JP2003336445A - 車両用自動開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 出力ギヤの撓みを防止して車両用自動開閉装
置の耐久性を向上させることである。 【解決手段】 アクチュエータユニット１１は電動モー
タ２０を有しており、この電動モータ２０のアマチュア
シャフト２５の回転は減速ギヤ機構２１を介して出力ギ
ヤ３２に伝達されるようになっている。出力ギヤ３２は
出力シャフト３０に固定されており、この出力シャフト
３０と一体に回転するようになっている。そして、この
出力シャフト３０にはクランクアーム１８が固定されて
おり、連結ロッド１２はこのクランクアーム１８に連結
されている。したがって、連結ロッド１２を介してバッ
クドア側から加えられる荷重はクランクアーム１８を介
して出力シャフト３０に加わることになり、この荷重に
より出力ギヤ３２が撓み変形されることがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両にヒンジを介
して開閉自在に装着される開閉部材を自動的に開閉する
車両用自動開閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動車等の車両には、ドア、
バックドア等、車両に開閉自在に装着された開閉部材が
随所に設けられている。特に、ワゴン車やワンボックス
車等では、車両の後端部にバックドアを設けて車両後方
からの荷物の積み下ろし等を容易に行い得るようにした
ものが多く見受けられる。通常、このようなバックドア
は車両ルーフ後端部に設けられたヒンジを介して装着さ
れており、車両に対して略垂直となる全閉状態と車両に
対して略水平となる全開状態との間で上下方向に開閉す
るようになっている。この場合、バックドアは車両上方
に跳ね上げられることになるので、リフトゲートやリヤ
ハッチなどとも呼ばれている。

【０００３】ところが、このようなバックドアは大型で
重い場合が多いため、特に、女性や子供ではその開閉を
容易に行うことが困難な場合があった。また、バックド
アは全開状態となったときには上方に大きく跳ね上げら
れることになるため、その開閉はさらに困難なものとな
っていた。

【０００４】そこで、ワンボックス車等のファミリーユ
ースが増加している状況の下、女性や子供でも容易に開
閉できるように、バックドアの自動開閉装置を搭載した
車両が登場し、増加する傾向にある。また、自動開閉装
置を設置すれば運転席から手が届かなくともバックドア
を遠隔操作できるため、この利便性からも自動開閉装置
の取り付け要請は少なくない。

【０００５】このようなバックドアの自動開閉装置とし
ては、たとえば実開平6-71852号公報に示されるよう
に、車両のルーフ部つまりは車両外側となるルーフパネ
ルと車室内側の天井パネルとの間にアクチュエータユニ
ットが配置され、このアクチュエータユニットによりバ
ックドアに連結された連結ロッド駆動することでバック
ドアを開閉動作させるものが知られている。このような
アクチュエータは駆動源として電動モータを有してお
り、この電動モータの出力はアクチュエータケース内に
設けられた入力ギヤを介して出力ギヤに伝達されるよう
になっている。一方、連結ロッドは、ロッド部とその両
端に固定されたボールジョイントとを有する構造となっ
ており、一方のボールジョイントはバックドアに連結さ
れ、他方のボールジョイントはアクチュエータケースに
形成されたスリットを介して出力ギヤの端面に連結され
ている。したがって、電動モータが正転もしくは逆転す
ると、その回転運動が入力ギヤを介して出力ギヤに伝達
され、出力ギヤを揺動運動させることになる。そして、
出力ギヤの揺動運動が連結ロッドを介してバックドアの
開閉動作に変換されることにより、バックドアが自動的
に開閉されるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなア
クチュエータユニットでは連結ロッドは出力ギヤの端面
に連結されているので、出力ギヤには連結ロッドを介し
てバックドアからの荷重が加わることになる。そのた
め、この荷重により出力ギヤは軸方向に撓むことにな
り、出力ギヤと入力ギヤとの噛み合い効率が低下してこ
れらのギヤの耐久性を低下させ、また、出力ギヤと入力
ギヤとの噛み合い効率が低下することにより、これらの
歯の噛み合い部分から騒音が生じることになっていた。

