JP2001280000A

JP2001280000A - 車両用開閉体の開閉装置

Info

Publication number: JP2001280000A
Application number: JP2000089768A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Yuge; 正明弓削
Original assignee: Ohi Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Ohi Seisakusho Co Ltd
Priority date: 2000-03-28
Filing date: 2000-03-28
Publication date: 2001-10-10
Anticipated expiration: 2020-03-28
Also published as: JP3749074B2

Abstract

(57)【要約】【課題】部品点数が少なく、製造工数を低減した車両
用開閉体の開閉装置を提供する。【解決手段】車体１に設けられた開口の縁部に一端を
枢支されてなる開閉体３を駆動ユニットＵで揺動開閉さ
せる車両用開閉体の開閉装置８において、駆動ユニット
Ｕは、正逆回転するモータと、該モータの回転を減速し
ピニオン１３の回転として出力する減速機構１１と、歯
部１４ａによりピニオン１３に噛み合い移動可能であっ
て一端部１４ｃを開閉体３に連結されたラック１４とか
らなる。ラック１４の歯部１４ａの反対側の支持面１４
ｂに当接可能な支持部材１７が配設された保持部１５を
減速機構１１側に設け、ラック１４は前記保持部１５に
よりピニオン１３との噛み合いを維持しつつ傾動可能で
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用開閉体の開
閉装置に関するものであって、特に小型化を図り居住性
を向上させた車両用開閉体の開閉装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】このような装置は、例えば実開平６−７
１８５２号公報に開示されており、モータにより駆動さ
れたピニオンにセクタギアが噛み合い揺動する構造であ
る。このセクタギアに一端が連結されたロッドの他端
が、車両のバックドアに連結されている。モータを回転
させると、セクタギアが揺動し、セクタギアに連結され
たロッドを介しバックドアが押し引きされ、開閉する構
造となっている。

【０００３】このような従来の技術の構造にあっては、
ロッドの一端側は、水平面内で揺動するセクタギアに連
結されている。バックドアに連結されたロッドの他端側
は、バックドアの開閉に伴い上下に揺動する。このた
め、ロッド両端には、このバックドア及びセクタギアの
それぞれ異なる方向の動きに追従すべく、ボールジョイ
ントが設けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、セクタ
ギアとバックドアとの間に、ボールジョイント付きのロ
ッドを設けることは、装置全体の部品点数を増加させ、
装置の構造を複雑にする事となり、さらに製造工数も増
加することになる。

【０００５】本発明は、このような従来の技術に着目し
てなされたもので、ロッドのような付加的な部材を設け
ることなく、モータからの駆動力を開閉体にスムーズに
伝達させ、部品点数が少なく、製造工数の低減した車両
用開閉体の開閉装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、車体に設けられた開口の縁部に一端を枢支されてな
る開閉体を駆動ユニットで揺動開閉させる車両用開閉体
の開閉装置において、駆動ユニットは正逆回転するモー
タと、該モータの回転を減速しピニオンの回転として出
力する減速機構と、歯部によりピニオンに噛み合い移動
可能であって一端部を開閉体に連結されたラックとから
なり、ラックの歯部の反対側の支持面に当接可能な支持
部材が配設された保持部を減速機構側に設け、ラックは
前記保持部によりピニオンとの噛み合いを維持しつつ傾
動可能であるものである。

【０００７】請求項１に記載の発明によれば、ラック自
体がバックドアの揺動に対応して揺動可能としたので、
ラックを直接開閉体に連結でき、余計な部材は必要な
く、部品点数も少なくてすむとともに組み付け工数も低
減した車両用開閉体の開閉装置を提供することができ
る。

【０００８】請求項２に記載の発明は、前記保持部は減
速機構にピニオンの回転中心と同一な揺動中心で枢支さ
れているものである。

【０００９】請求項２に記載の発明によれば、ラックを
ピニオンとの距離を維持しつつ保持部に確実に保持した
状態で保持部自体が揺動するので、ラックとピニオンの
噛み合いは精度よく維持され、耐久性が向上する。

