンが形成された筒内に上記軸体１２６１の一端部が挿
入されている。このようにして、連結筒体１２６２によ
って回転軸１２６の両端の軸体１２６１が一体的に連結
されている。なお、各軸体１２６１はテールゲート２内
に設けた軸受１２６３に回転自在に支持されるととも
に、軸受１２６３から突出する端部外周にはセレーショ
ンが形成されて、ここに扇形のドリブンギヤ１５１（図
４に一方のみ示す）の中心部が装着されている。

【００３１】図６において、ソケット体１２７１の筒部
外周には平行な脚部１２７２が突設され、これら脚部１
２７２間に、連結部材１２７を構成する軸体１２７３の
一端に装着された自在継手１２７４が結合されている。
自在継手１２７４は公知のもので、軸体１２７３に装着
される筒部１２７５と、穴開き球体を回転自在に保持す
る保持部１２７６よりなり、球体の貫通穴内にボルト１
２７７が挿入されて上記脚部１２７２に結合されてい
る。これにより、連結部材１２７の一端はボルト１２７
７回りに垂直面内で回転自在であるとともに、ボルト軸
を含む平面内で、一定角度範囲で揺動可能である。軸体
１２７３の他端に装着された自在継手１２７８（図５）
も上記自在継手１２７４と同一構造であるが、その装着
姿勢は自在継手１２７４に対して軸体１２７３の軸回り
に９０度回転させてあり、自在継手１２７８の球体の貫
通穴に通したボルト１２７９を、ドリブンギヤ１２３
Ａ，１２３Ｂの板面に直立に捩じ込み固定してある。こ
れにより、連結部材１２７の他端はボルト１２７９回り
に水平回転自在であるとともに、ボルト軸を含む垂直面
内で、一定角度範囲で揺動可能である。

【００３２】駆動モータ１２３３によってピニオンギヤ
１２５Ａ，１２５Ｂが互いに反対方向へ回転させられる
と、ドリブンギヤ１２３Ａ，１２３Ｂも図５で支軸１２
３２回りにそれぞれ反時計方向と時計方向へ旋回させら
れる。これに伴って連結部材１２７が前方（図５の下
方）へ引っ張られて回転軸１２６が回転させられる。各
ピニオンギヤ１２５Ａ，１２５Ｂを逆転させると、ドリ
ブンギヤ１２３Ａ，１２３Ｂは上記と反対方向へ旋回さ
せられ、これに伴って連結部材１２７が後方へ押しやら
れて回転軸１２６が逆転させられる。

【００３３】図４において、テールゲート２の側面後端
にはへ字形に屈曲するブラケット１５２の基端が固定さ
れており、ブラケット１５２の上方へ屈曲する先端部の
板面には支軸１５８１が立設されて、この支軸１５８１
に、スロープ板３の基端両側に固定されたブラケット１
５３の半円基端部が回転自在に支持されている。上記半
円基端部の板面には上記支軸１５８１を中心とした円形
ギヤ１５８が接合されており、このギヤ１５８がドリブ
ンギヤ１５１の外周歯形に噛合している。ドリブンギヤ
１５１は、ブラケット１５２の屈曲部板面を外方へ貫通
した上記回転軸１２６の軸体１２６１端部に固定されて
いる。上記ドリブンギャ１２３Ａ，１２３Ｂ、ピニオン
ギヤ１２５Ａ，１２５Ｂ、回転軸１２６、連結部材１２
７、ドリブンギヤ１５１、および円形ギヤ１５８は、駆
動モータ１２３３の回転力をスロープ板３に伝達する回
転伝達機構を構成しており、ドリブンギヤ１２３Ｂが図
５で支軸１２３２回りに反時計方向（ドリブンギヤ１２
３Ａは時計方向）へ旋回させられると、ドリブンギヤ１
５１は図４で反時計方向へ回転させられ、この結果、ス
ロープ板３は図４に示すようにテールゲート２の延長面
を越えてやや下方へ折れ曲がるまで回動する。反対に、
ドリブンギヤ１２３Ｂが図５で支軸１２３２回りに時計
方向（ドリブンギヤ１２３Ａは反時計方向）へ旋回させ
られると、ドリブンギヤ１５１が図４の時計方向へ回転
させられて、スロープ板３は上方へ回動し、テールゲー
ト２上へ反転して折り重ねられ、格納状態となる。

【００３４】図５において、ドリブンギヤ１２３Ｂの板
面外周部の一端には径方向外方へ突出させて板状のスト
ライカ１２８が固定してある。一方、テールゲート２の
ゲートアッパパネルにはリミットスイッチ１２９が設け
てあり、ドリブンギヤ１２３Ｂが図示するように反時計
方向の回転端に至ってスロープ板３が展開させられると
（図３、図４に示す状態）、ストライカ１２８がリミッ
トスイッチ１２９の接触子に当接して、リミットスイッ
チ１２９をオン作動させる。ゲートアッパパネルにはま
た、その後縁（図５の上縁）の一端にリミットスイッチ
１３０が設けてあり、スロープ板３が展開するとその基
端に上記リミットスイッチ１３０の接触子が当接して、
リミットスイッチ１３０がオン作動させられる。