【０００７】これに対して、アクチュエータケースにそ
れぞれ出力ギヤを挟むように対向する支持シューを設
け、これらの支持シューの間にて出力ギヤを支持するこ
とにより出力ギヤの軸方向の撓みを支持するようにした
ものが知られている。しかし、この場合であっても、支
持シューに対して出力ギヤが摺動するためには出力ギヤ
と支持シューとの間には若干の隙間が必要であり、出力
ギヤの撓みを十分に防止するには高い寸法精度が要求さ
れる。また、支持シューと出力ギヤとの間には潤滑材を
塗布することが必要であり、この潤滑剤が連結ロッドが
摺動するためにアクチュエータケースに形成されたスリ
ットから外部つまり車室内に漏れ出す可能性もあった。

【０００８】本発明の目的は、出力ギヤの撓みを防止し
て車両用自動開閉装置の耐久性を向上させることにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の車両用自動開閉
装置は、ヒンジを介して車両に開閉自在に装着される開
閉部材を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であっ
て、前記車両に設けられた電動モータにより駆動され、
入力ギヤが設けられる入力軸と、前記車両に回転自在に
設けられ、前記入力ギヤの回転が伝達される出力ギヤが
固定される出力軸と、前記出力軸に固定され、前記出力
ギヤと連動するアーム部材と、一端が前記開閉部材に連
結され、他端が前記アーム部材に連結される連結ロッド
とを有することを特徴とする。

【００１０】本発明の車両用自動開閉装置は、前記アー
ム部材のアーム長を前記出力ギヤの半径より大きく形成
し、前記連結ロッドを前記出力ギヤの外周面より外側に
て前記アーム部材に連結したことを特徴とする。

【００１１】本発明の車両用自動開閉装置は、前記アー
ム部材に設けられた前記連結ロッドとの連結部が前記ア
ーム部材に設けられた前記出力軸との固定部に対して前
記出力ギヤ側に位置する方向に、前記アーム部材を曲げ
て形成したことを特徴とする。

【００１２】本発明の車両用自動開閉装置は、前記開閉
部材を前記車両の後端部に上下方向に開閉自在に設けた
ことを特徴とする。

【００１３】本発明の車両用自動開閉装置は、前記入力
軸と前記出力軸と前記アーム部材とを前記車両のルーフ
部に配置したことを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００１５】図１は本発明の一実施の形態であるパワー
バックドア機構を備えた車両の一部であって、バックド
アが全閉状態のときを示す側面図であり、図２は図１に
示す車両の一部であって、バックドアが全開状態のとき
を示す側面図である。また、図３は図２に示すパワーバ
ックドア機構の詳細を示す断面図であり、図４は図３に
示すアクチュエータユニットの詳細を示す断面図であ
る。さらに、図５はクランクアームと連結ロッドの詳細
を示す斜視図である。

【００１６】図１、図２に示すように、車両１の後端部
には開閉部材としてのバックドア２が設けられている。
バックドア２は車両のルーフ部３の後端部にその開閉中
心軸４ａを略水平として取り付けられたヒンジ４を介し
て車両１に開閉自在に装着されており、図１に示すよう
に車両１に対して略垂直となる全閉状態と、図２に示す
ように車両に対して略水平となる全開状態との間で、開
閉中心軸４ａを中心とした約９０度の範囲で上下方向に
開閉するようになっている。本実施の形態においては、
ヒンジ４が車両のルーフ部３の後端部に取り付けられて
いるが、これに限らず、ヒンジ４をその開閉中心軸４ａ
を略垂直として車両１の側部に取り付けて、バックドア
２を車両１に対して横方向に開閉するようにしてもよ
く、また、その開閉範囲も約９０度とは限らず任意の角
度に設定してもよい。