【００１０】請求項３に記載の発明は、保持部は減速機
構に一体的に形成されており、保持部にはピニオンと対
向する位置に単数の支持部材が配設されているものであ
る。

【００１１】請求項３に記載の発明によれば、ラック自
体が傾動するので部品点数がさらに減少し簡素化の図れ
た車両用開閉体の開閉装置を提供することができるもの
である。

【００１２】請求項４に記載の発明は、駆動ユニットは
車体内側に取り付けられ、ラックは開閉体に連結される
一端部側が他端部側より車体内面から離れた傾斜状態で
配設されているものである。

【００１３】請求項４に記載の発明によれば、扉から離
れたラックの端部側すなわち車内中央側を車体内面に接
近させてラックを傾斜状態で配設したので、室内の居住
空間を広くすることができる。

【００１４】請求項５に記載の発明は、開閉体は車両後
部の開口の上縁部に水平方向を向く軸により枢支される
バックドアであり、駆動ユニットは車体屋根の内側に配
置されているものである。

【００１５】請求項５に記載の発明によれば、車両の後
端に位置するバックドアの開閉装置として本発明を適用
したので、車体屋根後部における開閉装置の設置スペー
スを最小限にすることができ、荷室スペースや乗員のヘ
ッドクリアランスを大きくとることが可能となる。

【００１６】請求項６に記載の発明は、ラックをピニオ
ンと反対の方向に押圧する押圧部材が保持部に固設され
ているものである。

【００１７】請求項６記載の発明によれば、保持部にラ
ックをピニオンと反対方向に押圧する押圧部材を設けた
ので、ピニオンとラックの歯部は常に適正な噛み合い代
を維持でき、また車両走行時の振動によるラックのガタ
ツキを抑えることができるので、異音の発生を防止でき
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の第１の実施形態を、図１
乃至図１０に基づいて説明する。図１に示される車両の
車体１には、開口２を塞ぐバックドア３が開口２の上縁
部に配設されたヒンジ４により、揺動自在に枢支されて
いる。ヒンジ４は、水平方向に支持されたヒンジピン４
ａを有し、バックドア３は、このヒンジピン４ａを中心
として、上下方向に開閉可能となっている。本実施形態
の場合、バックドア３の全開位置Ａから全閉位置Ｂまで
の揺動角度はおよそ８０度となっている。Ｃは、バック
ドア３のニュートラル位置である。ＦＲは前側、ＲＲは
後側、ＵＰは上側、ＬＷＲは下側である。

【００１９】バックドア３の下端部には、車体１側に固
定されたストライカ（図示省略）と噛み合うことによ
り、バックドア３を全閉位置Ｂに保持するドアロック装
置５が配設されている。このドアロック装置５は、電動
でロックの噛み合いを解除するアクチュエータを有す
る。

【００２０】符号６は、一端部６ａをバックドア３に、
他端部６ｂを車体１に夫々連結された伸縮自在なガスス
テーであり、両端部６ａ，６ｂは、バックドア３の開閉
に追従するため、ボールジョイントで構成されている。
このガスステー６は、内部に圧縮されたガスが封入さ
れ、伸長方向に付勢されており、バックドア３の開閉の
補助付勢力を発生させるものである。すなわち、ガスス
テー６のバックドア３への連結部である一端部６ａは、
バックドア３のヒンジピン４ａを中心とした揺動運動を
行う。一方、ガスステー６の車体１側の連結部である他
端部６ｂは、枢支されているので、ガスステー６の一端
部６ａは、バックドア３の揺動により、他端部６ｂを中
心として円弧運動を行う。このとき、ガスステー６の一
端部６ａは、他端部６ｂに対し揺動しつつ伸縮をする。
ガスステー６による開扉付勢力とバックドア３の自重に
よる閉じ力がバランスし、止まる位置がニュートラル位
置Ｃである。

【００２１】バックドア３を、全閉位置Ｂから開扉する
ときは、ドアロック装置５を解除し、バックドア３をニ
ュートラル位置Ｃを越えるまで持ち上げると、後はガス
ステー６の付勢力により、全開位置Ａまで開扉すること
ができる。

