JP2003336441A

JP2003336441A - 車両用自動開閉装置

Info

Publication number: JP2003336441A
Application number: JP2002146801A
Authority: JP
Inventors: Yasunori Noro; 康則野呂
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2002-05-21
Filing date: 2002-05-21
Publication date: 2003-11-28

Abstract

(57)【要約】【課題】出力ギヤの撓みを防止して車両用自動開閉装
置の耐久性を向上させることである。【解決手段】アクチュエータユニット１１は電動モー
タ２０を有しており、この電動モータ２０のアマチュア
シャフト２５の回転は減速ギヤ機構２１を介して出力ギ
ヤ３２に伝達されるようになっている。出力ギヤ３２は
出力シャフト３０に固定されており、この出力シャフト
３０と一体に回転するようになっている。そして、この
出力シャフト３０にはクランクアーム１８が固定されて
おり、連結ロッド１２はこのクランクアーム１８の先端
部１８ｂに連結されている。そして、先端部１８ｂは出
力ギヤ３２の出力側面３２ａより背面３２ｂ側に位置す
るように配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両にヒンジを介
して開閉自在に装着される開閉部材を自動的に開閉する
車両用自動開閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動車等の車両には、ドア、
バックドア等、車両に開閉自在に装着された開閉部材が
随所に設けられている。特に、ワゴン車やワンボックス
車等では、車両の後端部にバックドアを設けて車両後方
からの荷物の積み下ろし等を容易に行い得るようにした
ものが多く見受けられる。通常、このようなバックドア
は車両ルーフ後端部に設けられたヒンジを介して装着さ
れており、車両に対して略垂直となる全閉状態と車両に
対して略水平となる全開状態との間で上下方向に開閉す
るようになっている。この場合、バックドアは車両上方
に跳ね上げられることになるので、リフトゲートやリヤ
ハッチなどとも呼ばれている。

【０００３】ところが、このようなバックドアは大型で
重い場合が多いため、特に、女性や子供ではその開閉を
容易に行うことが困難な場合があった。また、バックド
アは全開状態となったときには上方に大きく跳ね上げら
れることになるため、その開閉はさらに困難なものとな
っていた。

【０００４】そこで、ワンボックス車等のファミリーユ
ースが増加している状況の下、女性や子供でも容易に開
閉できるように、バックドアの自動開閉装置を搭載した
車両が登場し、増加する傾向にある。また、自動開閉装
置を設置すれば運転席から手が届かなくともバックドア
を遠隔操作できるため、この利便性からも自動開閉装置
の取り付け要請は少なくない。

【０００５】このようなバックドアの自動開閉装置とし
ては、たとえば実開平6-71852号公報に示されるよう
に、車両のルーフ部つまりは車両外側となるルーフパネ
ルと車室内側の天井パネルとの間にアクチュエータユニ
ットが配置され、このアクチュエータユニットによりバ
ックドアに連結された連結ロッドを駆動することでバッ
クドアを開閉動作させるものが知られている。このよう
なアクチュエータは駆動源として電動モータを有してお
り、この電動モータの出力はアクチュエータケース内に
設けられた入力ギヤを介して出力ギヤに伝達されるよう
になっている。一方、連結ロッドは、ロッド部とその両
端に固定されたボールジョイントとを有する構造となっ
ており、一方のボールジョイントはバックドアに連結さ
れ、他方のボールジョイントはアクチュエータケースに
形成されたスリットを介して出力ギヤの端面に連結され
ている。したがって、電動モータが正転もしくは逆転す
ると、その回転運動が入力ギヤを介して出力ギヤに伝達
され、出力ギヤを揺動運動させることになる。そして、
出力ギヤの揺動運動が連結ロッドを介してバックドアの
開閉動作に変換されることにより、バックドアが自動的
に開閉されるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなア
クチュエータユニットでは連結ロッドは出力ギヤの端面
に連結されているので、連結ロッドに設けられたボール
ジョイントは出力ギヤの端面から車両下側つまり車室の
天井パネルに向けて突出することになる。したがって、
天井パネルと連結ロッドとの干渉を避けるために天井パ
ネルは車体に対して下方に設定されることになり、この
アクチュエータユニットが用いられる車両の居住性を低
下させることになっていた。