【００１７】車両１には、バックドア２を自動的に開閉
するために車両用自動開閉装置としてのパワーバックド
ア機構１０が設けられており、図３に示すように、この
パワーバックドア機構１０はアクチュエータユニット１
１と連結ロッド１２とを有している。アクチュエータユ
ニット１１は車両１の後端部におけるルーフ部３つまり
車両外側のルーフパネル１３と車室内側の天井パネル１
４との間に取付ブラケット１５，１６を介して固定され
ている。連結ロッド１２は鋼材で形成されたロッド部１
２ａの両端にボールジョイントのソケット１２ｂ、１２
ｃを固定した構造となっており、その一端がバックドア
２の開閉中心軸４ａから離れた位置にて湾曲状に一体的
に延設されるアーム１７の先端部に設けられたボールジ
ョイントのスタッド１７ａに連結されている。また、天
井パネル１４には開口部１４ａが形成されており、連結
ロッド１２はこの開口部１４ａからルーフ部３内に挿通
され、その他端がアクチュエータユニット１１に設けら
れたアーム部材としてのクランクアーム１８に連結され
ている。この開口部１４ａについては、ゴム等の弾性部
材で形成されたダストカバー等を取り付けるようにして
もよい。そして、この連結ロッド１２の他端がクランク
アーム１８により駆動されることで、バックドア２の開
閉動作が行われるようになっている。

【００１８】図４に示すように、アクチュエータユニッ
ト１１は電動モータ２０と減速ギヤ機構２１とを有して
おり、電動モータ２０は減速ギヤ機構２１のギヤケース
２２に図示しない締結部材により固定されている。ギヤ
ケース２２はクラッチ収容部２３とこのクラッチ収容部
２３より車両上下方向の厚みが薄いギヤ収容部２４とを
有しており、クラッチ収容部２３に対してギヤ収容部２
４が車両後方側となるように配置されている。電動モー
タ２０の入力軸としてのアマチュアシャフト２５はクラ
ッチ収容部２３の内部に突出しており、このアマチュア
シャフト２５のクラッチ収容部２３の内部に突出した部
分における外周面には入力ギヤとしてのウォーム２６が
形成されている。

【００１９】ギヤ収容部２４の内部には、軸方向を車両
１に対して垂直としてボールベアリング２７，２８によ
りギヤケース２２に回転自在に支持された出力軸として
の出力シャフト３０が設けられている。この出力シャフ
ト３０には出力ギヤ３２が固定されており、この出力ギ
ヤ３２は出力シャフト３０と一体に回転するようになっ
ている。出力シャフト３０の一端はギヤケース２２から
出力ギヤ３２の一方側つまり車両１の下方側に突出して
おり、この出力シャフト３０の外部に突出した部分には
クランクアーム１８がその固定部１８ａにて固定されて
おり、クランクアーム１８は出力シャフト３０と一体に
回転するようになっている。そして、連結ロッド１２の
ボールジョイントのソケット１２ｃはこのクランクアー
ム１８の先端部１８ｂに設けられた連結部としてのスタ
ッド１８ｃに連結されている。したがって、出力ギヤ３
２が所定の範囲内で揺動運動することにより、この揺動
運動が出力シャフト３０を介してクランクアーム１８を
揺動させ、つまりクランクアーム１８は出力ギヤ３２に
連動し、このクランクアーム１８の揺動運動がボールジ
ョイントのソケット１２ｃつまり連結ロッド１２の一端
を揺動運動させることになる。また、この揺動範囲は、
一方側の揺動端が車両１の前方側に位置し、他方側の揺
動端が車両１の後方側に位置するようになっている。こ
れにより、出力ギヤ３２の揺動運動は連結ロッド１２を
介してバックドア２の開閉運動に変換され、バックドア
２が開閉動作されることになる。

【００２０】ここで、クランクアーム１８は出力シャフ
ト３０に固定されているので、連結ロッド１２を介して
バックドア２側から伝達される荷重はクランクアーム１
８を介して出力シャフト３０に伝達されることになる。
そして、出力シャフト３０に伝達された荷重はボールベ
アリング２７，２８に支持されることになり、出力ギヤ
３２に加わることがない。

【００２１】このように、本発明のパワーバックドア機
構１０では、連結ロッド１２を出力シャフト３０に固定
されたクランクアーム１８に連結するようにしたので、
連結ロッド１２を介してバックドア２からアクチュエー
タユニット１１側に加えられる荷重はクランクアーム１
８を介して出力シャフト３０にて支持されることになる
ので、出力ギヤ３２にはこの出力ギヤ３２を軸方向に撓
ませる荷重等が加えられることがない。したがって、出
力ギヤ３２は減速ギヤ機構２１に対して効率よい噛み合
いを維持することになり、このパワーバックドア機構１
０の耐久性を向上させることができる。また、出力ギヤ
３２が減速ギヤ機構２１に対して効率よく噛み合うこと
により、出力ギヤ３２と減速ギヤ機構２１との噛み合い
部分からの騒音は低減されることになる。

