CN107882373B - 智能停车平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能停车平台，包括：座体及止挡装置；止挡装置设置于座体的一端，止挡装置包括：止挡架，止挡架包括连接部及止挡部，连接部可转动地连接于座体上，止挡部为圆弧形结构，止挡部的一端与连接部相连接，且随着连接部的转动；止挡驱动机构与止挡架相联动，以驱动止挡架转动；车辆驶入座体上，止挡驱动机构驱动止挡架转动，以使止挡部的一端凸出于座体的表面。智能停车平台还包括；带刹车的对中辅助滚筒；智能停车平台还包括滑槽；该升降装置可以让平台平整，保证驾驶人员安全。智能停车平台还包括：两套对中装置，能将前后轮距不一致的车辆准确对中。上述智能停车平台能够辅助车辆精确停靠定位。

Description

智能停车平台

技术领域

本发明涉及停车装置领域，特别是涉及智能停车平台。

背景技术

目前，随着科学技术的进步和人民生活水平的提高，应用于车库中的智能停车平台开始出现并普及。用户可将车辆停放于智能停车平台上，由智能停车平台对车辆进行辅助停靠，并对停放好的车辆进行位置校正，最后可通过汽车搬车机器人将车辆搬运走，实现车辆的合理调度。

然而，传统的智能停车平台中，其车辆通过驾驶员驶入后，没有对应的定位装置来辅助车辆的定位，导致车辆停靠位置过前或过后，车辆位置左右偏移，并且，由于车辆无法精确定位，也直接影响了后续的搬车机器人对其进行搬运的操作。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够辅助车辆精确停靠定位的智能停车平台。

一种智能停车平台，包括：

座体；及

止挡装置，设置于所述座体的一端，所述止挡装置包括：

止挡架，所述止挡架包括连接部及止挡部，所述连接部可转动地连接于所述座体上，所述止挡部为圆弧形结构，所述止挡部的一端与所述连接部相连接，且随着所述连接部的转动，能够使所述止挡部的另一端移动并凸出于所述座体的表面；

止挡驱动机构，与所述止挡架相联动，以驱动所述止挡架转动；及

止挡滚筒，设置于所述止挡部远离所述连接部的一端；

其中，车辆驶入所述座体上，所述止挡驱动机构驱动所述止挡架转动，以使所述止挡部的一端凸出于所述座体的表面，进而使得所述止挡滚筒与所述车辆的轮胎相抵持。

在其中一个实施例中，所述止挡装置为两个，两个所述止挡装置分别设置于所述座体一端的两侧。

在其中一个实施例中，所述座体为中空结构，所述智能停车平台还包括升降装置，所述升降装置包括：

滑槽，设置于所述座体中部，所述滑槽为长条状结构，且所述滑槽由所述座体的一端延伸至另一端，所述滑槽与所述座体的表面齐平；及

升降驱动机构，与所述滑槽联动，所述升降驱动机构可驱动所述滑槽升降；

其中，当所述滑槽下降，以使所述滑槽与所述座体间形成用于供搬车机器人通过的通道。

在其中一个实施例中，还包括能够使所述车辆对中的对中装置，所述对中装置为两个，两个所述对中装置分别设置于所述座体的两侧边。

在其中一个实施例中，所述对中装置包括：

对中杆机构，所述对中杆机构包括对中杆及连接座，所述连接座为两个，两个所述连接座分别设置于所述座体的两端，所述连接座设置于所述座体内，且相对所述座体可滑动，所述座体上开设有避位孔，所述连接座通过所述避位孔部分暴露于所述座体的表面，所述对中杆的两端分别与两个所述连接座暴露于所述座体的表面的部分相连接；

对中驱动机构，为两套，两个所述对中驱动机构分别与两个所述连接座相联动，所述对中驱动机构驱动所述连接座运动，进而使得所述对中杆能够在所述座体的表面上运动。

在其中一个实施例中，所述对中驱动机构为电机。

在其中一个实施例中，还包括与所述电机通信连接的控制模块。

在其中一个实施例中，所述对中装置还包括对中滚筒机构，所述对中滚筒机构由多个可滚动的对中滚筒组成，多个所述对中滚筒由所述座体设有对中杆机构的侧边向所述座体的中部排列，所述车辆的轮胎可停泊于所述对中滚筒机构上，所述对中杆运动，以带动所述车辆的轮胎在所述对中滚筒机构上运动。

在其中一个实施例中，所述对中装置还包括刹车机构，所述刹车机构能够刹住多个所述对中滚筒，以使多个所述对中滚筒无法转动。

在其中一个实施例中，所述对中滚筒机构包括前轮滚筒机构及后轮滚筒机构，所述前轮滚筒机构及后轮滚筒机构均为两个，两个所述前轮滚筒机构分别设置于所述座体的一端的两侧，两个所述后轮滚筒机构分别设置于所述座体的另一端的两侧；