【００２２】全開位置Ａから閉じ方向にバックドア３を
揺動するときは、開き操作と逆にバックドア３をガスス
テー６の付勢力に逆らってニュートラル位置を越えた位
置まで揺動させ、ニュートラル位置Ｃを越えたらガスス
テー６の付勢力は閉じ方向に作用するので、あとは閉じ
方向の操作力を加えなくても、バックドア３は、全閉位
置Ｂまで自ら揺動する。このガスステー６の作用と連携
することにより、後述する開閉装置８は、駆動力が小さ
なものでも、バックドア３の開閉が可能となっている。

【００２３】車体１後端のルーフパネル７には、開閉装
置８がブラケット８ａにより、取り付けられている。室
内側は、トリム（図示略）で覆われている。ブラケット
８ａには、正逆回転可能なモータ１０が取り付けられた
減速機構１１が固定されている。

【００２４】減速機構１１のケース１１ａ内には、図８
に示すように、第１減速ギア１１ｂ、駆動力の伝達を断
接する電磁クラッチ１１ｃ、電気パルスを検出するロー
タリーエンコーダ１１ｄ、第２減速ギア１１ｅ、ピニオ
ン１３が収容されており、ピニオン１３は、出力ギア部
１３ａがケース１１ａより突出している。ロータリーエ
ンコーダ１１ｄで検出された信号は、開閉装置８の作動
制御に使われる。

【００２５】ラック１４の歯部１４ａは、ケース１１ａ
から突出するピニオン１３の出力ギア部１３ａと噛み合
い、保持部１５に長手方向に移動可能に保持されてい
る。保持部１５は、減速機構１１のケース１１ａにピニ
オン１３と同一の回転中心で揺動可能に支持されてお
り、カバー１６が外側から覆設されている。保持部１５
の下部には、ピニオン１３から等間隔でラック１４の支
持面１４ｂを保持するローラ１７、１７が２個回転可能
に軸支されている。符号１７ａは、ローラ１７を軸支す
るローラ軸である。カバー１６は、減速機構１１のケー
ス１１ａの表面とローラ軸１７ａの先端に固定されてい
る。

【００２６】符号１８は、図５に示すように、ポリアセ
タール樹脂で成形された表側摺動子で、ラック１４がス
ムーズに移動するよう、ラック１４とカバー１６の間に
介設されている。符号１９は、同じく図５に示すよう
に、楕円リング状をしたポリアセタール樹脂で成形され
た裏側摺動子で、保持部１５とラック１４との間に介設
されている。

【００２７】保持部１５に取り付けられた楕円リング状
の裏側摺動子１９が配設された保持部１５には、図１０
に示すように、凹部１５ａが形成され、該凹部１５ａ内
には、ゴムからなる押圧部材２０が固設されている。こ
の押圧部材２０は、ピニオン１３とラック１４の歯部１
４ａの噛み合い代である隙間が、常に適正に維持される
よう、ラック１４をローラ１７方向に押圧している。な
お、本実施形態の押圧部材２０は、ゴムを採用したが、
これに限定されるものでなく、ラック１４をローラ１７
方向に押圧可能なものであればよく、例えばコイルスプ
リング、板バネといった弾性を有する部材であれば、置
き換え可能である。

【００２８】ラック１４の一端部１４ｃには、図３及び
図４に示すように、連結部材１４ｄが、ボルト或いは溶
接等の固着手段により固定されている。連結部材１４ｄ
は、図２及び図４に示すように、車体１の開口２周縁部
に穿設された孔２ａより外部に突出し、バックドア３の
上部に室内側に突出したアーム部材３ａと軸１４ｅによ
り回転可能に連結されている。この連結部材１４ｄは、
本実施形態では、ラック１４と別部材にしてあるが、こ
れはラック１４を多車種に対応する共通部品とし、連結
部材１４ｄを換えて異なる車種に対応するようにしたた
めであり、連結部材１４ｄは、ラック１４と一体でも可
能である。ここでラック１４、モータ１０、減速機構１
１とで駆動ユニットＵが構成されている。

【００２９】図７に示す通り、開閉装置８は、平面視で
略Ｌ字型をしている。すなわち、車体１の前側ＦＲ及び
後側ＲＲ方向に沿って、ラック１４が沿在し、それと直
交する方向に、モータ１０が取り付けられている。本構
造によれば、開閉装置８を、ルーフパネル７の後端にお
ける左右の隅に配置可能で、取り付けた際、室内ＲＭ側
に出っ張るラック１４やモータ１０からなる駆動ユニッ
トＵを、室内の搭乗者の頭部Ｈが位置する部分をさけて
配置でき、室内ＲＭの居住性、特にヘッドクリアランス
の向上に貢献できる。