【００２２】さらに、連結ロッド１２を出力ギヤ３２の
回転が伝達される出力シャフト３０に固定されたクラン
クアーム１８に連結するようにしたので、ギヤケース２
２にスリットを設ける必要がない。したがって、ギヤケ
ース２２内に塗布された潤滑材が車室内等に漏れ出すこ
とがない。

【００２３】クランクアーム１８はそのアーム長つまり
固定部１８ａが固定される出力シャフト３０の中心軸か
らその先端までの距離が出力ギヤ３２の半径より大きく
形成されている。そして、スタッド１８ｃは出力ギヤ３
２の外周面より外側に設けられており、つまり、連結ロ
ッド１２は出力ギヤ３２の外周面より外側にてクランク
アーム１８に連結されている。したがって、出力ギヤ３
２の揺動運動により駆動される連結ロッド１２の一端つ
まりボールジョイントのソケット１２ｃの揺動半径は、
出力ギヤ３２の外周面における揺動半径より大きくな
る。

【００２４】このように、本発明のパワーバックドア機
構１０では、出力シャフト３０に固定されたクランクア
ームのアーム長を出力ギヤ３２の半径より大きく形成し
たので、出力ギヤ３２を大型化しなくとも連結ロッド１
２の揺動ストロークを拡大することができる。

【００２５】また、クランクアーム１８は、スタッド１
８ｃが設けられる先端部１８ｂが出力シャフト３０に固
定される固定部１８ａに対して出力ギヤ３２側に位置す
るように、つまり、先端部１８ｂが固定部１８ａに対し
て車両上方側となるように曲げて形成されている。そし
て、スタッド１８ｃは先端部１８ｂから車両下側に向け
て突出するように配置され、つまり、先端部１８ｂの車
両下側に連結ロッド１２のボールジョイントのソケット
１２ｃが位置するようになっている。

【００２６】このように、本発明のパワーバックドア機
構１０では、スタッド１８ｃが固定部１８ａに対して出
力ギヤ３２側となるようにクランクアーム１８を曲げて
形成したので、クランクアーム１８と連結ロッド１２と
の連結部分を車両上方側に設定することができ、車両１
の天井パネル１４をより高い位置に設定して、この車両
１の居住性を向上させることができる。

【００２７】減速ギヤ機構２１はクラッチ収容部２３と
ギヤ収容部２４とにまたがって収容されており、アマチ
ュアシャフト２５の回転を減速して出力ギヤ３２に伝達
するようになっている。この減速ギヤ機構２１はクラッ
チ収容部２３の内部においてボールベアリング４０，４
１によりギヤケース２２に回転自在に支持された中間軸
としてのピニオンシャフト４２と、ギヤ収容部２４の内
部においてボールベアリング４３，４４によりギヤケー
ス２２に回転自在に支持された中間軸としてのサブシャ
フト４５とが設けられており、それぞれのシャフト４
２，４５はその軸方向が出力シャフト３０と平行つまり
車両１に垂直となるように配置されている。また、それ
ぞれのシャフト４２，４５はアマチュアシャフト２５と
出力シャフト３０との間に位置して、サブシャフト４５
はピニオンシャフト４２より車両後方側に配置されてい
る。

【００２８】ピニオンシャフト４２にはアマチュアシャ
フト２５に形成されたウォーム２６と噛み合うウォーム
ホイル４６が回転自在に設けられており、電動モータ２
０が作動することによりウォーム２６を介してウォーム
ホイル４６が回転されるようになっている。このとき、
ウォームホイル４６はピニオンシャフト４２に対して回
転自在に設けられているので、ウォームホイル４６が回
転してもピニオンシャフト４２は回転しない。また、こ
のピニオンシャフト４２にはウォームホイル４６に対し
て車両下側に隣接してピニオンギヤ４７が設けられてい
る。このピニオンギヤ４７はウォームホイル４６より小
径に形成され、その歯数もウォームホイル４６より少な
いものとなっている。そして、このピニオンギヤ４７は
ピニオンシャフト４２に固定されており、ピニオンシャ
フト４２と一体に回転するようになっている。