其中，在所述前轮滚筒机构的多个所述对中滚筒中，所述对中滚筒的长度在所述座体侧边向所述座体的中间的排列方向上逐渐变短，并且，所述前轮滚筒机构中部凹陷。

上述智能停车平台中，当车辆驶入座体上后，止挡驱动机构驱动止挡架转动，以使止挡部的一端凸出于座体的表面，进而使得止挡滚筒与车辆的轮胎相抵持，以辅助车辆精确定位。

此外，上述智能停车平台中，可通过对中装置，可作用于车辆的两侧，将车辆的朝向摆正，进一步增加了车辆停泊定位的精确性。

同时，滑槽与座体的表面齐平。以防止出现整个智能停车平台高低不平的情况，以防止因为高低不平而绊倒驾驶员或乘客的意外发生。驾驶员将车辆停泊于智能停车平台并离开后，滑槽在升降驱动机构的驱动下下降，以供外部的搬车机器人通过。搬车机器人运行至车辆的下方，并夹持车辆的前后轮，以将车辆搬运走。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为本发明一实施例中智能停车平台的剖视图；

图2为图1所示智能停车平台中座体的结构图；

图3为图1所示智能停车平台的局部放大图；

图4为图1所示智能停车平台的工作示意图；

图5为图1所示智能停车平台另一角度的结构图；

图6为图5所示智能停车平台另一状态的结构图；

图7为图1所示智能停车平台的内部结构图；

图8为图1所示智能停车平台的俯视图；及

图9为图1所示智能停车平台中前轮滚筒机构的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本发明一实施例中的智能停车平台10，包括座体100及止挡装置200。

请一并参阅图2，座体100大致为矩形的框架结构。止挡装置200设置于座体100的一端。请一并参阅图3，止挡装置200包括止挡架210、止挡驱动机构230及止挡滚筒250

止挡架210包括连接部212及止挡部214。连接部212可转动地连接于座体100上。止挡部214为圆弧形结构，止挡部214的一端与连接部212相连接，且随着连接部212的转动，能够使止挡部214的另一端移动并凸出于座体100的表面。

止挡驱动机构230与止挡架210相联动，以驱动止挡架210转动。具体在本实施例中，止挡驱动机构230可为电机或气缸。

止挡滚筒250设置于止挡部214远离连接部212的一端。止挡滚筒250在止挡部214的一端上可转动。

请一并参阅图4，其中，车辆20驶入座体100上后，止挡驱动机构230驱动止挡架210转动，以使止挡部214的一端凸出于座体100的表面，进而使得止挡滚筒250与车辆20的轮胎相抵持，以辅助车辆20精确定位。止挡部214远离连接部212的一端设有可转动的止挡滚筒250，可使得止挡滚筒250与轮胎之间能够产生一定的相对转动，给车辆20与止挡装置200之间的接触提供了缓冲，保护了车辆20与智能停车平台10的安全。

具体在本实施例中，止挡装置200为两个，两个止挡装置200分别设置于座体100一端的两侧，以分别接触车辆20的两个前轮。

在车辆20精确定位之后，外部的搬车机器人(图未示)会行驶至智能停车平台10处并对车辆20进行搬运。

座体100为中空结构。请一并参阅图5、图6及图8，智能停车平台10还包括升降装置300，升降装置300包括滑槽310及升降驱动机构330。

滑槽310设置于座体100中部。滑槽310为长条状结构，且滑槽310由座体100的一端延伸至另一端。滑槽310与座体100的表面齐平，以防止整个智能停车平台10出现高低不平的情况。

升降驱动机构330与滑槽310联动。升降驱动机构330可驱动滑槽310升降。其中，当滑槽310下降，可使滑槽310与座体100间形成用于供搬车机器人通过的通道350。

滑槽310与座体100的表面齐平。以防止整个智能停车平台10出现高低不平的情况，进而防止因为高低不平而绊倒驾驶员或乘客的意外发生。驾驶员将车辆20停泊于智能停车平台10并离开后，滑槽310在升降驱动机构330的驱动下下降，以供外部的搬车机器人通过。搬车机器人运行至车辆20的下方，并夹持车辆20的前后轮，以将车辆20搬运走。

由于搬车机器人对车辆20停靠的精度要求较高，请一并参阅7，具体在本实施例中，智能停车平台10还可包括能够使车辆20对中的对中装置400。对中装置400为两个，两个对中装置400分别设置于座体100的两侧边。通过对中装置400，可作用于车辆20的两侧，将车辆20的朝向摆正，并位于智能停车平台10的中间位置。