【０００７】本発明の目的は、車両用自動開閉装置を薄
型化して車両の居住性を向上させることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の車両用自動開閉
装置は、ヒンジを介して車両に開閉自在に装着される開
閉部材を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であっ
て、前記車両に回転自在に設けられ、電動モータにより
駆動される入力ギヤと、出力ギヤおよび当該出力ギヤが
設けられる出力軸とを備え、前記入力ギヤの回転が伝達
される出力部材と、前記出力部材に設けられ、前記出力
ギヤの出力側面に対して前記出力ギヤの背面側且つ前記
出力ギヤの外側に連結部を有する揺動部材と、一端が前
記開閉部材に連結され、他端が前記連結部に連結された
連結ロッドとを有することを特徴とする。

【０００９】本発明の車両用自動開閉装置は、前記揺動
部材を前記出力軸に固定したことを特徴とする。

【００１０】本発明の車両用自動開閉装置は、前記開閉
部材を前記車両の後端部に上下方向に開閉自在に設けた
ことを特徴とする。

【００１１】本発明の車両用自動開閉装置は、前記入力
ギヤと前記出力部材と前記揺動部材とを前記車両のルー
フ部に配置したことを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００１３】図１は本発明の一実施の形態であるパワー
バックドア機構を備えた車両の一部であって、バックド
アが全閉状態のときを示す側面図であり、図２は図１に
示す車両の一部であって、バックドアが全開状態のとき
を示す側面図である。また、図３は図２に示すパワーバ
ックドア機構の詳細を示す断面図であり、図４は図３に
示すアクチュエータユニットの詳細を示す断面図であ
る。さらに、図５はクランクアームと連結ロッドの詳細
を示す斜視図である。

【００１４】図１、図２に示すように、車両１の後端部
には開閉部材としてのバックドア２が設けられている。
バックドア２は車両のルーフ部３の後端部にその開閉中
心軸４ａを略水平として取り付けられたヒンジ４を介し
て車両１に開閉自在に装着されており、図１に示すよう
に車両１に対して略垂直となる全閉状態と、図２に示す
ように車両に対して略水平となる全開状態との間で、開
閉中心軸４ａを中心とした約９０度の範囲で上下方向に
開閉するようになっている。本実施の形態においては、
ヒンジ４が車両のルーフ部３の後端部に取り付けられて
いるが、これに限らず、ヒンジ４をその開閉中心軸４ａ
を略垂直として車両１の側部に取り付けて、バックドア
２を車両１に対して横方向に開閉するようにしてもよ
く、また、その開閉範囲も約９０度とは限らず任意の角
度に設定してもよい。

【００１５】車両１には、バックドア２を自動的に開閉
するために車両用自動開閉装置としてのパワーバックド
ア機構１０が設けられており、図３に示すように、この
パワーバックドア機構１０はアクチュエータユニット１
１と連結ロッド１２とを有している。アクチュエータユ
ニット１１は車両１の後端部におけるルーフ部３つまり
車両外側のルーフパネル１３と車室内側の天井パネル１
４との間に取付ブラケット１５，１６を介して固定され
ている。連結ロッド１２は鋼材で形成されたロッド部１
２ａの両端にボールジョイントのソケット１２ｂ、１２
ｃを固定した構造となっており、その一端がバックドア
２の開閉中心軸４ａから離れた位置にて湾曲状に一体的
に延設されるアーム１７の先端部に設けられたボールジ
ョイントのスタッド１７ａに連結されている。また、天
井パネル１４には開口部１４ａが形成されており、連結
ロッド１２はこの開口部１４ａからルーフ部３内に挿通
され、その他端がアクチュエータユニット１１に設けら
れたクランクアーム１８に連結されている。この開口部
１４ａについては、ゴム等の弾性部材で形成されたダス
トカバー等を取り付けるようにしてもよい。そして、こ
の連結ロッド１２の他端がクランクアーム１８により駆
動されることで、バックドア２の開閉動作が行われるよ
うになっている。