【００３５】図７にはテールゲート２の駆動機構１２４
の詳細を示す。車室側壁の凹所Ｗ１（図３）内にはカバ
ー板１２４６に覆われてブラケット１２４７が設けられ
ており、このブラケット１２４７は平面視で略ひょうた
ん形に成形されて、その後側の円形部の中心には回転自
在に支軸１２４５が立設されている。上記支軸１２４５
には扇形のドリブンギヤ１２４１の中心部が固定されて
垂直回動可能となっており、ドリブンギヤ１２４１の中
心部からは斜め後上方へ腕部１２４２が延びて、その先
端にリンクアーム２２の基端が回動自在に連結されてい
る。ブラケット１２４７の前側の円形部には駆動モータ
１２４３のギヤボックス１２４８が保持されており、ギ
ヤボックス１２４８から突出する出力軸１２４９が上記
円形部の中心から突出して、その先端に装着されたピニ
オンギヤ１２４４が上記ドリブンギヤ１２４１の外周歯
形に噛合している。ピニオンギヤ１２４４を回転させて
ドリブンギヤ１２４１を正逆旋回させると、リンクアー
ム２２が前後方向へ移動させられてテールゲート２が開
閉作動させられる。

【００３６】このような構造のスロープ装置において、
駆動機構１２４によってテールゲート２を開放展開させ
た後、駆動モータ１２３３でドリブンギヤ１２３Ａ，１
２３Ｂを介して回転軸１２６を回転させスロープ板３を
展開回動させると、リミットスイッチ１２９がオン作動
する。公知のニールダウン装置がリミットスイッチ１２
９のオン信号を受けて作動を開始し、車両フロアＦ（図
３）が開口外方向の後方へ次第に下り傾動させられる。
テールゲート２およびその先端に連結されたスロープ板
３も傾動し、傾動の途中で、スロープ板３の先端３２が
路面Ｇに当接すると、ギヤ１５８、ドリブンギヤ１５
１、連結部材１２７、ドリブンギヤ１２３Ａ，１２３
Ｂ、およびピニオンギヤ１２５Ａ，１２５Ｂ等のバック
ラッシやガタによって、スロープ板３は図４に示す支軸
１５８１回りにテールゲート２に対して上方へ相対回動
させられ、スロープ板３がテールゲート２と略面一にな
ると、リミットスイッチ１３０の接触子の、スロープ板
３の基端への当接が解消されてリミットスイッチ１３０
がオフ作動させられる。ニールダウン装置はリミットス
イッチ１３０からのオフ信号を受けるとその作動を停止
する。このようにして、テールゲート２とスロープ板３
が一直線に傾斜した状態でニールダウン動作が停止させ
られ、テールゲート２とスロープ板３は途中で折れ曲が
ることなく直線的に路面との間に掛け渡される。

【００３７】上記各実施形態では、スロープ板３，４の
先端が路面に当接するのをリミットスイッチ７２，１３
０で検出したが、スロープ板３，４の上方への相対回動
を検出できるものであれば、リミットスイッチには限ら
れない。また、スロープ板３，４先端の路面への当接を
例えばタッチセンサ等で検出しても良く、この場合に
は、スロープ板４をスロープ板３に対して、あるいはス
ロープ板３をテールゲート２に対して下方へ折れ曲がる
ように展開させる必要はなく、面一に展開させれば良
い。スロープ板３をテールゲート２ではなく、車両フロ
アＦの開口部に直接結合する構成としても良い。また、
スロープ本体を３枚以上のスロープ板で構成するように
しても良い。さらには、スロープ本体の突出作動ないし
格納作動は、上記実施形態に示した回動に限られるもの
ではない。また、スロープ本体の突出作動ないし格納作
動を、車両フロアの傾動とは別のスイッチ等で操作し、
あるいは手動で行なうようにもでき、この場合には、リ
ミットスイッチ７１，１２９を省略することができる。
さらに第２実施形態においては、スロープ板３の展開突
出状態を、ドリブンギヤ１２３Ｂが半時計方向回転端へ
至ったことより検出しているが、これに限られず、回転
伝達機構を構成する他の部材の位置変化を検出してスロ
ープ板の展開突出状態を知るようにしても良い。

【００３８】

【発明の効果】以上のように、本発明の車両のスロープ
装置によれば、路面に凹凸があってもスロープ面に折れ
曲がりを生じることがなく、常に車椅子のスムーズな乗
降が保証される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示すスロープ装置の側
面図である。