【００３０】第１の実施形態の作用を説明する。図３
は、バックドア３が全閉位置Ｂの状態であり、ここで操
作スイッチ（図示略）が開方向に操作されると、モータ
１０が正転し、減速機構１１を介しピニオン１３が正転
する。すると、ピニオン１３に噛み合ったラック１４
は、ピニオン１３の回転に伴い後側ＲＲに移動する。こ
のとき、連結部材１４ｄが連結された軸１４ｅは、後側
に移動すると同時に、ドアのヒンジピン４ａを中心とし
た揺動運動に伴い上側にも移動し、バックドア３は、図
４に示す全開位置Ａに到達する。この連結点である軸１
４ｅの下側及び上側への移動により、ラック１４の後端
も連結部材１４ｄを介し下側及び上側に揺動させる力が
作用する。この力を受けて、ラック１４を保持する保持
部１５は、減速機構１１のケース１１ａに対しピニオン
１３の回転中心を揺動中心として前側ＦＲ及び後側ＲＲ
に揺動する。

【００３１】この結果、保持部１５に支持されているラ
ック１４は、後側ＲＲに移動するに伴い、一端部１４ｃ
が揺動運動を行い、バックドア３との連結点である軸１
４ｅの揺動軌跡にスムーズに追従することが可能とな
る。本実施形態の場合、バックドア３の全開位置Ａから
全閉位置Ｂに対応する保持部１５の揺動角度は、およそ
１０度となっている。ラック１４の傾動角度は、ピニオ
ン１３のピッチ円と軸１４ｅの回転軌跡との接線を最大
傾斜とし、それ以外は傾斜角度が減少する。

【００３２】以上、全閉位置Ｂから全開位置Ａに駆動す
る状況を説明したが、全開位置Ａから全閉位置Ｂに駆動
するときは、反対に進行するのみなので説明は省略す
る。

【００３３】次に、第２の実施形態について、図１１乃
至図１５に基づいて説明する。なお、第１の実施形態と
共通する構成については、共通する符号を付与し、重複
箇所については説明を省略する。

【００３４】車体１後端のルーフパネル７には、開閉装
置２８がブラケット（図示省略）により取り付けられて
いる。室内ＲＭ側は、トリム（図示略）で覆われてい
る。ブラケットには、正逆回転可能なモータが取り付け
られた減速機構１１が固定されている。

【００３５】減速機構１１のケース１１ａのピニオン１
３と対向する位置にラック１４の支持面１４ｂを保持す
る１個のローラ３７が回転可能に軸支されている。符号
３７ａは、前記ローラ３７を軸支するローラ軸である。
カバー３６は、ケース１１ａとローラ軸３７ａの先端に
固定されている。

【００３６】符号３８は、ポリアセタール樹脂で成形さ
れた表側摺動子で、ラック１４がスムーズに移動するよ
う、ラック１４とカバー３６の間に介設されている。符
号３９は、楕円リング状をしたポリアセタール樹脂で成
形された裏側摺動子で、ケース１１ａとラック１４との
間に介設されている。

【００３７】減速機構１１のケース１１ａに取り付けら
れた楕円リング状の裏側摺動子３９が配設されたケース
１１ａの表面には、図１５に示すように、凹部１１ｆが
形成され、該凹部１１ｆ内には、ゴムからなる押圧部材
４０が固設されている。この押圧部材４０は、ピニオン
１３とラック１４の歯部１４ａの噛み合い代である隙間
が常に適正に維持されるよう、ラック１４をローラ３７
方向に押圧している。なお、本実施形態の押圧部材４０
は、ゴムを採用したが、これに限定されるものでなく、
ラック１４をローラ３７方向に押圧可能なものであれば
よく、例えば、コイルスプリング、板バネといった弾性
を有する部材であれば、置き換え可能である。