请一并参阅图8，对中装置400为两套，两套对中装置400分别位于座体100的两侧，两套对中装置400相互配合运行。对中装置400可同时作用于车辆20的前轮和后轮，使前轮和后轮都能够准确对中定位。例如宝马5系：前轮距是1600mm，后轮距则是1626mm，部分豪华车型差别甚至更大。因此，对中装置400需要对前轮和后轮同时进行对中操作。即：左右两侧对中装置同时向中间动作，当左侧后端和右侧后端的对中杆先触碰到后轮(后轮距1626mm)时，当左侧后端和右侧后端的对中杆触碰到后轮且反馈信息一致时就停止动作；但因前轮距比后轮距小(1600mm)左侧前端和右侧前端的对中杆继续动作，当左侧前端和右侧前端的对中杆触碰到前轮且反馈信息一致时就停止动作。前后轮即可达到不因前后轮轴距不一致影响而准确对中。而传统的停车平台中，一般采用单一的一个驱动装置或两边独立一套的装置进行对中，两边独立地做车辆轮胎进行作用，会导致车辆在对中过程中出现偏移，轮距宽的后轮先触碰到位，系统误以为车辆对中已经完成，便停止作用，但实际上前轮并不能准确对中，因为前轮轮距小而不能有效触碰到对中机构，车辆很可能还是处于偏斜状态，给后续搬车操作带来了隐患。

单个的对中装置400包括对中杆机构410及对中驱动机构430。对中杆机构410包括对中杆411及连接座413。连接座413为两个，两个连接座413分别设置于座体100的两端。连接座413设置于座体100内，且相对座体100可滑动。座体100上开设有避位孔150，连接座413通过避位孔150部分暴露于座体100的表面，对中杆411的两端分别与两个连接座413暴露于座体100的表面的部分相连接。

对中驱动机构430为两个。两个对中驱动机构430分别与两个连接座413相联动。对中驱动机构430驱动连接座413运动，进而使得对中杆411能够在座体100的表面上运动，进而与车辆20轮胎的侧面相接触，两侧的对中装置400同时对车辆20两侧的轮胎进行作用，以带动车辆20摆正。

具体的，对中驱动机构430为电机，智能停车平台10还包括与电机通信连接的控制模块(图未示)。控制模块实时接收电机反馈的数据。在工作时，对中杆411接触到车辆20的轮胎时，控制模块检测与该轮胎对应的电机的电流数据，当各个电机反馈的数据一致时，则说明车辆20处于摆正状态。若电流数据不一致，则需要将对中杆411归位并重新对车辆20轮胎的侧面进行推动直至车辆20摆正，此时对中杆411与车辆20各个轮胎之间的作用力相一致，因此监测到的各个电机的电流数据也相一致。

可以理解，在上述智能停车平台10中，请一并参阅图8及图9，对中装置400还包括对中滚筒机构500。对中滚筒机构500由多个可滚动的对中滚筒510组成。多个对中滚筒510由座体100设有对中杆411机构410的侧边向座体100的中部排列。车辆20的轮胎可停泊于对中滚筒机构500上，对中杆411运动，以带动车辆20的轮胎在对中滚筒机构500上运动。通过设置对中滚筒机构500，可以在对中杆411作用于车辆20的轮胎时，车轮可在多个对中滚筒510上滚动传递，以让车辆20在智能停车平台10上移动。

需要指出的是，请一并参阅图1及图4，对中装置400还可包括刹车机构600。刹车机构600能够刹住多个对中滚筒510，以使多个对中滚筒510无法转动。通过刹车机构600刹住对中滚筒510，防止其滚动，可以防止车辆20驶入或驶出智能停车平台10时车辆20发生偏移，避免意外发生。在需要对车辆20进行对中操作时，刹车机构600松开，以使对中滚筒510可自由转动。

具体在本实施例中，对中滚筒机构500包括前轮滚筒机构500a及后轮滚筒机构500b，前轮滚筒机构500a及后轮滚筒机构500b均为两个，两个前轮滚筒机构500a分别设置于座体100的一端的两侧，用于与车辆20的两个前轮相作用。两个后轮滚筒机构500b分别设置于座体100的另一端的两侧，用于与车辆20的两个后轮相作用。

在前轮滚筒机构500a的多个对中滚筒510中，对中滚筒510的长度在座体100侧边向座体100的中间的排列方向上逐渐变短，以形成类似梯形排列的结构，由于体积较小的车辆20，其前轮的直径较小，且两前轮之间的间距较小，而体积较大的车辆20，其前轮的直径较大，且两前轮之间的间距较大，故设置类似梯形排列结构的前轮滚筒机构500a，以更好的与不同类型车辆20的前轮相适配。