【００１６】図４に示すように、アクチュエータユニッ
ト１１は電動モータ２０と減速ギヤ機構２１とを有して
おり、電動モータ２０は減速ギヤ機構２１のギヤケース
２２に図示しない締結部材により固定されている。ギヤ
ケース２２はクラッチ収容部２３とこのクラッチ収容部
２３より車両上下方向の厚みが薄いギヤ収容部２４とを
有しており、クラッチ収容部２３に対してギヤ収容部２
４が車両後方側となるように配置されている。電動モー
タ２０のアマチュアシャフト２５はクラッチ収容部２３
の内部に突出しており、このアマチュアシャフト２５の
クラッチ収容部２３の内部に突出した部分における外周
面には入力ギヤとしてのウォーム２６が形成されてい
る。つまり、ウォーム２６は車両１に対して回転自在と
なっており、電動モータ２０により駆動されるようにな
っている。

【００１７】ギヤ収容部２４の内部には、軸方向を車両
１に対して垂直としてボールベアリング２７，２８によ
りギヤケース２２に回転自在に支持された出力軸として
の出力シャフト３０が設けられている。この出力シャフ
ト３０には出力ギヤ３２が固定されており、この出力ギ
ヤ３２は出力シャフト３０と一体に回転するようになっ
ている。そして、この出力ギヤ３２と出力シャフト３０
とは出力部材としての出力ギヤユニット３３を構成して
いる。出力ギヤ３２の車両下方側に向く端面は出力側面
３２ａとなっており、出力シャフト３０の一端はギヤケ
ース２２から出力側面３２ａと同一側つまり車両１の下
方側に突出している。そして、この出力シャフト３０の
外部に突出した部分には揺動部材としてのクランクアー
ム１８がその固定部１８ａにて固定されており、クラン
クアーム１８は出力シャフト３０と一体に回転するよう
になっている。そして、連結ロッド１２のボールジョイ
ントのソケット１２ｃはこのクランクアーム１８の連結
部としての先端部１８ｂに設けられたスタッド１８ｃに
連結されている。したがって、出力ギヤ３２が所定の範
囲内で揺動運動することにより、この揺動運動が出力シ
ャフト３０を介してクランクアーム１８を揺動させ、こ
のクランクアーム１８の揺動運動がボールジョイントの
ソケット１２ｃつまり連結ロッド１２の一端を揺動運動
させることになる。また、この揺動範囲は、一方側の揺
動端が車両１の前方側に位置し、他方側の揺動端が車両
１の後方側に位置するようになっている。これにより、
出力ギヤ３２の揺動運動は、クランクアーム１８と連結
ロッド１２とを介してバックドア２の開閉運動に変換さ
れ、バックドア２が開閉動作されることになる。

【００１８】ここで、クランクアーム１８はそのアーム
長つまり固定部１８ａが固定される出力シャフト３０の
中心軸からその先端までの距離が出力ギヤ３２の半径よ
り大きく形成されており、その先端部１８ｂは出力ギヤ
３２の外周面より外側に配置されている。つまり、連結
ロッド１２は出力ギヤ３２の外周面より外側にてクラン
クアーム１８に連結されている。したがって、出力ギヤ
３２の揺動運動により駆動される連結ロッド１２の一端
つまりボールジョイントのソケット１２ｃの揺動半径
は、出力ギヤ３２の外周面における揺動半径より大きく
なる。

【００１９】また、クランクアーム１８は、その先端部
１８ｂが出力ギヤ３２の出力側面３２ａに対してこの出
力ギヤ３２の車両上方側の端面である背面３２ｂ側寄り
に配置されるように固定部１８ａと先端部１８ｂとの間
が曲げて形成されている。つまり、先端部１８ｂの車両
下側に向く面つまりスタッド１８ｃが固定される面は、
出力ギヤ３２の出力側面３２ａより背面３２ｂ側つまり
車両上方側に位置している。

