CN102038585B - 自定位轮椅承载平台 - Google Patents

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Abstract

一种装在专用车上的自定位轮椅承载平台，属残疾人用具类别。在专车上用承载平台升降轮椅方便快捷简单，但是轮椅开上平台时却很难精确定位，究其原因是轮椅在平台上很难左右移动，这些直接影响着承载平台在专用车上的使用。改变这种状况本技术方案采用了一个很简单的方法就是在轮椅按预定位置停靠在平台时，在轮椅的非万向轮的下方的平台位置上安装由多个滚轮组成的滚轮列阵或安装由滚轮列阵承托的滑板，并由滚轮列阵或滑板承托轮椅非万向轮。这样当轮椅驶上平台后它的非万向轮压在滚轮列阵或滑板上，此时就可以轻松地左右移动轮椅，为精确定位轮椅提供必要的技术条件。

Description

自定位轮椅承载平台
一、技术领域：
本发明属残疾人用具的一个领域。
背景技术：
说明：三轮车(如机动轮椅车等三个轮子的车)、四轮车(如自动档小型载客汽车、电池车等四个轮子的车)简称为专用车，人力推动轮椅、电动轮椅简称为轮椅，以上简称在本申请文件中使用，特别注明的除外。
在专车上用平台升降轮椅方便快捷简单，但是轮椅开上平台时却很难精确定位，特别是当平台上的紧固装置要求定位精度在毫米级时则更困难。究其原因是在仅能容下轮椅的平台上无法直接轻松地左右移动轮椅，同时平台也太狭窄了，很难用走之字的方法来间接左右移动轮椅。无法左右移动轮椅根本谈不上对它进行定位。话也得说回来即使加大平台可以用走之字的方法来左右移动轮椅，其定位过程肯定是困难重重的。无法精确定位轮椅就给下一步紧固好轮椅带来难以预测的变数和困难。这些直接影响着承载平台在专用车上的使用。
二、发明内容：
轮椅为减小转弯半径它的前轮或后轮都会使用万向轮，在使用万向轮的一边要左右移动它是不成问题的，这是因为万向轮本身没有固定的行走方向，在任何方向上它的阻力都一样小。但是非万向轮的一边就不一样了，要左右移动它则是非常困难。因为非万向轮只有当它的前进方向垂直于它的轮轴时它的阻力才是最小的，当要轴向移动它即左右移动它时它的阻力是最大的。为要实现精确定位轮椅我们必须设法能够轻松地左右移动轮椅的非万向轮的一边，或让轮椅非万向轮的一边能在平台上轻松左右移动。
为达到上述目的本技术方案采用了一个很简单的方法就是在轮椅按预定位置停靠在平台上时，在轮椅的非万向轮的下方的平台位置上安装由多个滚轮组成的滚轮列阵，并由滚轮列阵承托非万向轮。该列阵由多个小滚轮交错地排列组成，所有滚轮的轴向与轮椅上落平台时的前进或后退的方向相同如图1所示。滚轮可以轻松地左右旋转，在滚轮列阵上方的非万向轮自然地就可以轻松地左右即它的轴向移动，也就是说这时整部轮椅都可以轻松地左右移动。轮椅自身能够前后移动配合上述的左右移动就能够实现精确定位。
同一原理在原来安装滚轮列阵的地方改为安装由滚轮列阵承托的滑板如图3所示，先在这个平台位置上加工出板槽然后在板槽上安装滑板，该滑板由多个滚轮组成的列阵承托。滚轮的轴向与轮椅上落平台时的前进或后退的方向相同，滑板可以自由左右移动，在滑板上面的非万向轮乃至整部轮椅都可以自由左右移动。
三、附图说明：
图1平台使用滚轮列阵，轮椅锁定在平台上，左后俯视图。
图2平台使用滚轮列阵，轮椅离开平台，左后俯视图。
图3平台使用滚轮滑板，轮椅锁定在平台上，左后俯视图。
图4平台使用滚轮滑板，轮椅离开平台，左后俯视图。
图5滑板左后仰视图。
图6轮椅右后仰视图。
图中：1前锁钉、2后锁钉、3平台、4拉绳、5前导向板、6锁勾7、滚轮列阵、8后导向板、9弹簧、10滑板、11板槽、12滚轮、13万向轮、14、非万向轮、15轮椅、16轮椅控制杆、17锁勾锁。
四、具体实施方式：
为了能使轮椅定位在指定的地方首先轮椅自身要作适当的配合，在轮椅的底部前面中线的地方固定安装一个前锁钉1和在轮椅的底部后面中线的地方固定安装一个后锁钉2如图6所示，后锁钉2的高度比前锁钉1的高度高出一点。在平台的中线上对应轮椅15底部的前锁钉1、后锁钉2的地方安装开有V形槽的导向板，使前导向板5的V形槽的底部对齐前锁钉1和后导向板8的V形槽的底部对齐后锁钉2如图2所示。在轮椅开上平台的过程中为能让前锁钉1可以在后导向板8上面通过，后导向板8的安装高度必须低于前导向板5和前锁钉1的安装高度。在前导向板5上通过锁勾销17铰接安装锁勾6，并用弹簧拉向一边并固定下来使锁勾6在V形槽中处于闭锁状态，用拉绳4连接锁勾6至外面的操纵杆，通过外面的操纵杆控制锁勾6的启闭。在平台上在对应轮椅非万向轮14停靠的地方安装由滚轮组成的滚轮列阵7。经过这样的安装一切基本就绪。
它的工作过程是当轮椅驾驶员开着轮椅让轮椅的中线大致对准平台中线把它开上平台并在平台上继续前进，这时它下面的前锁钉1和后锁钉2开始进接近前导向板5、后导向板8的V形槽的槽口，非万向轮14巳行走在滚轮列阵7的上面。当轮椅继续向前行时前锁钉1进入前导向板5的V形槽，并沿着V形槽前进，由于这部轮椅的前轮使用了万向轮所以前导向板5的V形槽可以轻松地纠正前锁钉1在左右方向上的位置误差并使它定位在锁勾6上；后锁钉2进入后导向板8的V形槽的槽口并沿着V形槽前进，由于这时轮椅的非万向轮巳行驶在滚轮列阵7上面所以后导向板8的V形槽可以轻松地纠正后锁钉2在左右方向上的位置误差并使它定位在后导向板8V形槽的底部从而实现了在一定偏差范围内整部轮椅的自动精确定位。
另外滚轮列阵使用太多的滚轮给维修保养带来一定的麻烦。图3、图4所示在平台上开有板槽11并在板槽上安装由少量滚轮组成列阵承托起来的滑板10如图5所示，用滑板10来代替整个滚轮列阵。其工作原理与前述一样。

Claims (2)

1.一种自定位轮椅承载平台主要包括滚轮列阵或由滚轮列阵承托的滑板、平台、前导向板、锁勾、后导向板，其特征在于，在轮椅的非万向轮的下方的平台位置上安装由多个滚轮组成的滚轮列阵或在该位置安装由滚轮列阵承托的滑板，并由滚轮列阵或由滚轮列阵承托的滑板承托轮椅的非万向轮，所有滚轮的轴向与轮椅上落平台时的行走方向相同。
2.根据权利要求1所述的一种自定位轮椅承载平台其特征在于，平台上装有前导向板并在前导向板上装有锁勾。
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