【図２】本発明の第１実施形態を示す使用状態のスロー
プ装置の側面図である。

【図３】本発明の第２実施形態を示す使用状態のスロー
プ装置の後方斜視図である。

【図４】本発明の第２実施形態を示す使用状態のスロー
プ装置の側面図である。

【図５】本発明の第２実施形態を示すテールゲートを下
方から見た透視平面図である。

【図６】本発明の第２実施形態を示す連結部材の連結部
の分解斜視図で、図５のＡ部の分解斜視図である。

【図７】本発明の第２実施形態を示すテールゲート駆動
機構の正面図である。

【図８】従来のスロープ装置の全体斜視図である。

【図９】従来例を示す、使用状態のスロープ装置の側面
図である。

【図１０】従来例を示す、スロープ装置の作動を示す側
面図である。

【図１１】従来例を示す、スロープ装置の作動を示す側
面図である。

【図１２】従来例を示す、スロープ装置の作動を示す側
面図である。

【図１３】従来例を示す、スロープ装置の作動を示す側
面図である。

【図１４】従来例を示す、使用状態のスロープ装置の側
面図である。

【符号の説明】

２…テールゲート、２５…駆動モータ、３…スロープ
板、３１…基端、３２…先端、４…スロープ板、４１…
基端、４２…先端、７１，７２…リミットスイッチ、Ｆ
…車両フロア、Ｇ…路面。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 景井 啓之 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 ト ヨタ車体株式会社内 (56)参考文献 特開 平11−157390（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−86739（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−6862（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−976（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−53414（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−27343（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60R 3/02 A61G 3/00 502 B60P 1/43

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両の開口の下縁から車両フロアの略延長
   線に沿って車両外方に向かって突出する突出状態と車室
   内に位置する格納状態とに転換可能なスロープ本体と、
   前記突出状態のスロープ本体と一体に、前記車両フロア
   を前記スロープ本体の突出端側が下降するように傾動さ
   せる傾動手段と、前記突出状態のスロープ本体の先端が
   路面に当接したことを検出する検出手段とを具備し、前
   記傾動手段は前記検出手段からの検出信号を受けて前記
   車両フロアの傾動を停止することを特徴とする車両のス
   ロープ装置。
2. 【請求項２】前記スロープ本体は、基端が前記開口の下
   縁に垂直面に沿って回動可能に結合されており、回動に
   より突出状態と格納状態に転換可能である請求項１記載
   の車両のスロープ装置。
3. 【請求項３】前記スロープ本体を互いに垂直面に沿って
   回動可能に直列に連結した複数のスロープ板で構成し、
   各スロープ板を折り重ねた折り畳み状態で前記スロープ
   本体を前記格納状態に転換可能である請求項１または２
   に記載の車両のスロープ装置。
4. 【請求項４】前記スロープ本体は前記突出状態のとき、
   車両フロアの延長線に対し突出端側が若干下がった傾斜
   姿勢にあり、前記検知手段は、傾動手段により車両フロ
   アとともにスロープ本体が傾動され、スロープ本体が路
   面に当接することにより上方へ回動され、車両フロアの
   延長線に沿った姿勢になったことを検知して前記検出信
   号を発信するものである請求項１から３のいずれかに記
   載の車両のスロープ装置。
5. 【請求項５】前記スロープ本体は前記突出状態のとき、
   各スロープ板の連結部のうち少なくとも一個所において
   屈曲し、車両フロアの延長線に対し突出端側が若干下が
   った屈曲姿勢にあり、前記検知手段は、傾動手段により
   車両フロアとともにスロープ本体が傾動され、スロープ
   本体が路面に当接することにより上方へ回動され、車両
   フロアの延長線に沿った姿勢になったことを検知して前
   記検出信号を発信するものである請求項３に記載の車両
   のスロープ装置。
6. 【請求項６】前記スロープ本体を突出状態と格納状態に
   転換させる駆動手段と、スロープ本体が突出状態になっ
   たことを検出する第１検出手段と、突出状態のスロープ
   本体が路面に当接したことを検出する第２検出手段と、
   第１検出手段からの検出信号を受けて傾動手段の傾動を
   開始させ、第２検出手段からの信号を受けて傾動手段の
   傾動を停止する制御手段とを具備する請求項１から５の
   いずれかに記載の車両のスロープ装置。
7. 【請求項７】前記スロープ本体は、基端が前記開口の下
   縁に垂直面に沿って回動可能に結合されて、回動により
   突出状態と格納状態に転換可能であり、前記駆動手段は
   駆動モータと当該駆動モータの回転力をスロープ本体に
   伝達する回転伝達機構より構成されており、前記第１検
   出手段は前記回転伝達機構に付設されて当該回転伝達機
   構を構成する部材の位置変化より前記スロープ本体が突
   出状態になったことを検出するものである請求項６に記
   載の車両のスロープ装置。
8. 【請求項８】前記回転伝達機構は駆動モータの出力軸に
   装着されたピニオンギヤと、当該ピニオンギヤに噛合し
   て旋回するドリブンギヤとを備え、前記第１検出手段は
   ドリブンギヤが前記スロープ本体の突出状態に対応する
   位置に到達したことを検出して前記スロープ本体が突出
   状態になったことを検出するものである請求項７に記載
   の車両のスロープ装置。