【００２０】このように、本発明のパワーバックドア機
構１０では、クランクアーム１８の先端部１８ｂを出力
ギヤ３２の外側に配置したので、出力ギヤ３２を大型化
しなくとも連結ロッド１２の揺動ストロークを拡大する
ことができる。

【００２１】また、本発明のパワーバックドア機構１０
では、クランクアーム１８の先端部１８ｂを出力側面３
２ａに対して背面３２ｂ側寄りに配置したので、この先
端部１８ｂに固定されるスタッド１８ｃは出力ギヤ３２
に直接固定される場合よりも車両上方側に位置すること
になる。したがって、このアクチュエータユニット１１
が配置されるルーフ部３における天井パネル１４をより
高い位置に設定することが可能となり、この車両１の居
住性を向上させることができる。

【００２２】減速ギヤ機構２１はクラッチ収容部２３と
ギヤ収容部２４とにまたがって収容されており、アマチ
ュアシャフト２５の回転を減速して出力ギヤ３２に伝達
するようになっている。この減速ギヤ機構２１はクラッ
チ収容部２３の内部においてボールベアリング４０，４
１によりギヤケース２２に回転自在に支持されたピニオ
ンシャフト４２と、ギヤ収容部２４の内部においてボー
ルベアリング４３，４４によりギヤケース２２に回転自
在に支持されたサブシャフト４５とが設けられており、
それぞれのシャフト４２，４５はその軸方向が出力シャ
フト３０と平行つまり車両１に垂直となるように配置さ
れている。また、それぞれのシャフト４２，４５はアマ
チュアシャフト２５と出力シャフト３０との間に位置し
て、サブシャフト４５はピニオンシャフト４２より車両
後方側に配置されている。

【００２３】ピニオンシャフト４２にはアマチュアシャ
フト２５に形成されたウォーム２６と噛み合うウォーム
ホイル４６が回転自在に設けられており、電動モータ２
０が作動することによりウォーム２６を介してウォーム
ホイル４６が回転されるようになっている。このとき、
ウォームホイル４６はピニオンシャフト４２に対して回
転自在に設けられているので、ウォームホイル４６が回
転してもピニオンシャフト４２は回転しない。また、こ
のピニオンシャフト４２にはウォームホイル４６に対し
て車両下側に隣接してピニオンギヤ４７が設けられてい
る。このピニオンギヤ４７はウォームホイル４６より小
径に形成され、その歯数もウォームホイル４６より少な
いものとなっている。そして、このピニオンギヤ４７は
ピニオンシャフト４２に固定されており、ピニオンシャ
フト４２と一体に回転するようになっている。

【００２４】また、減速ギヤ機構２１には、クラッチ収
容部２３の内部に収容された電磁クラッチ５０を有して
いる。この電磁クラッチ５０はウォームホイル４６とピ
ニオンギヤ４７との間を、動力伝達状態と動力遮断状態
とに切り替えるための所謂摩擦式の電磁クラッチであ
り、互いに摩擦面５１ａ，５２ａを対向させて配置され
た駆動ディスク５１と従動ディスク５２およびコイル部
５３とを有している。

【００２５】駆動ディスク５１は鋼材により形成されて
おり、ウォームホイル４６にスプライン結合されること
によりウォームホイル４６と一体に回転するとともにウ
ォームホイル４６の軸方向つまりピニオンシャフト４２
の軸方向に移動自在となっている。一方、従動ディスク
５２はピニオンシャフト４２に固定されており、ピニオ
ンシャフト４２と一体に回転するようになっている。コ
イル部５３は従動ディスク５２の背部つまり車両上方側
に位置してギヤケース２２に固定されており、図示しな
い給電ユニットから供給される電力により電磁力を生じ
ることができるようになっている。そして、コイル部５
３が電磁力を生じると、駆動ディスク５１が従動ディス
ク５２に近づくように軸方向に移動されて、それぞれの
ディスク５１，５２がその摩擦面５１ａ，５２ａにおい
て互いに圧着されることになる。これにより、ウォーム
ホイル４６はそれぞれのディスク５１，５２を介してピ
ニオンシャフト４２と固定された動力伝達状態となり、
ウォームホイル４６の回転がピニオンギヤ４７に伝達さ
れることになる。また、コイル部５３への電力の供給を
停止されると、それぞれのディスク５１，５２間の摩擦
力が減少して、ウォームホイル４６とピニオンギヤ４７
とは動力遮断状態となる。