并且，前轮滚筒机构500a中部向座体100内凹陷。具体的，前轮滚筒机构500a可包括两个并排设置的对中滚筒组530，两个对中滚筒组530均向座体100内部延伸，以使前轮滚筒机构500a形成中部凹陷的结构，前轮可以落入凹陷结构中，也便于对中时前轮朝滚筒机构的中心线移动，以更好地对前轮进行精准定位。

上述智能停车平台10中，当车辆20驶入座体100上后，止挡驱动机构230驱动止挡架210转动，以使止挡部214的一端凸出于座体100的表面，进而使得止挡滚筒250与车辆20的轮胎相抵持，以辅助车辆20精确定位。

此外，上述智能停车平台10中，可通过对中装置400，可作用于车辆20的两侧，将车辆20的朝向摆正，进一步增加了车辆20停泊定位的精确性。

同时，滑槽310与座体100的表面齐平。以防止出现整个智能停车平台10高低不平的情况，以防止因为高低不平而绊倒驾驶员或乘客的意外发生。驾驶员将车辆20停泊于智能停车平台10并离开后，滑槽310在升降驱动机构330的驱动下下降，以供外部的搬车机器人通过。搬车机器人运行至车辆20的下方，并夹持车辆20的前后轮，以将车辆20搬运走。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种智能停车平台，其特征在于，包括：

座体；

两个止挡装置，分别设置于所述座体一端的两侧，所述止挡装置包括：

止挡架，所述止挡架包括连接部及止挡部，所述连接部可转动地连接于所述座体上，所述止挡部为圆弧形结构，所述止挡部的一端与所述连接部相连接，且随着所述连接部的转动，能够使所述止挡部的另一端移动并凸出于所述座体的表面；

止挡驱动机构，与所述止挡架相联动，以驱动所述止挡架转动；及

止挡滚筒，设置于所述止挡部远离所述连接部的一端；

其中，车辆驶入所述座体上，所述止挡驱动机构驱动所述止挡架转动，以使所述止挡部的一端凸出于所述座体的表面，进而使得所述止挡滚筒与所述车辆的轮胎相抵持；及

对中装置，所述对中装置为两套，两套所述对中装置分别设置于所述座体的两侧边，且分别由两套对中驱动机构驱动，所述对中装置包括：

对中杆机构，包括对中杆及连接座，所述连接座为两个，两个所述连接座分别设置于所述座体的两端，所述连接座设置于所述座体内，且相对所述座体可滑动，所述座体上开设有避位孔，所述连接座通过所述避位孔部分暴露于所述座体的表面，所述对中杆的两端分别与两个所述连接座暴露于所述座体的表面的部分相连接；

对中驱动机构，为两套，两套所述对中驱动机构分别与两个所述连接座相联动，所述对中驱动机构驱动所述连接座运动，进而使得所述对中杆能够在所述座体的表面上运动。

2.根据权利要求1所述的智能停车平台，其特征在于，所述座体为中空结构，所述智能停车平台还包括升降装置，所述升降装置包括：

滑槽，设置于所述座体中部，所述滑槽为长条状结构，且所述滑槽由所述座体的一端延伸至另一端，所述滑槽与所述座体的表面齐平；及

升降驱动机构，与所述滑槽联动，所述升降驱动机构可驱动所述滑槽升降；

其中，当所述滑槽下降，以使所述滑槽与所述座体间形成用于供搬车机器人通过的通道。

3.根据权利要求1所述的智能停车平台，其特征在于，所述对中驱动机构为电机。

4.根据权利要求3所述的智能停车平台，其特征在于，所述智能停车平台还包括与所述电机通信连接的控制模块。

5.根据权利要求1所述的智能停车平台，其特征在于，所述对中装置还包括对中滚筒机构，所述对中滚筒机构由多个可滚动的对中滚筒组成，多个所述对中滚筒由所述座体设有对中杆机构的侧边向所述座体的中部排列，所述车辆的轮胎可停泊于所述对中滚筒机构上，所述对中杆运动，以带动所述车辆的轮胎在所述对中滚筒机构上运动。

6.根据权利要求5所述的智能停车平台，其特征在于，所述对中装置还包括刹车机构，所述刹车机构能够刹住多个所述对中滚筒，以使多个所述对中滚筒无法转动。

7.根据权利要求5所述的智能停车平台，其特征在于，所述对中滚筒机构包括前轮滚筒机构及后轮滚筒机构，所述前轮滚筒机构及后轮滚筒机构均为两个，两个所述前轮滚筒机构分别设置于所述座体的一端的两侧，两个所述后轮滚筒机构分别设置于所述座体的另一端的两侧；

其中，在所述前轮滚筒机构的多个所述对中滚筒中，所述对中滚筒的长度在所述座体侧边向所述座体的中间的排列方向上逐渐变短，并且，所述前轮滚筒机构中部凹陷。

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