【００２９】また、減速ギヤ機構２１には、クラッチ収
容部２３の内部に収容された電磁クラッチ５０を有して
いる。この電磁クラッチ５０はウォームホイル４６とピ
ニオンギヤ４７との間を、動力伝達状態と動力遮断状態
とに切り替えるための所謂摩擦式の電磁クラッチであ
り、互いに摩擦面５１ａ，５２ａを対向させて配置され
た駆動ディスク５１と従動ディスク５２およびコイル部
５３とを有している。

【００３０】駆動ディスク５１は鋼材により形成されて
おり、ウォームホイル４６にスプライン結合されること
によりウォームホイル４６と一体に回転するとともにウ
ォームホイル４６の軸方向つまりピニオンシャフト４２
の軸方向に移動自在となっている。一方、従動ディスク
５２はピニオンシャフト４２に固定されており、ピニオ
ンシャフト４２と一体に回転するようになっている。コ
イル部５３は従動ディスク５２の背部つまり車両上方側
に位置してギヤケース２２に固定されており、図示しな
い給電ユニットから供給される電力により電磁力を生じ
ることができるようになっている。そして、コイル部５
３が電磁力を生じると、駆動ディスク５１が従動ディス
ク５２に近づくように軸方向に移動されて、それぞれの
ディスク５１，５２がその摩擦面５１ａ，５２ａにおい
て互いに圧着されることになる。これにより、ウォーム
ホイル４６はそれぞれのディスク５１，５２を介してピ
ニオンシャフト４２と固定された動力伝達状態となり、
ウォームホイル４６の回転がピニオンギヤ４７に伝達さ
れることになる。また、コイル部５３への電力の供給を
停止されると、それぞれのディスク５１，５２間の摩擦
力が減少して、ウォームホイル４６とピニオンギヤ４７
とは動力遮断状態となる。

【００３１】サブシャフト４５には、大径スパーギヤ６
０と小径スパーギヤ６１とが設けられており、これらの
スパーギヤ６０，６１はともにサブシャフト４５に固定
されてそれぞれサブシャフト４５とともに一体に回転す
るようになっている。

【００３２】大径スパーギヤ６０はピニオンギヤ４７よ
り大径に形成されており、ピニオンギヤ４７と噛み合わ
されてピニオンギヤ４７とともにギヤ対を形成してい
る。これにより、ピニオンギヤ４７の回転は減速されて
大径スパーギヤ６０に伝達されるようになっている。ま
た、小径スパーギヤ６１は大径スパーギヤ６０より小径
に形成され、また、出力ギヤ３２よりも小径に形成され
ており、出力ギヤ３２と噛み合わされて出力ギヤ３２と
ともにギヤ対を形成している。これにより、小径スパー
ギヤ６１の回転は減速して出力ギヤ３２に伝達されるよ
うになっている。したがって、ピニオンギヤ４７の回転
は、これらの２つのスパーギヤ６０，６１を介して２段
階に減速されて出力ギヤ３２に伝達されるようになって
いる。

【００３３】このように、ギヤケース２２内に設けられ
た減速ギヤ機構２１により、電動モータ２０のアマチュ
アシャフト２５の回転は、ウォーム２６、ウォームホイ
ル４６、ピニオンギヤ４７および２つのスパーギヤ６
０，６１を介して多段に減速されて出力ギヤ３２に伝達
されるようになっている。