【００２６】サブシャフト４５には、大径スパーギヤ６
０と小径スパーギヤ６１とが設けられており、これらの
スパーギヤ６０，６１はともにサブシャフト４５に固定
されてそれぞれサブシャフト４５とともに一体に回転す
るようになっている。

【００２７】大径スパーギヤ６０はピニオンギヤ４７よ
り大径に形成されており、ピニオンギヤ４７と噛み合わ
されてピニオンギヤ４７とともにギヤ対を形成してい
る。これにより、ピニオンギヤ４７の回転は減速されて
大径スパーギヤ６０に伝達されるようになっている。ま
た、小径スパーギヤ６１は大径スパーギヤ６０より小径
に形成され、また、出力ギヤ３２よりも小径に形成され
ており、出力ギヤ３２と噛み合わされて出力ギヤ３２と
ともにギヤ対を形成している。これにより、小径スパー
ギヤ６１の回転は減速して出力ギヤ３２に伝達されるよ
うになっている。したがって、ピニオンギヤ４７の回転
は、これれの２つのスパーギヤ６０，６１を介して２段
階に減速されて出力ギヤ３２に伝達されるようになって
いる。

【００２８】このように、ギヤケース２２内に設けられ
た減速ギヤ機構２１により、電動モータ２０のアマチュ
アシャフト２５の回転は、ウォーム２６、ウォームホイ
ル４６、ピニオンギヤ４７および２つのスパーギヤ６
０，６１を介して多段に減速されて出力ギヤ３２に伝達
されるようになっている。

【００２９】ここで、大径スパーギヤ６０はその車両１
に対する上下方向の位置が、ピニオンギヤ４７とほぼ同
一であるとともに、出力ギヤ３２の車両下方面側に位置
して配置されている。また、小径スパーギヤ６１はその
車両１に対する上下方向の位置が、大径スパーギヤ６０
の車両上方面側であるとともに、ウォームホイル４６と
ほぼ同一に配置されている。つまり、それぞれ隣り合う
ピニオンシャフト４２とサブシャフト４５に設けられ、
相互に非噛み合い状態となるウォームホイル４６と小径
スパーギヤ６１は、それぞれこれらのシャフト４２，４
５に設けられて相互に噛み合うピニオンギヤ４７と大径
スパーギヤ６０とからなるギヤ対の同一面側つまり車両
上方面側に配置されている。また、アマチュアシャフト
２５に形成されたウォーム２６と出力シャフト３０に設
けられた出力ギヤ３２とは、それぞれその車両上下方向
の位置がウォームホイル４６および小径スパーギヤ６１
とほぼ同一とされている。これにより、ギヤケース２２
内にてそれぞれのギヤにより形成されるギヤ列は、ウォ
ーム２６、ウォームホイル４６、小径スパーギヤ６１お
よび出力ギヤ３２からなる車両上方側の列と、ピニオン
ギヤ４７と大径スパーギヤ６０とからなる車両下方側の
列との２段の列により形成されることになる。したがっ
て、これらのギヤによって形成されるギヤ列が要する車
両上下方向の厚み寸法はこれらのギヤの上下方向２列分
の厚み寸法に収まることになり、その寸法は小さく押さ
えられることになる。そして、このような配置により、
減速ギヤ機構２１の減速段数を増すためにさらにギヤ数
を増した場合であっても、その厚み寸法を薄くすること
ができる。したがって、車室内における天井パネル１４
をより上方に設定することが可能となり、この車両１の
居住性等を向上させることができる。