【００３８】第２の実施形態の作用を説明する。図１１
は、バックドア３が全閉位置Ｂにあり、ここで開方向の
操作スイッチ（図示略）が操作されると、モータが正転
し、減速機構１１を介し、ピニオン１３が正転する。す
ると、ピニオン１３に噛み合ったラック１４は、ピニオ
ン１３の回転に伴い後側ＲＲに移動する。

【００３９】ラック１４の一端部１４ｃには、連結部材
１４ｄが溶接により固定されている。連結部材１４ｄ
は、車体１の開口２周縁部に穿設された孔２ａより外部
に突出し、バックドア３の上部に室内ＲＭ側に突出した
アーム部材３ａと軸１４ｅにより回転可能に連結されて
いる。この連結部材１４ｄは、本実施形態では、ラック
１４と別部材としてあるが、これはラック１４は、多車
種に対応する共通部品とし、連結部材１４ｄを換えて異
なる車種に対応するようにしたためであり、連結部材１
４ｄはラック１４と一体でも可能である。

【００４０】このとき、連結部材１４ｄが連結された軸
１４ｅは、後側ＲＲに移動すると同時に、バックドア３
のヒンジピン４ａを中心とした揺動運動に伴い、上側Ｕ
Ｐ方向にも移動し、バックドア３は、図１２に示す全開
位置Ａに到達する。以上全閉位置Ｂから全開位置Ａに駆
動する状況を説明したが、全開位置Ａから全閉位置Ｂに
駆動するときは、反対に進行するのみなので説明は省略
する。

【００４１】この軸１４ｅの上側への移動により、ラッ
ク１４の一端部１４ｃにも、連結部材１４ｄを介し上側
ＵＰに持ち上げる力が作用する。このとき、ラック１４
は、ピニオン１３とピニオン１３に対向する位置にある
１個のローラ３７で挟持されているので、ラック１４
は、傾動することを妨げられることはない。これは、ピ
ニオン１３とラック１４の歯部１４ａとの噛み合いのた
めに設定されている隙間の範囲で、ラック１４は傾動す
るもので、ラック１４の傾動に伴い、隙間はわずかに減
少するが、本実施形態のラック１４の傾動角度（１０
度）では隙間の減少は微少であり、ピニオン１３とラッ
ク１４の歯部１４ａとの噛み合いに悪影響を与えること
はない。この結果、ラック１４は、後側ＲＲに移動する
に従い、一端部１４ｃが上側ＵＰに傾動し、バックドア
３との連結点である軸１４ｅの揺動軌跡にスムーズに追
従することが可能となる。

【００４２】第２の実施形態によれば、ラック１４自体
が傾動するので、部品点数が第１の実施形態よりも少な
くてすみ、さらに簡素化の図れた車両用開閉体の開閉装
置を提供することができる。

【００４３】第１及び第２の実施形態は、いずれもバッ
クドア３の開閉装置に本発明を適用した例を示したが、
これに限定されるものでなく、サイドドア等の他の車両
用ドアの開閉装置にも適用可能である。

【００４４】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、ラック自
体がバックドアの揺動に対応して揺動可能としたので、
ラックを直接開閉体に連結でき、余計な部材は必要な
く、部品点数も少なくてすむとともに組み付け工数も低
減した車両用開閉体の開閉装置を提供することができ
る。

【００４５】請求項２記載の発明によれば、ラックをピ
ニオンとの距離を維持しつつ保持部に確実に保持した状
態で保持部自体が揺動するので、ラックとピニオンの噛
み合いは精度よく維持され、耐久性が向上する。

【００４６】請求項３記載の発明によれば、ラック自体
が傾動するので部品点数がさらに減少し簡素化の図れた
車両用開閉体の開閉装置を提供することができる。

【００４７】請求項４記載の発明によれば、扉から離れ
たラックの端部側すなわち車内中央側を車体内面に接近
させてラックを傾斜状態で配設したので、室内の居住空
間を広くすることができる。

【００４８】請求項５記載の発明によれば、車両の後端
に位置するバックドアの開閉装置として本発明を適用し
たので、車体屋根後部における開閉装置の設置スペース
を最小限にすることができ、荷室スペースや乗員のヘッ
ドクリアランスを大きくとることが可能となる。