【００３４】ここで、大径スパーギヤ６０はその車両１
に対する上下方向の位置が、ピニオンギヤ４７とほぼ同
一であるとともに、出力ギヤ３２の車両下方面側に位置
して配置されている。また、小径スパーギヤ６１はその
車両１に対する上下方向の位置が、大径スパーギヤ６０
の車両上方面側であるとともに、ウォームホイル４６と
ほぼ同一に配置されている。つまり、それぞれ隣り合う
ピニオンシャフト４２とサブシャフト４５に設けられ、
相互に非噛み合い状態となるウォームホイル４６と小径
スパーギヤ６１は、それぞれこれらのシャフト４２，４
５に設けられて相互に噛み合うピニオンギヤ４７と大径
スパーギヤ６０とからなるギヤ対の同一面側つまり車両
上方面側に配置されている。また、アマチュアシャフト
２５に形成されたウォーム４６と支持ピン３０に設けら
れた出力ギヤ３２とは、それぞれその車両上下方向の位
置がウォームホイル４６および小径スパーギヤ６１とほ
ぼ同一とされている。これにより、ギヤケース２２内に
てそれぞれのギヤにより形成されるギヤ列は、ウォーム
２６、ウォームホイル４６、小径スパーギヤ６１および
出力ギヤ３２からなる車両上方側の列と、ピニオンギヤ
４７と大径スパーギヤ６０とからなる車両下方側の列と
の２段の列により形成されることになる。したがって、
これらのギヤによって形成されるギヤ列が要する車両上
下方向の厚み寸法はこれらのギヤの上下方向２列分の厚
み寸法に収まることになり、その寸法は小さく押さえら
れることになる。そして、このような配置により、減速
ギヤ機構２１の減速段数を増すためにさらにギヤ数を増
した場合であっても、その厚み寸法を薄くすることがで
きる。したがって、車室内における天井パネル１４をよ
り上方に設定することが可能となり、この車両１の居住
性等を向上させることができる。

【００３５】次に、このような構造のパワーバックドア
機構１０の作動について説明する。

【００３６】まず、図１に示すように、バックドア２が
全閉状態となっているときに図示しないバックドア開閉
スイッチをオンすると、車両１に搭載された図示しない
バッテリから電動モータ２０に電流が供給され、アマチ
ュアシャフト２５が所定の方向に回転を開始する。そし
て、このアマチュアシャフト２５の回転が減速ギヤ機構
２１を介して出力ギヤ３２に伝達されることになる。さ
らにこの回転は出力シャフト３０を介してクランクアー
ム１８に伝達され、クランクアーム１８を所定の方向に
駆動することになる。そして、このクランクアーム１８
により連結ロッド１２が作動され、バックドア２が図２
に示す全開状態に向けて開動作することになる。そし
て、バックドア２が図２に示す全開状態となると電動モ
ータ２０は停止されることになる。反対に、バックドア
２が全開状態のときに図示しないバックドア開閉スイッ
チがオフされると電動モータ２０は逆転され、それにと
もないクランクアーム１８も逆転されてバックドア２は
閉動作することになる。

【００３７】図６は図４に示すクランクアームの変形例
を示す断面図である。図６においては前述した部材に対
応する部材には同一の符号が付されている。

【００３８】アーム部材としては、図６に示すように、
出力ギヤ３２に対して出力シャフト３０の車両上下方向
の両側で固定される形状のクランクアーム７０としても
よい。この場合、クランクアーム７０はそれぞれ出力シ
ャフト３０に車両上側もしくは下側にて固定される固定
部７０ａ、７０ｂを有することになり、これにより、ク
ランクアーム７０の支持剛性が向上することになり、連
結ロッド１２からクランクアーム７０に入力されるバッ
クドア２からの荷重を確実に支持することができる。ま
た、連結ロッド１２のソケット１２ｃが連結されるスタ
ッド７０ｃが固定される面を車両に垂直にも配置するこ
とが可能になるので、連結ロッド１２の配置の自由度を
向上させることができる。

【００３９】本発明は前記実施の形態に限定されるもの
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
あることはいうまでもない。たとえば、前記実施の形態
においては、開閉部材はバックドア２とされているが、
これに限らず、車両１に設けられている開閉部材であれ
ば他のものであってもよい。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば、連結ロッドを介して開
閉部材から加えられる荷重はアーム部材を介して出力軸
にて支持されることになるので、出力ギヤにはこの荷重
が加えられることがない。したがって、出力ギヤは効率
よい噛み合いを維持することになり、この車両用自動開
閉装置の耐久性を向上させることができる。また、出力
ギヤが効率よく噛み合うことにより、出力ギヤの噛み合
い部分からの騒音は低減されることになる。