【００３０】次に、このような構造のパワーバックドア
機構１０の作動について説明する。

【００３１】まず、図１に示すように、バックドア２が
全閉状態となっているときに図示しないバックドア開閉
スイッチをオンすると、車両１に搭載された図示しない
バッテリから電動モータ２０に電流が供給され、アマチ
ュアシャフト２５が所定の方向に回転を開始する。そし
て、このアマチュアシャフト２５の回転が減速ギヤ機構
２１を介して出力ギヤ３２に伝達されることになる。さ
らにこの回転は出力シャフト３０を介してクランクアー
ム１８に伝達され、クランクアーム１８を所定の方向に
駆動することになる。そして、このクランクアーム１８
により連結ロッド１２が作動され、バックドア２が図２
に示す全開状態に向けて開動作することになる。そし
て、バックドア２が図２に示す全開状態となると電動モ
ータ２０は停止されることになる。反対に、バックドア
２が全開状態のときに図示しないバックドア開閉スイッ
チがオフされると電動モータ２０は逆転され、それにと
もないクランクアーム１８も逆転されてバックドア２は
閉動作することになる。

【００３２】図６は図４に示すクランクアームの変形例
を示す断面図であり、図７は図３に示すアクチュエータ
ユニットの変形例を示す断面図である。図６、図７にお
いては前述した部材に対応する部材には同一の符号が付
されている。

【００３３】揺動部材としては、図６に示すように、出
力ギヤ３２に対して出力シャフト３０の車両上下方向の
両側で固定される形状のクランクアーム７０としてもよ
い。この場合、クランクアーム７０はそれぞれ出力シャ
フト３０に車両上側もしくは下側にて固定される固定部
７０ａ、７０ｂを有することになり、これにより、クラ
ンクアーム７０の支持剛性が向上して連結ロッド１２か
らクランクアーム７０に入力されるバックドア２からの
荷重を確実に支持することができる。そして、連結ロッ
ド１２のソケット１２ｃが連結されるスタッド７０ｃ
は、出力ギヤ３２の出力側面３２ａより背面３２ｂ側に
位置して車両１に対して垂直な面を有する連結部７０ｄ
に固定されている。このようなクランクアーム７０を用
いることにより、スタッド７０ｃを車両１に垂直な面に
も配置することが可能であるので、連結ロッド１２の配
置の自由度を向上させることができる。

【００３４】また、揺動部材としては、図７に示すよう
に、出力ギヤ３２の出力側面３２ａにねじ部材により固
定される固定部７１ａと出力ギヤ３２の出力側面３２ａ
より背面３２ｂ側寄りに位置する連結部７１ｂとを有す
るブロック部材７１を用いるようにしてもよい。そし
て、連結ロッド１２のソケット１２ｃは連結部７１ｂに
固定されたスタッド７１ｃに連結され、また、ギヤケー
ス２２にはブロック部材７１が突出するスリット７２が
設けられることになる。この場合、出力軸としてはギヤ
ケース２２に固定された支軸ピン７３を用い、この支持
ピン７３に設けられたボールベアリング７４により出力
ギヤ３２を回転自在に支持するようにしてもよい。

【００３５】なお、７５，７６は樹脂製のシューであ
り、車両上下側から出力ギヤ３２に摺接するようにねじ
部材７７，７８によりギヤケース２２に固定されてい
る。これらのシュー７５，７６により連結ロッド１２を
介してバックドア２から出力ギヤ３２に入力される軸方
向の荷重が支持されるようになっている。

【００３６】本発明は前記実施の形態に限定されるもの
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
あることはいうまでもない。たとえば、前記実施の形態
においては、開閉部材はバックドア２とされているが、
これに限らず、車両１に設けられている開閉部材であれ
ば他のものであってもよい。