【００４９】請求項６記載の発明によれば、保持部にラ
ックをピニオンと反対方向に押圧する押圧部材を設けた
ので、ピニオンとラックの歯部は常に適正な噛み合い代
を維持でき、また車両走行時の振動によるラックのガタ
ツキを抑えることができるので、異音の発生を防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係わる開閉装置が取
り付けられた車両の概要側面図。

【図２】本発明の第一の実施形態に係わる開閉装置を示
す斜視図。

【図３】本発明の第一の実施形態に係わる開閉装置の全
閉位置を示す側面図。

【図４】本発明の第一の実施形態に係わる開閉装置の全
開位置を示す側面図。

【図５】本発明の第一の実施形態に係わる開閉装置を示
す部分拡大断面図。

【図６】本発明の第一の実施形態に係わる開閉装置の正
面図。

【図７】本発明の第一の実施形態に係わる開閉装置の車
両への取り付け状態を示す平面図。

【図８】本発明の第一の実施形態に係わる開閉装置の駆
動部を示す部分断面図。

【図９】本発明の第一の実施形態に係わる開閉装置の駆
動部からカバーを取り除いた状態を示す部分側面図。

【図１０】本発明の第一の実施形態に係わる開閉装置の
駆動部からカバーとラックを取り除いた状態を示す部分
側面図。

【図１１】本発明の第二の実施形態に係わる開閉装置の
全閉位置を示す側面図。

【図１２】本発明の第二の実施形態に係わる開閉装置の
全開位置を示す側面図。

【図１３】本発明の第二の実施形態に係わる開閉装置を
示す部分拡大断面図。

【図１４】本発明の第二の実施形態に係わる開閉装置の
駆動部からカバーを取り除いた状態を示す部分側面図。

【図１５】本発明の第二の実施形態に係わる開閉装置の
駆動部からカバーとラックを取り除いた状態を示す部分
側面図。

【符号の説明】

１車体２開口３バックドア（開閉体）４ａヒンジピン（軸）８開閉装置１０モータ１１減速機構１３ピニオン１４ラック１５保持部１７，３７ローラ（支持部材）２０，４０押圧部材Ｕ駆動ユニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車体に設けられた開口の縁部に、一端を
枢支されてなる開閉体を駆動ユニットで揺動開閉させる
車両用開閉体の開閉装置において、前記駆動ユニットは、正逆回転するモータと、該モータ
の回転を減速しピニオンの回転として出力する減速機構
と、歯部によりピニオンに噛み合い移動可能であって一
端部を開閉体に連結されたラックとからなり、前記ラックの歯部の反対側の支持面に当接可能な支持部
材が配設された保持部を、減速機構側に設け、前記ラックは、前記保持部によりピニオンとの噛み合い
を維持しつつ傾動可能であることを特徴とする車両用開
閉体の開閉装置。
【請求項２】請求項１に記載の車両用開閉体の開閉装
置であって、前記保持部は、減速機構にピニオンの回転中心と同一な
揺動中心で枢支されていることを特徴とする車両用開閉
体の開閉装置。
【請求項３】請求項１に記載の車両用開閉体の開閉装
置であって、前記保持部は、減速機構に一体的に形成されており、該保持部には、ピニオンと対向する位置に単数の支持部
材が配設されていることを特徴とする車両用開閉体の開
閉装置。
【請求項４】請求項１乃至請求項３の何れかに記載の
車両用開閉体の開閉装置であって、前記駆動ユニットは、車体内側に取り付けられ、前記ラックは、開閉体に連結される一端部側が他端部側
より車体内面から離れた傾斜状態で配設されていること
を特徴とする車両用開閉体の開閉装置。
【請求項５】請求項１乃至請求項４の何れかに記載の
車両用開閉体の開閉装置であって、前記開閉体は、車両後部の開口の上縁部に水平方向を向
く軸により枢支されるバックドアであり、前記駆動ユニットは、車体屋根の内側に配置されている
ことを特徴とする車両用開閉体の開閉装置。
【請求項６】請求項１乃至請求項５の何れかに記載の
車両用開閉体の開閉装置であって、前記ラックを、ピニオンと反対の方向に押圧する押圧部
材が保持部に固設されていることを特徴とする車両用開
閉体の開閉装置。