【００４１】また、本発明によれば、連結ロッドを出力
軸に固定されたアーム部材に連結するようにしたので、
出力ギヤを収容するギヤケースにスリットを設ける必要
がない。したがって、ギヤケース内に塗布された潤滑材
が車室内等に漏れ出すことがない。

【００４２】さらに、本発明によれば、出力軸に固定さ
れたアーム部材のアーム長を出力ギヤの半径より大きく
形成したので、出力ギヤを大型化しなくとも連結ロッド
の揺動ストロークを拡大することができる。

【００４３】さらに、本発明によれば、連結部が固定部
に対して出力ギヤ側となるようにアーム部材を曲げて形
成したので、アーム部材と連結ロッドとの連結部を車両
上方側に設定することができ、車両の天井パネルをより
高い位置に設定して、この車両の居住性を向上させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態であるパワーバックドア
機構を備えた車両の一部であって、バックドアが全閉状
態のときを示す側面図である。

【図２】図１に示す車両の一部であって、バックドアが
全開状態のときを示す側面図である。

【図３】図２に示すパワーバックドア機構の詳細を示す
断面図である。

【図４】図３に示すアクチュエータユニットの詳細を示
す断面図である。

【図５】クランクアームと連結ロッドの詳細を示す斜視
図である。

【図６】図４に示すクランクアームの変形例を示す断面
図である。

【符号の説明】

１ 車両 ２ バックドア ３ ルーフ部 ４ ヒンジ ４ａ 開閉中心軸 １０ パワーバックドア機構 １１ アクチュエータユニット １２ 連結ロッド １２ａ ロッド部 １２ｂ、１２ｃ ソケット １３ ルーフパネル １４ 天井パネル １４ａ 開口部 １５，１６ 取付ブラケット １７ アーム １７ａ スタッド １８ クランクアーム １８ａ 固定部 １８ｂ 先端部 １８ｃ スタッド ２０ 電動モータ ２１ 減速ギヤ機構 ２２ ギヤケース ２３ クラッチ収容部 ２４ ギヤ収容部 ２５ アマチュアシャフト ２６ ウォーム ２７，２８ ボールベアリング ３０ 出力シャフト ３２ 出力ギヤ ４０，４１ ボールベアリング ４２ ピニオンシャフト ４３，４４ ボールベアリング ４５ サブシャフト ４６ ウォームホイル ４７ ピニオンギヤ ５０ 電磁クラッチ ５１ 駆動ディスク ５１ａ 摩擦面 ５２ 従動ディスク ５２ａ 摩擦面 ５３ コイル部 ６０ 大径スパーギヤ ６１ 小径スパーギヤ ７０ クランクアーム ７０ａ、７０ｂ 固定部 ７０ｃ スタッド

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヒンジを介して車両に開閉自在に装着さ
   れる開閉部材を自動的に開閉する車両用自動開閉装置で
   あって、 前記車両に設けられた電動モータにより駆動され、入力
   ギヤが設けられる入力軸と、 前記車両に回転自在に設けられ、前記入力ギヤの回転が
   伝達される出力ギヤが固定される出力軸と、 前記出力軸に固定され、前記出力ギヤと連動するアーム
   部材と、 一端が前記開閉部材に連結され、他端が前記アーム部材
   に連結される連結ロッドとを有することを特徴とする車
   両用自動開閉装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の車両用自動開閉装置にお
   いて、前記アーム部材のアーム長を前記出力ギヤの半径
   より大きく形成し、前記連結ロッドを前記出力ギヤの外
   周面より外側にて前記アーム部材に連結したことを特徴
   とする車両用自動開閉装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の車両用自動開閉装置にお
   いて、前記アーム部材に設けられた前記連結ロッドとの
   連結部が前記アーム部材に設けられた前記出力軸との固
   定部に対して前記出力ギヤ側に位置する方向に、前記ア
   ーム部材を曲げて形成したことを特徴とする車両用自動
   開閉装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項に記載の車
   両用自動開閉装置において、前記開閉部材を前記車両の
   後端部に上下方向に開閉自在に設けたことを特徴とする
   車両用自動開閉装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１項に記載の車
   両用自動開閉装置において、前記入力軸と前記出力軸と
   前記アーム部材とを前記車両のルーフ部に配置したこと
   を特徴とする車両用自動開閉装置。