【００３７】また、揺動部材としては、連結ロッドとの
連結部が出力ギヤ３２の出力側面３２ａより背面３２ｂ
側に位置するものであれば他の形状のものであってもよ
い。

【００３８】

【発明の効果】本発明によれば、揺動部材の連結部を出
力ギヤの出力側面に対して背面側に配置したので、連結
部に連結される連結ロッドの端部は出力ギヤに対して出
力側面と同一方向への突出量が低減されることになる。
したがって、この車両用自動開閉装置を車両のルーフ部
に設けた場合には天井パネルをより高い位置に設定する
ことが可能となり、この車両の居住性を向上させること
ができる。

【００３９】また、本発明によれば、揺動部材の連結部
は出力ギヤの外側に配置されているので、出力ギヤを大
型化しなくとも連結ロッドの揺動ストロークを拡大する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態であるパワーバックドア
機構を備えた車両の一部であって、バックドアが全閉状
態のときを示す側面図である。

【図２】図１に示す車両の一部であって、バックドアが
全開状態のときを示す側面図である。

【図３】図２に示すパワーバックドア機構の詳細を示す
断面図である。

【図４】図３に示すアクチュエータユニットの詳細を示
す断面図である。

【図５】クランクアームと連結ロッドの詳細を示す斜視
図である。

【図６】図４に示すクランクアームの変形例を示す断面
図である。

【図７】図３に示すアクチュエータユニットの変形例を
示す断面図である。

【符号の説明】

１車両２バックドア３ルーフ部４ヒンジ４ａ開閉中心軸１０パワーバックドア機構１１アクチュエータユニット１２連結ロッド１２ａロッド部１２ｂ、１２ｃソケット１３ルーフパネル１４天井パネル１４ａ開口部１５，１６取付ブラケット１７アーム１７ａスタッド１８クランクアーム１８ａ固定部１８ｂ先端部１８ｃスタッド２０電動モータ２１減速ギヤ機構２２ギヤケース２３クラッチ収容部２４ギヤ収容部２５アマチュアシャフト２６ウォーム２７，２８ボールベアリング３０出力シャフト３２出力ギヤ３２ａ出力側面３２ｂ背面３３出力ギヤユニット４０，４１ボールベアリング４２ピニオンシャフト４３，４４ボールベアリング４５サブシャフト４６ウォームホイル４７ピニオンギヤ５０電磁クラッチ５１駆動ディスク５１ａ摩擦面５２従動ディスク５２ａ摩擦面５３コイル部６０大径スパーギヤ６１小径スパーギヤ７０クランクアーム７０ａ、７０ｂ固定部７０ｃスタッド７０ｄ連結部７１ブロック部材７１ａ固定部７１ｂ連結部７１ｃスタッド７２スリット７３支持ピン７４ボールベアリング７５，７６シュー７７，７８ねじ部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ヒンジを介して車両に開閉自在に装着さ
れる開閉部材を自動的に開閉する車両用自動開閉装置で
あって、前記車両に回転自在に設けられ、電動モータにより駆動
される入力ギヤと、出力ギヤおよび当該出力ギヤが設け
られる出力軸とを備え、前記入力ギヤの回転が伝達され
る出力部材と、前記出力部材に設けられ、前記出力ギヤの出力側面に対
して前記出力ギヤの背面側且つ前記出力ギヤの外側に連
結部を有する揺動部材と、一端が前記開閉部材に連結され、他端が前記連結部に連
結された連結ロッドとを有することを特徴とする車両用
自動開閉装置。
【請求項２】請求項１記載の車両用自動開閉装置にお
いて、前記揺動部材を前記出力軸に固定したことを特徴
とする車両用自動開閉装置。
【請求項３】請求項１または２記載の車両用自動開閉
装置において、前記開閉部材を前記車両の後端部に上下
方向に開閉自在に設けたことを特徴とする車両用自動開
閉装置。
【請求項４】請求項１〜３のいずれか１項に記載の車
両用自動開閉装置において、前記入力ギヤと前記出力部
材と前記揺動部材とを前記車両のルーフ部に配置したこ
とを特徴とする車両用自動開閉装置。